CN102785097B - 曲轴轴向自动定位顶尖装置 - Google Patents
曲轴轴向自动定位顶尖装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102785097B CN102785097B CN201210297993.4A CN201210297993A CN102785097B CN 102785097 B CN102785097 B CN 102785097B CN 201210297993 A CN201210297993 A CN 201210297993A CN 102785097 B CN102785097 B CN 102785097B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dead head
- pull bar
- oilhole
- crankshaft
- fairlead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
曲轴轴向自动定位顶尖装置，包括主轴箱、主轴、拉杆、卡盘、顶尖，在卡盘内固定有顶尖座，顶尖的后部***顶尖座内孔并装有顶尖弹簧，顶尖弹簧一端顶靠在顶尖上，另一端顶靠在顶尖座内孔底部的调整垫上，在顶尖与调整垫之间有间隙，顶尖的前部套装有导向套，导向套与顶尖座固定连接，所述间隙与拉杆中心的拉杆油孔相连通，拉杆油孔通过旋转接头与油缸检测装置相连通，与油缸检测装置相配有感应元件。结构简单、操作方便，稳定可靠，柔性强。装夹曲轴时可实现轴向和径向自行调整定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种顶尖装置，特别是一种曲轴轴向自动定位顶尖装置。
背景技术
在曲轴加工时，其两端均有顶尖支撑，现有的主轴箱一端的顶尖在轴向上不能根据轴向力自动调整位置，形成硬性支撑，支撑方式单一，在装夹曲轴时也不能准确识别曲轴的长度，给同轴加工带来不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种顶尖可对曲轴轴向自动定位、配合卡盘自动径向定位、装夹时可自行识别曲轴长度、结构简单、动作灵活可靠的曲轴轴向自动定位顶尖装置，克服现有技术的不足。
本发明的曲轴轴向自动定位顶尖装置，包括主轴箱、主轴、拉杆、卡盘、顶尖，在卡盘内固定有顶尖座，顶尖的后部***顶尖座内孔并装有顶尖弹簧，顶尖弹簧一端顶靠在顶尖上，另一端顶靠在顶尖座内孔底部的调整垫上，在顶尖与调整垫之间有间隙，顶尖的前部套装有导向套，导向套与顶尖座固定连接，所述间隙与拉杆中心的拉杆油孔相连通，拉杆油孔通过旋转接头与油缸检测装置相连通，与油缸检测装置相配有感应元件。
本发明的曲轴轴向自动定位顶尖装置，其中所述的卡盘内设有座套，座套的前部套装在顶尖座上，座套的后部螺纹连接有芯套，芯套的前部位于座套内侧并套装在顶尖座的后部，芯套的后部与拉杆螺纹连接，拉杆油孔通过芯套上的芯套油孔、顶尖座上的顶尖座油孔与间隙相连通。
本发明的曲轴轴向自动定位顶尖装置，其中所述的油缸检测装置包括缸体，在缸体内设有活塞，活塞一侧设有缸体弹簧，活塞的另一侧接活塞杆，活塞杆的外端头连接有感应块，感应块与接近开关相配。
本发明的曲轴轴向自动定位顶尖装置，其中所述的导向套与顶尖套装部分的断面为三角形或方形或多边形。
本发明的曲轴轴向自动定位顶尖装置，其中所述的顶尖与导向套和顶尖座之间有径向间隙，顶尖与顶尖座之间设有密封圈。
本发明的曲轴轴向自动定位顶尖装置，可实现不同的曲轴轴向定位，本顶尖装置在曲轴外铣床或其它轴类加工机床床头和尾座卡盘中心处各设置一套，用于外铣床加工曲轴连杆颈或主轴颈时，实现曲轴不同方式的轴向自动定位和曲轴长度识别。
曲轴加工前，机床操作者可根据曲轴顶尖孔或曲轴端面精度或根据工艺要求选择相应的轴向定位方式并调整好顶尖组。
一、不同方式的轴向自动定位
1、采用两端专用机床加工的中心孔定位时，可拆下调整垫和顶尖弹簧，顶尖内端头顶靠在顶尖座上，轴向不能移动，此时，顶尖为刚性顶尖，定位时曲轴端面与卡盘定位面不接触，曲轴轴向尺寸均按中心孔算起。
2、采用曲轴左或右端面定位时，两端的顶尖由于有顶尖弹簧和调整垫且顶尖端部离开顶尖座，形成间隙，构成弹性顶尖结构，且左右顶尖组中的弹簧弹力相差两倍，其弹力差值确保床头箱一侧的卡盘中的顶尖缩回，直至曲轴端面靠紧卡盘的定位面，如改为尾座一端的卡盘端面定位时，则换装左右顶尖组件位置即可。为确保曲轴端面靠紧卡盘的定位面，在卡盘的定位面上有气体检测装置，该装置可检测到0.15mm以内的端面间隙。
3、采用曲轴主轴颈上的其它止推面定位时，则只要将气体检测装置设在该面的支撑平面上即可（另有定位挡铁支架）。
二、曲轴长度识别
曲轴长度识别是指通过全自动机床的软、硬件功能，自动识别已放置到托架上的曲轴其长度是否与当前加工程序相对应，如确认不同应终止加工并自动报警。在自动或频繁换产加工曲轴时，可以有效避免因错误装入曲轴而撞坏机床和刀具，这是一种用较小成本即可实现的、不同于其它方法的曲轴长度识别功能。
该功能建立在弹性顶尖组基础上，左右各有一套，分别安装在床头和尾座卡盘上，工作时，数控***控制床头和尾座从左右两侧以较快速度趋近曲轴，当弹性顶尖接触到曲轴中心孔被迫压缩后，由机床的专用软件快速判断曲轴的长度是否正确。
顶尖后面包括各油孔在内的封闭空间填充有粘度较低矿物液压油，通过拉杆和旋转接头接至一个在床头箱附近安装的专用检测缸体上，当床头箱伺服电机驱动床头箱及顶尖顶到曲轴后，顶尖被迫向后移动，此时，封闭空间内的矿物液压油推动油缸产生位移，用电子接近开关12可精确检测到这个位移并输出一个开关量信号，及时送入数控***内并使数控***执行读入床头箱（及尾座）当前座标值的操作，利用当前床头箱座标值与标准座标值（对应不同长度的曲轴，第一次装卡时要按实际值锁定床头箱的座标值即为标准座标值）的比较，可有效完成曲轴的长度识别功能。
