JP6144080B2 - Tubing device - Google Patents
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Description
本発明は、チュービング装置に関し、詳しくは、クローラを備えた自走式のチュービング装置に関する。 The present invention relates to a tubing device, and more particularly to a self-propelled tubing device having a crawler.
大口径のケーシングチューブ（鋼管杭）を地中に圧入したり、引き抜いたりする作業を行うための手段として、チュービング装置（オールケーシング掘削機）が用いられている。このようなチュービング装置として、ベースフレームの左右にクローラをそれぞれ設けた自走式のチュービング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。さらに、ベースフレームの四方に水平方向に回動可能なアームをそれぞれ突設し、各アームの先端部にクローラを回動可能な状態でそれぞれ装着したチュービング装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。 Tubing devices (all-casing excavators) are used as means for press-fitting and pulling out large-diameter casing tubes (steel pipe piles) into the ground. As such a tubing device, a self-propelled tubing device provided with crawlers on the left and right sides of a base frame is known (for example, see Patent Document 1). Furthermore, a tubing device has also been proposed in which arms that can be rotated in the horizontal direction are provided on the four sides of the base frame, and crawlers are mounted on the tip of each arm in a state in which the arms can be rotated (see, for example, Patent Documents). 2).
特許文献１に記載されたチュービング装置は、チュービング装置を吊り上げ可能な大型のクレーンを使用せずに施工場所まで自走できるという利点は有しているものの、精密な杭芯合わせが必要な現場では、ステアリング操作を行いながらの前後進を繰り返して杭芯合わせを行わなければならず、杭芯合わせの作業性に難点があった。一方、特許文献２に記載されたチュービング装置は、走行方向を任意に選択できるという利点は認められるものの、ベースフレームに複数のアームを回動可能に取り付けたり、各アームの先端部にクローラをそれぞれ回動可能に取り付けたりしなければならず、これらに付帯するシリンダやモータ、制御器も必要になることから、部品点数が大幅に増加して製造コストや保守コストが大幅に上昇するという問題がある。さらに、走行や杭芯合わせの際に各アーム及び各クローラのそれぞれ方向を正確に設定しなければならず、操作性に難点があり、停止状態で各アーム及び各クローラの向きを変更すると、アームやクローラに多大な負荷が掛かるという問題もあった。 Although the tubing device described in Patent Document 1 has the advantage of being able to self-propel to the construction site without using a large crane capable of lifting the tubing device, in the field where precise pile centering is required The pile core alignment has to be performed by repeatedly moving forward and backward while performing the steering operation, and there is a difficulty in workability of the pile core alignment. On the other hand, the tubing device described in Patent Document 2 has the advantage that the traveling direction can be arbitrarily selected, but a plurality of arms can be pivotally attached to the base frame, or a crawler can be attached to the tip of each arm. It must be mounted so that it can rotate, and the cylinders, motors, and controllers that are attached to them are also required, which greatly increases the number of parts and increases manufacturing and maintenance costs. is there. In addition, the direction of each arm and each crawler must be set accurately during running and pile core alignment, which is difficult to operate, and if the direction of each arm and each crawler is changed when stopped, There was also a problem that a great load was applied to the crawler.
そこで本発明は、簡単な構造で杭芯合わせを容易に行うことができるチュービング装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tubing device that can easily perform pile core alignment with a simple structure.
上記目的を達成するため、本発明のチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレームと、該ドライブフレームの上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレームと、前記ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームの中央部を鉛直方向に貫通するケーシングチューブ挿通孔とを備えたチュービング装置本体と、前記ベースフレームの幅方向両側から水平方向かつチュービング装置本体の幅方向にそれぞれ突設させたアクスル部材と、該アクスル部材に沿う水平方向に移動可能に設けられた左右一対のクローラと、該クローラと前記チュービング装置本体とを相対的に前記アクスル部材に沿う水平方向に移動させるスライドシリンダと、該スライドシリンダを作動させるスライドシリンダ操作部と、前記ベースフレームの下方に突出して前記チュービング装置本体を昇降させることにより前記クローラを非接地状態と接地状態とに切り替えるジャッキシリンダと、該ジャッキシリンダを作動させるジャッキシリンダ操作部とを備え、該スライドシリンダ操作部は、前記左右一対のクローラを移動させる各スライドシリンダを、両方のスライドシリンダを伸長方向又は短縮方向に同時に作動させるための拡縮移動操作部と、両方のスライドシリンダを、一方を伸長方向、他方を短縮方向に同時に作動させるための横移動操作部とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a tubing device according to the present invention includes a base frame installed on the ground, a drive frame provided above the base frame so as to be movable up and down via a lifting cylinder, and a chuck above the drive frame. A tube body provided with a chuck frame that can be moved up and down via a cylinder, a casing tube insertion hole that vertically penetrates the center portion of the base frame, the drive frame, and the chuck frame, and a width of the base frame An axle member projecting horizontally from both sides in the width direction of the tubing device body, a pair of left and right crawlers movably provided along the axle member, the crawler and the tubing device body, In the horizontal direction along the axle member A slide cylinder to be moved; a slide cylinder operating portion for operating the slide cylinder; and a jack cylinder for switching the crawler between a non-grounding state and a grounding state by projecting below the base frame and raising and lowering the tubing device main body. A jack cylinder operating section for operating the jack cylinder, the slide cylinder operating section for operating both slide cylinders for moving the pair of left and right crawlers in the extending direction or the shortening direction at the same time. The expansion / contraction movement operation part, and both slide cylinders are provided with a lateral movement operation part for simultaneously operating one in the extending direction and the other in the shortening direction.
さらに、本発明のチュービング装置は、前記スライドシリンダ操作部と前記ジャッキシリンダ操作部とが、前記チュービング装置本体の進行方向前端部又は後端部にまとめて配置されていること、前記アクスル部材に対して前記クローラをあらかじめ設定された位置で固定する固定手段を備えていることを特徴としている。 Further, in the tubing device of the present invention, the slide cylinder operation portion and the jack cylinder operation portion are arranged together at the front end portion or the rear end portion in the traveling direction of the tubing device main body, and the axle member And fixing means for fixing the crawler at a preset position.
