JP6144079B2 - Tubing device - Google Patents
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Description
本発明は、チュービング装置に関し、詳しくは、クローラを備えた自走式のチュービング装置に関する。 The present invention relates to a tubing device, and more particularly to a self-propelled tubing device having a crawler.
大口径のケーシングチューブ(鋼管杭)を地中に圧入したり、引き抜いたりする作業を行うための手段として、チュービング装置(オールケーシング掘削機)が用いられている。このようなチュービング装置として、ベースフレームの左右にクローラをそれぞれ設けた自走式のチュービング装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。さらに、ベースフレームの四方に水平方向に回動可能なアームをそれぞれ突設し、各アームの先端部にクローラを回動可能な状態でそれぞれ装着したチュービング装置も提案されている(例えば、特許文献2参照。)。 Tubing devices (all-casing excavators) are used as means for press-fitting and pulling out large-diameter casing tubes (steel pipe piles) into the ground. As such a tubing device, a self-propelled tubing device provided with crawlers on the left and right sides of a base frame is known (for example, see Patent Document 1). Furthermore, a tubing device has also been proposed in which arms that can be rotated in the horizontal direction are provided on the four sides of the base frame, and crawlers are mounted on the tip of each arm in a state in which the arms can be rotated (see, for example, Patent Documents). 2).
特許文献1に記載されたチュービング装置は、チュービング装置を吊り上げ可能な大型のクレーンを使用せずに施工場所まで自走できるという利点は有しているものの、精密な杭芯合わせが必要な現場では、ステアリング操作を行いながらの前後進を繰り返して杭芯合わせを行わなければならず、杭芯合わせの作業性に難点があった。一方、特許文献2に記載されたチュービング装置は、走行方向を任意に選択できるという利点は認められるものの、ベースフレームに複数のアームを回動可能に取り付けたり、各アームの先端部にクローラをそれぞれ回動可能に取り付けたりしなければならず、これらに付帯するシリンダやモータ、制御器も必要になることから、部品点数が大幅に増加して製造コストや保守コストが大幅に上昇するという問題がある。さらに、走行や杭芯合わせの際に各アーム及び各クローラの方向をそれぞれ正確に設定しなければならず、操作性に難点があり、停止状態で各アーム及び各クローラの向きを変更すると、アームやクローラに多大な負荷が掛かるという問題もあった。
Although the tubing device described in
そこで本発明は、簡単な構造で杭芯合わせを容易に行うことができるチュービング装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tubing device that can easily perform pile core alignment with a simple structure.
上記目的を達成するため、本発明のチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレームと、該ドライブフレームの上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレームと、前記ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームの中央部を鉛直方向に貫通するケーシングチューブ挿通孔とを備えたチュービング装置本体と、前記ベースフレームの幅方向両側から水平方向かつチュービング装置本体の幅方向にそれぞれ突設させたアクスル部材と、該アクスル部材に沿う水平方向に移動可能に設けられた左右一対のクローラと、該クローラと前記チュービング装置本体とを相対的に前記アクスル部材に沿う水平方向に移動させるスライドシリンダと、該スライドシリンダを作動させるスライドシリンダ操作部と、前記ベースフレームの下方に突出して前記チュービング装置本体を昇降させることにより前記クローラを非接地状態と接地状態とに切り替えるジャッキシリンダと、該ジャッキシリンダを作動させるジャッキシリンダ操作部とを備え、該スライドシリンダ操作部は、前記左右一対のクローラを移動させる各スライドシリンダを、一方のスライドシリンダを伸長方向又は短縮方向に作動させるとともに、他方のスライドシリンダを、前記一方のスライドシリンダとは逆方向の短縮方向又は伸長方向に作動させる横移動操作部と、一方のスライドシリンダを単独で伸長方向又は短縮方向に作動させるための第1の伸縮操作部と、他方のスライドシリンダを単独で伸長方向又は短縮方向に作動させるための第2の伸縮操作部とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a tubing device according to the present invention includes a base frame installed on the ground, a drive frame provided above the base frame so as to be movable up and down via a lifting cylinder, and a chuck above the drive frame. A tube body provided with a chuck frame that can be moved up and down via a cylinder, a casing tube insertion hole that vertically penetrates the center portion of the base frame, the drive frame, and the chuck frame, and a width of the base frame An axle member projecting horizontally from both sides in the width direction of the tubing device body, a pair of left and right crawlers movably provided along the axle member, the crawler and the tubing device body, In the horizontal direction along the axle member A slide cylinder to be moved; a slide cylinder operating portion for operating the slide cylinder; and a jack cylinder for switching the crawler between a non-grounding state and a grounding state by projecting below the base frame and raising and lowering the tubing device main body. A jack cylinder operating section that operates the jack cylinder, the slide cylinder operating section operates each slide cylinder that moves the pair of left and right crawlers, and operates one slide cylinder in the extending or shortening direction, A lateral movement operating unit that operates the other slide cylinder in a shortening direction or an extension direction opposite to the one slide cylinder, and a first for operating one slide cylinder alone in the extension direction or the shortening direction Telescopic operation part and the other slide series It is characterized by comprising a second telescoping operation unit for operating the extending direction or shortening direction da alone.
さらに、本発明のチュービング装置は、前記スライドシリンダ操作部と前記ジャッキシリンダ操作部とが、前記チュービング装置本体の進行方向前端部又は後端部にまとめて配置されていること、前記アクスル部材に対して前記クローラをあらかじめ設定された位置で固定するロック手段を備えていることを特徴としている。 Further, in the tubing device of the present invention, the slide cylinder operation portion and the jack cylinder operation portion are arranged together at the front end portion or the rear end portion in the traveling direction of the tubing device main body, and the axle member And a locking means for fixing the crawler at a preset position.