为提高识别***的灵敏度，顶尖后油腔面积是专用检测油缸有效面积的2.25倍，因此，顶尖压缩1mm，检测油缸伸出2.25mm。
曲轴的长度识别精度为±2mm。
这套弹性顶尖组的特点是结构简单、操作方便，稳定可靠，柔性强。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的顶尖处的局部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2所示：12为主轴箱，在主轴箱12内通过轴承支撑有主轴11，在主轴11内有拉杆10，主轴端头装有卡盘8，与卡盘8相配有卡爪4。在卡盘8前部内内固定有顶尖座3。1为顶尖，顶尖1的后部***顶尖座3内孔并装有顶尖弹簧5，弹簧5位于顶尖1的后部中心孔内，顶尖弹簧5一端顶靠在顶尖1上，另一端顶靠在顶尖座3内孔底部的调整垫6上。在顶尖1与调整垫6之间有间隙14。顶尖1的前部套装有导向套2，导向套2与顶尖1套装部分的断面为三角形或方形或多边形，以控制顶尖的转动。导向套20与顶尖座3通过螺栓固定连接。间隙14与拉杆10中心的拉杆油孔17相连通，拉杆油孔17通过旋转接头18与油缸检测装置相连通，与油缸检测装置相配有感应元件。
卡盘8内设有座套7，座套7的前部套装在顶尖座3上，座套7的后部螺纹连接有芯套9，芯套9的前部位于座套7内侧并套装在顶尖座3的后部，芯套9的后部与拉杆10螺纹连接，拉杆油孔17通过芯套9上的芯套油孔16、顶尖座3上的顶尖座油孔15与间隙14相连通。
油缸检测装置包括缸体20，在缸体20内设有活塞，活塞一侧设有缸体弹簧21，活塞的另一侧接活塞杆，活塞杆的外端头连接有感应块19，感应块19与接近开关22相配，缸体20前腔通过管路与旋转接头18相接，旋转接头18通过中间连接件与主轴11相接。
顶尖1与导向套2和顶尖座3之间有径向间隙，顶尖1与顶尖座3之间设有密封圈。
间隙14、与其相连通的油孔及油缸检测装置中的缸体20内充满粘度较低矿物液压油。
利用本顶尖装置装夹曲轴13时，顶尖1受轴向力后，顶尖弹簧5被压缩，间隙14缩小，其内的粘度较低矿物液压油被压缩至缸体20内，缸体弹簧21被压缩，感应块19随活塞和活塞杆移动，与电子式接近开关22配合通过电控装置可检测顶尖的轴向位移，达到轴向自动定位和检测的目的，由于顶尖1与导向套2和顶尖座3之间有径向间隙，在卡爪4夹紧曲轴13时径向上顶尖1也可自行浮动。
Claims (4)
1.一种曲轴轴向自动定位顶尖装置，包括主轴箱（12）、主轴（11）、拉杆（10）、卡盘（8）、顶尖（1），其特征在于：在卡盘（8）内固定有顶尖座（3），顶尖（1）的后部***顶尖座（3）内孔并装有顶尖弹簧（5），顶尖弹簧（5）一端顶靠在顶尖（1）上，另一端顶靠在顶尖座（3）内孔底部的调整垫（6）上，在顶尖（1）与调整垫（6）之间有间隙（14），顶尖（1）的前部套装有导向套（2），导向套（2）与顶尖座（3）固定连接，所述间隙（14）与拉杆（10）中心的拉杆油孔（17）相连通，拉杆油孔（17）通过旋转接头（18）与油缸检测装置相连通，与油缸检测装置相配有感应元件；所述的油缸检测装置包括缸体（20），在缸体（20）内设有活塞，活塞一侧设有缸体弹簧（21），活塞的另一侧接活塞杆，活塞杆的外端头连接有感应块（19），感应块（19）与接近开关（22）相配。
2.根据权利要求1所述的曲轴轴向自动定位顶尖装置，其特征在于：所述的卡盘（8）内设有座套（7），座套（7）的前部套装在顶尖座（3）上，座套（7）的后部螺纹连接有芯套（9），芯套（9）的前部位于座套（7）内侧并套装在顶尖座（3）的后部，芯套（9）的后部与拉杆（10）螺纹连接，拉杆油孔（17）通过芯套（9）上的芯套油孔（16）、顶尖座（3）上的顶尖座油孔（15）与间隙（14）相连通。
3.根据权利要求2所述的曲轴轴向自动定位顶尖装置，其特征在于：所述的导向套（2）与顶尖（1）套装部分的断面为三角形或方形或多边形。
4.根据权利要求3所述的曲轴轴向自动定位顶尖装置，其特征在于：所述的顶尖（1）与导向套（2）和顶尖座（3）之间有径向间隙，顶尖（1）与顶尖座（3）之间设有密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210297993.4A CN102785097B (zh) | 2012-08-21 | 2012-08-21 | 曲轴轴向自动定位顶尖装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210297993.4A CN102785097B (zh) | 2012-08-21 | 2012-08-21 | 曲轴轴向自动定位顶尖装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102785097A CN102785097A (zh) | 2012-11-21 |
| CN102785097B true CN102785097B (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=47150788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210297993.4A Active CN102785097B (zh) | 2012-08-21 | 2012-08-21 | 曲轴轴向自动定位顶尖装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102785097B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105689739B (zh) * | 2016-04-12 | 2019-10-11 | 大连华根机械有限公司 | 轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置 |
