JP3925530B2 - Work machine and boom assembly / disassembly method thereof - Google Patents

Description

本発明はブームを備え、このブームを構成するブームセクション同士がピン連結装置によって連結される作業機械及びそのブーム組立・分解方法に関するものである。 The present invention relates to a work machine including a boom, in which boom sections constituting the boom are connected by a pin connecting device, and a method for assembling and disassembling the boom.

高層構造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって背景技術を説明する。   The background art will be described by taking as an example a dismantling machine with an ultra-long attachment used for dismantling high-rise structures.

この解体機は、図１５,１６に示すようにクローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成るベースマシンＡの前部に、四周が閉じた箱形の長尺のブーム３を備えた作業アタッチメントＢが装着されて構成される。   As shown in FIGS. 15 and 16, the dismantling machine includes a crawler-type lower traveling body 1 and an upper revolving body 2 mounted on the lower traveling body 1 so as to be pivotable about a vertical axis. A work attachment B including a box-shaped long boom 3 whose four sides are closed is attached to the front part.

この作業アタッチメントＢのブーム３は、下から順に第１段、第２段、第３段、第４段の各ブーム４，５，６，７が、隣り合うもの同士、水平軸まわりに相対回動可能に連結されて構成され、第１段ブーム４の下端部がベースマシンＡの上部旋回体２に取付けられる。   The boom 3 of the work attachment B has a first stage, a second stage, a third stage, and a fourth stage in order of the booms 4, 5, 6, and 7 in order from the bottom. The lower end portion of the first stage boom 4 is attached to the upper swing body 2 of the base machine A.

また、上部旋回体２と第１段ブーム４との間に第１段ブーム４(ブーム全体)を起伏作動させる第１ブームシリンダ８、第１段ブーム４の先端部と第２段ブーム５との間に第２段ブーム５を起伏させる第２ブームシリンダ９、第２段ブーム５と第３段ブーム６との間に第３段ブーム６を起伏作動させる第３ブームシリンダ１０、第３段ブーム６と第４段ブーム７との間に第４段ブーム７を起伏作動させる第４ブームシリンダ１１がそれぞれ設けられている。   Further, a first boom cylinder 8 for raising and lowering the first stage boom 4 (the entire boom) between the upper swing body 2 and the first stage boom 4, the tip of the first stage boom 4, and the second stage boom 5 A second boom cylinder 9 for raising and lowering the second stage boom 5 between the second stage boom 5 and a third boom cylinder 10 for raising and lowering the third stage boom 6 between the second stage boom 5 and the third stage boom 6. Between the boom 6 and the fourth-stage boom 7, a fourth boom cylinder 11 for moving the fourth-stage boom 7 up and down is provided.

各ブームシリンダ８〜１１はブーム下面側に設けられ、この各ブームシリンダ８〜１１によってブーム３全体が起伏し、かつ、図１５中に破線で示すように各段ブームの連結部分を関節として屈伸動作を行う。   The boom cylinders 8 to 11 are provided on the lower surface side of the boom, and the boom 3 as a whole is raised and lowered by the boom cylinders 8 to 11, and as shown by broken lines in FIG. Perform the action.

そして、このブーム３の先端(第４段ブーム７の先端)に作業装置である開閉式の圧砕装置１２が設けられ、この圧砕装置１２によりコンクリート塊等が圧砕されて建物等の解体が行われる。   An opening-and-closing crushing device 12 as a working device is provided at the tip of the boom 3 (tip of the fourth-stage boom 7). The crushing device 12 crushes a concrete lump and the like to dismantle a building or the like. .

図１５中、１３は圧砕装置１２を水平軸まわりに上下に回動させる圧砕装置用シリンダである。また、圧砕装置１２は、向きが可変となるように回転可能に構成され、作業装置用アクチュエータとしての図示しない油圧モータによって回転駆動される。   In FIG. 15, reference numeral 13 denotes a crusher cylinder that rotates the crusher 12 up and down around a horizontal axis. Further, the crushing device 12 is configured to be rotatable so that its direction is variable, and is driven to rotate by a hydraulic motor (not shown) as an actuator for the working device.

このような長尺のブーム３においては、第２段ブーム５以外の各段ブーム４，６，７はそれぞれ１ブロックとしては輸送時の長さ及び重量の制限を超えるため、複数のブームセクションに分解されて輸送され、現場で組立てられる。   In such a long boom 3, each stage boom 4, 6, 7 other than the second stage boom 5 exceeds the length and weight restrictions during transportation as one block, and therefore it is necessary to include a plurality of boom sections. Disassembled and transported and assembled on site.

たとえば第１段ブーム４は、箱形の第１(基本)、第２、第３、第４の四つのブームセクションＳ…に分解され、これらが相対向する端部でピン連結される。   For example, the first-stage boom 4 is disassembled into box-shaped first (basic), second, third, and fourth boom sections S, which are pin-connected at opposite ends.

図１６は第１、第２両ブームセクションＳ，Ｓを上下(ブーム倒伏状態での上下。以下、ブームセクションＳの上下の方向性について同じ)両側で連結した状態を示している。   FIG. 16 shows a state in which the first and second boom sections S, S are connected on both sides in the vertical direction (up and down in the boom collapsed state; the same applies to the vertical direction of the boom section S).

この場合、従来は、両ブームセクションＳ,Ｓの相対向する端部の上下(または左右)両側において、連結部としてのピン穴付きブラケットを左右に対向する状態で設け、このブラケットのピン穴に上下(または左右)各１本、計２本のピン１４,１４を挿入する構成をとっている(特許文献１参照)。
特開平７−３１０４４２号 In this case, conventionally, brackets with pin holes as connecting portions are provided on both the upper and lower (or left and right) sides of the opposite ends of the boom sections S and S so as to be opposed to the left and right. A configuration is adopted in which a total of two pins 14, 14 are inserted, one for each of the upper and lower (or left and right) sides (see Patent Document 1).
JP-A-7-310442

ところが、ここで例示した超ロングアタッチメント用の大形のブーム３においては、連結用のピン１４も大径かつ大重量となるため、ブーム組立・分解時にこれを人力で出し入れする従来の構成によると、重労働で作業能率も悪かった。   However, in the large boom 3 for the ultra-long attachment exemplified here, the connecting pin 14 also has a large diameter and a large weight. Therefore, according to the conventional configuration in which this is manually inserted and removed during the boom assembly / disassembly. It was hard work and the work efficiency was poor.

また、ブーム３を地上に倒した状態でブーム組立・分解作業を行うにしてもブーム３の地上高さが高くて高所での作業となるため、益々作業能率が悪く、危険でもあった。   Further, even when the boom assembly / disassembly work is performed in a state where the boom 3 is tilted to the ground, since the boom 3 has a high ground height and the work is performed at a high place, the work efficiency becomes worse and more dangerous.

なお、特許文献１に記載された上下(または左右)のピンを２分割し、計４本のピンでブラケット同士を連結する技術も公知であるが、ピン単体は軽量となるものの連結個所が増えるため、作業能率が悪い点に変わりはない。また、組立時にはブームの外側からピンを差し込み、分解時には内側から外向きにピンを叩き出すため、このピンの取外し作業が面倒となる。この点は、とくに連結部分の内側にアクセスしにくい箱形ブームの場合に顕著となる。   In addition, although the technique which divides the upper and lower (or right and left) pins described in Patent Document 1 into two parts and connects the brackets with a total of four pins is also known, the number of connection points increases although the single pin is light. Therefore, the work efficiency remains the same. Also, since the pins are inserted from the outside of the boom during assembly, and the pins are knocked outward from the inside during disassembly, the removal work of the pins becomes troublesome. This is particularly noticeable in the case of a box boom that is difficult to access the inside of the connecting portion.

そこで本発明は、ブームセクション同士の連結・分離作業を安全に能率良く行うことができる作業機械及びそのブーム組立・分解方法を提供するものである。 The present invention is to provide a working machine 械及 Bisono boom CLAD method capable of performing safely efficiently the coupling and separating operation between the boom sections.

請求項１の発明(作業機械)は、次の要件を具費するものである。 The invention ( working machine ) of claim 1 has the following requirements.

（Ａ） 複数のブームセクション同士が連結されて構成されるブームを具備すること。  (A) Provide a boom configured by connecting a plurality of boom sections.