また、前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダの伸長側同士が伸長側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの短縮側が第1の短縮側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第1の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートに接続され、他方のスライドシリンダの短縮側が第2の短縮側油圧配管を介して前記第1の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートに接続され、前記第1の伸縮操作部は、第2の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートを第1の短縮側接続配管を介して前記第1の短縮側油圧配管に接続し、該第2の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートを第1の伸長側接続配管を介して前記伸長側油圧配管に接続し、前記第2の伸縮操作部は、第3の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートを第2の短縮側接続配管を介して前記第2の短縮側油圧配管に接続し、該第2の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートを第2の伸長側接続配管を介して前記伸長側油圧配管に接続したことを特徴としている。 Further, the slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between the side surface of the base frame and the crawler, and the extension sides of both cylinders are connected by extension side hydraulic piping, The shortened side of one slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operation portion via the first shortened hydraulic pipe, and the shortened side of the other slide cylinder is connected to the shortened side of the other slide cylinder. It is connected to the B port of the first 4-port 3-position directional switching valve via a second shortened hydraulic pipe, and the first expansion / contraction operation section is connected to the A port of the second 4-port 3-position directional switching valve. the through first shortened side connecting pipe connected to said first shortened side hydraulic piping, the B port of the four-port three-position directional control valve of the second through the first extension length side connecting pipe the Elongation The second telescopic operation unit connects the A port of the third four-port three-position direction switching valve to the second shortened-side hydraulic pipe via the second shortened-side connected pipe. It is characterized in that the B port of the four-port three-position directional control valve of the second through the second extension length side connecting pipe connected to the extension side oil pressure piping.
あるいは、前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダの短縮側同士が短縮側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの伸長側が第1の伸長側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第1の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートに接続され、他方のスライドシリンダの伸長側が第2の伸長側油圧配管を介して前記第1の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートに接続され、前記第1の伸縮操作部は、第2の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートを第1の伸長縮側接続配管を介して前記第1の伸長側油圧配管に接続し、該第2の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートを第1の短縮側接続配管を介して前記短縮側油圧配管に接続し、前記第2の伸縮操作部は、第3の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートを第2の伸長縮側接続配管を介して前記第2の伸長側油圧配管に接続し、該第2の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートを第2の短縮側接続配管を介して前記短縮側油圧配管に接続したことを特徴としている。 Alternatively, the slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, and the shortened sides of both cylinders are connected by a shortened side hydraulic pipe, The extension side of one slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operation unit via the first extension side hydraulic pipe, and the extension side of the other slide cylinder is It is connected to the B port of the first 4-port 3-position direction switching valve via a second extension-side hydraulic pipe, and the first expansion / contraction operation section is connected to the A port of the second 4-port 3-position direction switching valve. Is connected to the first extension side hydraulic pipe via a first extension / reduction side connection pipe, and the B port of the second four-port three-position direction switching valve is connected to the front side via the first reduction side connection pipe. The second expansion / contraction operation unit is connected to the shortening side hydraulic pipe, and the second expansion / contraction operation unit connects the A port of the third four-port three-position direction switching valve to the second extension side hydraulic pipe via the second expansion / contraction side connection pipe. And the B port of the second 4-port 3-position directional switching valve is connected to the shortened-side hydraulic pipe via a second shortened-side connected pipe.
本発明のチュービング装置によれば、ジャッキシリンダを短縮させてクローラを接地させた状態で両側のスライドシリンダの一方を伸長方向、他方を短縮方向に同時に作動させることにより、接地したクローラに対してチュービング装置本体を幅方向(左右方向)に移動させることができ、クローラによる前後方向の移動と合わせてチュービング装置本体を前後左右に移動させることができる。これにより、チュービング装置の杭芯合わせを容易かつ確実に行うことができる。 According to the tubing device of the present invention, the jack cylinder is shortened so that the crawler is grounded, and one of the slide cylinders on both sides is simultaneously operated in the extending direction and the other in the shortening direction, so that the tubing is grounded with respect to the grounded crawler. The apparatus main body can be moved in the width direction (left-right direction), and the tubing apparatus main body can be moved in the front-rear and left-right directions together with the movement in the front-rear direction by the crawler. Thereby, pile core alignment of a tubing device can be performed easily and reliably.
また、ジャッキシリンダでチュービング装置本体を上昇させ、クローラを非接地状態にしてスライドシリンダを作動させることにより、ジャッキシリンダで支持されたチュービング装置本体に対してクローラを幅方向に移動させることができ、例えば、運搬車両の荷台に積載する際に両スライドシリンダを短縮させることによってチュービング装置の全幅寸法を小さくすることができ、両スライドシリンダを伸長させてチュービング装置の幅寸法を大きくすることにより、作業時や走行時の安定性を向上させることができる。さらに、ジャッキシリンダを伸長させてチュービング装置本体を上昇させることにより、アクスル部材へのクローラの着脱を容易に行うことができる。 Also, the crawler can be moved in the width direction with respect to the tubing device body supported by the jack cylinder by raising the tubing device body with the jack cylinder and operating the slide cylinder with the crawler in a non-grounded state. For example, when loading on the platform of a transport vehicle, the entire width of the tubing device can be reduced by shortening both slide cylinders, and the work can be done by extending both slide cylinders and increasing the width of the tubing device. Stability during running and running can be improved. Furthermore, the crawler can be easily attached to and detached from the axle member by extending the jack cylinder to raise the tubing device main body.