また、前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダのロッド伸長側同士が伸長側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの短縮側が第１の短縮側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートに接続され、他方のスライドシリンダの短縮側が第２の短縮側油圧配管を介して前記第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートに接続され、前記拡縮移動操作部は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁を備え、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートが第１のパイロットチェック弁を備えた拡開側油圧配管を介して前記伸長側油圧配管に接続され、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートは、一つの縮小側油圧配管から第１の縮小側油圧配管と第２の縮小側油圧配管とに分岐した後、第１の縮小側油圧配管は、第２のパイロットチェック弁を介して前記第１の短縮側油圧配管に接続され、第２の縮小側油圧配管は、第３のパイロットチェック弁を介して前記第２の短縮側油圧配管に接続され、前記第１のパイロットチェック弁は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁から伸長側油圧配管に向かう流れを許容し、かつ、前記縮小側油圧配管の圧力上昇によって開弁し、前記第２のパイロットチェック弁及び前記第３のパイロットチェック弁は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁から各短縮側油圧配管に向かう流れをそれぞれ許容し、かつ、拡開側油圧配管の圧力上昇によってそれぞれ開弁することを特徴としている。 The slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, and the rod extending sides of both cylinders are connected to each other by an expansion side hydraulic pipe. The shortened side of one slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position directional switching valve provided in the lateral movement operation unit via the first shortened hydraulic pipe, and the other slide cylinder is shortened. The side is connected to the B port of the first four-port three-position direction switching valve via a second shortened-side hydraulic pipe, and the expansion / contraction movement operating portion includes a second four-port three-position direction switching valve, A port of the second 4-port 3-position directional switching valve is connected to the expansion-side hydraulic pipe via an expansion-side hydraulic pipe having a first pilot check valve, and the second 4-port The B port of the three-position direction switching valve branches from one reduction side hydraulic pipe to the first reduction side hydraulic pipe and the second reduction side hydraulic pipe, and then the first reduction side hydraulic pipe is connected to the second reduction side hydraulic pipe. And the second reduced-side hydraulic pipe is connected to the second reduced-side hydraulic pipe via a third pilot check valve, and the second reduced-side hydraulic pipe is connected to the second reduced-side hydraulic pipe via the third pilot check valve. The first pilot check valve allows a flow from the second 4-port three-position direction switching valve toward the expansion side hydraulic piping, and opens due to a pressure increase in the reduction side hydraulic piping, and the second pilot check valve opens. The check valve and the third pilot check valve allow the flow from the second 4-port 3-position direction switching valve to each shortened hydraulic pipe, respectively, and increase the pressure of the expansion side hydraulic pipe. Re is characterized in that opening.
あるいは、前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダのロッド短縮側同士が短縮側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの伸長側が第１の伸長側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートに接続され、他方のスライドシリンダの伸長側が第２の伸長側油圧配管を介して前記第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートに接続され、前記拡縮移動操作部は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁を備え、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートが第１のパイロットチェック弁を備えた縮小側油圧配管を介して前記短縮側油圧配管に接続され、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートは、一つの拡開側油圧配管から第１の拡開側油圧配管と第２の拡開側油圧配管とに分岐した後、第１の拡開側油圧配管は、第２のパイロットチェック弁を介して前記第１の伸長側油圧配管に接続され、第２の拡開側油圧配管は、第３のパイロットチェック弁を介して前記第２の伸長側油圧配管に接続され、前記第１のパイロットチェック弁は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁から短縮側油圧配管に向かう流れを許容し、かつ、前記拡開側油圧配管の圧力上昇によって開弁し、前記第２のパイロットチェック弁及び前記第３のパイロットチェック弁は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁から各伸長側油圧配管に向かう流れをそれぞれ許容し、かつ、縮小側油圧配管の圧力上昇によってそれぞれ開弁することを特徴としている。
Alternatively, the slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, and the rod shortening sides of both cylinders are connected by a shortening side hydraulic pipe. The extension side of one slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operation unit via the first extension side hydraulic pipe, and the other slide cylinder extends. The side is connected to the B port of the first four-port three-position direction switching valve via a second extension-side hydraulic pipe, and the expansion / contraction movement operation unit includes a second four-port three-position direction switching valve, A port of the second 4-port 3-position directional switching valve is connected to the shortened-side hydraulic pipe via a reduced-side hydraulic pipe provided with a first pilot check valve. The B port of the
本発明のチュービング装置によれば、ジャッキシリンダを短縮させてクローラを接地させた状態で両側のスライドシリンダの一方を伸長方向、他方を短縮方向に同時に作動させることにより、接地したクローラに対してチュービング装置本体を幅方向（左右方向）に移動させることができ、クローラによる前後方向の移動と合わせてチュービング装置本体を前後左右に移動させることができる。これにより、チュービング装置の杭芯合わせを容易かつ確実に行うことができる。 According to the tubing device of the present invention, the jack cylinder is shortened so that the crawler is grounded, and one of the slide cylinders on both sides is simultaneously operated in the extending direction and the other in the shortening direction, so that the tubing is grounded with respect to the grounded crawler. The apparatus main body can be moved in the width direction (left-right direction), and the tubing apparatus main body can be moved in the front-rear and left-right directions together with the movement in the front-rear direction by the crawler. Thereby, pile core alignment of a tubing device can be performed easily and reliably.
また、ジャッキシリンダでチュービング装置本体を上昇させ、クローラを非接地状態にしてスライドシリンダを作動させることにより、ジャッキシリンダで支持されたチュービング装置本体に対してクローラを幅方向に移動させることができ、例えば、運搬車両の荷台に積載する際に両スライドシリンダを短縮させることによってチュービング装置の全幅寸法を小さくすることができ、両スライドシリンダを伸長させてチュービング装置の幅寸法を大きくすることにより、作業時や走行時の安定性を向上させることができる。さらに、ジャッキシリンダを伸長させてチュービング装置本体を上昇させることにより、アクスル部材へのクローラの着脱を容易に行うことができる。 Also, the crawler can be moved in the width direction with respect to the tubing device body supported by the jack cylinder by raising the tubing device body with the jack cylinder and operating the slide cylinder with the crawler in a non-grounded state. For example, when loading on the platform of a transport vehicle, the entire width of the tubing device can be reduced by shortening both slide cylinders, and the work can be done by extending both slide cylinders and increasing the width of the tubing device. Stability during running and running can be improved. Furthermore, the crawler can be easily attached to and detached from the axle member by extending the jack cylinder to raise the tubing device main body.