（Ｂ） 上記相連結されるブームセクションのそれぞれに間隔を置いて対向する第１連結部及び第２連結部が設けられ、この両連結部同士がピン連結装置によって連結されること。  (B) A first connecting portion and a second connecting portion that are opposed to each other of the boom sections that are connected to each other with a space therebetween are provided, and both the connecting portions are connected by a pin connecting device.

（Ｃ） 上記ピン連結装置は、上記第１連結部同士を連結する第１ピンと、上記第２連結部同士を連結する第２ピンが、両連結部間において直列に並んでかつ互いに反対方向にストローク作動する状態で設けられ、かつ、この両ピンがピン連結用油圧アクチュエータにより上記両連結部のピン穴に対して挿入・離脱するように構成されていること。  (C) In the pin coupling device, a first pin that couples the first coupling parts and a second pin that couples the second coupling parts are arranged in series between the coupling parts and in opposite directions to each other. Provided in a state where the stroke is operated, and both pins are configured to be inserted into and removed from the pin holes of both connecting portions by a pin connecting hydraulic actuator.

（Ｄ） 上記ブームの先端に作業用油圧アクチュエータによって駆動される作業装置が設けられるとともに、上記作業用油圧アクチュエータに対する油圧給排用の作業装置用アクチュエータ配管がブームセクションごとに分割され、かつ、ブームセクションの連結時に隣り合うもの同士接続される状態で各ブームセクションに設けられていること。  (D) A working device driven by a working hydraulic actuator is provided at the tip of the boom, and a working device actuator pipe for supplying and discharging hydraulic pressure to the working hydraulic actuator is divided for each boom section. It is provided in each boom section in a state where adjacent ones are connected when the sections are connected.

（Ｅ） 上記ピン連結用油圧アクチュエータが、上記分割された作業装置用アクチュエータ配管に対して連通・遮断両位置間で切換操作される切換弁を介して接続されること。  (E) The pin coupling hydraulic actuator is connected to the divided working device actuator piping via a switching valve that is switched between both communicating and blocking positions.

（Ｆ） 上記作業装置用アクチュエータ配管の油の流れを制御するコントロールバルブが設けられていること。  (F) A control valve for controlling the flow of oil in the actuator piping for the working device is provided.

請求項２の発明は、請求項１の構成において、ピン連結装置は、ブームセクションの断面幅寸法内に配置されたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the pin coupling device is disposed within a cross-sectional width dimension of the boom section .

請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、相連結されるブームセクションが、四周が閉じた箱形に形成され、この両ブームセクションの相対向する端部に連結部としてのブラケットがブームセクションの長さ方向に突出して設けられたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the boom sections to be connected to each other are formed in a box shape having four closed sides, and brackets as connecting portions at opposite ends of both boom sections. There are those which we protrude in the longitudinal direction of the boom sections.

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、二組のピン連結装置が上下または左右に対称配置で設けられるとともに、両ピン連結装置の油圧アクチュエータの作動を切換える切換手段が設けられたものである。 The invention according to claim 4, in the construction of claims 1 to 3, with two sets of pins connecting device is provided with symmetrically arranged vertically or horizontally, switching means for switching the operation of the hydraulic actuators of both pins connecting device those were et provided.

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機械のブーム組立・分解方法であって、相連結される両ブームセクションの相対向する端部に二組のピン連結装置を上下または左右に対称配置で設け、この両ピン連結装置を順次作動させることにより、両ブームセクションの上下または左右両側を順次連結または分離するものである。 The invention according to claim 5 is the boom assembling / disassembling method for a working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein two sets of pins are provided at opposite ends of both boom sections to be connected to each other. The connecting devices are provided in a symmetrical arrangement in the vertical and horizontal directions, and the both pin connecting devices are sequentially operated to sequentially connect or separate both the upper and lower sides and the left and right sides of both boom sections .

本発明の作業機械及びそのブーム組立・分解方法によると、ピンを油圧アクチュエータ(油圧シリンダ)により作動させて、ブームセクション同士を連結・分離するため、大径かつ大重量の連結ピンを用いる超ロングアタッチメント付きの解体機のような大型の作業機械においても、ブームセクションの連結・分離(ブームの組立・分解)作業を安全に能率良く行うことができる。 According to work machine and the boom assembly and disassembly method of the present invention, by operating the pin by a hydraulic actuator (hydraulic cylinder), blanking Musekusho emissions for connecting and separating the same, and the connecting pin having a large diameter and heavy weight the used even in large-sized working machine, such as a demolition machine with super long attachment, coupling and separation (boom assembly and disassembly) of the boom sections can be carried out safely efficiently work.

また、ブーム先端に設けられる作業装置用油圧アクチュエータに対する既設配管(作業装置用アクチュエータ配管)を、そのままブーム分解・組立時におけるピン連結装置のアクチュエータ用の配管として兼用できるため、専用のシリンダ配管を新たに追加する必要がなくなる。In addition, since the existing piping (working device actuator piping) for the working device hydraulic actuator provided at the tip of the boom can be used as it is as the piping for the actuator of the pin coupling device during boom disassembly and assembly, a dedicated cylinder piping has been newly added. No need to add to

このため、配管のためのコストが安くてすむとともに、ブームを軽量化することができる。  For this reason, the cost for piping can be reduced and the boom can be reduced in weight.

請求項２の発明によると、ピン連結装置がブームセクションの断面幅寸法内に収められ、ブーム外に突出しないため、解体機のように建物に近接して作業する機械においても、ピン連結装置が建物等と干渉するおそれがない。 According to the present invention 請 Motomeko 2, pin connecting device is contained within the cross-sectional width dimension of the boom sections, because it does not protrude out of the boom, even in a machine to work in close proximity to the building as demolition machine, pin connecting device There is no risk of interference with buildings.

また、請求項３の発明によると、連結部分の内側にアクセスしにくい箱形ブームにおいても、ブームセクションの連結・分離作業を自動で簡単・迅速に行うことができる。 According to the invention of claim 3 , even in a box-type boom that is difficult to access the inside of the connecting portion, the connecting and separating operations of the boom section can be performed automatically and quickly.

請求項４,５の発明によると、二組のピン連結装置によってブームセクション同士を対称二個所で強固に安定良く連結することができる。 According to the inventions of claims 4 and 5, the boom sections can be firmly and stably connected at two symmetrical positions by the two sets of pin connecting devices.

また、両ピン連結装置を順次作動させて、片側を連結した上で反対側を連結する手順によって一層作業能率を高めることができる。 Further, the working efficiency can be further improved by sequentially operating both pin connecting devices to connect one side and then connect the opposite side .

以下の実施形態では、図１５,１６に示す解体機を適用対象として例にとっている。   In the following embodiment, the dismantling machine shown in FIGS. 15 and 16 is taken as an example of application.

第１実施形態(図１〜図６参照)
図１５,１６の解体機のブーム３を構成する第１、第３、第４各段ブーム４,６,７は、前記のように複数のブームセクションを連結して構成される。 1st Embodiment (refer FIGS. 1-6)
The first, third, and fourth stage booms 4, 6, and 7 constituting the boom 3 of the dismantling machine of FIGS. 15 and 16 are configured by connecting a plurality of boom sections as described above.

図１,２は隣り合う二つのブームセクションの連結部分を示す。ここでは、ブーム基端側のブームセクションについて符号Ｓ１、これのブーム先端側に隣接するブームセクションについて符号Ｓ２を付している。   1 and 2 show a connecting portion of two adjacent boom sections. Here, reference numeral S1 is assigned to the boom section on the boom proximal end side, and reference numeral S2 is assigned to the boom section adjacent to the boom distal end side.

両ブームセクションＳ１,Ｓ２は四周が閉じた箱形に形成され、この両ブームセクションＳ１,Ｓ２が、相対向する端部の上下両側(片側のみ図示)に設けられたピン連結装置１５によって連結される。   Both boom sections S1 and S2 are formed in a box shape with the four sides closed, and both boom sections S1 and S2 are connected by pin connection devices 15 provided on both upper and lower sides (only one side is shown) of opposing ends. The

このピン連結装置１５は、ブーム幅外に突出しないようにブームセクションＳ１,Ｓ２の断面幅寸法内において上下対称配置され、次のように構成されている。   The pin connecting device 15 is arranged vertically symmetrically within the cross-sectional width dimension of the boom sections S1 and S2 so as not to protrude outside the boom width, and is configured as follows.