図1乃至図18は、本発明のチュービング装置の一形態例を示すもので、本形態例に示すチュービング装置は、ケーシングチューブの圧入作業、引抜作業を行うチュービング装置本体11と、該チュービング装置本体11の両側にアクスル部材21を介して設けられた左右一対のクローラ22とを備えるもので、さらに、前記チュービング装置本体11に作動油を供給するための油圧ホース50を介して接続され、前記チュービング装置本体11の上面に積み降ろし可能に搭載される油圧ユニット51を備えている。なお、本形態例では、チュービング装置本体11の方向は、油圧ユニット51を積み降ろしする方向(図12において右方)を前方として説明する。
FIG. 1 to FIG. 18 show an example of the tubing device of the present invention. The tubing device shown in this embodiment is a tubing device
チュービング装置本体11は、一般的なチュービング装置と同様に、地上に据え付けられるベースフレーム12と、該ベースフレーム12の上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレーム13と、該ドライブフレーム13の上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレーム14とを備えており、前記ベースフレーム12、ドライブフレーム13及びチャックフレーム14の中央部には、鉛直方向に貫通して同軸上に配置されたケーシングチューブ挿通孔15が設けられている。また、前面一側部には、一般的なチュービング装置と同様の油圧ホース接続部11aが設けられている。
Similar to a general tubing device, the tubing device
最上部のチャックフレーム14の上面には、ケーシングチューブ挿通孔15を囲むようにしてチュービング装置本体11をクレーンで吊り上げる際に使用する吊り金具16が、チュービング装置本体11の前後方向の直線に対して45度の位置に、90度間隔で4箇所に突設されている。このケーシングチューブ挿通孔15の外周側で、4個の吊り金具16の内側の位置には、長方形状の油圧ユニット搭載部17が設けられている。さらに、油圧ユニット搭載部17の外側には、該油圧ユニット搭載部17に油圧ユニット51を搭載したときに、油圧ユニット51の左右両側及び前方の三方に張り出した状態になる作業デッキ18が設けられ、該作業デッキ18の外縁部には、落下防止柵18a及び昇降ステップ18bが設けられている。さらに、チャックフレーム14の上面前部右側には、油圧ユニット搭載部17に油圧ユニット51を搭載したときに油圧ホース50をチャックフレーム14の上面で束ねるためのホース固定部材19が設けられている。
On the upper surface of the
前記ベースフレーム12の下部四隅部には、該ベースフレーム12の底面から突出してチュービング装置本体11を昇降させるためのジャッキシリンダ20がそれぞれ設けられており、ベースフレーム12の左右両側には、前記アクスル部材21を介して左右一対のクローラ22がそれぞれ設けられている。また、ドライブフレーム13の右側面前部側には、複数の操作レバー23aなどの走行操作機器を備えた操作スタンド23がクローラ22の上方を跨ぐようにして設けられている。この操作スタンド23の前部側下部には、油圧ユニット51に接続される油圧ホース50を接続するためのホース接続部24が設けられるとともに、油圧ホース50が下方に垂れ下がってクローラ22に踏まれることを防止するため、油圧ホース50のホース接続部24側を下から支持するホース支持部材25が前方に向かって突設されている。また、操作スタンド23の外縁部には、落下防止柵23b及び昇降ステップ23cが設けられている。
前記アクスル部材21は、ベースフレーム12の両側に2本ずつ着脱可能にそれぞれ取り付けられており、前記クローラ22は、アクスル部材21の先端部に着脱可能かつアクスル部材21に沿ってスライド可能に取り付けられている。また、各アクスル部材21の上面には、クローラ22をスライドさせるためのスライドシリンダ26がそれぞれ設けられている。
Two
ベースフレーム12の側面へのアクスル部材21の取り付けは、図7に示すように、アクスル部材21をクレーンで吊った状態で行われ、アクスル部材21の端部に設けたフランジ21aをベースフレーム12にボルト結合することにより、ベースフレーム12の側面から側方に突出した状態で取り付けられる。アクスル部材21にクローラ22を取り付ける際には、まず、図8に示すように、前記ジャッキシリンダ20を伸長させてチュービング装置本体11を上昇させ、アクスル部材21の高さをクローラ22が取り付け可能な高さとする。
As shown in FIG. 7, the
次に、図9に示すように、クローラ22を吊り上げ、クローラ22のフレーム22aに設けられているアクスル挿通孔22bにアクスル部材21をそれぞれ挿通し、最後に、図10に示すように、アクスル部材21の先端に設けられているロック孔21bとフレーム22aの外部側に設けられているロック孔22cとを重合させた状態でロックピン27を挿入し、抜け止めピン27aをロックピン27に差し込むことにより、各アクスル部材21の先端部にクローラ22がそれぞれ固定された状態となる。また、短縮状態としたスライドシリンダ26のロッド先端に設けられたロック孔26aとフレーム22aの内部側に設けられているロック孔22dとにロックピン28を挿入することにより、スライドシリンダ26とクローラ22とが連結された状態となる。この状態で、ベースフレーム12の前面に設けられたシリンダ操作部29とスライドシリンダ26とを一対のスライド操作用油圧ホース30でそれぞれ接続する。
Next, as shown in FIG. 9, the
さらに、図11に示すように、クレーンで吊った操作スタンド23をドライブフレーム13の右側面所定位置にボルトにて固定するとともに、操作スタンド23の下部に設けた走行用油圧ホース接続部23dとクローラ22の油圧モータ22eとを走行用油圧ホース31で接続する。最後に、操作スタンド23のホース接続部24及び前記チュービング装置本体11の油圧ホース接続部11aと油圧ユニット51とをあらかじめ設定された長さの前記油圧ホース50で接続する。
Further, as shown in FIG. 11, the operation stand 23 suspended by a crane is fixed to a predetermined position on the right side surface of the
