JP2016210569A - Boom attaching/detaching device and attaching/detaching method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boom attaching/detaching device and an attaching/detaching method which can a boom to be easily attached to and detached from an upper turning body without requiring a crane for lifting the boom.SOLUTION: A boom attaching/detaching device 31, which attaches and detaches a boom to be attached to and from an upper turning body so as to rise and fall, comprises: a base frame 32 which is placed on a rear deck of a trailer 27 that transports a boom (an expansion boom 15); a fixing part 33 for the boom provided on the base frame; an expansion boom 34 provided in a rear-deck width direction in a longitudinal direction at the front and back of the base frame; and a jack cylinder 35 provided at a tip part of the expansion beam. The expansion beam has strokes with which the jack cylinder is stored in the rear-deck width when shortening the boom and the jack cylinder is protruded to the outside of the rear deck when expanding the boom. The jack cylinder has strokes with which a grounding part at a lower end thereof is risen above a lower face of the base frame when shortening the boom, and the base frame is risen above the rear deck when expanding the boom.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ブーム着脱装置及び着脱方法に関し、詳しくは、大型のクローラクレーンやアースドリルのブームを上部旋回体に着脱する際に用いるブーム着脱装置及び着脱方法に関する。   The present invention relates to a boom attaching / detaching device and attaching / detaching method, and more particularly, to a boom attaching / detaching device and attaching / detaching method used when attaching / detaching a boom of a large crawler crane or an earth drill to / from an upper swing body.

大型のクローラクレーンやアースドリルは、下部走行体及び上部旋回体からなるベースマシンの上部旋回体にブームを着脱可能に装着しており、輸送時には、上部旋回体からブームを取り外してベースマシンとは別々に輸送するようにしている。輸送前後にブームを着脱する際には、通常、重量物であるブームを大型クレーンで保持した状態でブームフートと上部旋回体のブームブラケットとを連結するフートピンを着脱することにより行われている（例えば、特許文献１参照。）。   Large crawler cranes and earth drills have a boom detachably attached to the upper swing body of a base machine consisting of a lower traveling body and an upper swing body. They are transported separately. When attaching and detaching the boom before and after transportation, it is usually performed by attaching and detaching a foot pin that connects the boom foot and the boom bracket of the upper-part turning body in a state where the heavy boom is held by a large crane (for example, , See Patent Document 1).

特開平７−１０１６７５号公報JP-A-7-101675

しかし、ブームを大型クレーンで保持してブームを着脱する場合、ベースマシン、輸送用トレーラ及びブーム吊り上げ用の大型クレーンを配置するための広いスペースを必要とし、また、ブームを吊り上げるクレーンの操作も面倒であり、フートピンの着脱も安全面での配慮が必要となっていた。   However, when the boom is held by a large crane and the boom is attached or detached, a large space is required for placing a base machine, a transport trailer and a large crane for lifting the boom, and the operation of the crane for lifting the boom is troublesome. Therefore, it was necessary to consider the safety when attaching and removing the foot pin.

そこで本発明は、ブーム吊り上げ用のクレーンを必要とせずに、上部旋回体に対するブームの着脱を容易に行うことができるブーム着脱装置及び着脱方法を提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a boom attaching / detaching device and attaching / detaching method that can easily attach / detach the boom to / from the upper swing body without requiring a crane for lifting the boom.

上記目的を達成するため、本発明のブーム着脱装置は、建設機械におけるベースマシンの上部旋回体に設けられたブームブラケットとブームの基端側のブームフートとにそれぞれ形成されたピン挿通孔に挿通されたフートピンを介して上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームを着脱するブーム着脱装置であって、前記ブームを輸送する輸送車の荷台上に積載されるベースフレームと、該ベースフレーム上に設けられた前記ブームの固定部と、前記ベースフレームの前部及び後部の荷台幅方向にそれぞれ設けられた前後左右４本の伸縮ビームと、各伸縮ビームの先端部にそれぞれ設けられた鉛直方向のジャッキシリンダとを備え、前記伸縮ビームは、短縮時に前記ジャッキシリンダを荷台幅内に収納し、伸長時にジャッキシリンダを荷台外方に突出させるストロークを有し、前記ジャッキシリンダは、短縮時に該ジャッキシリンダ下端の接地部を前記ベースフレームの下面以上の高さに上昇させ、伸長時に前記ベースフレームを荷台上方に上昇させるストロークを有していることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a boom attachment / detachment device of the present invention is inserted into pin insertion holes formed in a boom bracket provided on an upper swing body of a base machine in a construction machine and a boom foot on the base end side of the boom. A boom attachment / detachment device for attaching / detaching a boom that can be raised and lowered to a revolving upper body via a foot pin, the base frame being mounted on a loading platform of a transport vehicle that transports the boom, and provided on the base frame Further, the boom fixing portion, the front and rear four telescopic beams provided in the front and rear loading direction of the base frame, and the vertical jack cylinders provided at the front ends of the telescopic beams, respectively. The telescopic beam accommodates the jack cylinder within the loading platform width when shortened, and the jack cylinder when expanded The jack cylinder has a stroke that raises the grounding portion at the lower end of the jack cylinder to a height higher than the lower surface of the base frame when shortening, and raises the base frame above the loading platform when extended. It is characterized by having.