図１乃至図２０は、本発明のチュービング装置の一形態例を示すもので、本形態例に示すチュービング装置は、ケーシングチューブの圧入作業、引抜作業を行うチュービング装置本体１１と、該チュービング装置本体１１の両側にアクスル部材２１を介して設けられた左右一対のクローラ２２とを備えるもので、さらに、前記チュービング装置本体１１に作動油を供給するための油圧ホース５０を介して接続され、前記チュービング装置本体１１の上面に積み降ろし可能に搭載される油圧ユニット５１を備えている。なお、本形態例では、チュービング装置本体１１の方向は、油圧ユニット５１を積み降ろしする方向（図１２において右方）を前方として説明する。
FIG. 1 to FIG. 20 show an example of the tubing device of the present invention. The tubing device shown in this embodiment is a
チュービング装置本体１１は、一般的なチュービング装置と同様に、地上に据え付けられるベースフレーム１２と、該ベースフレーム１２の上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレーム１３と、該ドライブフレーム１３の上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレーム１４とを備えており、前記ベースフレーム１２、ドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４の中央部には、鉛直方向に貫通して同軸上に配置されたケーシングチューブ挿通孔１５が設けられている。また、前面一側部には、一般的なチュービング装置と同様の油圧ホース接続部１１ａが設けられている。
Similar to a general tubing device, the tubing device
最上部のチャックフレーム１４の上面には、ケーシングチューブ挿通孔１５を囲むようにしてチュービング装置本体１１をクレーンで吊り上げる際に使用する吊り金具１６が、チュービング装置本体１１の前後方向の直線に対して４５度の位置に、９０度間隔で４箇所に突設されている。このケーシングチューブ挿通孔１５の外周側で、４個の吊り金具１６の内側の位置には、長方形状の油圧ユニット搭載部１７が設けられている。さらに、油圧ユニット搭載部１７の外側には、該油圧ユニット搭載部１７に油圧ユニット５１を搭載したときに、油圧ユニット５１の左右両側及び前方の三方に張り出した状態になる作業デッキ１８が設けられ、該作業デッキ１８の外縁部には、落下防止柵１８ａ及び昇降ステップ１８ｂが設けられている。さらに、チャックフレーム１４の上面前部右側には、油圧ユニット搭載部１７に油圧ユニット５１を搭載したときに油圧ホース５０をチャックフレーム１４の上面で束ねるためのホース固定部材１９が設けられている。
On the upper surface of the
前記ベースフレーム１２の下部四隅部には、該ベースフレーム１２の底面から突出してチュービング装置本体１１を昇降させるためのジャッキシリンダ２０がそれぞれ設けられており、ベースフレーム１２の左右両側には、前記アクスル部材２１を介して左右一対のクローラ２２がそれぞれ設けられている。また、ドライブフレーム１３の右側面前部側には、複数の操作レバー２３ａなどの走行操作機器を備えた操作スタンド２３がクローラ２２の上方を跨ぐようにして設けられている。この操作スタンド２３の前部側下部には、油圧ユニット５１に接続される油圧ホース５０を接続するためのホース接続部２４が設けられるとともに、油圧ホース５０が下方に垂れ下がってクローラ２２に踏まれることを防止するため、油圧ホース５０のホース接続部２４側を下から支持するホース支持部材２５が前方に向かって突設されている。また、操作スタンド２３の外縁部には、落下防止柵２３ｂ及び昇降ステップ２３ｃが設けられている。
前記アクスル部材２１は、ベースフレーム１２の両側に２本ずつ着脱可能にそれぞれ取り付けられており、前記クローラ２２は、アクスル部材２１の先端部に着脱可能かつアクスル部材２１に沿ってスライド可能に取り付けられている。また、各アクスル部材２１の上面には、クローラ２２をスライドさせるためのスライドシリンダ２６がそれぞれ設けられている。
Two
ベースフレーム１２の側面へのアクスル部材２１の取り付けは、図７に示すように、アクスル部材２１をクレーンで吊った状態で行われ、アクスル部材２１の端部に設けたフランジ２１ａをベースフレーム１２にボルト結合することにより、ベースフレーム１２の側面から側方に突出した状態で取り付けられる。アクスル部材２１にクローラ２２を取り付ける際には、まず、図８に示すように、前記ジャッキシリンダ２０を伸長させてチュービング装置本体１１を上昇させ、アクスル部材２１の高さをクローラ２２が取り付け可能な高さとする。
As shown in FIG. 7, the
次に、図９に示すように、クローラ２２を吊り上げ、クローラ２２のフレーム２２ａに設けられているアクスル挿通孔２２ｂにアクスル部材２１をそれぞれ挿通し、最後に、図１０に示すように、アクスル部材２１の先端に設けられているロック孔２１ｂとフレーム２２ａの外部側に設けられているロック孔２２ｃとを重合させた状態でロックピン２７を挿入し、抜け止めピン２７ａをロックピン２７に差し込むことにより、各アクスル部材２１の先端部にクローラ２２がそれぞれ固定された状態となる。また、短縮状態としたスライドシリンダ２６のロッド先端に設けられたロック孔２６ａとフレーム２２ａの内部側に設けられているロック孔２２ｄとにロックピン２８を挿入することにより、スライドシリンダ２６とクローラ２２とが連結された状態となる。この状態で、ベースフレーム１２の前面に設けられたシリンダ操作部２９とスライドシリンダ２６とを一対のスライド操作用油圧ホース３０でそれぞれ接続する。
Next, as shown in FIG. 9, the
さらに、図１１に示すように、クレーンで吊った操作スタンド２３をドライブフレーム１３の右側面所定位置にボルトにて固定するとともに、操作スタンド２３の下部に設けた走行用油圧ホース接続部２３ｄとクローラ２２の油圧モータ２２ｅとを走行用油圧ホース３１で接続する。最後に、操作スタンド２３のホース接続部２４及び前記チュービング装置本体１１の油圧ホース接続部１１ａと油圧ユニット５１とをあらかじめ設定された長さの前記油圧ホース５０で接続する。
Further, as shown in FIG. 11, the operation stand 23 suspended by a crane is fixed to a predetermined position on the right side surface of the
このようにしてクローラ２２を取り付けることにより、ロックピン２７を取り付けた状態でクローラ２２がアクスル部材２１を介してチュービング装置本体１１のベースフレーム１２に固定された状態となり、ジャッキシリンダ２０を縮めてチュービング装置本体１１を下降させ、クローラ２２を接地させることで走行可能となる。一方、ジャッキシリンダ２０を伸ばしてクローラ２２を非接地状態にするとともに、ロックピン２７を抜き取った状態でスライドシリンダ２６を伸縮させることにより、クローラ２２をアクスル部材２１に沿ってスライドさせることができる。
By attaching the
エンジン式の油圧ユニット５１は、防音構造を備えた直方体形状のケーシング５２の内部に、チュービング装置本体１１に所定圧力の作動油を供給する油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動するエンジン、作動油を貯留する作動油タンク、エンジンの燃料を貯留する燃料タンクなどを収容したものであって、ケーシング５２の天井部中央両側には、油圧ユニット５１をクレーンで吊り上げる際に使用する吊り金具５３が設けられ、ケーシング５２の底部には、該ケーシング５２と一体的に設けられているユニット架台５４の下部に、前記油圧ユニット搭載部１７に対応した形状を有する嵌合架台５５が取り付けられている。また、ケーシング５２の側面には、油圧ホース接続部５６や制御盤５７が設けられ、天井部の中央部及び一端部の２箇所には、油圧ホース５０を吊り上げる手段であるチェーンブロック５８がそれぞれ側面側に突設されている。
The engine-type
嵌合架台５５は、開口を外側に向けたチャンネル材を、前記ユニット架台５４より小さな長方形状に四方組みしたものであって、一般的なエンジン式の油圧ユニット５１におけるユニット架台５４とは別に形成され、チュービング装置本体１１に搭載可能とするために、ユニット架台５４の下部にボルトなどで固定されている。油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に搭載したときに、嵌合架台５５は、チャックフレーム１４の上面に設けた前記吊り金具１６の内側に嵌まり込む状態となり、図５及び図６に示すように、吊り金具１６に、嵌合架台５５のチャンネル材における下部フランジ５５ａに係合する係合部材５９を、カラー５９ａを介してボルト５９ｂで取り付けることにより、油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に確実に保持することができる。
The
このように形成したチュービング装置で作業を行う際には、図１２に示すように、油圧ユニット５１をチュービング装置本体１１の前方に降ろすことにより、通常のチュービング装置と同様の操作で作業を行うことができる。作業場所を移動する際には、油圧ホース５０の届く範囲ならば、クローラ２２によって自走して所定の位置に移動することができる。また、クレーンで油圧ユニット５１を吊り上げて移動させることにより、広い範囲で作業を行うことが可能である。このとき、ホース支持部材２５で油圧ホース５０を支持しているので、チュービング装置本体１１が走行する際にクローラ２２で油圧ホース５０を踏みつけることを防止できる。
When working with the tubing device formed in this way, as shown in FIG. 12, the
作業場所が離れていて油圧ユニット５１をクレーンで吊り上げて移動させることができない場合は、図１２に示すように、チュービング装置本体１１の前方に油圧ユニット５１を配置した状態で、前記チェーンブロック５８にて油圧ホース５０の油圧ユニット５１側を吊り上げた状態にするとともに、吊り金具５３を利用してクレーンで油圧ユニット５１を吊り上げ、図１３に示す状態にする。図１４に示すように、クレーンで吊り上げた油圧ユニット５１を移動させてチュービング装置本体１１の上方に位置させ、嵌合架台５５を油圧ユニット搭載部１７に合わせて油圧ユニット５１を下降させる。
If the work place is far away and the
このとき、油圧ホース５０をチェーンブロック５８で吊り上げているので、油圧ユニット５１をチュービング装置本体１１に向けて直線的に移動させることにより、油圧ユニット５１の側面側に保持した油圧ホース５０を、チュービング装置本体１１のホース接続部２４を有する操作スタンド２３側の作業デッキ１８上に載置することができる。これにより、作業デッキ１８の幅とチェーンブロック５８の突出位置とを適切に設定することにより、油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に向けて下降させる際に、油圧ホース５０が油圧ユニット５１で踏まれることを防止でき、油圧ユニット５１の搭載作業を容易に行うことができる。また、ホース固定部材１９で束ねた油圧ホース５０を作業デッキ１８上に固定することにより、走行時の振動で油圧ホース５０が移動することがなく、油圧ホース５０を保護することができる。
At this time, since the
チュービング装置本体１１から油圧ユニット５１を降ろす際には、前記搭載時の手順を逆に行えばよく、油圧ユニット５１を地上に設置する際にも、ケーシング５２の側面側壁面から突出したチェーンブロック５８で油圧ホース５０を吊り上げて保持しているので、油圧ユニット５１で油圧ホース５０を踏みつけることを防止できる。
When the
チュービング装置本体１１の質量は、比較的小口径のケーシングチューブを扱うもので２０トン程度であるから、チュービング装置本体１１を吊り上げて移動させるためには、４０トン以上、好ましくは６０トン以上の吊り上げ能力を有する大型のクローラクレーンを必要とするのに対し、対応する油圧ユニット５１の質量は５トン程度であり、ケーシングチューブの質量やハンマグラブの荷重も数トンであるから、油圧ユニット５１やケーシングチューブなどを吊り上げて移動させるだけなら１０トン程度、余裕をみても２０トン程度の吊り上げ能力を有する小型のクローラクレーンを用意すればよいことになる。また、チュービング装置本体１１では、クローラ２２などの質量が増加した分だけカウンターウエイトの重量を減少できるので、チュービング装置本体１１を移動させる際のカウンターウエイトの移送も容易に行うことができる。
Since the mass of the tubing device
このように、自走用のクローラ２２を備えたチュービング装置本体１１の上に油圧ユニット５１を搭載可能に形成したことにより、大型クレーンが進入困難な狭い場所でもチュービング装置を容易に移動させることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、前記特許文献１に記載されたチュービング装置のように、チュービング装置本体１１の前又は後に強固な架台を取り付けるものに比べて装置コストの上昇を抑えることができるとともに、油圧ユニット５１を搭載した状態での走行性の向上も図ることができる。加えて、チュービング装置本体１１を吊り上げるためにチャックフレーム１４の上面に設けられる４個の吊り金具１６を、嵌合架台５５の嵌合部と係合手段とに利用することにより、油圧ユニット５１を搭載するためのチュービング装置本体１１の改造箇所を少なくすることができ、改造に要するコストの低減を図ることができる。
Thus, by forming the
図１５乃至図２０は、本形態例における前記スライドシリンダ２６を伸縮作動させるための油圧回路の一例、及び、ジャッキシリンダ２０及びスライドシリンダ２６を作動させて杭芯合わせを行う手順の一例を示すもので、シリンダ操作部２９のスライドシリンダ操作部に設けられたバルブブロック７０の２個のスライドシリンダ用切換弁をそれぞれのスライドシリンダ用操作レバー７１，７２で操作することによってスライドシリンダ２６を伸縮作動させるとともに、ジャッキシリンダ操作部に設けられた４個のジャッキシリンダ用切換弁をそれぞれのジャッキシリンダ用操作レバー７３で操作することによってジャッキシリンダ２０を伸縮作動させるように形成している。
FIGS. 15 to 20 show an example of a hydraulic circuit for extending and retracting the
なお、図１５乃至図２０では、図示及び説明を容易に行えるように、片側２本ずつ配置しているスライドシリンダ２６を片側各１本ずつとして表し、図１５において右側に位置するアクスル部材２１を右側アクスル部材２１Ｒ，クローラ２２を右側クローラ２２Ｒ，スライドシリンダ２６を右側シリンダ２６Ｒ，ロックピン２７を右側ロックピン２７Ｒとし、同じく左側に位置するアクスル部材２１を左側アクスル部材２１Ｌ，クローラ２２を左側クローラ２２Ｌ，スライドシリンダ２６を左側シリンダ２６Ｌ，ロックピン２７を左側ロックピン２７Ｌとして説明する。また、図１５乃至図１８の各図において、（Ａ）は油圧回路の全体構成を示し、（Ｂ）はスライドシリンダ操作部のバルブブロックの回路構成を示しており、図１９及び図２０では、上段は概略平面図、下段は概略正面図を示している。
15 to 20, the
まず、図１５乃至図１８において、チュービング装置本体１１の右側に連結されている右側シリンダ２６Ｒのヘッド側（ロッド伸長側）２６Ｒａとチュービング装置本体１１の左側に連結されている左側シリンダ２６Ｌのヘッド側（ロッド伸長側）２６Ｌａとを伸長側油圧配管３２で接続するとともに、右側シリンダ２６Ｒのロッド側（ロッド短縮側）２６Ｒｂと左側シリンダ２６Ｌのロッド側（ロッド短縮側）２６Ｌｂとを前記シリンダ操作部２９を介して右左それぞれの短縮側油圧配管３３Ｒ，３３Ｌで接続している。
First, in FIGS. 15 to 18, the head side (rod extension side) 26Ra of the
シリンダ操作部２９には、スライドシリンダ操作部とジャッキシリンダ操作部とが併設されており、スライドシリンダ操作部には、横移動操作部となる第１スライドシリンダ用操作レバー７１（以下、第１操作レバー７１という）によって操作されるスプリングリターンレバー操作式の４ポート３ポジション方向切換弁からなる第１切換弁７４と、拡縮移動操作部となる第２スライドシリンダ用操作レバー７２（以下、第２操作レバー７２という）によって操作されるスプリングリターンレバー操作式の４ポート３ポジション方向切換弁からなる第２切換弁７５とが設けられている。各切換弁７４，７５にそれぞれ設けられている４個のポートＰ，Ｔ，Ａ，Ｂの内、各ポートＰは、スライド操作用油圧ホース３０の作動油供給側配管３０Ｐに、各ポートＴは、スライド操作用油圧ホース３０の作動油返送側配管３０Ｔに、バルブブロック７０内の図示しない回路を介してそれぞれ接続されている。
The
前記第１切換弁７４のＡポート７４ａには、前記右短縮側油圧配管３３Ｒが接続され、第１切換弁７４のＢポート７４ｂには、前記左短縮側油圧配管３３Ｌが接続されている。
The right shortening
また、前記第２切換弁７５のＡポート７５ａには、拡開側パイロットチェック弁３４Ｃを備えた拡開側油圧配管３４を介して前記伸長側油圧配管３２が接続され、第２切換弁７５のＢポート７５ｂには、縮小側油圧配管３５が接続されている。この縮小側油圧配管３５は、右縮小側油圧配管３５Ｒと左縮小側油圧配管３５Ｌとに分岐した後、右縮小側油圧配管３５Ｒは、右縮小側パイロットチェック弁３５ＲＣを介して前記右短縮側油圧配管３３Ｒに接続され、左縮小側油圧配管３５Ｌは、左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣを介して前記左短縮側油圧配管３３Ｌに接続されている。
Further, the expansion side
前記拡開側パイロットチェック弁３４Ｃは、第２切換弁７５のＡポート７５ａから伸長側油圧配管３２に向かう流れを許容し、かつ、該拡開側パイロットチェック弁３４Ｃのパイロット配管３４Ｐが接続した縮小側油圧配管３５の圧力上昇により開弁するように形成されている。また、前記右縮小側パイロットチェック弁３５ＲＣは、第２切換弁７５のＢポート７５ｂから縮小側油圧配管３５を通り、右縮小側油圧配管３５Ｒを経て右短縮側油圧配管３３Ｒに向かう流れを許容し、左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣは、第２切換弁７５のＢポート７５ｂから縮小側油圧配管３５を通り、左縮小側油圧配管３５Ｌを経て左短縮側油圧配管３３Ｌに向かう流れを許容するもので、両パイロットチェック弁３５ＲＣ，３５ＬＣは、右縮小側パイロットチェック弁３５ＲＣのパイロット配管３５ＲＰ及び左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣのパイロット配管３５ＬＰが接続した前記拡開側油圧配管３４の圧力上昇により開弁するように形成されている。
The expansion side pilot check valve 34C allows a flow from the
次に、スライドシリンダ用操作レバー７１，７２による各シリンダ２６Ｒ，２６Ｌの操作を説明する。まず、図１５に示すように、第２操作レバー７２が中立位置で第２切換弁７５が遮断状態のときに、第１操作レバー７１を右側に倒すと、前記油圧ユニット５１から作動油供給側の油圧ホース５０、油圧ホース接続部１１ａを介して作動油供給側配管３０Ｐからシリンダ操作部２９に供給される所定圧力の作動油が、図１５の各矢印ＦＡで示すように、第１切換弁７４のＡポート７４ａから右短縮側油圧配管３３Ｒを介して右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに供給され、ピストン２６Ｒｃを図１５において左側に移動させ、右側シリンダ２６Ｒを短縮方向に作動させる。
Next, the operation of the
このとき、右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａからは、ピストン２６Ｒｃに押された作動油が伸長側油圧配管３２に押し出され、伸長側油圧配管３２を通って左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａに流入し、左側シリンダ２６Ｌのピストン２６Ｌｃを図１５において左側に移動させ、左側シリンダ２６Ｌを伸長方向に作動させる。ピストン２６Ｌｃに押された左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂからは、短縮側油圧配管３３Ｌに作動油が押し出され、短縮側油圧配管３３Ｌを通って第１切換弁７４のＢポート７４ｂに戻り、作動油返送側配管３０Ｔからドレン側の油圧ホース接続部１１ａ及び油圧ホース５０を経て油圧ユニット５１の作動油タンクに戻される。
At this time, from the head side 26Ra of the
したがって、ジャッキシリンダ２０が短縮状態で両クローラ２２Ｒ，２２Ｌが接地しているときに、両ロックピン２７Ｒ，２７Ｌを抜き取って第１操作レバー７１を右側に倒すと、右側クローラ２２Ｒは、短縮方向に作動する右側シリンダ２６Ｒにより、アクスル部材２１に沿ってチュービング装置本体１１に近付く方向に移動し、左側クローラ２２Ｌは、伸長方向に作動する左側シリンダ２６Ｌにより、アクスル部材２１に沿ってチュービング装置本体１１から離れる方向に移動することになる。これにより、チュービング装置本体１１は、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌに対して相対的に図１５の矢印ＡＲに示すように右方向に移動することになる。
Therefore, when both the
図１６に示すように、第１操作レバー７１を逆の左側に倒すと、図１６の各矢印ＦＡで示すように、作動油供給側配管３０Ｐからの作動油が、第１切換弁７４のＢポート７４ｂから左短縮側油圧配管３３Ｌを介して左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂに供給され、ピストン２６Ｌｃを図１６において右側に移動させ、左側シリンダ２６Ｌを短縮方向に作動させるとともに、左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａの作動油が伸長側油圧配管３２に押し出されて右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａに流入し、右側シリンダ２６Ｒのピストン２６Ｒｃを図１６において右側に移動させ、右側シリンダ２６Ｒを伸長方向に作動させる。右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂからは、短縮側油圧配管３３Ｒに作動油が押し出され、右短縮側油圧配管３３Ｒを通って第１切換弁７４のＡポート７４ａに戻り、作動油返送側配管３０Ｔから戻される。
As shown in FIG. 16, when the
したがって、第１操作レバー７１を左側に倒すと、チュービング装置本体１１は、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌに対して相対的に図１６の矢印ＡＬに示すように左方向に移動することになる。このように、ジャッキシリンダ２０が短縮状態で両クローラ２２Ｒ，２２Ｌが接地状態のときに、第１操作レバー７１を操作することにより、クローラ２２Ｒ，２２Ｌに支持されたチュービング装置本体１１を幅方向に移動させることができる。
Therefore, when the
また、第１操作レバー７１を操作すると、伸長側油圧配管３２内の作動油の圧力が上昇するが、拡開側パイロットチェック弁３４Ｃが閉じ状態を保持するため、拡開側油圧配管３４から作動油が抜けることはない。同様に、右短縮側油圧配管３３Ｒや左短縮側油圧配管３３Ｌの圧力が上昇しても、右縮小側パイロットチェック弁３５ＲＣ及び左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣが閉じ状態を保持するため、右短縮側油圧配管３３Ｒや左短縮側油圧配管３３Ｌから作動油が抜けることはない。
Further, when the
図１７に示すように、ジャッキシリンダ２０を伸長させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを非接地状態とし、第１操作レバー７１が中立位置で第１切換弁７４が遮断状態のときに、第２操作レバー７２を左側の伸長側に倒すと、図１７の各矢印ＦＡで示すように、作動油供給側配管３０Ｐからの作動油が、第２切換弁７５のＡポート７５ａから拡開側油圧配管３４に供給され、作動油の圧力で拡開側パイロットチェック弁３４Ｃが開くことにより、拡開側油圧配管３４から前記伸長側油圧配管３２に供給される。伸長側油圧配管３２に供給された作動油は、二分して右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａ及び左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａにそれぞれ供給され、右側シリンダ２６Ｒ及び左側シリンダ２６Ｌをそれぞれ伸長させる。このとき、拡開側油圧配管３４の圧力上昇によって右縮小側パイロットチェック弁３５ＲＣ及び左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣがそれぞれ開弁状態になるので、右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂ及び左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂの各作動油は、短縮側油圧配管３３Ｒ及び左短縮側油圧配管３３Ｌを通り、右縮小側パイロットチェック弁３５ＲＣ及び左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣを通って縮小側油圧配管３５から第２切換弁７５のＢポート７５ｂに戻る。これにより、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌは、図１７に矢印ＡＷで示すように、チュービング装置本体１１から離れる方向にそれぞれ移動し、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌのトレッドが拡がることになり、走行時や作業時の安定性を向上させることができる。
As shown in FIG. 17, when the
また、図１８に示すように、第２操作レバー７２を逆の右側の縮小側に倒すと、図１８の各矢印ＦＡで示すように、作動油供給側配管３０Ｐからの作動油が、第２切換弁７５のＢポート７５ｂから縮小側油圧配管３５に供給され、右縮小側パイロットチェック弁３５ＲＣ及び左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣを開いて短縮側油圧配管３３Ｒ及び左短縮側油圧配管３３Ｌに供給され、右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂ及び左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂにそれぞれ供給されて右側シリンダ２６Ｒ及び左側シリンダ２６Ｌをそれぞれ短縮させる。このとき、縮小側油圧配管３５の圧力上昇によって拡開側パイロットチェック弁３４Ｃが開弁状態になるので、右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａ及び左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａの各作動油は、伸長側油圧配管３２を通り、拡開側パイロットチェック弁３４Ｃを通って拡開側油圧配管３４から第２切換弁７５のＡポート７５ａに戻る。これにより、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌは、図１７に矢印ＡＮで示すように、チュービング装置本体１１に近付く方向にそれぞれ移動し、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌの全幅寸法が小さくなり、チュービング装置の運搬を容易に行うことが可能となる。
Also, as shown in FIG. 18, when the
図１９及び図２０は、スライドシリンダ用操作レバー７１，７２及びジャッキシリンダ用操作レバー７３を操作して杭芯合わせを行う手順の一例を示している。まず、両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌを短縮させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを基準位置とし、各ロックピン２７Ｒ，２７Ｌを取り付けて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを各アクスル部材２１Ｒ，２１Ｌに固定した走行状態で、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを操作し、前後進及び操舵によって機械中心Ｍを杭芯Ｔの近傍で、前後方向の位置を合わせた状態になるようにチュービング装置を移動させる。図１９に示す例では、杭芯Ｔに対して機械中心Ｍが、前後方向は合致し、幅方向（左右方向）が僅かに右側に外れた位置になっている。
FIGS. 19 and 20 show an example of a procedure for performing pile core alignment by operating the slide cylinder operation levers 71 and 72 and the jack
この状態から機械中心Ｍを杭芯Ｔに合わせるため、図１９（Ａ）に示すように、チュービング装置本体１１を移動させたい方向のロックピン、すなわち、杭芯Ｔに近い側の左側クローラ２２Ｌを固定している左側ロックピン２７Ｌを抜き取り、左側クローラ２２Ｌを左側アクスル部材２１Ｌに沿って移動可能な状態にするとともに、ジャッキシリンダ用操作レバー７３を操作してジャッキシリンダ２０を伸長させ、チュービング装置本体１１を上昇させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを浮かせた状態（非接地状態）にする。
In order to align the machine center M with the pile core T from this state, as shown in FIG. 19A, the lock pin in the direction in which the
次に、図１９（Ｂ）に示すように、拡縮用の第２操作レバー７２を伸長側である左側に倒すと、前述のように、所定圧力の作動油が第２切換弁７５のＡポート７５ａから拡開側油圧配管３４、拡開側パイロットチェック弁３４Ｃ、伸長側油圧配管３２を通って左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａに供給され、左側シリンダ２６Ｌを伸長させる。このとき、右側シリンダ２６Ｒは、右側ロックピン２７Ｒによって右側クローラ２２Ｒが右側アクスル部材２１Ｒに固定されているため、伸長側油圧配管３２からの作動油で伸長せずに短縮状態を保持している。左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂの作動油は、左短縮側油圧配管３３Ｌ、左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣを通り、縮小側油圧配管３５から第２切換弁７５のＢポート７５ｂに戻る。これにより、左側クローラ２２Ｌがチュービング装置本体１１から離れる方向に移動し、アクスル部材２１の先端側に位置する状態となる。
Next, as shown in FIG. 19 (B), when the
次に、図１９（Ｃ）に示すように、ジャッキシリンダ用操作レバー７３を操作してジャッキシリンダ２０を短縮させ、チュービング装置を下降させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを接地状態にした後、右側クローラ２２Ｒを固定している右側ロックピン２７Ｒも抜き取る。これにより、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌが各アクスル部材２１Ｒ，２１Ｌに沿って移動可能な状態になり、相対的にチュービング装置本体１１を幅方向に移動できる状態になる。
Next, as shown in FIG. 19C, the jack
この状態で、図２０（Ａ）に示すように、横移動用の第１操作レバー７１を、チュービング装置本体１１を移動させたい方向、すなわち、左側に倒すと、前述のように、所定圧力の作動油が、第１切換弁７４のＢポート７４ｂから左短縮側油圧配管３３Ｌを通って左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂに供給され、左側シリンダ２６Ｌを短縮方向に作動させるとともに、左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａの作動油が押し出されて伸長側油圧配管３２から右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａに流入し、右側シリンダ２６Ｒを伸長方向に作動させ、右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂの作動油が押し出され、短縮側油圧配管３３Ｒを通って第１切換弁７４のＡポート７４ａに戻る。これにより、接地状態のクローラ２２Ｒ，２２Ｌに対してチュービング装置本体１１が左側に移動するので、杭芯Ｔと機械中心Ｍとが一致したときに第１操作レバー７１を中立位置に戻すことにより、チュービング装置本体１１を、あらかじめ設定された作業位置に設置した状態にすることができる。
In this state, as shown in FIG. 20 (A), when the
次に、図２０（Ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ用操作レバー７３を操作してジャッキシリンダ２０を伸長させ、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを非接地状態にする。そして、図２０（Ｃ）に示すように、拡縮用の第２操作レバー７２を短縮側の右側に倒し、前述のように、所定圧力の作動油を、第２切換弁７５のＢポート７５ｂから縮小側油圧配管３５、右縮小側パイロットチェック弁３５ＲＣ及び左縮小側パイロットチェック弁３５ＬＣ、短縮側油圧配管３３Ｒ及び左短縮側油圧配管３３Ｌを介して右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂ及び左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂにそれぞれ供給することにより、右側シリンダ２６Ｒ及び左側シリンダ２６Ｌをそれぞれ短縮させ、クローラ２２Ｒ，２２Ｌを基準位置にした後、右側ロックピン２７Ｒ及び左側ロックピン２７Ｌを装着し、各アクスル部材２１Ｒ，２１Ｌに各クローラ２２Ｒ，２２Ｌを固定する。
Next, as shown in FIG. 20 (B), the jack
このように、クローラ２２Ｒ，２２Ｌによる前後進及び操舵では、杭芯Ｔと機械中心Ｍとを合致させることができなかったときでも、機械中心Ｍと杭芯Ｔとの前後方向の位置を合わせた状態で、スライドシリンダ用操作レバー７１，７２及びジャッキシリンダ用操作レバー７３の操作と各ロックピン２７Ｒ，２７Ｌの抜き差しとにより、杭芯Ｔと機械中心Ｍとを容易かつ確実に合致させることができ、あらかじめ設定された位置にケーシングチューブを確実に施工することができる。
As described above, in the forward and backward movement and the steering by the
なお、アクスル部材とクローラとの固定は、ロックピンを使用せずにスライドシリンダの保持力で行うこともでき、１箇所に限らず複数箇所で固定することも可能である。さらに、ロックピン以外のボルトや各種係止部材などの適宜な固定手段を採用することができる。また、本発明は、油圧ユニットを搭載しないチュービング装置にも適用可能であり、チュービング装置の施工地域への長距離移送は、一般のチュービング装置と同様に、各フレームやクローラを適宜分解して行うことができ、作業に関する操作は、一般のチュービング装置と同様にして作業用操作器を操作して行うことができる。 The axle member and the crawler can be fixed by the holding force of the slide cylinder without using the lock pin, and can be fixed at a plurality of places as well as at one place. Furthermore, it is possible to employ appropriate fixing means such as bolts other than the lock pins and various locking members. The present invention can also be applied to a tubing device that is not equipped with a hydraulic unit, and long-distance transfer to the construction area of the tubing device is performed by disassembling each frame or crawler as appropriate, as with a general tubing device. In addition, operations related to work can be performed by operating a work operating device in the same manner as a general tubing apparatus.
１１…チュービング装置本体、１１ａ…油圧ホース接続部、１２…ベースフレーム、１３…ドライブフレーム、１４…チャックフレーム、１５…ケーシングチューブ挿通孔、１６…吊り金具、１７…油圧ユニット搭載部、１８…作業デッキ、１８ａ…落下防止柵、１８ｂ…昇降ステップ、１９…ホース固定部材、２０…ジャッキシリンダ、２１…アクスル部材、２１ａ…フランジ、２１ｂ…ロック孔、２１Ｒ…右側アクスル部材、２１Ｌ…左側アクスル部材、２２…クローラ、２２ａ…フレーム、２２ｂ…アクスル挿通孔、２２ｃ，２２ｄ…ロック孔、２２ｅ…油圧モータ、２２Ｒ…右側クローラ、２２Ｌ…左側クローラ、２３…操作スタンド、２３ａ…操作レバー、２３ｂ…落下防止柵、２３ｃ…昇降ステップ、２３ｄ…走行用油圧ホース接続部、２４…ホース接続部、２５…ホース支持部材、２６…スライドシリンダ、２６ａ…ロック孔、２６Ｒ…右側シリンダ、２６Ｌ…左側シリンダ、２６Ｒａ，２６Ｌａ…ヘッド側、２６Ｒｂ，２６Ｌｂ…ロッド側、２６Ｒｃ，２６Ｌｃ…ピストン、２７，２８…ロックピン、２７ａ…抜け止めピン、２７Ｒ…右側ロックピン、２７Ｌ…左側ロックピン、２９…シリンダ操作部、３０…スライド操作用油圧ホース、３０Ｐ…作動油供給側配管、３０Ｔ…作動油返送側配管、３１…走行用油圧ホース、３２…伸長側油圧配管、３３Ｒ，３３Ｌ…短縮側油圧配管、３４…拡開側油圧配管、３４Ｃ…拡開側パイロットチェック弁、３４Ｐ…パイロット配管、３５…縮小側油圧配管、３５Ｒ…右縮小側油圧配管、３５ＲＣ…右縮小側パイロットチェック弁、３５ＲＰ…パイロット配管、３５Ｌ…左縮小側油圧配管、３５ＬＣ…左縮小側パイロットチェック弁、３５ＬＰ…パイロット配管、５０…油圧ホース、５１…油圧ユニット、５２…ケーシング、５３…吊り金具、５４…ユニット架台、５５…嵌合架台、５５ａ…下部フランジ、５６…油圧ホース接続部、５７…制御盤、５８…チェーンブロック、５９…係合部材、５９ａ…カラー、５９ｂ…ボルト、７０…バルブブロック、７１…第１スライドシリンダ用操作レバー、７２…第２スライドシリンダ用操作レバー、７３…ジャッキシリンダ用操作レバー、７４…第１切換弁、７４ａ，７５ａ…Ａポート、７４ｂ，７５ｂ…Ｂポート、７５…第２切換弁
DESCRIPTION OF
Claims (4)
該スライドシリンダ操作部は、前記左右一対のクローラを移動させる各スライドシリンダを、両方のスライドシリンダを伸長方向又は短縮方向に同時に作動させるための拡縮移動操作部と、両方のスライドシリンダを、一方を伸長方向、他方を短縮方向に同時に作動させるための横移動操作部とを備え、
前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダのロッド伸長側同士が伸長側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの短縮側が第１の短縮側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートに接続され、他方のスライドシリンダの短縮側が第２の短縮側油圧配管を介して前記第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートに接続され、前記拡縮移動操作部は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁を備え、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートが第１のパイロットチェック弁を備えた拡開側油圧配管を介して前記伸長側油圧配管に接続され、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートは、一つの縮小側油圧配管から第１の縮小側油圧配管と第２の縮小側油圧配管とに分岐した後、第１の縮小側油圧配管は、第２のパイロットチェック弁を介して前記第１の短縮側油圧配管に接続され、第２の縮小側油圧配管は、第３のパイロットチェック弁を介して前記第２の短縮側油圧配管に接続され、前記第１のパイロットチェック弁は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁から伸長側油圧配管に向かう流れを許容し、かつ、前記縮小側油圧配管の圧力上昇によって開弁し、前記第２のパイロットチェック弁及び前記第３のパイロットチェック弁は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁から各短縮側油圧配管に向かう流れをそれぞれ許容し、かつ、拡開側油圧配管の圧力上昇によってそれぞれ開弁することを特徴とするチュービング装置。 A base frame installed on the ground, a drive frame provided above and below the base frame via an elevating cylinder, and a chuck frame provided above and below the drive frame via a chuck cylinder; Tubing device main body provided with a casing tube insertion hole penetrating the central portion of the base frame, drive frame and chuck frame in the vertical direction, respectively, horizontally from both sides in the width direction of the base frame and in the width direction of the tubing device main body, respectively. A protruding axle member, a pair of left and right crawlers provided so as to be movable in the horizontal direction along the axle member, and the crawler and the tubing device main body relatively move in the horizontal direction along the axle member. Slide cylinder and slide cylinder A slide cylinder operating section to be moved, a jack cylinder for switching the crawler between a non-grounded state and a grounded state by projecting below the base frame and raising and lowering the tubing device main body, and a jack cylinder operation for operating the jack cylinder With
The slide cylinder operating section includes a slide cylinder for moving the pair of left and right crawlers, an expansion / contraction moving operation section for operating both slide cylinders in the extending or shortening direction simultaneously, and both slide cylinders. A lateral movement operation unit for operating the extension direction and the other in the shortening direction simultaneously ,
The slide cylinder is a pair of left and right return-type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, wherein the rod extension sides of both cylinders are connected by an extension side hydraulic pipe, The shortened side of the slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operating portion via the first shortened side hydraulic pipe, and the shortened side of the other slide cylinder is the first Connected to the B port of the first four-port three-position direction switching valve through two shortening-side hydraulic pipes, and the expansion / contraction movement operating portion includes a second four-port three-position direction switching valve, A port of the four-port three-position direction switching valve is connected to the extension-side hydraulic pipe via an expansion-side hydraulic pipe having a first pilot check valve, and the second four-port 3 The B port of the transition direction switching valve branches from the one reduction side hydraulic pipe to the first reduction side hydraulic pipe and the second reduction side hydraulic pipe, and then the first reduction side hydraulic pipe is connected to the second pilot. The first shortening side hydraulic pipe is connected to the first shortening side hydraulic pipe via a check valve, and the second reduction side hydraulic pipe is connected to the second shortening side hydraulic pipe via a third pilot check valve. The pilot check valve allows the flow from the second 4-port three-position direction switching valve toward the expansion side hydraulic piping, and opens due to the pressure increase in the reduction side hydraulic piping, and the second pilot check valve And the third pilot check valve allows a flow from the second 4-port 3-position direction switching valve to each shortened hydraulic pipe and opens due to an increase in pressure in the expanded hydraulic pipe. Tubing apparatus characterized by.
該スライドシリンダ操作部は、前記左右一対のクローラを移動させる各スライドシリンダを、両方のスライドシリンダを伸長方向又は短縮方向に同時に作動させるための拡縮移動操作部と、両方のスライドシリンダを、一方を伸長方向、他方を短縮方向に同時に作動させるための横移動操作部とを備え、
前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダのロッド短縮側同士が短縮側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの伸長側が第１の伸長側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートに接続され、他方のスライドシリンダの伸長側が第２の伸長側油圧配管を介して前記第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートに接続され、前記拡縮移動操作部は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁を備え、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートが第１のパイロットチェック弁を備えた縮小側油圧配管を介して前記短縮側油圧配管に接続され、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートは、一つの拡開側油圧配管から第１の拡開側油圧配管と第２の拡開側油圧配管とに分岐した後、第１の拡開側油圧配管は、第２のパイロットチェック弁を介して前記第１の伸長側油圧配管に接続され、第２の拡開側油圧配管は、第３のパイロットチェック弁を介して前記第２の伸長側油圧配管に接続され、前記第１のパイロットチェック弁は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁から短縮側油圧配管に向かう流れを許容し、かつ、前記拡開側油圧配管の圧力上昇によって開弁し、前記第２のパイロットチェック弁及び前記第３のパイロットチェック弁は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁から各伸長側油圧配管に向かう流れをそれぞれ許容し、かつ、縮小側油圧配管の圧力上昇によってそれぞれ開弁することを特徴とするチュービング装置。 A base frame installed on the ground, a drive frame provided above and below the base frame via an elevating cylinder, and a chuck frame provided above and below the drive frame via a chuck cylinder; Tubing device main body provided with a casing tube insertion hole penetrating the central portion of the base frame, drive frame and chuck frame in the vertical direction, respectively, horizontally from both sides in the width direction of the base frame and in the width direction of the tubing device main body, respectively. A protruding axle member, a pair of left and right crawlers provided so as to be movable in the horizontal direction along the axle member, and the crawler and the tubing device main body relatively move in the horizontal direction along the axle member. Slide cylinder and slide cylinder A slide cylinder operating section to be moved, a jack cylinder for switching the crawler between a non-grounded state and a grounded state by projecting below the base frame and raising and lowering the tubing device main body, and a jack cylinder operation for operating the jack cylinder With
The slide cylinder operating section includes a slide cylinder for moving the pair of left and right crawlers, an expansion / contraction moving operation section for operating both slide cylinders in the extending or shortening direction simultaneously, and both slide cylinders. A lateral movement operation unit for operating the extension direction and the other in the shortening direction simultaneously,
The slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, wherein the rod shortening sides of both cylinders are connected by a shortening side hydraulic pipe, The extension side of one of the slide cylinders is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operating portion via a first extension side hydraulic pipe, and the extension side of the other slide cylinder is the first one. Connected to the B port of the first four-port three-position direction switching valve via two extension-side hydraulic pipes, and the expansion / contraction movement operating portion includes a second four-port three-position direction switching valve, A port of the 4-port 3-position directional switching valve is connected to the shortened-side hydraulic pipe via a reduced-side hydraulic pipe provided with a first pilot check valve, and the second 4-port 3 The B port of the transition direction switching valve branches from one expansion side hydraulic pipe into a first expansion side hydraulic pipe and a second expansion side hydraulic pipe, and then the first expansion side hydraulic pipe is A second pilot check valve is connected to the first extension side hydraulic pipe, and a second expansion side hydraulic pipe is connected to the second extension side hydraulic pipe via a third pilot check valve. The first pilot check valve allows a flow from the second 4-port 3-position direction switching valve toward the shortened hydraulic pipe, and opens due to a pressure increase in the expanded hydraulic pipe; The second pilot check valve and the third pilot check valve respectively allow a flow from the second 4-port 3-position direction switching valve toward each extension side hydraulic pipe, and by increasing the pressure of the reduction side hydraulic pipe. Open each Features and to Ruchi Yubingu device to.
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