このようにしてクローラ22を取り付けることにより、ロックピン27を取り付けた状態でクローラ22がアクスル部材21を介してチュービング装置本体11のベースフレーム12に固定された状態となり、ジャッキシリンダ20を縮めてチュービング装置本体11を下降させ、クローラ22を接地させることで走行可能となる。一方、ジャッキシリンダ20を伸ばしてクローラ22を非接地状態にするとともに、ロックピン27を抜き取った状態でスライドシリンダ26を伸縮させることにより、クローラ22をアクスル部材21に沿ってスライドさせることができる。
By attaching the
エンジン式の油圧ユニット51は、防音構造を備えた直方体形状のケーシング52の内部に、チュービング装置本体11に所定圧力の作動油を供給する油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動するエンジン、作動油を貯留する作動油タンク、エンジンの燃料を貯留する燃料タンクなどを収容したものであって、ケーシング52の天井部中央両側には、油圧ユニット51をクレーンで吊り上げる際に使用する吊り金具53が設けられ、ケーシング52の底部には、該ケーシング52と一体的に設けられているユニット架台54の下部に、前記油圧ユニット搭載部17に対応した形状を有する嵌合架台55が取り付けられている。また、ケーシング52の側面には、油圧ホース接続部56や制御盤57が設けられ、天井部の中央部及び一端部の2箇所には、油圧ホース50を吊り上げる手段であるチェーンブロック58がそれぞれ側面側に突設されている。
The engine-type
嵌合架台55は、開口を外側に向けたチャンネル材を、前記ユニット架台54より小さな長方形状に四方組みしたものであって、一般的なエンジン式の油圧ユニット51におけるユニット架台54とは別に形成され、チュービング装置本体11に搭載可能とするために、ユニット架台54の下部にボルトなどで固定されている。油圧ユニット51を油圧ユニット搭載部17に搭載したときに、嵌合架台55は、チャックフレーム14の上面に設けた前記吊り金具16の内側に嵌まり込む状態となり、図5及び図6に示すように、吊り金具16に、嵌合架台55のチャンネル材における下部フランジ55aに係合する係合部材59を、カラー59aを介してボルト59bで取り付けることにより、油圧ユニット51を油圧ユニット搭載部17に確実に保持することができる。
The
このように形成したチュービング装置で作業を行う際には、図12に示すように、油圧ユニット51をチュービング装置本体11の前方に降ろすことにより、通常のチュービング装置と同様の操作で作業を行うことができる。作業場所を移動する際には、油圧ホース50の届く範囲ならば、クローラ22によって自走して所定の位置に移動することができる。また、クレーンで油圧ユニット51を吊り上げて移動させることにより、広い範囲で作業を行うことが可能である。このとき、ホース支持部材25で油圧ホース50を支持しているので、チュービング装置本体11が走行する際にクローラ22で油圧ホース50を踏みつけることを防止できる。
When working with the tubing device formed in this way, as shown in FIG. 12, the
作業場所が離れていて油圧ユニット51をクレーンで吊り上げて移動させることができない場合は、図12に示すように、チュービング装置本体11の前方に油圧ユニット51を配置した状態で、前記チェーンブロック58にて油圧ホース50の油圧ユニット51側を吊り上げた状態にするとともに、吊り金具53を利用してクレーンで油圧ユニット51を吊り上げ、図13に示す状態にする。図14に示すように、クレーンで吊り上げた油圧ユニット51を移動させてチュービング装置本体11の上方に位置させ、嵌合架台55を油圧ユニット搭載部17に合わせて油圧ユニット51を下降させる。
If the work place is far away and the
このとき、油圧ホース50をチェーンブロック58で吊り上げているので、油圧ユニット51をチュービング装置本体11に向けて直線的に移動させることにより、油圧ユニット51の側面側に保持した油圧ホース50を、チュービング装置本体11のホース接続部24を有する操作スタンド23側の作業デッキ18上に載置することができる。これにより、作業デッキ18の幅とチェーンブロック58の突出位置とを適切に設定することにより、油圧ユニット51を油圧ユニット搭載部17に向けて下降させる際に、油圧ホース50が油圧ユニット51で踏まれることを防止でき、油圧ユニット51の搭載作業を容易に行うことができる。また、ホース固定部材19で束ねた油圧ホース50を作業デッキ18上に固定することにより、走行時の振動で油圧ホース50が移動することがなく、油圧ホース50を保護することができる。
At this time, since the
チュービング装置本体11から油圧ユニット51を降ろす際には、前記搭載時の手順を逆に行えばよく、油圧ユニット51を地上に設置する際にも、ケーシング52の側面側壁面から突出したチェーンブロック58で油圧ホース50を吊り上げて保持しているので、油圧ユニット51で油圧ホース50を踏みつけることを防止できる。
When the
チュービング装置本体11の質量は、比較的小口径のケーシングチューブを扱うもので20トン程度であるから、チュービング装置本体11を吊り上げて移動させるためには、40トン以上、好ましくは60トン以上の吊り上げ能力を有する大型のクローラクレーンを必要とするのに対し、対応する油圧ユニット51の質量は5トン程度であり、ケーシングチューブの質量やハンマグラブの荷重も数トンであるから、油圧ユニット51やケーシングチューブなどを吊り上げて移動させるだけなら10トン程度、余裕をみても20トン程度の吊り上げ能力を有する小型のクローラクレーンを用意すればよいことになる。また、チュービング装置本体11では、クローラ22などの質量が増加した分だけカウンターウエイトの重量を減少できるので、チュービング装置本体11を移動させる際のカウンターウエイトの移送も容易に行うことができる。
Since the mass of the tubing device
このように、自走用のクローラ22を備えたチュービング装置本体11の上に油圧ユニット51を搭載可能に形成したことにより、大型クレーンが進入困難な狭い場所でもチュービング装置を容易に移動させることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、前記特許文献1に記載されたチュービング装置のように、チュービング装置本体11の前又は後に強固な架台を取り付けるものに比べて装置コストの上昇を抑えることができるとともに、油圧ユニット51を搭載した状態での走行性の向上も図ることができる。加えて、チュービング装置本体11を吊り上げるためにチャックフレーム14の上面に設けられる4個の吊り金具16を、嵌合架台55の嵌合部と係合手段とに利用することにより、油圧ユニット51を搭載するためのチュービング装置本体11の改造箇所を少なくすることができ、改造に要するコストの低減を図ることができる。
Thus, by forming the
図15乃至図18は、本形態例における前記スライドシリンダ26を伸縮作動させるための油圧回路の一例、及び、ジャッキシリンダ20及びスライドシリンダ26を作動させて杭芯合わせを行う手順の一例を示すもので、シリンダ操作部29のスライドシリンダ操作部に設けられたバルブブロック70の3個のスライドシリンダ用切換弁をそれぞれのスライドシリンダ用操作レバー71,72,73で操作することによってスライドシリンダ26を伸縮作動させるとともに、ジャッキシリンダ操作部に設けられた4個のジャッキシリンダ用切換弁をそれぞれのジャッキシリンダ用操作レバー74で操作することによってジャッキシリンダ20を伸縮作動させるように形成している。
FIGS. 15 to 18 show an example of a hydraulic circuit for expanding and contracting the
なお、図15乃至図18では、図示及び説明を容易に行えるように、片側2本ずつ配置しているスライドシリンダ26を片側各1本ずつとして表し、図15において右側に位置するアクスル部材21を右側アクスル部材21R,クローラ22を右側クローラ22R,スライドシリンダ26を右側シリンダ26R,ロックピン27を右側ロックピン27Rとし、同じく左側に位置するアクスル部材21を左側アクスル部材21L,クローラ22を左側クローラ22L,スライドシリンダ26を左側シリンダ26L,ロックピン27を左側ロックピン27Lとして説明する。また、図15及び図16の各図において、(A)は油圧回路の全体構成を示し、(B)はスライドシリンダ操作部のバルブブロックの回路構成を示しており、図17及び図18では、上段は概略平面図、下段は概略正面図を示している。
15 to 18, the
本形態例に示す油圧回路は、右側シリンダ26Rと左側シリンダ26Lとを連動させて伸縮作動させるための油圧回路と、各シリンダ26R,26Lをそれぞれ独立して伸縮作動させるための油圧回路とを組み合わせたもので、シリンダ操作部29には、スライドシリンダ操作部とジャッキシリンダ操作部とが併設されている。スライドシリンダ操作部には、横移動操作部となる第1スライドシリンダ用操作レバー71(以下、第1操作レバー71という)によって操作されるスプリングリターンレバー操作式の4ポート3ポジション方向切換弁からなる第1切換弁75と、第1の伸縮操作部となる第2スライドシリンダ用操作レバー72(以下、第2操作レバー72という)によって操作されるスプリングリターンレバー操作式の4ポート3ポジション方向切換弁からなる第2切換弁76と、第2の伸縮操作部となる第3スライドシリンダ用操作レバー73(以下、第3操作レバー73という)によって操作されるスプリングリターンレバー操作式の4ポート3ポジション方向切換弁からなる第3切換弁77とが設けられている。各切換弁75,76,77にそれぞれ設けられている4個のポートP,T,A,Bの内、各ポートPは、スライド操作用油圧ホース30の作動油供給側配管30Pに、各ポートTは、スライド操作用油圧ホース30の作動油返送側配管30Tに、バルブブロック70内の図示しない回路を介してそれぞれ接続されている。
The hydraulic circuit shown in this embodiment is a combination of a hydraulic circuit for extending and contracting the
各シリンダ26R,26Lの油圧回路は、チュービング装置本体11の右側に連結されている右側シリンダ26Rのヘッド側(ロッド伸長側)26Raとチュービング装置本体11の左側に連結されている左側シリンダ26Lのヘッド側(ロッド伸長側)26Laとを伸長側油圧配管32で接続するとともに、右側シリンダ26Rのロッド側(ロッド短縮側)26Rbと左側シリンダ26Lのロッド側(ロッド短縮側)26Lbとを、シリンダ操作部29の前記第1切換弁75を介して右左それぞれの短縮側油圧配管33R,33Lで接続している。すなわち、第1切換弁75のAポート75aに右側の短縮側油圧配管33Rを接続し、第1切換弁75のBポート75bに左側の短縮側油圧配管33Lを接続している。
The hydraulic circuit of each of the
そして、前記第2切換弁76のAポート76aには、第1の短縮側接続配管である右側の短縮側油圧配管33Rを介して右側シリンダ26Rのロッド側26Rbに接続する右短縮側接続配管34Rが接続され、第2切換弁76のBポート76bには、前記伸長側油圧配管32を介して右側シリンダ26Rのヘッド側26Raに接続する第1の伸長側接続配管である右伸長側接続配管35Rが接続されている。一方、前記第3切換弁77のAポート77aには、第2の短縮側接続配管左側の短縮側油圧配管33Lを介して左側シリンダ26Lのロッド側26Lbに接続する左短縮側接続配管34Lが接続され、第3切換弁77のBポート77bには、前記伸長側油圧配管32を介して左側シリンダ26Lのヘッド側26Laに接続する第2の伸長側接続配管である左伸長側接続配管35Lが接続されている。なお、本形態例では、右伸長側接続配管35Rと左伸長側接続配管35Lとは、伸長側油圧配管32を介して連通した状態になっている。
A right
ロックピン27を抜いた状態における横移動操作部の第1操作レバー71による操作は、例えば、図15に示すように、第2操作レバー72及び第3操作レバー73が中立位置で第2,第3切換弁76,77が遮断状態のときに、第1操作レバー71を右側に倒すと、図15の各矢印FAで示すように、前記油圧ユニット51から作動油供給側の油圧ホース50、油圧ホース接続部11aを介して作動油供給側配管30Pからシリンダ操作部29に供給される所定圧力の作動油が、第1切換弁75のAポート75aから右短縮側油圧配管33Rを介して右側シリンダ26Rのロッド側26Rbに供給され、ピストン26Rcを図15において左側に移動させ、右側シリンダ26Rを短縮方向に作動させる。
For example, as shown in FIG. 15, the
このとき、右側シリンダ26Rのヘッド側26Raからは、ピストン26Rcに押された作動油が伸長側油圧配管32に押し出され、右伸長側接続配管35R及び左伸長側接続配管35Lが遮断されているため、伸長側油圧配管32を通って左側シリンダ26Lのヘッド側26Laに流入し、左側シリンダ26Lのピストン26Lcを図15において左側に移動させ、左側シリンダ26Lを伸長方向に作動させる。ピストン26Lcに押された左側シリンダ26Lのロッド側26Lbからは、短縮側油圧配管33Lに作動油が押し出され、短縮側油圧配管33Lを通って第1切換弁75のBポート75bに戻り、作動油返送側配管30Tからドレン側の油圧ホース接続部11a及び油圧ホース50を経て油圧ユニット51の作動油タンクに戻される。
At this time, the hydraulic oil pushed by the piston 26Rc is pushed out from the head side 26Ra of the
したがって、ジャッキシリンダ20が短縮状態で両クローラ22R,22Lが接地しているときに、両ロックピン27R,27Lを抜き取って第1操作レバー71を右側に倒すと、右側クローラ22Rは、短縮方向に作動する右側シリンダ26Rにより、アクスル部材21に沿ってチュービング装置本体11に近付く方向に移動し、左側クローラ22Lは、伸長方向に作動する左側シリンダ26Lにより、アクスル部材21に沿ってチュービング装置本体11から離れる方向に移動することになる。
Therefore, when both the
これにより、チュービング装置本体11は、両クローラ22R,22Lに対して相対的に図15の矢印ARに示すように右方向に移動することになる。また、第1操作レバー71を左側に倒すと、作動油供給側配管30Pから供給された作動油が、第1切換弁75のBポート75bから短縮側油圧配管33Lを経て左側シリンダ26Lのロッド側26Lbに流入し、左側シリンダ26Lのヘッド側26Laから押し出された作動油が、伸長側油圧配管32を通って右側シリンダ26Rのヘッド側26Raに流入し、右側シリンダ26Rのロッド側26Rbから押し出された作動油が、右短縮側油圧配管33Rを通って第1切換弁75のAポート75aに戻ることになるので、第1操作レバー71を左側に倒すことにより、チュービング装置本体11を、両クローラ22R,22Lに対して相対的に左方向に移動させることができる。
Thereby, the tubing device
また、図16に示すように、第1操作レバー71が中立位置で第1切換弁75が遮断状態のときに、第2操作レバー72及び第3操作レバー73を同時に右に倒すと、作動油は、第2切換弁76のAポート76aから右短縮側油圧配管33Rを通って右側シリンダ26Rのロッド側26Rbに流入するとともに、第3切換弁77のAポート77aから左短縮側油圧配管33Lを通って左側シリンダ26Lのロッド側26Lbに流入し、両シリンダ26R,26Lの各ピストン26Rc,26Lcを短縮方向に移動させる。各ピストン26Rc,26Lcにより両シリンダ26R,26Lのヘッド側26Ra,26Laから押し出された作動油は、伸長側油圧配管32を通り、第2切換弁76のBポート76b及び第3切換弁77のBポート77bに戻る。
As shown in FIG. 16, when the
したがって、第2操作レバー72及び第3操作レバー73を同時に右に倒すことにより、図16に矢印ANで示すように、両シリンダ26R,26Lを短縮方向に作動させて両クローラ22R,22Lをチュービング装置本体11に近付く方向にそれぞれ移動させることができ、両クローラ22R,22Lの全幅寸法が小さくなり、チュービング装置の運搬を容易に行うことが可能となる。
Accordingly, by simultaneously tilting the
また、第2操作レバー72及び第3操作レバー73を同時に左に倒すことにより、作動油を逆方向に供給して両シリンダ26R,26Lを伸長方向に作動させて両クローラ22R,22Lをチュービング装置本体11から離れる方向にそれぞれ移動させることができ、両クローラ22R,22Lのトレッドが拡がることになり、走行時や作業時の安定性を向上させることができる。
Further, by simultaneously tilting the
第2操作レバー72及び第3操作レバー73のいずれか一方のみを操作したとき、例えば、第1操作レバー71及び第3操作レバー73が中立位置のときに第2操作レバー72のみを右に倒すと、作動油は、第2切換弁76のAポート76aから右短縮側油圧配管33Rを通って右側シリンダ26Rのロッド側26Rbに流入し、右側シリンダ26Rのピストン26Rcを短縮方向に移動させ、右側シリンダ26Rのヘッド側26Raから押し出された作動油は、伸長側油圧配管32を通り、第2切換弁76のBポート76bに戻る。これにより、右側クローラ22Rをチュービング装置本体11に近付く方向に移動させることができる。逆に、第2操作レバー72のみを左に倒すことにより、右側シリンダ26Rを伸長方向に作動させて右側クローラ22Rをチュービング装置本体11から離れる方向に移動させることができる。同様に、第3操作レバー73のみを操作することにより、左側シリンダ26Lを伸縮させて左側クローラ22Lを左側アクスル部材21Lに沿って移動させることができる。
When only one of the
図17及び図18は、スライドシリンダ用操作レバー71,72,73及びジャッキシリンダ用操作レバー74を操作して杭芯合わせを行う手順の一例を示している。まず、両シリンダ26R,26Lを短縮させて両クローラ22R,22Lを基準位置とし、各ロックピン27R,27Lを取り付けて両クローラ22R,22Lを各アクスル部材21R,21Lに固定した走行状態で、両クローラ22R,22Lを操作し、前後進及び操舵によって機械中心Mを杭芯Tの近傍で、前後方向の位置を合わせた状態になるようにチュービング装置を移動させる。図17に示す例では、杭芯Tに対して機械中心Mが、前後方向は合致し、幅方向(左右方向)が僅かに右側に外れた位置になっている。
FIGS. 17 and 18 show an example of a procedure for aligning pile cores by operating the slide cylinder operation levers 71, 72, 73 and the jack
この状態から機械中心Mを杭芯Tに合わせるため、図17(A)に示すように、チュービング装置本体11を移動させたい方向のロックピン、すなわち、杭芯Tに近い側の左側クローラ22Lを固定している左側ロックピン27Lを抜き取り、左側クローラ22Lを左側アクスル部材21Lに沿って移動可能な状態にするとともに、ジャッキシリンダ用操作レバー74を操作してジャッキシリンダ20を伸長させ、チュービング装置本体11を上昇させて両クローラ22R,22Lを浮かせた状態(非接地状態)にする。
In order to align the machine center M with the pile core T from this state, as shown in FIG. 17A, the lock pin in the direction in which the