さらに、本発明のブーム着脱装置は、前記建設機械がアースドリルであり、前記ブームが起伏ワイヤで起伏する伸縮ブームであることを特徴としている。また、前記伸縮ビーム及び前記ジャッキシリンダは、前記上部旋回体に搭載した油圧ユニットから着脱可能なホースを介して供給される油圧により作動する油圧シリンダであり、前記ベースフレームには、前記油圧ユニットの動作及び各油圧シリンダの伸縮動作を行うための操作部が設けられていることを特徴としている。さらに、前記伸縮ビームの両先端部と各ジャッキシリンダとの間に、幅広荷台に対応するためのスペーサを取付可能に形成されていることを特徴としている。   Furthermore, the boom attachment / detachment device of the present invention is characterized in that the construction machine is an earth drill, and the boom is a telescopic boom that undulates with an undulation wire. The telescopic beam and the jack cylinder are hydraulic cylinders that are actuated by hydraulic pressure supplied via a hose detachable from a hydraulic unit mounted on the upper swing body, and the base frame includes the hydraulic unit. An operation unit for performing the operation and the expansion / contraction operation of each hydraulic cylinder is provided. Furthermore, a spacer for accommodating a wide cargo bed is formed between both ends of the telescopic beam and each jack cylinder so as to be attachable.

また、本発明のブーム着脱方法は、建設機械におけるベースマシンの上部旋回体に設けられたブームブラケットとブームの基端側のブームフートとにそれぞれ形成されたピン挿通孔に挿通されたフートピンを介して上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームを、輸送車の荷台上に積載されるベースフレームと、該ベースフレーム上に前記ブームを着脱可能に固定する固定部と、前記ベースフレームの前部及び後部にそれぞれ設けられた荷台幅方向の前後一対の伸縮ビームと、各伸縮ビームの両先端部にそれぞれ設けられた鉛直方向のジャッキシリンダとを備え、前記伸縮ビームは、短縮時に前記ジャッキシリンダを荷台幅内に収納し、伸長時にジャッキシリンダを荷台外方に突出させるストロークを有し、前記ジャッキシリンダは、短縮時に該ジャッキシリンダ下端の接地部を前記ベースフレームの下面以上の高さに上昇させ、接地部を接地させた伸長時に前記ベースフレームを荷台上方に上昇させるストロークを有しているブーム着脱装置を使用して着脱するブーム着脱方法であって、前記ブームを上部旋回体に取り付ける際には、前後の伸縮ビームをそれぞれ伸長させて各ジャッキシリンダを荷台外方に突出させ、各ジャッキシリンダを伸長させて前記ベースフレームを荷台上方に上昇させ、輸送車を前進させてベースフレーム下方から荷台を待避させる段階と、ベースマシンを走行させて上部旋回体のブームブラケットをブームフートとに接近させ、各ジャッキシリンダの伸縮量を調節してブームブラケットのピン挿通孔とブームフートのピン挿通孔とを合致させてフートピンを挿通して連結する段階と、上部旋回体とブームとの間にブーム起伏手段を装着し、ベースフレームとブームとの固定状態を解除する段階とを順次行い、上部旋回体に取り付けられているブームを取り外して輸送車の荷台に積載する際には、上部旋回体に取り付けられているブームを前方に倒し、各ジャッキシリンダを伸長させて上昇させた状態のベースフレーム上に載置する段階と、ベースフレームにブームを固定し、ピン挿通孔からフートピンを抜き取って上部旋回体とブームとの連結状態を解除する段階と、ベースマシンを走行させてブーム着脱装置から待避させ、輸送車を後退させて上昇したベースフレームの下方に荷台を入れる段階と、各ジャッキシリンダを短縮させてベースフレームを荷台上に積載し、伸縮ビームを短縮させてジャッキシリンダを荷台幅内に収納する段階とを順次行うことを特徴としている。   In addition, the method for attaching and detaching the boom according to the present invention is performed via a foot pin inserted into a pin insertion hole formed in each of a boom bracket provided on an upper swing body of a base machine in a construction machine and a boom foot on the base end side of the boom. A base frame that is mounted on a platform of a transport vehicle with a boom that can be raised and lowered to the upper swing body, a fixing portion that removably fixes the boom on the base frame, and a front portion and a rear portion of the base frame A pair of front and rear telescopic beams in the loading platform width direction, and vertical jack cylinders respectively provided at both ends of each telescopic beam. The stroke of the jack cylinder is shortened. A boom attachment / detachment device having a stroke that raises the grounding portion at the lower end of the jack cylinder to a height higher than the lower surface of the base frame and raises the base frame upward when the grounding portion is grounded is used. The boom attachment / detachment method is to attach and detach the boom to the upper swing body, by extending the front and rear telescopic beams to project each jack cylinder outward from the loading platform and to extend each jack cylinder. Raising the base frame above the loading platform, advancing the transport vehicle and retracting the loading platform from below the base frame, running the base machine, bringing the boom bracket of the upper swing body close to the boom foot, Adjust the amount of expansion and contraction so that the boom bracket pin insertion hole matches the boom foot pin insertion hole. The step of inserting and connecting the pins and the step of attaching the boom hoisting means between the upper swing body and the boom and releasing the fixed state between the base frame and the boom are sequentially performed and attached to the upper swing body. When removing the existing boom and loading it on the platform of the transport vehicle, the boom attached to the upper swinging body is tilted forward and each jack cylinder is extended and placed on the base frame Then, fix the boom to the base frame, remove the foot pin from the pin insertion hole to release the connection state between the upper revolving body and the boom, run the base machine to retract from the boom detaching device, and retract the transport vehicle The stage where the loading platform is placed under the raised base frame and each jack cylinder is shortened so that the base frame is loaded on the loading platform and the telescopic beam is shortened. And the step of storing the jack cylinder within the cargo bed width is performed sequentially.