第１ブームセクションＳ１の左右片側に第１連結部としての内外一対の第１ブラケット１６ａ,１６ｂ、反対側に第２連結部としての内外一対の第２ブラケット１７ａ,１７ｂがブームセクション長さ方向に突出して設けられている。   A pair of inner and outer first brackets 16a and 16b as a first connecting portion is provided on the left and right sides of the first boom section S1, and a pair of inner and outer second brackets 17a and 17b as a second connecting portion are provided in the boom section length direction on the opposite side. Protrusively provided.

また、第２ブームセクションＳ２の左右片側に、第１ブームセクションＳ１の第１ブラケット１６ａ,１６ｂ間に挟み込まれる第１連結部としての第１ブラケット１８、反対側に、第１ブームセクションＳ１の第２ブラケット１７ａ,１７ｂ間に挟み込まれる第２連結部としての第２ブラケット１９がそれぞれブームセクション長さ方向に突出して設けられている。   Moreover, the 1st bracket 18 as a 1st connection part pinched | interposed between 1st bracket 16a, 16b of 1st boom section S1 on the right-and-left one side of 2nd boom section S2, and the 1st boom section S1 of 1st boom section S1 on the opposite side. A second bracket 19 as a second connecting portion sandwiched between the two brackets 17a and 17b is provided so as to protrude in the boom section length direction.

両ブームセクションＳ１,Ｓ２の第１ブラケット１６ａ,１６ｂ,１８には第１ピン穴２０、第２ブラケット１７ａ,１７ｂ,１９には第２ピン穴２１がそれぞれ設けられ、油圧駆動式の第１及び第２両ピン２２,２３が互いに反対方向にストローク作動して、両側ピン穴２０,２１に対して挿入(図２)、離脱(図１)する。以下、図１の状態をピン離脱状態、図２の状態をピン挿入状態といい、このときの両ピン２２,２３の位置を離脱位置、挿入位置という。   The first brackets 16a, 16b and 18 of the boom sections S1 and S2 are provided with a first pin hole 20, and the second brackets 17a, 17b and 19 are provided with a second pin hole 21, respectively. The second pins 22 and 23 are stroked in opposite directions to be inserted into the pin holes 20 and 21 on both sides (FIG. 2) and removed (FIG. 1). Hereinafter, the state of FIG. 1 is referred to as a pin disengagement state, and the state of FIG. 2 is referred to as a pin insertion state. The positions of both pins 22 and 23 at this time are referred to as a disengagement position and an insertion position.

第１ピン２２は、第１ピン穴２０に対して挿入・離脱するピン本体としてのシリンダチューブ２４と、ピストン２５と、ピストンロッド２６とを有する油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)として構成され、外部から管路２７，２８を通して行われる圧油の給排作用によって伸縮作動する。   The first pin 22 is configured as a hydraulic cylinder (hydraulic actuator) having a cylinder tube 24 as a pin body that is inserted into and removed from the first pin hole 20, a piston 25, and a piston rod 26. The expansion and contraction operation is performed by the pressure oil supply / discharge operation performed through the paths 27 and 28.

第２ピン２３は中空体として形成され、第１ピン２２と同軸上でそのロッド端に連結されることにより、第１ピン２２の伸縮運動に連動して反対方向にストローク作動する。   The second pin 23 is formed as a hollow body, and is connected to the rod end coaxially with the first pin 22 so as to operate in the opposite direction in conjunction with the expansion and contraction movement of the first pin 22.

第１ピン２２のシリンダチューブ２４は、ロッド側の半部が小径となった段付き状に形成され、図１のピン離脱状態でこのチューブ小径部分で両ピン２２，２３が雄雌嵌合するようになっている。   The cylinder tube 24 of the first pin 22 is formed in a stepped shape in which the half on the rod side has a small diameter, and both the pins 22 and 23 are fitted into the male and female at the small diameter portion of the tube in the pin disengaged state of FIG. It is like that.

また、両ピン２２，２３の外周側には、それぞれピン２２，２３を回り止めしつつ挿入位置と離脱位置との間で水平にストローク作動させるための支持手段としての筒状のガイド部材２９，２９が設けられている。   Further, on the outer peripheral side of both pins 22 and 23, cylindrical guide members 29 as support means for horizontally moving the stroke between the insertion position and the disengagement position while preventing rotation of the pins 22 and 23, respectively. 29 is provided.

このガイド部材２９，２９は、第１ブームセクションＳ１における第１及び第２両ブラケット１６ａ,１６ｂ,１７ａ,１７ｂのうちの内側ブラケット１６ａ，１７ａに片持ち状態で固定され、図３にも示すように、両ピン２２，２３の外周に設けられた鍔部３０，３０がこのガイド部材２９，２９の内面に接することによって両ピン２２，２３が水平状態に保持される。   The guide members 29, 29 are fixed in a cantilever manner to the inner brackets 16a, 17a of the first and second brackets 16a, 16b, 17a, 17b in the first boom section S1, as shown in FIG. Furthermore, the flanges 30, 30 provided on the outer circumferences of the pins 22, 23 are in contact with the inner surfaces of the guide members 29, 29, so that the pins 22, 23 are held in a horizontal state.

また、両ガイド部材２９，２９における固定側端部に第１ストッパ３１、反対側の端部に第２ストッパ３２がそれぞれ内向きに設けられ、両ピン２２，２３の鍔部３０，３０が、挿入位置で第１ストッパ３１に、離脱位置で第２ストッパ３２にそれぞれ当接して両位置に確実に停止する。   In addition, a first stopper 31 is provided at the fixed end of the guide members 29, 29 and a second stopper 32 is provided inwardly at the opposite end, and the flanges 30, 30 of the pins 22, 23 are respectively The first stopper 31 is brought into contact with the insertion position and the second stopper 32 is brought into contact with the second position at the detachment position, so that the two stoppers are reliably stopped.

さらに、両ピン２２，２３の鍔部３０，３０に、周方向一部からさらに外周側に突出する凸部３０ａ，３０ａ(図３参照)が設けられる一方、両ガイド部材２９，２９の周壁一部にピンストローク方向に延びる長穴３３，３３が設けられ、凸部３０ａ，３０ａが長穴３３，３３に係合することによって両ピン２２，２３が回り止めされる。   Further, the flanges 30 and 30 of both pins 22 and 23 are provided with convex portions 30a and 30a (see FIG. 3) projecting further from the circumferential part to the outer peripheral side, while the peripheral walls of both guide members 29 and 29 are the same. Long holes 33 and 33 extending in the pin stroke direction are provided in the portion, and the protrusions 30a and 30a are engaged with the long holes 33 and 33, whereby the pins 22 and 23 are prevented from rotating.

第１ピン２２の両側油室に対して圧油を給排するための管路２７，２８うち、伸び側油室に対する圧油給排用の第１管路２７は、第１ピン２２のシリンダチューブ周壁にトンネル状の通路として設けられている。   Of the pipe lines 27 and 28 for supplying and discharging pressure oil to and from the oil chambers on both sides of the first pin 22, the first pipe line 27 for supplying and discharging pressure oil to the extension side oil chamber is a cylinder of the first pin 22. It is provided as a tunnel-shaped passage on the tube peripheral wall.

一方、縮み側油室に対する油給排用の第２管路２８は、第２ピン２３の周壁とピストンロッド２６とピストン２５とに跨って同じくトンネル状の通路として形成されている。   On the other hand, the second conduit 28 for supplying and discharging oil to the contraction side oil chamber is formed as a tunnel-like passage across the peripheral wall of the second pin 23, the piston rod 26 and the piston 25.

これら両管路２７，２８を図示しないポンプ回路及びタンク回路に接続するための第１及び第２両油圧配管３４，３５は、それぞれガイド部材２９，２９の長穴３３，３３を通って両管路２７，２８に接続され、両ピン２２，２３のストローク作動時に長穴３３，３３内を移動する。   Both the first and second hydraulic pipes 34 and 35 for connecting the pipe lines 27 and 28 to a pump circuit and a tank circuit (not shown) pass through the elongated holes 33 and 33 of the guide members 29 and 29, respectively. It is connected to the passages 27 and 28 and moves in the long holes 33 and 33 when the strokes of both the pins 22 and 23 are operated.