次に、図17(B)に示すように、第3操作レバー73を左側シリンダ26Lの伸長側である左側に倒すと、所定圧力の作動油が第3切換弁77のBポート75bから左伸長側接続配管35L、伸長側油圧配管32を通って左側シリンダ26Lのヘッド側26Laに供給され、左側シリンダ26Lを伸長させる。このとき、伸長側油圧配管32を介して右側シリンダ26Rにも油圧が作用するが、右側シリンダ26Rのロッド側26Rbに接続する短縮側油圧配管33Rが第1切換弁75及び第2切換弁76で遮断されているため、右側シリンダ26Rは、伸長側油圧配管32からの作動油で伸長せずに短縮状態を保持している。左側シリンダ26Lのロッド側26Lbの作動油は、左短縮側油圧配管33Lから左短縮側接続配管34Lを通って第3切換弁77のAポート75aに戻る。これにより、左側クローラ22Lがチュービング装置本体11から離れる方向に移動し、アクスル部材21の先端側に位置する状態となる。
Next, as shown in FIG. 17 (B), when the
次に、図17(C)に示すように、ジャッキシリンダ用操作レバー74を操作してジャッキシリンダ20を短縮させ、チュービング装置を下降させて両クローラ22R,22Lを接地状態にした後、右側クローラ22Rを固定している右側ロックピン27Rも抜き取る。これにより、両クローラ22R,22Lが各アクスル部材21R,21Lに沿って移動可能な状態になり、相対的にチュービング装置本体11を幅方向に移動できる状態になる。
Next, as shown in FIG. 17C, the jack
この状態で、図18(A)に示すように、第1操作レバー71を、チュービング装置本体11を移動させたい方向、すなわち、左側に倒すと、所定圧力の作動油が、第1切換弁75のBポート75bから左短縮側油圧配管33Lを通って左側シリンダ26Lのロッド側26Lbに供給され、左側シリンダ26Lを短縮方向に作動させるとともに、左側シリンダ26Lのヘッド側26Laの作動油が押し出されて伸長側油圧配管32から右側シリンダ26Rのヘッド側26Raに流入し、右側シリンダ26Rを伸長方向に作動させ、右側シリンダ26Rのロッド側26Rbの作動油が押し出され、短縮側油圧配管33Rを通って第1切換弁75のAポート75aに戻る。これにより、接地状態のクローラ22R,22Lに対してチュービング装置本体11が左側に移動するので、杭芯Tと機械中心Mとが一致したときに第1操作レバー71を中立位置に戻すことにより、チュービング装置本体11を、あらかじめ設定された作業位置に設置した状態にすることができる。
In this state, as shown in FIG. 18A, when the
次に、図18(B)に示すように、ジャッキシリンダ用操作レバー74を操作してジャッキシリンダ20を伸長させ、両クローラ22R,22Lを非接地状態にする。そして、図18(C)に示すように、第2操作レバー72及び第3操作レバー73を短縮側の右側に倒し、前述のように、所定圧力の作動油を、第2切換弁76のAポート76aから右短縮側油圧配管33Rを通して右側シリンダ26Rのロッド側26Rbに流入させるとともに、第3切換弁77のAポート77aから左短縮側油圧配管33Lを通して左側シリンダ26Lのロッド側26Lbに流入させることにより、両シリンダ26R,26Lの各ピストン26Rc,26Lcを短縮方向に移動させ、両シリンダ26R,26Lのヘッド側26Ra,26Laから押し出された作動油を、伸長側油圧配管32から第2切換弁76のBポート76b及び第3切換弁77のBポート77bに戻す。このようにしてクローラ22R,22Lを基準位置にした後、右側ロックピン27R及び左側ロックピン27Lを装着し、各アクスル部材21R,21Lに各クローラ22R,22Lを固定する。
Next, as shown in FIG. 18 (B), the jack
このように、クローラ22R,22Lによる前後進及び操舵では、杭芯Tと機械中心Mとを合致させることができなかったときでも、機械中心Mと杭芯Tとの前後方向の位置を合わせた状態で、スライドシリンダ用操作レバー71,72,73及びジャッキシリンダ用操作レバー74の操作と各ロックピン27R,27Lの抜き差しとにより、杭芯Tと機械中心Mとを容易かつ確実に合致させることができ、あらかじめ設定された位置にケーシングチューブを確実に施工することができる。
As described above, in the forward and backward movement and the steering by the
なお、アクスル部材とクローラとの固定は、ロックピンを使用せずにスライドシリンダの保持力で行うこともでき、1箇所に限らず複数箇所で固定することも可能である。さらに、ロックピン以外のボルトや各種係止部材などの適宜な固定手段を採用することができる。また、本発明は、油圧ユニットを搭載しないチュービング装置にも適用可能であり、チュービング装置の施工地域への長距離移送は、一般のチュービング装置と同様に、各フレームやクローラを適宜分解して行うことができ、作業に関する操作は、一般のチュービング装置と同様にして作業用操作器を操作して行うことができる。 The axle member and the crawler can be fixed by the holding force of the slide cylinder without using the lock pin, and can be fixed at a plurality of places as well as at one place. Furthermore, it is possible to employ appropriate fixing means such as bolts other than the lock pins and various locking members. The present invention can also be applied to a tubing device that is not equipped with a hydraulic unit, and long-distance transfer to the construction area of the tubing device is performed by disassembling each frame or crawler as appropriate, as with a general tubing device. In addition, operations related to work can be performed by operating a work operating device in the same manner as a general tubing apparatus.
11…チュービング装置本体、11a…油圧ホース接続部、12…ベースフレーム、13…ドライブフレーム、14…チャックフレーム、15…ケーシングチューブ挿通孔、16…吊り金具、17…油圧ユニット搭載部、18…作業デッキ、18a…落下防止柵、18b…昇降ステップ、19…ホース固定部材、20…ジャッキシリンダ、21…アクスル部材、21a…フランジ、21b…ロック孔、21R…右側アクスル部材、21L…左側アクスル部材、22…クローラ、22a…フレーム、22b…アクスル挿通孔、22c,22d…ロック孔、22e…油圧モータ、22R…右側クローラ、22L…左側クローラ、23…操作スタンド、23a…操作レバー、23b…落下防止柵、23c…昇降ステップ、23d…走行用油圧ホース接続部、24…ホース接続部、25…ホース支持部材、26…スライドシリンダ、26a…ロック孔、26R…右側シリンダ、26L…左側シリンダ、26Ra,26La…ヘッド側、26Rb,26Lb…ロッド側、26Rc,26Lc…ピストン、27,28…ロックピン、27a…抜け止めピン、27R…右側ロックピン、27L…左側ロックピン、29…シリンダ操作部、30…スライド操作用油圧ホース、30P…作動油供給側配管、30T…作動油返送側配管、31…走行用油圧ホース、32…伸長側油圧配管、33R,33L…短縮側油圧配管、34R…右短縮側接続配管、34L…左短縮側接続配管、35R…右伸長側接続配管、35L…左伸長側接続配管、50…油圧ホース、51…油圧ユニット、52…ケーシング、53…吊り金具、54…ユニット架台、55…嵌合架台、55a…下部フランジ、56…油圧ホース接続部、57…制御盤、58…チェーンブロック、59…係合部材、59a…カラー、59b…ボルト、70…バルブブロック、71…第1スライドシリンダ用操作レバー、72…第2スライドシリンダ用操作レバー、73…第3スライドシリンダ用操作レバー、74…ジャッキシリンダ用操作レバー、75…第1切換弁、76…第2切換弁、77…第3切換弁、75a,76a,77a…Aポート、75b,76b,77b…Bポート
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該スライドシリンダ操作部は、前記左右一対のクローラを移動させる各スライドシリンダを、一方のスライドシリンダを伸長方向又は短縮方向に作動させるとともに、他方のスライドシリンダを、前記一方のスライドシリンダとは逆方向の短縮方向又は伸長方向に作動させる横移動操作部と、一方のスライドシリンダを単独で伸長方向又は短縮方向に作動させるための第1の伸縮操作部と、他方のスライドシリンダを単独で伸長方向又は短縮方向に作動させるための第2の伸縮操作部とを備え、
前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダの伸長側同士が伸長側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの短縮側が第1の短縮側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第1の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートに接続され、他方のスライドシリンダの短縮側が第2の短縮側油圧配管を介して前記第1の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートに接続され、前記第1の伸縮操作部は、第2の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートを第1の短縮側接続配管を介して前記第1の短縮側油圧配管に接続し、該第2の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートを第1の伸長側接続配管を介して前記伸長側油圧配管に接続し、前記第2の伸縮操作部は、第3の4ポート3ポジション方向切換弁のAポートを第2の短縮側接続配管を介して前記第2の短縮側油圧配管に接続し、該第2の4ポート3ポジション方向切換弁のBポートを第2の伸長側接続配管を介して前記伸長側油圧配管に接続したことを特徴とするチュービング装置。 A base frame installed on the ground, a drive frame provided above and below the base frame via an elevating cylinder, and a chuck frame provided above and below the drive frame via a chuck cylinder; Tubing device main body provided with a casing tube insertion hole penetrating the central portion of the base frame, drive frame and chuck frame in the vertical direction, respectively, horizontally from both sides in the width direction of the base frame and in the width direction of the tubing device main body, respectively. A protruding axle member, a pair of left and right crawlers provided so as to be movable in the horizontal direction along the axle member, and the crawler and the tubing device main body relatively move in the horizontal direction along the axle member. Slide cylinder and slide cylinder A slide cylinder operating section to be moved, a jack cylinder for switching the crawler between a non-grounded state and a grounded state by projecting below the base frame and raising and lowering the tubing device main body, and a jack cylinder operation for operating the jack cylinder With
The slide cylinder operation unit operates each slide cylinder for moving the pair of left and right crawlers in the extension direction or the contraction direction of one slide cylinder, and moves the other slide cylinder in a direction opposite to the one slide cylinder. A lateral movement operation section that operates in the shortening direction or the extension direction, a first telescopic operation section that operates one slide cylinder alone in the extension direction or the shortening direction, and the other slide cylinder alone in the extension direction or A second telescopic operation part for operating in the shortening direction ,
The slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, and the extension sides of both cylinders are connected by an extension side hydraulic pipe, The shortened side of the slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operating portion via the first shortened side hydraulic pipe, and the shortened side of the other slide cylinder is the second Is connected to the B port of the first four-port three-position direction switching valve via a shortened hydraulic pipe, and the first telescopic operation portion connects the A port of the second four-port three-position direction switching valve to the second port. 1 is connected to the first shortened side hydraulic pipe via a shortened side connecting pipe, and the B port of the second 4-port three-position direction switching valve is connected to the extended side hydraulic pressure via the first extended side connecting pipe. The second expansion / contraction operation unit connects the A port of the third four-port three-position direction switching valve to the second shortened-side hydraulic pipe via a second shortened-side connected pipe; A tubing device, wherein the B port of the second 4-port 3-position direction switching valve is connected to the extension side hydraulic pipe via a second extension side connection pipe .
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