本発明のブーム着脱装置及び着脱方法によれば、ブーム吊り上げ用のクレーンを必要とせずに上部旋回体へのブームの着脱を容易かつ安全に行うことができ、狭い工事現場でもブームの着脱を行うことが可能となる。   According to the boom attaching / detaching device and the attaching / detaching method of the present invention, the boom can be attached / detached to / from the upper swing body easily and safely without requiring a boom lifting crane, and the boom can be attached / detached even in a narrow construction site. It becomes possible.

本発明のブーム着脱装置を使用して伸縮ブームをトレーラの荷台に積載した一形態例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of 1 form which loaded the expansion-contraction boom on the loading platform of the trailer using the boom attachment / detachment apparatus of this invention. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく荷台後方から見た正面図である。It is the front view similarly seen from the loading platform back. 本発明のブーム着脱装置の側面図である。It is a side view of the boom attachment / detachment device of the present invention. 同じく平面図である。It is also a plan view. 幅広荷台に対応させた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state matched with the wide cargo bed. 上部旋回体にブームを取り付ける準備段階を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the preparatory stage which attaches a boom to an upper turning body. 同じく第１段階を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows the 1st step. 同じく第２段階を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows a 2nd step. 同じく第３段階を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows the 3rd step. 上部旋回体にブームを取り付けた後の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state after attaching a boom to an upper turning body. 作業状態のアースドリルの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the earth drill of a working state.

図１乃至図１２は、建設機械の一つである大型のアースドリルに本発明を適用した一形態例を示している。本形態例に示すアースドリル１１は、図１２に示すように、クローラを備えた下部走行体１２の上部に上部旋回体１３を旋回可能に設けたベースマシン１４と、前記上部旋回体１３の前部に起伏可能に設けられたテレスコピック式の伸縮ブーム１５と、伸縮ブーム１５の先端部に装着されたトップシーブブロック１５ａから垂下した主ワイヤ１６にスイベル１７を介して回転可能に吊持されたケリーバ１８と、前記伸縮ブーム１５の下部からフロントフレーム１９やバックストッパ２０などによって支持されたケリーバ回転駆動装置２１と、ケリーバ１８の下端部に装着された掘削バケットや拡底バケット２２とを備えている。   1 to 12 show an embodiment in which the present invention is applied to a large-sized earth drill that is one of construction machines. As shown in FIG. 12, the earth drill 11 shown in the present embodiment includes a base machine 14 in which an upper swing body 13 is pivotably provided on an upper part of a lower traveling body 12 provided with a crawler, and a front of the upper swing body 13. Telescopic boom 15 that can be raised and lowered at the top, and a kelly bar that is rotatably suspended via a swivel 17 on a main wire 16 suspended from a top sheave block 15a attached to the tip of the telescopic boom 15. 18, a kelly bar rotation drive device 21 supported by a front frame 19, a back stopper 20, and the like from the lower part of the telescopic boom 15, and an excavation bucket and a bottom expansion bucket 22 attached to the lower end portion of the kelly bar 18.

伸縮ブーム１５の２段目最上部には、ペンダントロープ２３を介してガントリ１３ａに巻回された起伏ワイヤ２４が連結されており、トップシーブブロック１５ａには、部材吊り上げ用の副ワイヤ２５が掛け回されている。さらに、ケリーバ回転駆動装置２１や掘削バケット、拡底バケット２２などを作動させるための複数の作業用油圧配管２６がフロントフレーム１９に沿って設けられている（図１０、図１１参照）。   A hoisting wire 24 wound around a gantry 13a is connected to the top of the second stage of the telescopic boom 15 via a pendant rope 23, and a sub-wire 25 for lifting a member is hung on the top sheave block 15a. It has been turned. Further, a plurality of working hydraulic pipes 26 for operating the kelly bar rotation drive device 21, the excavation bucket, the bottom expansion bucket 22, and the like are provided along the front frame 19 (see FIGS. 10 and 11).

アースドリル１１による縦穴の形成は、ウインチで起伏ワイヤ２４を操作して伸縮ブーム１５を所定角度に立ち上げるとともに、ケリーバ回転駆動装置２１を所定位置に配置した状態で、ケリーバ回転駆動装置２１でケリーバ１８を回転させることによって掘削バケットや拡底バケット２２を回転させながら地中に押し込んで掘削する工程と、掘削バケットや拡底バケット２２を引上げて掘削した土砂を排出する工程とを交互に繰り返すことによって行われる。   The vertical hole is formed by the earth drill 11 by operating the hoisting wire 24 with a winch to raise the telescopic boom 15 to a predetermined angle and with the kelly bar rotation driving device 21 arranged at a predetermined position. 18 by rotating the excavation bucket or the bottom expansion bucket 22 while rotating the excavation bucket or the bottom expansion bucket 22 and excavating the excavation bucket or the bottom expansion bucket 22 and discharging the excavated earth and sand alternately. Is called.

このようなアースドリル１１を輸送する際には、重量や大きさに応じて複数に分解されてトレーラなどの複数の輸送車にそれぞれ積載される。重量物である伸縮ブーム１５は、上部旋回体１３から取り外され、前記各ワイヤ１６，２３，２４，２５及び作業用油圧配管２６などを取り外した状態で、図１乃至図３に示すように、トレーラ２７の荷台２８上にブーム着脱装置３１を介して積載されて輸送される。   When such an earth drill 11 is transported, it is disassembled into a plurality according to the weight and size and loaded on a plurality of transport vehicles such as trailers. As shown in FIGS. 1 to 3, the telescopic boom 15, which is a heavy object, is removed from the upper swing body 13 and the wires 16, 23, 24, 25 and the working hydraulic pipe 26 are removed as shown in FIGS. 1 to 3. It is loaded on the loading platform 28 of the trailer 27 via a boom attaching / detaching device 31 and transported.

ブーム着脱装置３１は、図４乃至図６に示すように、荷台２８上に積載される長方形状に枠組みしたベースフレーム３２と、該ベースフレーム３２上の前後にそれぞれ設けられた伸縮ブーム１５の固定部３３と、前記ベースフレーム３２の前部及び後部の幅方向にそれぞれ設けられた前後左右４本の伸縮ビーム３４と、各伸縮ビーム３４の先端部３４ａにそれぞれ設けられた鉛直方向の４本のジャッキシリンダ３５と、前記伸縮ビーム３４を伸縮させるビーム伸縮シリンダ３６と、ジャッキシリンダ３５及びビーム伸縮シリンダ３６を伸縮作動させるためのバルブユニット３７及び該バルブユニット３７を操作するためのリモコン３８とを備えており、バルブユニット３７に接続する油圧配管３７ａの後端部には、油圧ホース３９を介してベースマシン１４の油圧ユニットに接続される油圧ホース接続部３７ｂが設けられている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the boom attaching / detaching device 31 fixes a base frame 32 that is framed in a rectangular shape to be loaded on the loading platform 28, and the telescopic booms 15 that are respectively provided on the front and rear of the base frame 32. Part 33, four front and rear left and right telescopic beams 34 provided in the width direction of the front and rear parts of the base frame 32, and four vertical parts respectively provided at the tip 34a of each telescopic beam 34 A jack cylinder 35, a beam expansion / contraction cylinder 36 for expanding / contracting the expansion / contraction beam 34, a valve unit 37 for expanding / contracting the jack cylinder 35 and the beam expansion / contraction cylinder 36, and a remote control 38 for operating the valve unit 37 are provided. The rear end of the hydraulic pipe 37 a connected to the valve unit 37 is connected to the base via a hydraulic hose 39. Hydraulic hose connection 37b is provided which is connected to the hydraulic unit of Sumashin 14.

前記伸縮ビーム３４は、短縮時に前記ジャッキシリンダ３５を荷台２８の幅内に収納し、伸長時にジャッキシリンダ３５を荷台２８の外方に突出させるストロークを有しており、前記ジャッキシリンダ３５は、短縮時に該ジャッキシリンダ３５の下端の接地部３５ａを前記ベースフレーム３２の下面以上、通常は荷台２８の上面以上の高さに上昇させ、接地部３５ａを接地させて伸長させたときに前記ベースフレーム３２を荷台２８の上方に上昇させるストロークを有している。また、ジャッキシリンダ３５のストロークは、ベースフレーム３２を上昇させたときに、伸縮ブーム１５を上部旋回体１３に着脱可能な高さに調節できるように設定されている。   The telescopic beam 34 has a stroke that accommodates the jack cylinder 35 within the width of the loading platform 28 when shortened, and has a stroke that causes the jack cylinder 35 to protrude outward from the loading platform 28 when elongated. Sometimes, the grounding portion 35a at the lower end of the jack cylinder 35 is raised above the bottom surface of the base frame 32, usually above the top surface of the loading platform 28, and the grounding portion 35a is grounded and extended to extend the base frame 32. Is lifted above the loading platform 28. Further, the stroke of the jack cylinder 35 is set so that the telescopic boom 15 can be adjusted to a height that can be attached to and detached from the upper swing body 13 when the base frame 32 is raised.

また、ジャッキシリンダ３５を収納したときの幅寸法は、通常の最大幅である２５００ｍｍ以下に設定すればよく、幅広車体の荷台上にブーム着脱装置３１を載置する際には、図６に示すように、伸縮ビーム３４の先端部３４ａとジャッキシリンダ３５との間に、荷台幅の差に応じた寸法のスペーサ４０を取り付けて対応するようにしている。さらに、荷台２８の高さによっては、接地部３５ａに補助脚３５ｂを取り付けることもできる。   Further, the width dimension when the jack cylinder 35 is accommodated may be set to a normal maximum width of 2500 mm or less, and when the boom attaching / detaching device 31 is placed on the loading platform of the wide vehicle body, it is shown in FIG. As described above, the spacer 40 having a size corresponding to the difference in the loading platform width is attached between the distal end portion 34a of the telescopic beam 34 and the jack cylinder 35 so as to cope with it. Furthermore, depending on the height of the loading platform 28, the auxiliary leg 35b can be attached to the grounding portion 35a.

このように形成したブーム着脱装置３１を使用して伸縮ブーム１５を輸送する際には、図１及び図２に示すように、ブーム基端から突出したブームフート１５ｂを荷台２８の後方に向け、ブーム先端部のトップシーブブロック１５ａを前方に向けた状態となっており、ブームフート１５ｂが荷台２８の後端部から突出しないように積載される。このとき、各ジャッキシリンダ３５及び各伸縮ビーム３４は短縮状態となっており、各ジャッキシリンダ３５は、荷台２８の上部に収納された状態となっている。また、ベースフレーム３２は、通常の適宜な固定手段によって荷台２８の上面に固定されており、伸縮ブーム１５は、フロントフレーム１９の先端が前部側の固定部３３に固定され、フロントフレーム１９の基部側がブーム支持部材４１を介して後部側の固定部３３上に支持されている。各固定部３３では、ピンなどの適宜な連結手段によって着脱可能な状態で固定されている。   When the telescopic boom 15 is transported using the boom attaching / detaching device 31 formed in this way, as shown in FIGS. 1 and 2, the boom foot 15b protruding from the boom base end is directed to the rear of the loading platform 28, and the boom The top sheave block 15a at the front end is in a state facing forward, and the boom foot 15b is loaded so as not to protrude from the rear end of the loading platform 28. At this time, each jack cylinder 35 and each telescopic beam 34 are in a shortened state, and each jack cylinder 35 is in a state of being housed in the upper part of the loading platform 28. The base frame 32 is fixed to the upper surface of the loading platform 28 by a normal appropriate fixing means, and the telescopic boom 15 has the front frame 19 with its front end fixed to the front-side fixing portion 33, and the front frame 19 The base side is supported on the rear fixed part 33 via the boom support member 41. Each fixing portion 33 is fixed in a detachable state by appropriate connecting means such as a pin.

荷台２８に積載した伸縮ブーム１５を上部旋回体１３に取り付ける際には、まず、図７に示すように、ベースマシン１４を荷台２８の後方に位置させ、ベースマシン１４の油圧ユニットとブーム着脱装置３１の油圧ホース接続部３７ｂとを油圧ホース３９で接続し、ベースフレーム３２と荷台２８との固定状態を解除する。そして、第１段階として、リモコン３８を操作してバルブユニット３７を作動させ、図３の想像線に示すように、前後の各伸縮ビーム３４をそれぞれ伸長させて各ジャッキシリンダ３５を荷台２８の外方に突出させた状態にしてから、図８に示すように、各ジャッキシリンダ３５を伸長させてベースフレーム３２を荷台２８の上方に上昇させる。次に、トレーラ２７を前進させて荷台２８をベースフレーム３２の下方から待避させて伸縮ブーム１５の基端がベースフレーム３２の後方に突出した状態にする。荷台２８は、ベースフレーム３２の下方から完全に待避させる必要はなく、ベースマシン１４の下部走行体１３の前端部が荷台２８の後端部に当たらない程度に待避すればよいから、荷台２８の後部がベースフレーム３２の下方に位置していてもよい。   When the telescopic boom 15 loaded on the loading platform 28 is attached to the upper swing body 13, first, as shown in FIG. 7, the base machine 14 is positioned behind the loading platform 28, the hydraulic unit of the base machine 14 and the boom attaching / detaching device. The hydraulic hose connection part 37b of 31 is connected by the hydraulic hose 39, and the fixed state of the base frame 32 and the loading platform 28 is released. Then, as a first step, the valve unit 37 is operated by operating the remote controller 38, and the front and rear extendable beams 34 are extended as shown by imaginary lines in FIG. Then, as shown in FIG. 8, each jack cylinder 35 is extended to raise the base frame 32 above the loading platform 28. Next, the trailer 27 is advanced to retract the loading platform 28 from below the base frame 32 so that the base end of the telescopic boom 15 protrudes to the rear of the base frame 32. The loading platform 28 does not need to be completely retracted from below the base frame 32, and may be retracted to the extent that the front end of the lower traveling body 13 of the base machine 14 does not hit the rear end of the loading platform 28. The rear portion may be located below the base frame 32.

次に第２段階として、図９に示すように、ベースマシン１４を前進させてブームブラケット１３ｂとブームフート１５ｂとを接近させ、各ジャッキシリンダ３５の伸縮量を調節してブームブラケット１３ｂのピン挿通孔とブームフート１５ｂのピン挿通孔とを合致させ、フートピンを挿通して連結する。このとき、４本のジャッキシリンダ３５を個別に操作することにより、高さだけでなく、前後左右の傾斜を微調整することができる。   Next, as a second stage, as shown in FIG. 9, the base machine 14 is moved forward to bring the boom bracket 13b and the boom foot 15b closer to each other, and the expansion / contraction amount of each jack cylinder 35 is adjusted to adjust the pin insertion hole of the boom bracket 13b. And the pin insertion hole of the boom foot 15b are matched, and the foot pin is inserted and connected. At this time, by individually operating the four jack cylinders 35, it is possible to finely adjust not only the height but also the front-rear and left-right inclinations.

そして、第３段階として、図１０に示すように、上部旋回体１３と伸縮ブーム１５との間に、ブーム起伏手段であるペンダントロープ２３及び起伏ワイヤ２４を装着するとともに、バックストッパ２０を装着し、更に、作業用油圧配管２６などを装着した後、ガントリ１３ａを起立させ、起伏ワイヤ２４の操作で伸縮ブーム１５を起立可能な状態にする。また、固定部３３と伸縮ブーム１５との固定状態を解除する。   Then, as shown in FIG. 10, as shown in FIG. 10, a pendant rope 23 and a hoisting wire 24 that are boom hoisting means are mounted between the upper swing body 13 and the telescopic boom 15, and a back stopper 20 is mounted. Furthermore, after mounting the working hydraulic pipe 26 and the like, the gantry 13 a is raised, and the telescopic boom 15 can be raised by operating the hoisting wire 24. Further, the fixed state between the fixing portion 33 and the telescopic boom 15 is released.

最後に、図１１に示すように、伸縮ブーム１５を適当な角度に起立させてブーム着脱装置３１から完全に分離するとともに、ベースマシン１４を後退させてからトレーラ２７を後退させて上昇した状態のベースフレーム３２の下方に荷台２８を入れた後、各ジャッキシリンダ３５を短縮させてベースフレーム３２を荷台２８上に載置した状態としてから各伸縮ビーム３４を短縮させ、ジャッキシリンダ３５を荷台２８の幅寸法内に収納する。このときのベースマシン１４の後退量は、ベースフレーム３２の下方に荷台２８を入れることができる程度でよく、ベースフレーム３２の上方に伸縮ブーム１５が位置していてもよい。   Finally, as shown in FIG. 11, the telescopic boom 15 is raised at an appropriate angle to be completely separated from the boom attaching / detaching device 31, and the trailer 27 is moved backward after the base machine 14 is moved backward. After the loading platform 28 is placed below the base frame 32, each jack cylinder 35 is shortened so that the base frame 32 is placed on the loading platform 28, and then each telescopic beam 34 is shortened. Store within the width dimension. The retraction amount of the base machine 14 at this time may be such that the loading platform 28 can be placed below the base frame 32, and the telescopic boom 15 may be positioned above the base frame 32.

これにより、ブーム着脱装置３１を荷台２８に載置したトレーラ２７を適宜な場所に移動させることができ、伸縮ブーム１５を取り付けたベースマシン１４は、ケリーバ１８、ケリーバ回転駆動装置２１、掘削バケットや拡底バケット２２などを装着することにより、図１２に示す作業状態にすることができる。   Thereby, the trailer 27 on which the boom attaching / detaching device 31 is placed on the loading platform 28 can be moved to an appropriate place, and the base machine 14 to which the telescopic boom 15 is attached includes the kelly bar 18, the kelly bar rotation driving device 21, the excavating bucket, By attaching the bottomed bucket 22 or the like, the working state shown in FIG. 12 can be obtained.

一方、伸縮ブーム１５を輸送状態にする際には、基本的に前記取付手順を逆に行えばよく、伸縮ビーム３４及びジャッキシリンダ３５を伸長させて上昇した状態のベースフレーム３２上に、前方に倒した伸縮ブーム１５を載置してフートピンを抜き取り、ベースフレーム３２の固定部３３に伸縮ブーム１５を固定するとともに各ワイヤや油圧配管を取り外し、ジャッキシリンダ３５を短縮させてベースフレーム３２を荷台上に下降させ、伸縮ビーム３４を短縮させればよい。   On the other hand, when the telescopic boom 15 is brought into the transported state, the above attachment procedure may be basically reversed, and the telescopic beam 34 and the jack cylinder 35 are extended and moved forward on the base frame 32. Place the collapsed telescopic boom 15 and remove the foot pin, fix the telescopic boom 15 to the fixing portion 33 of the base frame 32, remove each wire and hydraulic piping, shorten the jack cylinder 35 and place the base frame 32 on the loading platform. And the telescopic beam 34 may be shortened.

このように、大型のクレーンを使用しないで伸縮ブーム１５を上部旋回体１３に着脱できるので、大型のアースドリル１１を使用する現場が大型クレーンが入れなような狭い土地の場合でも、大型クレーン無しで伸縮ブーム１５の着脱を行うことができる。また、ベースフレーム３２、伸縮ビーム３４及びジャッキシリンダ３５を基本構成としているので、ブーム着脱装置３１の構成を簡略化でき、製作も容易である。さらに、ブーム着脱時の作業性や輸送時の安全性も向上でき、ピン挿通孔の位置合わせをジャッキシリンダ３５で行うので、クレーンに比べて微調整が可能となり、ピン挿入時の作業性を大幅に向上させることができる。さらに、重量物を吊り上げないので安全性も向上する。加えて、各シリンダの伸縮をベースマシンの油圧ユニットから供給される油圧で行うことにより、他の駆動源を用意する必要がなく、リモコンを使用することにより、伸縮操作を容易かつ安全に行うことができる。   Thus, since the telescopic boom 15 can be attached to and detached from the upper swing body 13 without using a large crane, there is no large crane even when the site where the large earth drill 11 is used is a narrow land where a large crane cannot be inserted. The telescopic boom 15 can be attached and detached. In addition, since the base frame 32, the telescopic beam 34, and the jack cylinder 35 are the basic components, the configuration of the boom attaching / detaching device 31 can be simplified, and the manufacture is easy. In addition, the workability when attaching and detaching the boom and the safety during transportation can be improved, and the pin insertion hole is aligned with the jack cylinder 35, making it possible to make fine adjustments compared to a crane and greatly improving the workability when inserting pins. Can be improved. In addition, safety is improved because heavy objects are not lifted. In addition, by performing expansion and contraction of each cylinder with the hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit of the base machine, it is not necessary to prepare another drive source, and the expansion and contraction operation can be performed easily and safely by using a remote control. Can do.

なお、本発明は、前記形態例に示したように、伸縮ブームを起伏ワイヤで起伏させるアースドリルにおける伸縮ブームの着脱に最適であるが、他の建設機械のブームにも適用可能である。また、ブームの形状に応じて適宜な補助部材を使用することができる。さらに、ベースマシンとは別の油圧ユニットを各シリンダの作動源として使用することもできる。   In addition, as shown in the said example, although this invention is the best for attachment / detachment of the expansion-contraction boom in the earth drill which raises / lowers an expansion-contraction boom with an up-and-down wire, it is applicable also to the boom of another construction machine. Moreover, an appropriate auxiliary member can be used according to the shape of the boom. Further, a hydraulic unit different from the base machine can be used as an operating source of each cylinder.

１１…アースドリル、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１３ａ…ガントリ、１３ｂ…ブームブラケット、１４…ベースマシン、１５…伸縮ブーム、１５ａ…トップシーブブロック、１５ｂ…ブームフート、１６…主ワイヤ、１７…スイベル、１８…ケリーバ、１９…フロントフレーム、２０…バックストッパ、２１…ケリーバ回転駆動装置、２２…拡底バケット、２３…ペンダントロープ、２４…起伏ワイヤ、２５…副ワイヤ、２６…作業用油圧配管、２７…トレーラ、２８…荷台、３１…ブーム着脱装置、３２…ベースフレーム、３３…固定部、３４…伸縮ビーム、３４ａ…先端部、３５…ジャッキシリンダ、３５ａ…接地部、３５ｂ…補助脚、３６…ビーム伸縮シリンダ、３７…バルブユニット、３７ａ…油圧配管、３７ｂ…油圧ホース接続部、３８…リモコン、３９…油圧ホース、４０…スペーサ、４１…ブーム支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Earth drill, 12 ... Lower traveling body, 13 ... Upper turning body, 13a ... Gantry, 13b ... Boom bracket, 14 ... Base machine, 15 ... Telescopic boom, 15a ... Top sheave block, 15b ... Boom foot, 16 ... Main wire , 17 ... Swivel, 18 ... Keriba, 19 ... Front frame, 20 ... Back stopper, 21 ... Kelly bar rotary drive device, 22 ... Bottom-up bucket, 23 ... Pendant rope, 24 ... Rising wire, 25 ... Secondary wire, 26 ... Working Hydraulic piping, 27 ... trailer, 28 ... loading platform, 31 ... boom attachment / detachment device, 32 ... base frame, 33 ... fixed part, 34 ... telescopic beam, 34a ... tip part, 35 ... jack cylinder, 35a ... grounding part, 35b ... auxiliary Leg, 36 ... Beam telescopic cylinder, 37 ... Valve unit, 37a ... Hydraulic piping, 37b ... Hydraulic pressure Over scan connecting portion, 38 ... remote control, 39 ... hydraulic hose, 40 ... spacer 41 ... boom support member

Claims (5)

建設機械におけるベースマシンの上部旋回体に設けられたブームブラケットとブームの基端側のブームフートとにそれぞれ形成されたピン挿通孔に挿通されたフートピンを介して上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームを着脱するブーム着脱装置であって、前記ブームを輸送する輸送車の荷台上に積載されるベースフレームと、該ベースフレーム上に設けられた前記ブームの固定部と、前記ベースフレームの前部及び後部の荷台幅方向にそれぞれ設けられた前後左右４本の伸縮ビームと、各伸縮ビームの先端部にそれぞれ設けられた鉛直方向のジャッキシリンダとを備え、前記伸縮ビームは、短縮時に前記ジャッキシリンダを荷台幅内に収納し、伸長時にジャッキシリンダを荷台外方に突出させるストロークを有し、前記ジャッキシリンダは、短縮時に該ジャッキシリンダ下端の接地部を前記ベースフレームの下面以上の高さに上昇させ、伸長時に前記ベースフレームを荷台上方に上昇させるストロークを有していることを特徴とするブーム着脱装置。   A boom mounted on an upper swing body via a foot pin inserted in a pin insertion hole formed in a boom bracket provided on the upper swing body of a base machine and a boom foot on the base end side of the boom in a construction machine. A base frame that is loaded on a loading platform of a transport vehicle that transports the boom, a fixing portion of the boom provided on the base frame, a front portion of the base frame, Four front and rear left and right telescopic beams respectively provided in the rear loading platform width direction, and vertical jack cylinders respectively provided at the front ends of the respective telescopic beams, and the telescopic beams It is stored within the width of the loading platform, and has a stroke that causes the jack cylinder to protrude outwardly when extended. The boom attachment / detachment has a stroke that raises the grounding portion at the lower end of the jack cylinder to a height higher than the lower surface of the base frame when shortening and raises the base frame above the loading platform when extending. apparatus. 前記建設機械がアースドリルであり、前記ブームが起伏ワイヤで起伏する伸縮ブームであることを特徴とする請求項１記載のブーム着脱装置。   2. The boom attaching / detaching device according to claim 1, wherein the construction machine is an earth drill, and the boom is a telescopic boom that is raised and lowered by a raising and lowering wire. 前記伸縮ビーム及び前記ジャッキシリンダは、前記上部旋回体に搭載した油圧ユニットから着脱可能なホースを介して供給される油圧により作動する油圧シリンダであり、前記ベースフレームには、前記油圧ユニットの動作及び各油圧シリンダの伸縮動作を行うための操作部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のブーム着脱装置。   The telescopic beam and the jack cylinder are hydraulic cylinders that are actuated by hydraulic pressure supplied via a hose detachable from a hydraulic unit mounted on the upper swing body, and the base frame includes an operation of the hydraulic unit and The boom attachment / detachment apparatus according to claim 1 or 2, further comprising an operation unit for performing an expansion / contraction operation of each hydraulic cylinder. 前記伸縮ビームの両先端部と各ジャッキシリンダとの間に、幅広荷台に対応するためのスペーサを取付可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のブーム着脱装置。   The boom according to any one of claims 1 to 3, wherein a spacer for accommodating a wide cargo bed is formed between both ends of the telescopic beam and each jack cylinder. Detachable device. 建設機械におけるベースマシンの上部旋回体に設けられたブームブラケットとブームの基端側のブームフートとにそれぞれ形成されたピン挿通孔に挿通されたフートピンを介して上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームを、輸送車の荷台上に積載されるベースフレームと、該ベースフレーム上に前記ブームを着脱可能に固定する固定部と、前記ベースフレームの前部及び後部にそれぞれ設けられた荷台幅方向の前後一対の伸縮ビームと、各伸縮ビームの両先端部にそれぞれ設けられた鉛直方向のジャッキシリンダとを備え、前記伸縮ビームは、短縮時に前記ジャッキシリンダを荷台幅内に収納し、伸長時にジャッキシリンダを荷台外方に突出させるストロークを有し、前記ジャッキシリンダは、短縮時に該ジャッキシリンダ下端の接地部を前記ベースフレームの下面以上の高さに上昇させ、接地部を接地させた伸長時に前記ベースフレームを荷台上方に上昇させるストロークを有しているブーム着脱装置を使用して着脱するブーム着脱方法であって、前記ブームを上部旋回体に取り付ける際には、前後の伸縮ビームをそれぞれ伸長させて各ジャッキシリンダを荷台外方に突出させ、各ジャッキシリンダを伸長させて前記ベースフレームを荷台上方に上昇させ、輸送車を前進させてベースフレーム下方から荷台を待避させる段階と、ベースマシンを走行させて上部旋回体のブームブラケットをブームフートとに接近させ、各ジャッキシリンダの伸縮量を調節してブームブラケットのピン挿通孔とブームフートのピン挿通孔とを合致させてフートピンを挿通して連結する段階と、上部旋回体とブームとの間にブーム起伏手段を装着し、ベースフレームとブームとの固定状態を解除する段階とを順次行い、上部旋回体に取り付けられているブームを取り外して輸送車の荷台に積載する際には、上部旋回体に取り付けられているブームを前方に倒し、各ジャッキシリンダを伸長させて上昇させた状態のベースフレーム上に載置する段階と、ベースフレームにブームを固定し、ピン挿通孔からフートピンを抜き取って上部旋回体とブームとの連結状態を解除する段階と、ベースマシンを走行させてブーム着脱装置から待避させ、輸送車を後退させて上昇したベースフレームの下方に荷台を入れる段階と、各ジャッキシリンダを短縮させてベースフレームを荷台上に積載し、伸縮ビームを短縮させてジャッキシリンダを荷台幅内に収納する段階とを順次行うことを特徴とするブーム着脱方法。   A boom mounted on an upper swing body via a foot pin inserted in a pin insertion hole formed in a boom bracket provided on the upper swing body of a base machine and a boom foot on the base end side of the boom in a construction machine. A base frame that is loaded on a carrier bed of a transport vehicle, a fixing part that detachably fixes the boom on the base frame, and front and rear sides of the base frame that are respectively provided at the front part and the rear part of the base frame. The telescopic beam includes a pair of telescopic beams and vertical jack cylinders provided at both ends of the telescopic beams. The telescopic beam accommodates the jack cylinder within the loading platform width when shortened, and the jack cylinder when stretched. The jack cylinder has a stroke that protrudes to the outside of the loading platform. A boom attaching / detaching method using a boom attaching / detaching device having a stroke for raising the base frame to the upper part of the loading platform when the grounding portion is extended to the height above the lower surface of the base frame. When the boom is attached to the upper swing body, the front and rear telescopic beams are extended to project the jack cylinders outward, and the jack cylinders are extended to raise the base frame upward. And move the transport vehicle forward to retract the loading platform from the bottom of the base frame, run the base machine to bring the boom bracket of the upper swinging body closer to the boom foot, and adjust the expansion / contraction amount of each jack cylinder to adjust the boom bracket Inserting the foot pin and connecting the pin insertion hole of the boom foot and the pin insertion hole of the boom foot, Attach the boom hoisting means between the revolving unit and the boom and sequentially release the base frame and the boom from the fixed state. Remove the boom attached to the upper revolving unit and place it on the platform of the transport vehicle. When loading, tilt the boom attached to the upper swing body forward, place each jack cylinder on the base frame in the raised state, and fix the boom to the base frame, Remove the foot pin from the pin insertion hole to release the connection between the upper revolving structure and the boom, and run the base machine to retract from the boom attachment / detachment device. The base frame is loaded on the loading platform by shortening each jack cylinder and the telescopic beam is shortened to bring the jack cylinder within the loading platform width. A method for attaching and detaching a boom, comprising sequentially performing the storing steps.
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