| CN105690116B (zh) * | 2016-04-12 | 2017-12-22 | 大连华根机械有限公司 | 曲轴加工机床用随动托料架装置 |
| CN109954896A (zh) * | 2017-12-23 | 2019-07-02 | 江西清研扬天科技有限公司 | 一种车床尾座带卡盘的装卡装置 |
| CN112296722B (zh) * | 2020-07-27 | 2024-04-16 | 襄阳福达东康曲轴有限公司 | 角向定位卡具 |
| CN115008163B (zh) * | 2022-07-01 | 2023-12-05 | 盐城旭捷自动化设备有限公司 | 一种采用机器人的汽车柔性装配线 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3583108A (en) * | 1968-04-30 | 1971-06-08 | Toyoda Machine Works Ltd | Machine tool for grinding pins of a crankshaft |
| US4099431A (en) * | 1977-01-31 | 1978-07-11 | The Wickes Corporation | Internal milling machine for milling crank pins |
| US5681208A (en) * | 1993-08-18 | 1997-10-28 | Erwin Junker | Method and apparatus for grinding a crankshaft |
| CN101758396A (zh) * | 2008-11-28 | 2010-06-30 | 天润曲轴股份有限公司 | 一种钻曲轴法兰偏心孔夹具 |
| CN102259197A (zh) * | 2011-02-21 | 2011-11-30 | 天津市北闸口仪表机床厂 | 一种可自动识别感应工件位置的数控车床 |
| CN102554270A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-07-11 | 沈阳机床成套设备有限责任公司 | 曲轴连杆颈车削液压自动夹具 |
| CN202825269U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-03-27 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 曲轴轴向自动定位顶尖装置 |
-
2012
- 2012-08-21 CN CN201210297993.4A patent/CN102785097B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3583108A (en) * | 1968-04-30 | 1971-06-08 | Toyoda Machine Works Ltd | Machine tool for grinding pins of a crankshaft |
| GB1255746A (en) * | 1968-04-30 | 1971-12-01 | Toyoda Machine Works Ltd | A machine tool for grinding pins of a crank shaft |
| US4099431A (en) * | 1977-01-31 | 1978-07-11 | The Wickes Corporation | Internal milling machine for milling crank pins |
| US5681208A (en) * | 1993-08-18 | 1997-10-28 | Erwin Junker | Method and apparatus for grinding a crankshaft |
| CN101758396A (zh) * | 2008-11-28 | 2010-06-30 | 天润曲轴股份有限公司 | 一种钻曲轴法兰偏心孔夹具 |
| CN102259197A (zh) * | 2011-02-21 | 2011-11-30 | 天津市北闸口仪表机床厂 | 一种可自动识别感应工件位置的数控车床 |
| CN102554270A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-07-11 | 沈阳机床成套设备有限责任公司 | 曲轴连杆颈车削液压自动夹具 |
| CN202825269U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-03-27 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 曲轴轴向自动定位顶尖装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102785097A (zh) | 2012-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102785097B (zh) | 曲轴轴向自动定位顶尖装置 | |