この解体機においては、上記のようにピン２２,２３を油圧力によりストローク作動させてブームセクション同士を連結・分離する自動着脱方式をとっているため、ピン２２,２３が大径かつ大重量となる大形の解体機においてもブームセクション同士の連結・分離(ブームの組立・分解)作業を安全に能率良く行うことができる。   In this dismantling machine, as described above, since the pins 22 and 23 are stroked by hydraulic pressure to automatically connect and separate the boom sections, the pins 22 and 23 have a large diameter and a large weight. Even in such a large dismantling machine, it is possible to safely and efficiently perform the connecting and separating operations (boom assembly / disassembly) between the boom sections.

とくに、この実施形態で挙げたような、連結部分の内側にアクセスしにくい箱形ブームにおいても、分解時に、公知の手動４本ピン方式のようにピンを内側から叩き出す厄介な作業が不要となる。   In particular, even in a box-shaped boom that is difficult to access the inside of the connecting portion as mentioned in this embodiment, when disassembling, a troublesome work of knocking the pin from the inside like a known manual four-pin system is not required. Become.

このため、ブームセクションＳ１,Ｓ２の連結・分離作業を自動で簡単・迅速に行うことができる。   For this reason, the connection / separation work of the boom sections S1, S2 can be performed automatically and simply.

また、ピン連結装置１５がブームセクションＳ１,Ｓ２の断面幅寸法内に収められ、ブーム幅外に突出しないため、建物に近接して作業する解体機においても、ピン連結装置１５が建物等と干渉するおそれがないし、落下する破砕片が当たってピン連結装置１５が損傷するおそれもない。   In addition, since the pin coupling device 15 is accommodated within the cross-sectional width dimensions of the boom sections S1 and S2 and does not protrude outside the boom width, the pin coupling device 15 interferes with the building or the like even in a dismantling machine that works close to the building. There is no possibility that the pin coupling device 15 will be damaged by hitting a falling crushed piece.

さらに、このピン連結装置１５を、相連結されるブームセクションＳ１,Ｓ２の上下両側に対称配置で設けるため、ブームセクション同士を上下両側で強固に安定良く連結することができる。   Further, since the pin connecting device 15 is provided in a symmetrical arrangement on both upper and lower sides of the boom sections S1 and S2 to be phase-connected, the boom sections can be firmly and stably connected on the upper and lower sides.

この場合、上下両側のピン連結装置１５を順次作動させ、片側を連結した上で反対側を連結する手順をとることができる。そして、この操作手順をとること、及びこの手順での連結操作を油圧による操作(遠隔操作)で行い得ることによって、作業能率を飛躍的に高めることができる。   In this case, it is possible to sequentially operate the pin connecting devices 15 on both the upper and lower sides to connect one side and then connect the opposite side. And by taking this operation procedure and being able to perform the connection operation in this procedure by the operation by hydraulic pressure (remote operation), the work efficiency can be dramatically improved.

さらに、ベースマシン(ブーム基端)側から順次、ブームセクションを連結していくことができるため、機械組立作業の効率も良いものとなる。   Furthermore, since the boom sections can be connected sequentially from the base machine (boom base end) side, the efficiency of the machine assembly work is improved.

なお、ピン連結装置１５は、ブームセクションＳ１,Ｓ２の断面高さ方向に対しても突出しない状態で設けるのが望ましいが、断面幅寸法外に突出する場合ほどの実害はないため、必要に応じて断面高さ寸法外に突出する状態で設けてもよい。   In addition, although it is desirable to provide the pin connection apparatus 15 in the state which does not protrude also with respect to the cross-section height direction of boom section S1, S2, since there is no actual harm as it protrudes outside a cross-sectional width dimension, it is as needed. It may be provided in a state protruding outside the height of the cross section.

一方、この実施形態のピン連結装置１５を用いることにより、次のような固有の効果を得ることができる。   On the other hand, the following unique effects can be obtained by using the pin coupling device 15 of this embodiment.

(ｉ) 二本のピン(第１、第２両ピン)２２,２３を一つの油圧シリンダ(第１ピン２２)で駆動して左右両側の連結部(ブラケット１６ａ,１６ｂ,１８及び１７ａ,１７ｂ,１９)を同時に連結するため、両ピン２２,２３を別々の油圧シリンダで作動させる場合と比較して作業能率を一層高めることができるとともに、ピン連結装置１５を小型かつ安価にできる。   (i) Two pins (first and second pins) 22 and 23 are driven by one hydraulic cylinder (first pin 22) to connect the left and right connecting portions (brackets 16a, 16b, 18 and 17a, 17b). 19) are simultaneously connected, the working efficiency can be further increased as compared with the case where both pins 22 and 23 are operated by separate hydraulic cylinders, and the pin connecting device 15 can be made small and inexpensive.

(ｉｉ) 油圧シリンダとしての第１ピン２２の縮小状態で、同ピン２２のシリンダチューブ外周に中空体である第２ピン２３を嵌合させる構成としたから、両ピン２２,２３を別々の油圧シリンダでストローク作動させる構成とした場合や、一つの油圧シリンダのロッド側端部とヘッド側端部にそれぞれピンを設けた構成とした場合と比較して、装置全長寸法を縮小させることができる。   (ii) Since the first pin 22 as a hydraulic cylinder is in a contracted state and the second pin 23 which is a hollow body is fitted to the outer periphery of the cylinder tube of the pin 22, both the pins 22 and 23 are provided with different hydraulic pressures. The overall length of the apparatus can be reduced as compared with a configuration in which a stroke is operated by a cylinder or a configuration in which pins are provided at the rod side end and the head side end of one hydraulic cylinder.

また、１本シリンダ式で、ピストン２５とヘッドカバー部はもちろん一つでよいため、背中合わせに直列配置した二つの油圧シリンダのロッド端同士を連結し、この両シリンダの同時伸縮作動によってシリンダチューブとしての中空状の両ピンをストローク作動させる構成をとった場合と比較しても、一方のピストンとヘッドカバー部の合計厚み寸法分だけ装置全長を縮小することができる。   In addition, since it is a single cylinder type and only one piston 25 and head cover portion are required, the rod ends of two hydraulic cylinders arranged in series back to back are connected to each other, and the cylinder tube is formed by simultaneous expansion and contraction of both cylinders. Even when compared with the case where both the hollow pins are stroke-operated, the total length of the apparatus can be reduced by the total thickness of one piston and the head cover.

このため、十分なピンストロークを確保しながら、ピン連結装置１５全体をコンパクト化にすることができる。このため、狭い断面幅寸法内にも十分収めることが可能となる。   For this reason, the entire pin coupling device 15 can be made compact while securing a sufficient pin stroke. For this reason, it is possible to sufficiently fit within a narrow cross-sectional width dimension.

(ｉｉｉ) 両ピン２２，２３をストローク作動可能な状態で支持する支持手段として両ピン２２，２３の外周側にそれぞれガイド部材２９，２９を設け、両ピン２２，２３の外周に設けた凸部３０ａをこの両ガイド部材２９，２９(長穴３３)によって回り止めしながらストロークガイドする構成としたから、両ピン２２，２３が傾いたり回転したりせずに安定良くストローク作動する。   (iii) Protruding portions provided on the outer periphery of both pins 22 and 23 as support means for supporting both pins 22 and 23 in a stroke operable state, and provided on the outer periphery of both pins 22 and 23, respectively. Since the stroke guide is performed while the 30a is prevented from rotating by the both guide members 29 and 29 (the long holes 33), the stroke operation is stably performed without the pins 22 and 23 being inclined or rotating.

(ｉｖ) 両ピン２２，２３のそれぞれにガイド部材２９，２９を設けたから、共通のガイド部材の内側に両ピン２２，２３を組み込む場合と比較して組立が容易となる。   (iv) Since the guide members 29 and 29 are provided on the pins 22 and 23, respectively, the assembly becomes easier as compared with the case where the pins 22 and 23 are incorporated inside the common guide member.

(ｖ) 両ピン２２，２３の外周に設けた鍔部３０，３０と、両ガイド部材２９，２９に設けた第１及び第２両ストッパ３１，３２とによって両ピン２２，２３を挿入位置及び離脱位置に確実に停止させることができる。   (v) The pins 22 and 23 are inserted into the insertion positions by the flange portions 30 and 30 provided on the outer circumferences of the pins 22 and 23 and the first and second stoppers 31 and 32 provided on the guide members 29 and 29. It is possible to reliably stop at the separation position.

(ｖｉ) 油圧シリンダ(第１ピン)２２は、ピストン２５の両側受圧面積の差から縮み側の推力(ピン２２,２３を抜く力)が伸び側の推力(同、挿入する力)よりも小さくなる。   (vi) The hydraulic cylinder (first pin) 22 has a contraction-side thrust (force for pulling pins 22 and 23) smaller than an expansion-side thrust (insertion force) due to the difference in pressure-receiving area on both sides of the piston 25. Become.

ここで、この実施形態のピン連結装置１５によると、両ピン２２,２３を内側から外側にスライドさせてピン穴２０,２１に挿入する構成であるため、アタッチメント分解時に、上記推力差によって万が一、ピン２２,２３が抜き難くなっても、ハンマー等でピン２２,２３を外側から叩いてその離脱を助けることができる。   Here, according to the pin coupling device 15 of this embodiment, since both the pins 22 and 23 are slid from the inside to the outside and inserted into the pin holes 20 and 21, by the above thrust difference, when the attachment is disassembled, Even if it becomes difficult to remove the pins 22 and 23, the pins 22 and 23 can be struck from the outside with a hammer or the like to help the detachment.

一方、このピン連結装置１５を図１５,１６に示す超ロングアタッチメント付きの解体機におけるブーム各セクションの連結部分に適用するについて、ブーム３の基端から先端まで新たに専用のシリンダ配管を設けるとなるとコスト及び重量の点で不利となる。   On the other hand, when this pin connecting device 15 is applied to the connecting portion of each section of the boom in the dismantling machine with an ultra-long attachment shown in FIGS. 15 and 16, a new dedicated cylinder pipe is provided from the base end to the tip end of the boom 3. This is disadvantageous in terms of cost and weight.

そこで、ブーム先端の圧砕装置１２を回転させるための油圧モータに対する油圧配管(モータ配管)をピン連結装置用シリンダ配管として兼用する構成をとるのが望ましい。これを図５，６によって説明する。   Therefore, it is desirable to adopt a configuration in which the hydraulic piping (motor piping) for the hydraulic motor for rotating the crushing device 12 at the tip of the boom is also used as the pin coupling device cylinder piping. This will be described with reference to FIGS.

両図において、３６は圧砕装置回転用の油圧モータ、３７,３８はこの油圧モータ３６に対する両側モータ配管、３９は同モータドレン配管である。   In both figures, 36 is a hydraulic motor for rotating the crushing device, 37 and 38 are both-side motor pipes for the hydraulic motor 36, and 39 is the motor drain pipe.

ここでは、連結・分離される各ブームセクションについて同一の符号Ｓを付して示している。   Here, each boom section to be connected / separated is denoted by the same reference symbol S.

両側モータ配管３７,３８及びモータドレン配管３９は、連結・分離されるブームセクションＳ‥ごとに分割されて、ブームセクションＳ…に固定配管として設けられ、現場でのアタッチメント組立時に、ブームセクション同士を連結すると同時に、隣り合う両側モータ配管３７,３８及びモータドレン配管３９がそれぞれ継手(所謂クイックカプラ)４０‥によって接続される。   The motor pipes 37 and 38 on both sides and the motor drain pipe 39 are divided for each boom section S to be connected and separated, and are provided as fixed pipes on the boom section S. At the same time, the adjacent motor pipes 37 and 38 and the motor drain pipe 39 are connected by joints (so-called quick couplers) 40.

なお、アタッチメントの組立は、通常、ブーム基端側から行なわれ、両側モータ配管３７,３８も順次ブーム基端側から先端側に向かって伸ばされるが、最終的に圧砕装置１２が取付けられるまでは、接続が終了したブームセクションの先端部でクイックカプラ４０により閉塞された回路となっている。   The assembly of the attachment is usually performed from the boom base end side, and the both-side motor pipes 37 and 38 are sequentially extended from the boom base end side to the tip end side, but until the crushing device 12 is finally attached. The circuit is closed by the quick coupler 40 at the end of the boom section where the connection is completed.

各ブームセクションＳ‥には、油圧シリンダ(第１ピン)２２を備えたピン連結装置１５が上下両側(図５，６では便宜上、左右に並べて示す)に装備されている。   Each boom section S... Is equipped with a pin connecting device 15 having a hydraulic cylinder (first pin) 22 on both upper and lower sides (shown side by side for convenience in FIGS. 5 and 6).

このピン連結装置１５の油圧シリンダ２２は、両側モータ配管３７，３８に切換手段としての手動式の切換弁４１，４１を介して接続され、この切換弁４１，４１により油圧シリンダ２２が両側モータ配管３７，３８に対して連通・遮断される。   The hydraulic cylinder 22 of the pin coupling device 15 is connected to both-side motor pipes 37 and 38 via manual switching valves 41 and 41 as switching means. The switching valves 41 and 41 connect the hydraulic cylinder 22 to both-side motor pipes. 37 and 38 are communicated and blocked.

すなわち、アタッチメント組立・分解時に、図６中に示すように切換弁４１が連通位置に操作されることにより、連結する先端側ブームセクションＳの油圧シリンダ２２が両側モータ配管３７，３８に連通して作動可能となり、この状態でピン連結装置１５における両ピン２２，２３の挿入・離脱作用が行われる。   That is, at the time of attachment assembly / disassembly, the switching valve 41 is operated to the communication position as shown in FIG. In this state, both pins 22 and 23 are inserted and removed in this state.

このように、各ブームセクションＳ…に設けられるモータ配管３７,３８が各ブームセクションＳ…の連結位置で分岐され、切換弁４１,４１を介してピン連結装置１５に接続される構成となっているため、図１５,１６のベースマシンＡから各ブームセクションＳ…を経由して、ブーム中間に位置するブームセクションＳのピン連結装置１５に圧油を供給することができる。   As described above, the motor pipes 37 and 38 provided in the boom sections S are branched at the connection positions of the boom sections S and connected to the pin connection device 15 via the switching valves 41 and 41. Therefore, the pressure oil can be supplied from the base machine A of FIGS. 15 and 16 to the pin connecting device 15 of the boom section S located in the middle of the boom via each boom section S.

ここで、組立・分解時には、ブームセクションＳ,Ｓの上下両側を順次ピン連結・分離する手順をとる。図６には、左側に示す基端側ブームセクションＳにおける上側ピン連結装置用の切換弁４１，４１を連通位置にセットし、下側のピン連結装置用の切換弁４１,４１は遮断位置にセットした状態、つまり上側ピンを作動させた状態を示している。   Here, at the time of assembling / disassembling, a procedure for sequentially connecting and separating the upper and lower sides of the boom sections S, S is taken. In FIG. 6, the switching valves 41 and 41 for the upper pin coupling device in the base end side boom section S shown on the left side are set in the communication position, and the switching valves 41 and 41 for the lower pin coupling device are in the blocking position. A set state, that is, a state where the upper pin is operated is shown.

そして、組立後は切換弁４１,４１が図５に示す遮断位置に操作されることにより、油圧シリンダ２２が両側モータ配管３７，３８に対し遮断されて(このときドレン管路４２を介してモータドレン配管３９に接続される)作動不能となり、代わって本来の油圧モータ３６に対する圧油の給排作用が行われる。   After the assembly, the switching valves 41 and 41 are operated to the shut-off position shown in FIG. 5, whereby the hydraulic cylinder 22 is shut off from the both-side motor pipes 37 and 38 (at this time, the motor via the drain line 42). It is impossible to operate (connected to the drain pipe 39), and pressure oil is supplied to and discharged from the original hydraulic motor 36 instead.

一方、ここではモータ両側配管３７，３８の油の流れを制御するコントロールバルブ４３をそのままピン連結装置１５のシリンダ制御用コントロールバルブとして兼用する構成をとっている。   On the other hand, here, the control valve 43 that controls the oil flow in the motor side pipes 37 and 38 is used as the cylinder control control valve of the pin coupling device 15 as it is.

コントロールバルブ４３は、解体機の上部旋回体２に設けられたキャビン内のレバースイッチ４４により操作されて圧油の給排方向が切換えられるように構成され、このコントロールバルブ４３の切換作用により、組立・分解時に油圧シリンダ２２が伸縮作動してブームセクション同士の連結・分離操作が行われる。   The control valve 43 is configured to be switched by the lever switch 44 in the cabin provided in the upper swing body 2 of the dismantling machine to switch the pressure oil supply / discharge direction. -At the time of disassembly, the hydraulic cylinder 22 is expanded and contracted, and the boom sections are connected and disconnected.

このように、既設のモータ配管３７，３８及びモータドレン配管３９を、そのままブーム分解・組立時におけるピン連結装置１５のシリンダ配管及びドレン配管として兼用できるため、ピン連結装置専用のシリンダ配管及びドレン配管を新たに追加する必要がなくなる。このため、配管のためのコストが安くてすむとともに、ブームを軽量化することができる。   Thus, since the existing motor pipes 37 and 38 and the motor drain pipe 39 can be used as the cylinder pipe and the drain pipe of the pin coupling device 15 at the time of boom disassembly / assembly, the cylinder piping and the drain piping dedicated to the pin coupling device are used. Need not be added. For this reason, the cost for piping can be reduced and the boom can be reduced in weight.

しかも、ベースマシンＡからブーム沿いにブーム基端側からブーム先端まで設けられた圧砕装置用モータ配管３７,３８を分岐してピン連結装置用の油圧シリンダ２２に接続するため、この一種類のモータ配管３７,３８からすべての連結部分(ピン連結装置１５)に圧油を供給することができる。   In addition, since the crushing device motor pipes 37 and 38 provided from the base machine A along the boom from the boom base side to the boom tip are branched and connected to the hydraulic cylinder 22 for the pin coupling device, this one type of motor is used. Pressure oil can be supplied from the pipes 37 and 38 to all the connecting portions (pin connecting device 15).

加えて、モータ制御用のコントロールバルブ４３をシリンダ制御用コントロールバルブとして兼用するため、さらにコストダウンすることができる。   In addition, since the motor control valve 43 is also used as a cylinder control valve, the cost can be further reduced.

第２実施形態(図７参照)
第１実施形態では、第１ピン２２のシリンダチューブ２４が全体一体物としてそのままピン本体となる構成をとったが、第２実施形態では、チューブ体２４ａの外周に中空状のピン部２４ｂ被せ、これらをボルト等で一体に結合してシリンダチューブを構成している。なお、第１ピン２２の鍔部３０はピン部２４ｂに設けている。 Second embodiment (see FIG. 7)
In the first embodiment, the cylinder tube 24 of the first pin 22 is configured as a pin body as a whole, but in the second embodiment, the outer periphery of the tube body 24a is covered with a hollow pin portion 24b, These are integrally coupled with a bolt or the like to constitute a cylinder tube. In addition, the collar part 30 of the 1st pin 22 is provided in the pin part 24b.

この構成によると、第１実施形態と比較して第１ピン２２の製作が容易となる。   According to this structure, manufacture of the 1st pin 22 becomes easy compared with 1st Embodiment.

第３実施形態(図８,９参照)
両連結部における内側のブラケット１６ａ,１７ａは、ピン２２,２３の離脱状態でその頭部が嵌まり込むため、元々ピン支持作用を発揮する。 Third embodiment (see FIGS. 8 and 9)
Since the heads of the inner brackets 16a and 17a at both connecting portions are fitted in the detached state of the pins 22 and 23, the inner brackets 16a and 17a originally exhibit a pin support function.

そこで第３実施形態では、ガイド部材２９,２９を省略し、代わりに内側ブラケット１６ａ,１７ａに十分な厚みを持たせ、同ブラケット１６ａ,１７ａを支持手段として兼用する構成をとっている。   Therefore, in the third embodiment, the guide members 29, 29 are omitted, and instead, the inner brackets 16a, 17a are provided with a sufficient thickness, and the brackets 16a, 17a are also used as support means.

こうすれば、ガイド部材２９,２９を省略できることで構造を簡素化し、コストを安くすることができる。   By doing so, the guide members 29 and 29 can be omitted, thereby simplifying the structure and reducing the cost.

また、この実施形態では、両ピン２２,２３を離脱位置に停止させるストッパとして、たとえば両ピン間にブロック状のストッパ４５を設け、両ピン２２,２３の鍔部３０,３０をこのストッパ４５に当接させる構成をとっている。   Further, in this embodiment, as a stopper for stopping both pins 22 and 23 at the disengaged position, for example, a block-shaped stopper 45 is provided between both pins, and the flange portions 30 and 30 of both pins 22 and 23 are provided on the stopper 45. It is configured to abut.

さらに、両ピン２２,２３の回り止め手段として、断面凹字形の回り止め部材４６を設け、両ピン２２,２３の凸部３０ａ,３０ａをこの回り止め部材４６に係合させる構成をとっている。   Further, as a detent means for both the pins 22 and 23, a detent member 46 having a concave cross section is provided, and the convex portions 30a and 30a of both the pins 22 and 23 are engaged with the detent member 46. .

なお、図８では、第１ピン２２のシリンダチューブをチューブ体２４ａとピン部２４ｂで構成した場合を例示しているが、第３実施形態の構成は第１実施形態のシリンダチューブ構造をとる場合にも同様に適用することができる。   FIG. 8 illustrates the case where the cylinder tube of the first pin 22 is configured by the tube body 24a and the pin portion 24b, but the configuration of the third embodiment is the case of adopting the cylinder tube structure of the first embodiment. It can be similarly applied to.

また、第１及び第２両ピン２２,２３をストローク作動可能な状態で支持する支持手段は、上記各実施形態で例示した筒状のガイド部材２９,２９を用いる構成、及び両側連結部の内側ブラケット１６ａ,１７ａと回り止め部材４５を併用する構成に限らず、その所期の目的を達成し得る構成であれば他に種々変更することができる。   Further, the support means for supporting the first and second pins 22 and 23 in a stroke operable state uses the cylindrical guide members 29 and 29 exemplified in the above embodiments, and the inner side of both side connecting portions. The configuration is not limited to the combination of the brackets 16a and 17a and the anti-rotation member 45, and various modifications can be made as long as the intended purpose can be achieved.

第４実施形態(図１０参照)
第１及び第２両ピン２２,２３は、挿入状態で抜け止めするのが望ましい。 Fourth embodiment (see FIG. 10)
It is desirable that the first and second pins 22 and 23 are prevented from coming off in the inserted state.

この抜け止め手段として、油圧シリンダ(第１ピン)２２の油圧回路をブロックしてその縮小動作を止める方法が考えられるが、バルブの誤作動や油のリークのおそれがあるため、安全上はメカニカルな構成をとるのが望ましい。   As a means to prevent this, a method of blocking the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder (first pin) 22 and stopping the reduction operation is conceivable. However, there is a risk of malfunction of the valve or oil leakage, so that it is mechanical for safety. It is desirable to adopt a simple configuration.

ただし、ピン先端部に割りピンを差し込む公知の抜け止め方式では、ピン先端部を外部に大きく突出させる必要からピンストロークを大きくとらなければならないため、ピン連結装置全体が長くなり、ブーム断面幅寸法内に収めるのが困難となる。   However, in the known retaining method in which the split pin is inserted into the tip of the pin, it is necessary to make the pin tip large and the pin stroke has to be made large. It becomes difficult to fit inside.

そこで第４実施形態では、図１０に示すようにピン挿入状態で両ピン２２,２３の先端部にこれを覆う状態で抜け止め用のキャップ４７,４７をボルト４８,４８によって取付ける構成をとっている。   Therefore, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 10, the caps 47 and 47 for retaining are attached by bolts 48 and 48 so as to cover the tip portions of the pins 22 and 23 with the pins inserted. Yes.

この抜け止め構造によると、ピン２２,２３を確実に抜け止めできる上に、両ピン２２,２３の先端突出量が最小限に小さくてよいことからピンストロークが小さくてすむため、ピン連結装置１５をブーム断面幅寸法内に十分収めることができる。   According to this retaining structure, the pins 22 and 23 can be securely retained, and since the tip protrusion amount of both the pins 22 and 23 can be minimized, the pin stroke can be reduced. Can be sufficiently accommodated within the boom cross-sectional width dimension.

また、ピン先端部をキャップ４７,４７で覆うため、ピン先端部を破砕片等から保護してその損傷を防止できるとともに、ピン２２,２３の作動不良の原因となるピン外周隙間からのごみや水の侵入を防止することができる。   Further, since the tip of the pin is covered with the caps 47 and 47, the tip of the pin can be protected from crushed pieces and the like, and the damage thereof can be prevented. Intrusion of water can be prevented.

なお、キャップ４７,４７に目立つ着色を施しておけば、万が一キャップ４７,４７が脱落した場合も一目瞭然となる。   In addition, if the caps 47 and 47 are conspicuously colored, even if the caps 47 and 47 are dropped, it becomes obvious at a glance.

第５及び第６実施形態(図１１,１２参照)
ピン連結装置として、図１１に示す第５実施形態、または図１２に示す第６実施形態を採用することができる。ここでは抜け止め手段(たとえば第４実施形態のキャップ構成)の図示を省略している。 Fifth and sixth embodiments (see FIGS. 11 and 12)
As the pin coupling device, the fifth embodiment shown in FIG. 11 or the sixth embodiment shown in FIG. 12 can be adopted. Here, illustration of retaining means (for example, the cap configuration of the fourth embodiment) is omitted.

第５実施形態のピン連結装置４９においては、一つの油圧シリンダ５０のロッド側端部に第１ピン５１、ヘッド側端部に第２ピン５２をそれぞれ設け、油圧シリンダ５０の伸縮作動により両ピン５１，５２を互いに反対方向にストローク作動させてピン穴２０,２１に対し同時に挿入し離脱させる構成をとっている。   In the pin coupling device 49 of the fifth embodiment, a first pin 51 is provided at the rod side end of one hydraulic cylinder 50 and a second pin 52 is provided at the head side end. 51 and 52 are operated to stroke in opposite directions to be inserted into and removed from the pin holes 20 and 21 at the same time.

第６実施形態のピン連結装置５３においては、背中合わせに直列配置した二つの油圧シリンダ５４，５５のロッド端同士を連結し、この両シリンダ５４，５５の同時伸縮作動により、シリンダチューブとしての中空状の両ピン５６，５７をピン穴２０，２１に対して挿入し離脱させる構成をとっている。   In the pin coupling device 53 of the sixth embodiment, the rod ends of two hydraulic cylinders 54 and 55 arranged in series back to back are coupled to each other, and by simultaneous expansion and contraction operation of both the cylinders 54 and 55, a hollow shape as a cylinder tube is obtained. Both pins 56 and 57 are inserted into and removed from the pin holes 20 and 21.

この２例のピン連結装置４９,５３を用いると、第１〜第４各実施形態のピン連結装置１５を用いた場合と比較して装置全長が長くなる不利点があるが、ブームセクションの断面幅寸法が十分大きい場合にはこれらを用いてもよい。   When these two examples of pin coupling devices 49 and 53 are used, there is a disadvantage that the overall length of the device is longer than when the pin coupling devices 15 of the first to fourth embodiments are used. These may be used when the width dimension is sufficiently large.

なお、上記各実施形態では、ピン連結装置１５,４９,５３を、相連結されるブームセクションの端部において上下両側に対称配置で設けたが、これを左右両側に対称配置で設けてもよい。   In each of the above embodiments, the pin coupling devices 15, 49, 53 are provided symmetrically on both the upper and lower sides at the ends of the boom sections to be phase-coupled. However, they may be provided symmetrically on the left and right sides. .

第７実施形態(図１３,１４参照)
第７実施形態では、油圧シリンダとリンクを組み合わせてピン連結装置５８,２９を構成している。 Seventh embodiment (see FIGS. 13 and 14)
In the seventh embodiment, the pin coupling devices 58 and 29 are configured by combining a hydraulic cylinder and a link.

このピン連結装置５８,５９は、第１及び第２両ブームセクションＳ１,Ｓ２の連結部分(第１ブラケット１６ａ,１６ｂ,１８の組と第２ブラケット１７ａ,１７ｂ,１９の組との間)に形成される空間Ｘ内の上下両側に設けられている。   The pin connecting devices 58 and 59 are connected to the connecting portions of the first and second boom sections S1 and S2 (between the set of the first brackets 16a, 16b and 18 and the set of the second brackets 17a, 17b and 19). It is provided on both upper and lower sides in the space X to be formed.

なお、ここでは、第２ブームセクションＳ２のブラケット１６ａ,１６ｂ,１７ａ,１７ｂがブームセクション断面の高さ方向(上下両側)に突出して設けられた場合を例示している。   Here, the case where the brackets 16a, 16b, 17a, and 17b of the second boom section S2 are provided so as to protrude in the height direction (upper and lower sides) of the section of the boom section is illustrated.

この両ピン連結装置５８,５９は、それぞれ空間Ｘの左右方向の中央部に配置された油圧シリンダ６０と、この油圧シリンダ６０を挟んで左右両側に配置された屈曲状の第１及び第２両リンク６１,６２と、油圧シリンダ６０の推力をリンク６１,６２を介して左右方向のスライド力として加えられる第１及び第２両ピン６３,６４とを具備している。   The two pin coupling devices 58 and 59 are respectively provided with a hydraulic cylinder 60 disposed in the center portion in the left-right direction of the space X, and the first and second bent shapes disposed on both the left and right sides of the hydraulic cylinder 60. The links 61 and 62 and first and second pins 63 and 64 to which the thrust of the hydraulic cylinder 60 is applied as a sliding force in the left-right direction via the links 61 and 62 are provided.

両リンク６１,６２は、それぞれ上下方向の一端部が第２ブームセクションＳ２の内側ブラケット１６ａ,１７ａにピン着され、このピン着点を支点として回動する。   Both links 61, 62 are pinned to the inner brackets 16a, 17a of the second boom section S2 at one end in the vertical direction, and rotate with the pin landing point as a fulcrum.

両リンク６１,６２の中間部は、力点として油圧シリンダ６０(第１リンク６１はシリンダチューブ端、第２リンク６２はロッド端)にピン連結される一方、支点と反対側の端部が、作用点としてピン６３,６４にピン連結されている。   The middle part of both links 61 and 62 is pin-connected to the hydraulic cylinder 60 (the first link 61 is the cylinder tube end and the second link 62 is the rod end) as a force point, while the end opposite to the fulcrum acts. Pins are connected to the pins 63 and 64 as points.

この構成において、油圧シリンダ６０が伸長すると、その推力によってリンク６１,６２が回動し、このリンク回動力によりピン６３,６４が外向きにスライドしてピン穴２０,２１に嵌まり込む(図１４における上側のピン連結装置５８の状態)。   In this configuration, when the hydraulic cylinder 60 is extended, the links 61 and 62 are rotated by the thrust, and the pins 63 and 64 are slid outwardly by the link turning force and are fitted into the pin holes 20 and 21 (FIG. 14 shows the state of the upper pin coupling device 58).

一方、油圧シリンダ６０が縮小すると、リンク６１,６２が反対方向に回動し、このリンク回動力により両ピン６３,６４が内向きにスライドしてピン穴２０,２１から離脱する(同、下側のピン連結装置５９の状態)。   On the other hand, when the hydraulic cylinder 60 is contracted, the links 61 and 62 are rotated in the opposite direction, and the pins 63 and 64 are slid inward by the link turning force and are detached from the pin holes 20 and 21 (same as below). The state of the side pin coupling device 59).

図１４中、６５…はピン６３,６４をガイドするピンガイド部材である。   In FIG. 14, 65 is a pin guide member for guiding the pins 63 and 64.

この構成によると、ピン連結装置５８,５９の全長寸法を小さくできるため、ブームセクションＳ１,Ｓ２の断面幅寸法が小さい場合でも容易に組み込むことができる。   According to this configuration, since the overall length of the pin coupling devices 58 and 59 can be reduced, it can be easily incorporated even when the cross-sectional width of the boom sections S1 and S2 is small.

また、両ピン６３,６４を中実ピンとして構成できるため、ピン強度を高くとることができる。   Moreover, since both the pins 63 and 64 can be configured as solid pins, the pin strength can be increased.

さらに、油圧シリンダ６０が両ピン６３,６４の軸心からずれた位置にあるため、油圧配管の組み付け、保守が容易となるとともに、製作も簡単でコストが安くてすむ。   Further, since the hydraulic cylinder 60 is located at a position deviated from the axial centers of the pins 63 and 64, it is easy to assemble and maintain the hydraulic piping, and the manufacturing is simple and the cost can be reduced.

その他の実施形態
(１) 上記実施形態では箱形のブームセクションによって構成されるブームを例示したが、本発明はラチス構造のブームについても適用することができる。 Other embodiments
(1) In the above-described embodiment exemplifies the boom constituted by a boom section of box-shaped, but the present invention can be applied to the boom of the lattice structure.

(２) 本発明は解体機に限らず、ブームを備え、このブームが複数のブームセクションによって構成される作業機械に広く適用することができる。 (2 ) The present invention is not limited to a dismantling machine, and can be widely applied to a work machine that includes a boom and the boom includes a plurality of boom sections.

本発明の第１実施形態を示すブームセクション連結部分の断面図である。It is sectional drawing of the boom section connection part which shows 1st Embodiment of this invention. 同実施形態による連結状態の断面図である。It is sectional drawing of the connection state by the same embodiment. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。It is the III-III line expanded sectional view of FIG. 同実施形態におけるピン連結装置の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the pin coupling device in the embodiment. 同装置を備えたブームの油圧配管の構成図である。It is a block diagram of the hydraulic piping of the boom provided with the same apparatus. 同ブームの組立中の配管状態を示す図である。It is a figure which shows the piping state during the assembly of the boom. 本発明の第２実施形態を示す図１相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態を示す図１相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention. 図８のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。It is the IX-IX line expanded sectional view of FIG. 本発明の第４実施形態を示す図２相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 showing a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態を示す図１相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態を示す図１相当図である。It is FIG. 1 equivalent view which shows 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態にかかるブームセクション連結部分の側面図である。It is a side view of the boom section connection part concerning 7th Embodiment of this invention. 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線拡大断面図である。It is the XIV-XIV line expanded sectional view of FIG. 解体機の概略側面図である。It is a schematic side view of a demolition machine. 解体機の組立・分解時の部分側面図である。It is a partial side view at the time of assembly / disassembly of a demolition machine.

符号の説明Explanation of symbols

３ ブーム
４,６,７ 複数のブームセクションを連結して構成される各段ブーム
Ｓ ブームセクション
１５ ピン連結装置
１６ａ,１６ｂ,１８ ピン連結装置を構成する第１連結部としてのブラケット
１７ａ,１７ｂ,１９ ピン連結装置を構成する第２連結部としてのブラケット
２０,２１ ピン穴
２２ ピン連結装置を構成する第１ピン(油圧シリンダ)
２３ 同、第２ピン
３６ 作業装置用油圧アクチュエータとしての油圧モータ
３７,３８ 同モータに対する両側油圧配管
４１ 切換弁(切換手段)
４３ コントロールバルブ
４９,５３ ピン連結装置
５０,５４,５５ ピン連結装置を構成する油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
５１,５４ 同、第１ピン
５２,５５ 同、第２ピン
５８,５９ ピン連結装置
６０ ピン連結装置を構成する油圧シリンダ
６１,６２ 同、リンク
６３ 同、第１ピン
６４ 同、第２ピン 3 Boom 4, 6, 7 Each stage boom configured by connecting a plurality of boom sections S Boom section 15 Pin connecting device 16a, 16b, 18 Bracket 17a, 17b as a first connecting part constituting the pin connecting device 19 Bracket as second connecting portion constituting pin coupling device 20, 21 Pin hole 22 First pin (hydraulic cylinder) constituting pin coupling device
23 the same, the second pin
36 Hydraulic motors as hydraulic actuators for 36 working devices 37, 38 Both-side hydraulic piping for the motor 41 Switching valve (switching means)
43 Control valve 49,53 Pin coupling device 50,54,55 Hydraulic cylinder constituting the pin coupling device (hydraulic actuator)
51, 54 Same, first pin 52, 55 Same, second pin 58, 59 Pin coupling device 60 Hydraulic cylinder constituting the pin coupling device 61, 62 Same, link 63 Same, first pin 64 Same, second pin

Claims (5)

次の要件を具備することを特徴とする作業機械。A working machine having the following requirements:
（Ａ） 複数のブームセクション同士が連結されて構成されるブームを具備すること。  (A) Provide a boom configured by connecting a plurality of boom sections.
（Ｂ） 上記相連結されるブームセクションのそれぞれに間隔を置いて対向する第１連結部及び第２連結部が設けられ、この両連結部同士がピン連結装置によって連結されること。  (B) A first connecting portion and a second connecting portion that are opposed to each other of the boom sections that are connected to each other with a space therebetween are provided, and both the connecting portions are connected by a pin connecting device.
（Ｃ） 上記ピン連結装置は、上記第１連結部同士を連結する第１ピンと、上記第２連結部同士を連結する第２ピンが、両連結部間において直列に並んでかつ互いに反対方向にストローク作動する状態で設けられ、かつ、この両ピンがピン連結用油圧アクチュエータにより上記両連結部のピン穴に対して挿入・離脱するように構成されていること。  (C) In the pin coupling device, a first pin that couples the first coupling parts and a second pin that couples the second coupling parts are arranged in series between the coupling parts and in opposite directions to each other. It is provided in a state in which the stroke is operated, and both pins are configured to be inserted into and removed from the pin holes of both connecting portions by a pin connecting hydraulic actuator.
（Ｄ） 上記ブームの先端に作業用油圧アクチュエータによって駆動される作業装置が設けられるとともに、上記作業用油圧アクチュエータに対する油圧給排用の作業装置用アクチュエータ配管がブームセクションごとに分割され、かつ、ブームセクションの連結時に隣り合うもの同士接続される状態で各ブームセクションに設けられていること。  (D) A working device driven by a working hydraulic actuator is provided at the tip of the boom, and a working device actuator pipe for supplying and discharging hydraulic pressure to the working hydraulic actuator is divided for each boom section. It is provided in each boom section in a state where adjacent ones are connected when the sections are connected.
（Ｅ） 上記ピン連結用油圧アクチュエータが、上記分割された作業装置用アクチュエータ配管に対して連通・遮断両位置間で切換操作される切換弁を介して接続されること。  (E) The pin coupling hydraulic actuator is connected to the divided working device actuator piping via a switching valve that is switched between both communicating and blocking positions.
（Ｆ） 上記作業装置用アクチュエータ配管の油の流れを制御するコントロールバルブが設けられていること。  (F) A control valve for controlling the flow of oil in the actuator piping for the working device is provided. ピン連結装置は、ブームセクションの断面幅寸法内に配置されたことを特徴とする請求項１記載の作業機械。 Pin coupling device, working machinery according to claim 1, characterized in that disposed in the cross-sectional width dimension of the boom sections. 相連結されるブームセクションが、四周が閉じた箱形に形成され、この両ブームセクションの相対向する端部に連結部としてのブラケットがブームセクションの長さ方向に突出して設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。 Phase connected by the boom sections, are formed into a box shape which four sides are closed, the bracket as a connecting portion to an end portion which faces of both the boom section is found protrude in the longitudinal direction of the boom sections working machinery according to claim 1 or 2, wherein. 二組のピン連結装置が上下または左右に対称配置で設けられるとともに、両ピン連結装置のピン連結用油圧アクチュエータの作動を切換える切換手段が設けられたことを特徴とする請求項1乃至３のいずれか1項に記載の作業機械。 With two sets of pins connecting device is provided with symmetrically arranged vertically or horizontally, of claims 1 to 3 switching means for switching the operation of the pin connecting hydraulic actuators of both pin connecting device and wherein the provided et the working machinery according to any one. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機械のブーム組立・分解方法であって、相連結される両ブームセクションの相対向する端部に二組のピン連結装置を上下または左右に対称配置で設け、この両ピン連結装置を順次作動させることにより、両ブームセクションの上下または左右両側を順次連結または分離することを特徴とする作業機械のブーム組立・分解方法。 The boom assembling / disassembling method for a working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein two sets of pin coupling devices are vertically or horizontally arranged at opposite ends of both boom sections to be coupled to each other. A boom assembling / disassembling method for a working machine, characterized in that it is provided in a symmetrical arrangement, and the both pin connection devices are sequentially operated to sequentially connect or separate both the upper and lower or left and right sides of both boom sections .

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