JP6137129B2 - 情報通知装置 - Google Patents
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- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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Description
自車両の位置及び進行方向を含む自車両位置情報を取得する自車両情報取得部と、
他車両との車車間通信により前記他車両の位置及び進行方向を含む他車両位置情報を取得する他車両情報取得部と、
前記自車両位置情報と前記他車両位置情報に基づき、前記自車両と前記他車両の距離、及び、前記自車両から見た前記他車両の存在する方向を含む前記自車両に対する前記他車両の相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記距離が所定の第1閾値以下であり、かつ、前記他車両が前記自車両に向かって進行している場合に、前記自車両から見た方向角の範囲で表され、互いに区分される複数の所定領域のうちの前記存在する方向が含まれる前記所定領域である存在領域を通知する通知部を備え、
前記通知部は、前記距離が前記所定の第1閾値より小さく設定される所定の第2閾値以下である場合、前記存在する方向が含まれる前記所定領域が、現在通知している前記存在領域と異なる前記所定領域に変化しても、前記存在領域として通知する前記所定領域を変更しないことを特徴とする。
10 車車間通信用無線機
20 GPS受信機
30 ECU
31 自車両情報取得部
32 他車両情報取得部
33 相対位置算出部
34 接近判定部
35 位置精度判定部
36 存在エリア決定部
37 通知制御部
40 ディスプレイ(通知部)
50 スピーカ(通知部)
60 各種センサ
70 ナビゲーション装置
100 自車両
200 他車両
Claims (3)
- 自車両の位置及び進行方向を含む自車両位置情報を取得する自車両情報取得部と、
他車両との車車間通信により前記他車両の位置及び進行方向を含む他車両位置情報を取得する他車両情報取得部と、
前記自車両位置情報と前記他車両位置情報に基づき、前記自車両と前記他車両の距離、及び、前記自車両から見た前記他車両の存在する方向を含む前記自車両に対する前記他車両の相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記距離が所定の第1閾値以下であり、かつ、前記他車両が前記自車両に向かって進行している場合に、前記自車両から見た方向角の範囲で表され、互いに区分される複数の所定領域のうちの前記存在する方向が含まれる前記所定領域である存在領域を通知する通知部を備え、
前記通知部は、前記距離が前記所定の第1閾値より小さく設定される所定の第2閾値以下である場合、前記存在する方向が含まれる前記所定領域が、現在通知している前記存在領域と異なる前記所定領域に変化しても、前記存在領域として通知する前記所定領域を変更しないことを特徴とする、
情報通知装置。 - 前記自車両情報取得部は、
前記自車両位置情報に含まれる前記自車両の位置の精度に関する自車両位置精度情報を取得し、
前記他車両情報取得部は、
前記他車両位置情報に含まれる前記他車両の位置の精度に関する他車両位置精度情報を取得し、
前記通知部は、
前記自車両位置精度情報と前記他車両位置精度情報に基づき、前記相対位置算出部により算出される前記相対位置の精度が所定レベル以上であると判断する場合、前記存在する方向が含まれる前記所定領域の通知を開始することを特徴とする、
請求項1に記載の情報通知装置。 - 前記通知部は、
前記距離が前記相対位置の精度に応じて前記所定の第2閾値より小さく設定される所定の第3閾値以下である場合、前記存在する方向が含まれる前記所定領域を通知しないことを特徴とする、
請求項2に記載の情報通知装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014230969A JP6137129B2 (ja) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 情報通知装置 |
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