| CN207548277U (zh) | 加工法兰小端用车床夹具 | |
| CN202825269U (zh) | 曲轴轴向自动定位顶尖装置 | |
| CN105222690B (zh) | 空心车轴内孔同轴度检测装置 | |
| CN103949684B (zh) | 一种带有自动钥匙锁紧装置的数控卡盘 | |
| CN202411913U (zh) | 一种定位工装 | |
| WO2011068637A1 (en) | Spindle apparatus for receiving and driving a tool holder | |
| CN204329814U (zh) | 三轴螺纹检测机 | |
| CN202448022U (zh) | 设有智能控制***的卧式珩磨机 | |
| CN104014850B (zh) | 制孔装置 | |
| CN206883338U (zh) | 具有在线检测功能的外圆磨床 | |
| CN201173764Y (zh) | 轴承套圈内径检测装置 | |
| CN207255888U (zh) | 浮动感知磨头装置 | |
| CN106112026B (zh) | 一种气缸驱动的数控车床尾座自动进给控制方法 | |
| CN108971530A (zh) | 大型车床回转件偏摆找正辅助工具及其方法 | |
| CN202952127U (zh) | 一种具有外径检测功能的磨床 | |
| CN102189448A (zh) | 一种调整曲轴磨床尾架顶紧力的方法 | |
| CN213889540U (zh) | 一种珩磨工具的气动控制连接装置及珩磨工具 | |
| CN107900384A (zh) | 一种风电主轴车削***的测力顶针装置 | |
| CN214186397U (zh) | 一种数控机床测头 | |
| CN201283671Y (zh) | 压力机滑块模柄孔中心和工作台板中心找正装置 | |
| CN111953160A (zh) | 电机壳加工用工装 | |
| CN205825841U (zh) | 带自动吸附功能的翻转卡盘精度检测设备 | |
| CN208744538U (zh) | 精准控制感知量的磨头装置 | |
| CN110631751A (zh) | 一种响应灵敏的中轴力矩传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Top device for automatically locating crankshaft in axial direction Effective date of registration: 20170324 Granted publication date: 20160427 Pledgee: Zhongjiang International Trust Limited by Share Ltd Pledgor: Dalian Machine Tool (Digital) Co., Ltd. Registration number: 2017990000219 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170401 Granted publication date: 20160427 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20200401 Granted publication date: 20160427 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20200401 Granted publication date: 20160427 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20200707 Granted publication date: 20160427 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210128 Granted publication date: 20160427 Pledgee: Zhongjiang International Trust Limited by Share Ltd. Pledgor: DALIAN MACHINE TOOL (CNC) Co.,Ltd. Registration number: 2017990000219 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210305 Address after: 116000 No.100 Liaohe East Road, economic and Technological Development Zone, Dalian City, Liaoning Province Patentee after: General Technology Group Dalian Machine Tool Co.,Ltd. Address before: 116000, No. 100, Liaohe East Road, Shuang D port, Liaoning, Dalian Patentee before: DALIAN MACHINE TOOL (CNC) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |