JP6125894B2 - 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法 - Google Patents
端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6125894B2 JP6125894B2 JP2013100763A JP2013100763A JP6125894B2 JP 6125894 B2 JP6125894 B2 JP 6125894B2 JP 2013100763 A JP2013100763 A JP 2013100763A JP 2013100763 A JP2013100763 A JP 2013100763A JP 6125894 B2 JP6125894 B2 JP 6125894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- crimping
- unit
- crimper
- anvil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 155
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 578
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 104
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 68
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 66
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 58
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 48
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 12
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
(1) 複数の端子が帯状のキャリアに並んで接続された連鎖端子と、前記連鎖端子を巻回して収容するリール部と、前記連鎖端子を所定の切断位置まで送る端子送り部と、前記切断位置に位置付けられた前記端子を前記キャリアから切断して分離するための切断刃と、を各々が有する複数の端子供給ユニットであって、該端子供給ユニットごとに前記端子の品番が異なる複数の端子供給ユニット、を有し、前記複数の前記端子供給ユニットの中から前記品番の選択に基づいて選ばれた前記端子供給ユニットを用い、選択された品番の前記端子を前記連鎖端子から分離する端子供給部と、
分離された前記選択された品番の前記端子を所定の圧着位置まで移動する端子移送部と、
複数の圧着型を有し、前記複数の前記圧着型の中から前記選択された品番の前記端子の圧着形状に対応するように選ばれた前記圧着型を用い、前記圧着位置に位置する前記選択された品番の前記端子と電線の端部とを圧着接続する圧着部と、
前記端子供給部に接続された第1演算部と、
を備える、端子圧着電線製造装置であって、
前記端子供給部は、
複数の前記リール部を円環状に並べるように保持すると共に前記第1演算部の指示に従って回転するリール台を有し、
前記第1演算部は、
前記選択された品番の前記端子を前記切断位置に位置付けるように、前記リール台に指示を与える、
こと。
(2) 上記(1)の構成の端子圧着電線製造装置であって、
前記端子移送部に接続された第2演算部を更に備え、
前記端子移送部は、
前記第2演算部の指示に従って移動する移動部であって前記選択された品番の前記端子を該移動部に対して固定した状態にて前記切断位置から前記圧着位置まで移動する移動部と、前記選択された品番の前記端子の前記移動部に対する固定状態と予め定められた基準状態との間のズレ量を検出するための情報を取得する検出部と、を備え、
前記第2演算部は、
前記検出部が取得した前記情報に基づき、前記選択された品番の前記端子の位置及び姿勢を補正して前記選択された品番の前記端子を前記圧着位置に位置付けるように、前記移動部に指示を与える、
こと。
(3) 上記(2)の構成の端子圧着電線製造装置であって、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記端子供給ユニットは、
前記選択された品番の前記端子の前記基底部が平面状の台座上に載置され且つ前記移動部に対して前記選択された品番の前記端子を固定した状態にて、前記選択された品番の前記端子を前記キャリアから切断して分離するように構成されており、
前記検出部は、
前記ズレ量として、前記基底部に沿う平面における前記選択された品番の前記端子の実際の位置及び姿勢と基準となる位置及び姿勢との間の相違を検出するための情報を取得するように構成されており、
前記第2演算部は、
前記検出部が取得した前記情報に基づき、前記選択された品番の前記端子の前記基底部に沿う平面における位置及び姿勢を補正して前記選択された品番の前記端子を前記圧着位置に位置付けるように、前記移動部に指示を与える、
こと。
(4) 上記(2)又は(3)の端子圧着電線製造装置であって、
前記端子移送部は、
前記品番ごとに定まる前記端子の外形状に対応可能であるように用意された複数の前記移動部と、前記複数の前記移動部を円周上に並べるように保持すると共に前記第2演算部の指示に従って回転する回転保持部と、を有し、
前記回転保持部の回転に伴って前記複数の前記移動部が通過する回転軌道上に、前記切断位置と、前記ズレ量を検出するための情報を前記検出部が取得する検出位置と、前記圧着位置と、を配置しており、
前記第2演算部は、
前記選択された品番の前記端子の外形状に対応した前記移動部が前記切断位置、前記検出位置及び前記圧着位置をこの順に通過するように、前記回転保持部に指示を与える、
こと。
(5) 上記(2)の構成の端子圧着電線製造装置であって、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記移動部は、
前記接続部を空気圧を用いて吸着することにより、前記選択された品番の前記端子を該移動部に対して固定する、
こと。
(6) 上記(2)の端子圧着電線製造装置であって、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記検出部は、
前記ズレ量を検出するための情報を該検出部が取得する検出位置に前記選択された品番の前記端子が位置する状態にて、前記選択された品番の前記端子を前記基底部と交差する方向から撮影する、撮影部を有し、
前記第2演算部は、
前記情報として前記撮影部が取得した画像を用い、前記画像に基づいて前記選択された品番の前記端子の前記基底部に沿う平面における位置及び姿勢を把握する、
こと。
(7) 上記(1)又は(2)の端子圧着電線製造装置であって、
前記圧着部に接続された第3演算部を更に備え、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記圧着部は、
前記品番ごとに定まる前記加締片の形状に対応可能であるように用意された複数の前記圧着型と、前記複数の前記圧着型を移動可能に保持すると共に前記第3演算部の指示に従って移動する型保持部と、を有し、
前記第3演算部は、
前記選択された品番の前記端子が有する前記加締片の形状に対応した前記圧着型が前記圧着位置に位置付けられるように、前記型保持部に指示を与える、
こと。
(8) 上記(7)の構成の端子圧着電線製造装置であって、
前記圧着型は、
圧着時に前記加締片の立設方向側に位置するクリンパ部と、圧着時に前記基底部側に位置するアンビル部と、を含み、
前記圧着部は、
前記第3演算部の指示に従って回転するクリンパ側ベース部と、前記クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記加締片の形状に対応して異なるクリンパ側形状を有する複数の前記クリンパ部と、前記第3演算部の指示に従って回転するアンビル側ベース部と、前記アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記加締片の形状に対応して異なるアンビル側形状を有する複数の前記アンビル部と、を有し、
前記第3演算部は、
前記選択された品番の前記端子が有する前記加締片の形状に対応した前記クリンパ部及びアンビル部が前記圧着位置に位置付けられるように、前記クリンパ側ベース部及び前記アンビル側ベース部に指示を与える、
こと。
(9) 上記(8)の構成の端子圧着電線製造装置であって、
前記加締片は、
前記電線の被覆部を加締める一対の被覆加締片と、前記基底部の長手方向における前記被覆加締片と異なる位置に立設された前記電線の導体部を加締める一対の導体加締片と、を有し、
前記クリンパ部は、
前記被覆加締片を加締めるための第1クリンパ部と、前記導体加締片を加締めるための第2クリンパ部と、を有し、
前記アンビル部は、
前記被覆加締片を加締めるための第1アンビル部と、前記導体加締片を加締めるための第2アンビル部と、を有し、
前記圧着部は、
前記第3演算部の指示に従って回転する第1クリンパ側ベース部及び第2クリンパ側ベース部と、前記第1クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記被覆加締片の形状に対応して異なる第1クリンパ側形状を有する複数の前記第1クリンパ部と、前記第2クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記導体加締片の形状に対応して異なる第2クリンパ側形状を有する複数の前記第2クリンパ部と、前記第3演算部の指示に従って回転する第1アンビル側ベース部及び第2アンビル側ベース部と、前記第1アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記被覆加締片の形状に対応して異なる第1アンビル側形状を有する複数の前記第1アンビル部と、前記第2アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記導体加締片の形状に対応して異なる第2アンビル側形状を有する複数の前記第2アンビル部と、を有し、
前記第3演算部は、
前記選択された品番の前記端子が有する前記被覆加締片及び前記導体加締片の形状に対応した前記第1クリンパ部及び前記第2クリンパ部並びに前記第1アンビル部及び前記第2アンビル部が前記圧着位置に位置付けられるように、前記第1クリンパ側ベース部及び前記第2クリンパ側ベース部並びに前記第1アンビル側ベース部及び前記第2アンビル側ベース部に指示を与える、
こと。
また、従来のアプリケータを用いた圧着装置では、端子の圧着形状が一致する端子群であっても、接続部の形状が相違して品番が異なれば、異なるアプリケータを用いる必要があるため、アプリケータの数が多くなってしまっていた。これに対して、上記(1)の端子圧着電線製造装置によれば、圧着部が他の部分とは独立しているので、端子の圧着形状が一致する場合には、圧着型を共有とすることができる。このため、部品の共用化により専用部品を削減し、設備を小型化して製造コストを削減できる。
また、従来の圧着装置では、連鎖端子をアプリケータに常時接続している必要があるので、アプリケータの列に対向して端子リールも配列する必要があり、リール部の設置位置の自由度が小さいという問題があった。これに対して、上記(1)の端子圧着電線製造装置によれば、端子供給部と圧着部が結合されておらず、端子供給部で端子を切断して供給するので、リール部のレイアウトの自由度を向上できる。そして、リール部が円環状に並ぶように配置しているので、従来の圧着装置のようにアプリケータの列に対向してリール部を配列する場合と比較して、設備の省スペース化を図ることができる。
上記(2)の端子圧着電線製造装置によれば、切断位置から圧着位置まで端子を移動する際に、検出部が取得した情報に基づいて検出されたズレ量に従って端子の位置及び姿勢が補正されるので、端子が圧着位置に確実に位置付けられる。このため、端子圧着の精度を高めて品質を向上すると共に、不良の発生を低減して作業時間を短縮することができる。また、従来の圧着装置では、圧着後に当該圧着が正しく行われたかを検査するしかなかったのに対して、上記(2)の端子圧着電線製造装置によれば、端子位置を補正して位置決めしてから端子を圧着するので、圧着前における端子位置を保証することができ、品質管理を実施し易い。
上記(3)の端子圧着電線製造装置によれば、端子が移動部に固定された状態で切断された後に、検出部でズレ量を検出するための情報を取得するので、ズレ量を検出した後に端子を固定し直すことがない。このため、端子を確実に圧着位置に位置付けることができる。また、基底部が平面上の台座上に載置され、且つ移動部に固定された状態で端子が切断されるので、台座平面(基底部に沿う平面)に垂直な方向における端子の固定のズレを低減できる。当該台座平面に垂直な方向におけるズレを考慮する必要がないので、検出部では、基底部に沿う平面における基準状態からのズレ量を検出するための情報を取得すればよい。即ち、この場合には、2次元平面上におけるズレのみを考慮すればよい。これにより、検出部の構成を簡易なものとすることができると共に、位置及び姿勢の補正における移動量及びを削減して移動の高精度化及び処理の高速化を実現できる。
上記(4)の端子圧着電線製造装置によれば、複数の移動部を円周上に並ぶように保持した回転保持部の回転により、選択された品番の端子の外形状に対応した移動部が、切断位置にて端子を固定した後、検出位置、圧着位置に順に位置付けられ、端子を圧着位置まで移動する。このため、選択された端子の外形状に対応した移動部を用いて当該端子を移動することができるので、例えばどの端子に対しても同一の移動部を用いる場合と比較して移動精度を向上できる。また、例えば複数の移動部を一列に直線的に並べた場合と比較して、平易な構造によって移動機構を実現できると共に、設置スペースを小さくすることができる。
上記(5)の端子圧着電線製造装置によれば、移動部が、端子の接続部における加締片側(基底部側)とは反対側の端面を空気圧により吸着することによって端子を固定するので、例えばアームにより挟持するものや電磁吸着によるものと比較して、簡易な構造によって移動機構を実現できる。
上記(6)の端子圧着電線製造装置によれば、例えばカメラである撮影部により撮影した画像に基づいて、端子のズレ量を把握できるので、平易な構造によって検出部を実現できる。
上記(7)の端子圧着電線製造装置によれば、型保持部が、選択された品番の端子の加締片の形状に対応した圧着型を圧着位置に位置付けるので、多品番の端子が端子供給部から供給された場合であっても良好に端子を圧着できる。また、上述したように、従来の圧着装置では、加締片の形状が一致していても、接続部の形状が相違して品番が異なれば、異なるアプリケータを使用する必要があったのに対して、上記(7)の端子圧着電線製造装置によれば、加締片の形状が一致する場合には、圧着型を共有とすることができる。このため、部品の共用化により専用部品を削減し、設備を小型化して製造コストを削減できる。
上記(8)の端子圧着電線製造装置によれば、クリンパとアンビルとを、それぞれ回転部材から外側方向に突出するように複数配置し、選択された品番の端子の加締片の形状に対応したクリンパ部及びアンビル部が圧着位置に位置付けられるようにしたので、更に設置スペースを小さくすることができる。この結果、多品番の端子に対応可能な端子圧着電線製造装置を実現できる。
上記(9)の端子圧着電線製造装置によれば、被覆部を加締める被覆加締片と、導体部を加締める導体加締片のそれぞれについて、上記同様に、回転部材から外側方向に突出するように複数形成し、選択された品番の端子の被覆加締片及び導体加締片の形状に合わせて特定の第1、第2クリンパ部、及び第1、第2アンビル部がそれぞれ圧着位置に位置付けられるようにしたので、設置スペースを更に小さくすることができる。
尚、上述した第1演算部、第2演算部、及び第3演算部は、1つの演算装置により構成されていてもよく、2以上の演算装置により構成されていても構わない。
(10) 複数の端子が帯状のキャリアに並んで接続された連鎖端子と、前記連鎖端子を巻回して収容するリール部と、前記連鎖端子を所定の切断位置まで送る端子送り部と、前記切断位置に位置付けられた前記端子を前記キャリアから切断して分離するための切断刃と、を各々が有する複数の端子供給ユニットであって、該端子供給ユニットごとに前記端子の品番が異なる複数の端子供給ユニット、の中から前記品番の選択に基づいて選ばれた前記端子供給ユニットを用い、選択された品番の前記端子を前記連鎖端子から分離する端子供給工程と、
分離された前記選択された品番の前記端子を所定の圧着位置まで移動する端子移送工程と、
複数の圧着型の中から前記選択された品番の前記端子の圧着形状に対応するように選ばれた前記圧着型を用い、前記圧着位置に位置する前記選択された品番の前記端子と電線の端部とを圧着接続する圧着工程と、
を含む、端子圧着電線の製造方法であって、
前記端子供給工程では、
複数の前記リール部を円環状に並べるように配置すると共に前記複数の前記リール部を前記円環に沿って回転させることにより、前記選択された品番の前記端子を前記切断位置に位置付ける、
こと。
(11) 上記(10)の構成の端子圧着電線の製造方法であって、
前記端子移送工程は、
前記選択された品番の前記端子を移動部に対して固定した状態にて前記切断位置から前記圧着位置まで移動する移動工程と、前記選択された品番の前記端子の固定状態と予め定められた基準状態との間のズレ量を検出するための情報を取得する検出工程と、を含み、
前記移動工程は、
前記検出工程において取得した情報に基づき、前記選択された品番の前記端子の位置及び姿勢を補正しながら前記選択された品番の前記端子を前記圧着位置に移動する、
こと。
(12) 上記(11)の構成の端子圧着電線の製造方法であって、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記端子供給工程では、
前記選択された品番の前記端子の前記基底部が平面状の台座上に載置され且つ前記移動部に対して前記選択された品番の前記端子を固定した状態にて、前記端子供給ユニットが前記選択された品番の前記端子を前記キャリアから切断して分離し、
前記検出工程では、
前記ズレ量として、前記基底部に沿う平面における前記選択された品番の前記端子の実際の位置及び姿勢と基準となる位置及び姿勢との間の相違を検出するための情報を取得し、
前記移動工程では、
前記検出工程にて取得した前記情報に基づき、前記選択された品番の前記端子の前記基底部に沿う平面における位置及び姿勢を補正して前記選択された品番の前記端子を前記圧着位置に移動する、
こと。
(13) 上記(11)又は(12)の端子圧着電線の製造方法であって、
前記移動工程では、
前記品番ごとに定まる前記端子の外形状に対応可能であるように用意された複数の前記移動部を円周上に並べるように配置すると共に、前記複数の前記移動部を前記円周に沿って回転させることにより、前記端子を移動し、
前記複数の前記移動部が通過する回転軌道上に、前記切断位置と、前記ズレ量を検出するための情報を前記検出工程にて取得する検出位置と、前記圧着位置と、が配置されており、
前記移動工程では、
前記選択された品番の前記端子の外形状に対応した前記移動部を前記切断位置、前記検出位置及び前記圧着位置の順に通過させる、
こと。
(14) 上記(11)の構成の端子圧着電線の製造方法であって、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記移動工程では、
前記接続部を空気圧を用いて前記移動部に吸着させることにより、前記選択された品番の前記端子を前記移動部に対して固定する、
こと。
(15) 上記(11)の構成の端子圧着電線の製造方法であって、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記検出工程は、
前記ズレ量を検出するための情報を取得する所定の検出位置に前記選択された品番の前記端子が位置する状態にて、前記選択された品番の前記端子を前記基底部と交差する方向から撮影する、撮影工程を含み、
前記検出工程では、
前記情報として前記撮影工程で取得した画像を用い、前記画像に基づいて前記選択された品番の前記端子の前記基底部に沿う平面における位置及び姿勢を把握する、
こと。
(16) 上記(10)又は(11)の端子圧着電線の製造方法であって、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記圧着工程では、
前記品番ごとに定まる前記加締片の形状に対応可能であるように用意された複数の前記圧着型のうちの前記選択された品番の前記端子が有する前記加締片の形状に対応した前記圧着型を、前記圧着位置に位置付ける、
こと。
(17) 上記(16)の構成の端子圧着電線の製造方法であって、
前記圧着型は、
圧着時に前記加締片の立設方向側に位置するクリンパ部、及び、圧着時に前記基底部側に位置するアンビル部であって、回転可能なクリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記加締片の形状に対応して異なるクリンパ側形状を有する複数の前記クリンパ部、及び、回転可能なアンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記加締片の形状に対応して異なるアンビル側形状を有する複数の前記アンビル部、を有し、
前記圧着工程では、
前記選択された品番の前記端子が有する前記加締片の形状に対応した前記クリンパ部及びアンビル部を前記圧着位置に位置付けるように、前記クリンパ側ベース部及び前記アンビル側ベース部を回転させる、
こと。
(18) 上記(17)の構成の端子圧着電線の製造方法であって、
前記加締片は、
前記電線の被覆部を加締める一対の被覆加締片と、前記基底部の長手方向における前記被覆加締片と異なる位置に立設された前記電線の導体部を加締める一対の導体加締片と、を有し、
前記クリンパ部は、
前記被覆加締片を加締めるための第1クリンパ部と、前記導体加締片を加締めるための第2クリンパ部と、を有し、
前記アンビル部は、
前記被覆加締片を加締めるための第1アンビル部と、前記導体加締片を加締めるための第2アンビル部と、を有し、
前記圧着型は、
圧着時に前記加締片の立設方向側に位置する第1クリンパ部及び第2クリンパ部、並びに、圧着時に前記基底部側に位置する第1アンビル部及び第2アンビル部であって、回転可能な第1クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記被覆加締片の形状に対応して異なる第1クリンパ側形状を有する複数の前記第1クリンパ部、及び、回転中心な第2クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記導体加締片の形状に対応して異なる第2クリンパ側形状を有する複数の前記第2クリンパ部、並びに、回転可能な第1アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記被覆加締片の形状に対応して異なる第1アンビル側形状を有する複数の前記第1アンビル部、及び、回転可能な第2アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記導体加締片の形状に対応して異なる第2アンビル側形状を有する複数の前記第2アンビル部と、を有し、
前記圧着工程では、
前記選択された品番の前記端子が有する前記被覆加締片及び前記導体加締片の形状に対応した前記第1クリンパ部及び前記第2クリンパ部並びに前記第1アンビル部及び前記第2アンビル部を前記圧着位置に位置付けるように、前記第1クリンパ側ベース部及び前記第2クリンパ側ベース部並びに前記第1アンビル側ベース部及び前記第2アンビル側ベース部を回転させる、
こと。
また、従来のアプリケータを用いた製造方法では、端子の圧着形状が一致する端子群であっても、接続部の形状が相違して品番が異なれば、異なるアプリケータを用いる必要があるため、アプリケータの数が多くなってしまっていた。これに対して、上記(10)の端子圧着電線の製造方法によれば、圧着工程が他の工程とは独立しているので、端子の圧着形状が一致する場合には、圧着型を共有とすることができる。このため、部品の共用化により専用部品を削減し、設備を小型化して製造コストを削減できる。
また、従来の製造方法では、連鎖端子をアプリケータに常時接続している必要があるので、アプリケータの列に対向して端子リールも配列する必要があり、端子リールの設置位置の自由度が小さいという問題があった。これに対して、上記(10)の端子圧着電線の製造方法によれば、端子供給工程と圧着工程とが1工程として結合しておらず、端子供給工程で端子を切断し、後工程に選択された端子を供給するので、端子リールのレイアウトの自由度を向上できる。例えば、端子リール部をリール台上に円環状に並べ、選択された品番の端子が切断位置に位置付けられるように当該リール台が回転する構成とすることができ、設備の省スペース化を図ることができる。
上記(11)の端子圧着電線の製造方法によれば、移動工程にて切断位置から圧着位置まで端子を移動する際に、検出工程で取得した情報に基づいて検出されたズレ量に従って端子の位置及び姿勢が補正されるので、端子が圧着位置に確実に位置付けられる。このため、端子圧着の精度を高めて品質を向上すると共に、不良の発生を低減して作業時間を短縮することができる。また、従来の製造方法では、圧着後に当該圧着が正しく行われたかを検査するしかなかったのに対して、上記(11)の端子圧着電線の製造方法によれば、端子位置を補正して位置決めしてから端子を圧着するので、圧着前における端子位置を保証することができ、品質管理を実施し易い。
上記(12)の端子圧着電線の製造方法によれば、端子供給工程で端子を固定した状態で切断した後に、検出工程でズレ量を検出するための情報を取得するので、ズレ量を検出した後に端子を固定し直すことがない。このため、端子を確実に圧着位置に位置付けることができる。また、基底部が平面上の台座上に載置され、且つ固定された状態で端子が切断されるので、台座平面(基底部に沿う平面)に垂直な方向における端子の固定のズレを低減できる。当該台座平面に垂直な方向におけるズレを考慮する必要がないので、検出工程では、基底部に沿う平面における基準状態からのズレ量を検出するための情報を取得すればよい。即ち、この場合には、2次元平面上におけるズレのみを考慮すればよい。これにより、ズレ量の検出のための構成を簡易なものとすることができると共に、位置及び姿勢の補正における移動量及びを削減して移動の高精度化及び処理の高速化を実現できる。
上記(13)の端子圧着電線の製造方法によれば、円周上に配置された複数の移動部の回転により、選択された品番の端子の外形状に対応した移動部が、切断位置にて端子を固定した後、検出位置、圧着位置に順に位置付けられ、端子を圧着位置まで移動する。このため、選択された端子の外形状に対応した移動部を用いて当該端子を移動することができるので、例えばどの端子に対しても同一の移動部を用いる場合と比較して移動精度を向上できる。また、例えば複数の移動部を一列に直線的に並べた場合と比較して、平易な構造によって移動機構を実現できると共に、設置スペースを小さくすることができる。
上記(14)の端子圧着電線の製造方法によれば、移動工程では、端子の接続部における加締片側(基底部側)とは反対側の端面を空気圧により吸着することによって端子を固定するので、例えばアームにより挟持するものや電磁吸着によるものと比較して、簡易な構造によって移動機構を実現できる。
上記(15)の端子圧着電線の製造方法によれば、例えばカメラである撮影部により撮影した画像に基づいて、端子のズレ量を把握できるので、平易な構造によってズレ量の検出のための構成を実現できる。
上記(16)の端子圧着電線の製造方法によれば、圧着工程では、選択された品番の端子の加締片の形状に対応した圧着型を圧着位置に位置付けるので、多品番の端子が端子供給工程にて供給される場合であっても良好に端子を圧着できる。また、上述したように、従来の製造方法では、加締片の形状が一致していても、接続部の形状が相違して品番が異なれば、異なるアプリケータを使用する必要があったのに対して、上記(16)の端子圧着電線の製造方法によれば、加締片の形状が一致する場合には、圧着型を共有とすることができる。このため、部品の共用化により専用部品を削減し、設備を小型化して製造コストを削減できる。
上記(17)の端子圧着電線の製造方法によれば、クリンパとアンビルとを、それぞれ回転部材から外側方向に突出するように複数配置し、選択された品番の端子の加締片の形状に対応したクリンパ部及びアンビル部が圧着位置に位置付けられるようにしたので、更に設置スペースを小さくすることができる。この結果、多品番の端子に対応可能な端子圧着電線の製造方法を実現できる。
上記(18)の端子圧着電線の製造方法によれば、被覆部を加締める被覆加締片と、導体部を加締める導体加締片のそれぞれについて、上記同様に、回転部材から外側方向に突出するように複数形成し、選択された品番の端子の被覆加締片及び導体加締片の形状に合わせて特定の第1、第2クリンパ部、及び第1、第2アンビル部がそれぞれ圧着位置に位置付けられるようにしたので、設置スペースを更に小さくすることができる。
はじめに、図1を参照して、本実施形態に係る端子圧着電線製造装置にて扱う端子93の形状について説明する。図1は、本実施形態に係る端子圧着電線製造装置で圧着する端子の形状を示す斜視図である。
端子圧着電線製造装置1の概要を説明する。図2は、本実施形態に係る端子圧着電線製造装置を前側から視た斜視図、図3は、図2の端子圧着電線製造装置を後側から視た斜視図である。以下、本明細書中では、各図に矢印で示すように前側、後側、上側、下側、左側、右側を規定して説明する。
また、本実施形態に係る端子圧着電線の製造方法は、概略的には、選択された品番の端子93を切断位置にて切断して供給する端子供給工程と、切断された端子93を所定の圧着位置まで移動する端子移送工程と、複数の一対の圧着型61のうちの、選択された品番の端子93の圧着形状に対応する圧着型61により、圧着位置に位置する端子93と電線81の端部とを挟み込んで圧着接続する圧着工程と、を含んでいる。これら端子供給工程、端子移送工程、及び圧着工程は、端子供給部20、端子移送部40、及び圧着部60によりそれぞれ実施される。
尚、図2に示すように、本実施形態に係る端子圧着電線製造装置1は、端子移送部40及び圧着部60を2つ備えているが、これらは同一のものであるので、以下では、説明を簡略化するために片方のみについて説明する。
端子供給部20は、図3に示すように、端子圧着電線製造装置1における後方側に配置されている。端子供給部20は、図3、図5に示すように、複数の端子供給ユニット21と、複数の端子供給ユニット21を回転可能に保持する円形のリール台23と、その駆動力によりリール台23回転駆動するリール台駆動装置24と、を主な構成要素として備えている。端子供給ユニット21は、同一品番の端子93が帯状のキャリア95に並んで接続されて成る連鎖端子91を巻回して収容する複数のリール部22を有している。複数のリール部22は、円環状に並ぶようにリール台23に保持されている。複数のリール部22には、各々に異なる品番の端子93の連鎖端子91が巻回されている。
このとき、図6〜図8に示すように、後述する端子移送部40の移動部43が端子93を吸着して固定している。移動部43は、切断された端子93を固定して移動する。
端子移送部40は、図2に示すように、端子圧着電線製造装置1における端子供給部20と圧着部60との間に配置されている。端子移送部40は、図9〜図11に示すように、回転可能に構成された円形状の回転保持部41と、回転保持部41により当該回転保持部41の外周上に並ぶように保持された複数の移動部43と、撮影部46と照明部47とから成る検出部45と、を主な構成要素として備えている。また、端子移送部40による端子移送工程は、選択された品番の端子93を切断位置Sにて固定して移動する移動工程と、端子93の固定状態の、予め定められた基準状態からのズレ量を検出するための情報を取得する検出工程と、を含んでいる。
また、撮影部46により撮影した画像中の所定の範囲内に端子93が撮影されていなかった場合には、演算部5は、移動部43による端子93の吸着固定に失敗したと判定して装置の駆動を停止することができる。このため、本実施形態に係る端子圧着電線製造装置1では、位置及び姿勢を補正して精度良く端子93を圧着できると共に、品質管理を容易にすることができる。
圧着部60は、図2に示すように、端子圧着電線製造装置1における電線送り部10と端子移送部40との間に配置されている。圧着部60は、図12〜図14に示すように、端子93を圧着するための複数の圧着型61と、複数の圧着型61を移動可能に保持する型保持部62と、を主な構成要素として備えている。圧着部60は(圧着工程では)、概略的には、複数の圧着型61のうちの、圧着されるべく選択された品番の端子93の圧着形状に対応する圧着型61により、圧着位置Tに位置する端子93と電線81の端部とを挟み込んで圧着接続する。
以上説明したように、本実施形態に係る端子圧着電線製造装置1によれば、端子供給部20では、端子93の品番が異なる複数の端子供給ユニット21の中から選択された端子供給ユニット21により、選択された品番の端子93が切断して供給され、圧着部60では、当該端子93に対応する圧着型61により、端子93と電線81とが圧着される。このように、異品番への切替に、端子供給ユニット21の切替及び圧着型61の切替のみで対応できるため、切替時間を短縮できる。また、部品を共用化することで専用部品を削減できるので、設備を小型化して製造コストを削減できる。
図16、図17を参照して、本実施形態に係る端子圧着電線製造装置1の変形例1について説明する。図16は、変形例1に係る端子圧着電線製造装置1における圧着部を示す斜視図である。図17は、変形例1に係る圧着部による電線の加締箇所を示す説明図であり、圧着部及び電線の側面図である。尚、変形例1に係る端子圧着電線製造装置1は、圧着部60以外の部分については上述した端子圧着電線製造装置1と同一であるので、同一である部分については説明を省略する。また、同一の部材については同一の符号を付して説明を省略する。
図18を参照して、本実施形態に係る端子圧着電線製造装置1の変形例2について説明する。図18は、変形例2に係る圧着部による圧着過程を示す図であり、図18(a)は圧着位置を前側から視た図を、図18(b)は圧着位置を側方から視た圧着前における図を、図18(c)は圧着位置を側方から視た圧着時における図を、それぞれ示している。変形例2に係る端子圧着電線製造装置1においては、上記変形例1では第1クリンパ部76、第2クリンパ部77、第1アンビル部78、及び第2アンビル部79を別体に形成したのに対して、図18に示すように、第1クリンパ部76と第2クリンパ部77とがクリンパ部86として一体に形成され、且つ、第2アンビル部78と第2アンビル部79とがアンビル部87として一体に形成されている。尚、上述したクリンパ部65及びアンビル部66を一列に並べて構成した実施形態に係る端子圧着電線製造装置1においても、被覆加締片98aを加締める部分と導体加締片98bを加締める部分とは一体に形成されている。
以下では、実施形態に係る端子圧着電線製造装置1、及び端子圧着電線の製造方法について纏める。
(1) 実施形態に係る端子圧着電線製造装置1は、端子供給部20と、端子移送部40と、圧着部60と、演算部5と、を備えている。端子供給部20は、複数の端子供給ユニット21を備えている。複数の端子供給ユニット21は、同一品番の端子93が帯状のキャリア95に並んで接続されて成る連鎖端子91を巻回して収容するリール部22と、連鎖端子91を所定の切断位置Sまで送る端子送り部25と、切断位置Sに位置付けられた連鎖端子91から端子93を切断するための切断刃27と、を各々が有している。複数の端子供給ユニット21は、各々の連鎖端子91の端子93の品番が異なる。そして、端子供給部20は、複数の端子供給ユニット21の中から選択された端子供給ユニット21により、選択された品番の端子93を切断位置Sにて切断して供給する。端子移送部40は、切断された端子93を所定の圧着位置Tまで移動する。圧着部60は、複数の一対の圧着型61を有し、複数の圧着型61のうちの、選択された品番の端子93の圧着形状に対応する圧着型61により、圧着位置Tに位置する端子93と電線81の端部とを挟み込んで圧着接続する。演算部5は、端子供給部20に接続されている。端子供給部20は、端子供給ユニット21各々のリール部22を円環状に並ぶように保持して演算部5の指示に従って回転するリール台23を有している。演算部5は、選択された品番の端子93が切断位置Sに位置付けられるように、リール台23を回転する。
(2) 実施形態に係る端子圧着電線製造装置1は、端子移送部40に接続された演算部5を更に備えている。端子移送部40は、選択された品番の端子93を切断位置Sにて固定して演算部5の指示に従って移動する移動部43と、端子93の移動部43に対する固定状態の、予め定められた基準状態からのズレ量を検出するための情報を取得する検出部45と、を備えている。演算部5は、検出部45が取得した情報に基づいて端子93の位置及び姿勢を補正することにより、端子93が圧着位置Tに位置付けられるように移動部43を移動する。
(3) 実施形態に係る端子圧着電線製造装置1では、端子93は、相手方端子と接続するための接続部96と、接続部96に連設された平板状の基底部97と、基底部97の両側に対向して立設された、電線81の端部を加締めるための一対の加締片98と、を有している。端子供給ユニット21は、端子93の基底部97が平面状の台座29上に載置され、且つ移動部43が端子93を固定した状態で、端子93を切断するように構成されている。検出部45は、端子93の移動部43に対する固定状態の、基底部97に沿う平面における位置及び姿勢の基準状態からのズレ量を検出するための情報を取得するように構成されている。演算部5は、検出部45が検出した情報に基づいて端子93の基底部97に沿う平面における位置及び姿勢を補正することにより、端子93が圧着位置Tに位置付けられるように移動部43を移動する。
(4) 実施形態に係る端子圧着電線製造装置1では、端子移送部40は、固定して移動する端子93の外形状に対応して用意された複数の移動部43と、複数の移動部43を円周上に並ぶように保持して演算部5の指示に従って回転する回転保持部41と、を有している。回転保持部41の回転時における、移動部43に固定された端子93の回転軌道上に、切断位置Sと、ズレ量を検出するための情報を検出部45が取得する検出位置Rと、圧着位置Tと、が配されている。演算部5は、複数の移動部43のうちの、選択された品番の端子93の外形状に対応した移動部43が、切断位置Sに位置付けられて端子93を固定した後、検出位置R、圧着位置Tに順に位置付けられるように、回転保持部41を回転する。
(5) 実施形態に係る端子圧着電線製造装置1では、移動部43は、端子93の接続部96における加締片98側とは反対側の端面を、空気圧により吸着することによって、端子93を固定する。
(6) 実施形態に係る端子圧着電線製造装置1では、検出部45は、端子93が所定の検出位置Rに位置する状態で、端子93を基底部97と直交する(交差する)方向から撮影する撮影部46を有している。演算部5は、撮影部46が取得した画像を、ズレ量を検出するための情報とし、当該画像に基づいて端子93の基底部97に沿う平面における位置及び姿勢を把握する。
(7) 実施形態に係る端子圧着電線製造装置1は、圧着部60に接続された演算部5を更に備えている。端子93は、相手方端子と接続するための接続部96と、接続部96に連設された平板状の基底部97と、基底部97の両側に対向して立設された、電線81の端部を加締めるための一対の加締片98と、を有している。圧着部60は、加締片98の形状に対応して用意された複数の圧着型61と、複数の圧着型61を移動可能に保持して演算部5の指示に従って移動する型保持部62と、を有している。演算部5は、複数の圧着型61のうちの、選択された品番の端子の加締片98の形状に対応した圧着型61が、圧着位置Tに位置付けられるように、型保持部62を移動する。
(8) 変形例2に係る端子圧着電線製造装置1では、一対の圧着型61は、圧着時において加締片98の立設方向側に位置するクリンパと、圧着時において端子の基底部97側に位置するアンビルと、から成る。圧着部60は、演算部5の指示に従って回転するクリンパ側ベース部72,73と、クリンパ側ベース部72,73から外側方向に向かって突出するように配置された、加締片98の形状に対応して各々が異なるクリンパ側形状を有する複数のクリンパ部76,77と、演算部5の指示に従って回転するアンビル側ベース部74,75と、アンビル側ベース部74,75から外側方向に向かって突出するように配置された、加締片98の形状に対応して各々が異なるアンビル側形状を有する複数のアンビル部と78,79と、を有している。演算部5は、複数のクリンパ部76,77及び複数のアンビル部78,79のうちの、選択された品番の端子の加締片の形状に対応したクリンパ部76,77及びアンビル部78,7が、圧着位置Tに位置付けられるように、クリンパ側ベース部72,73及びアンビル側ベース部74,75を回転する。
(9) 変形例1に係る端子圧着電線製造装置1では、端子93の加締片98が、電線81の被覆部85を加締める一対の被覆加締片98aと、基底部97の長手方向における被覆加締片98aと異なる位置に立設された、電線81の導体部83を加締める一対の導体加締片98bと、を有している。クリンパは、被覆加締片98aを加締める第1クリンパと、導体加締片98bを加締める第2クリンパと、を有している。また、アンビルは、第1クリンパとの間で被覆加締片98aを加締める第1アンビルと、第1クリンパとの間で導体加締片98bを加締める第2アンビルと、を有している。圧着部60は、演算部5の指示に従って回転する第1クリンパ側ベース部72及び第2クリンパ側ベース部73と、第1クリンパ側ベース部72から外側方向に向かって突出するように配置された、被覆加締片98aの形状に対応して各々が異なる第1クリンパ側形状を有する複数の第1クリンパ部76と、第2クリンパ側ベース部73から外側方向に向かって突出するように配置された、導体加締片98bの形状に対応して各々が異なる第2クリンパ側形状を有する複数の第2クリンパ部77と、演算部5の指示に従って回転する第1アンビル側ベース部74及び第2アンビル側ベース部75と、第1アンビル側ベース部74から外側方向に向かって突出するように配置された、端子の被覆加締片98aの形状に対応して各々が異なる第1アンビル側形状を有する複数の第1アンビル部78と、第2アンビル側ベース部75から外側方向に向かって突出するように配置された、端子の導体加締片98bの形状に対応して各々が異なる第2アンビル側形状を有する複数の第2アンビル部79と、を有している。演算部5は、複数の第1クリンパ部76及び複数の第2クリンパ部77、並びに複数の第1アンビル部78及び複数の第2アンビル部79のうちの、端子供給部20から供給される端子93の被覆加締片98a及び導体加締片98bの形状に対応した第1クリンパ部76及び第2クリンパ部77、並びに第1アンビル部78及び第2アンビル部79が、圧着位置Tに位置付けられるように、第1クリンパ側ベース部72及び第2クリンパ側ベース部73、並びに第1アンビル側ベース部74及び第2アンビル側ベース部75それぞれを回転する。
(10) 実施形態に係る端子圧着電線の製造方法は、端子供給工程と、端子移送工程と、圧着工程と、を含んでいる。端子供給工程では、複数の端子供給ユニット21の中から選択された端子供給ユニット21により、選択された品番の端子を切断位置Sにて切断して供給する。複数の端子供給ユニット21は、同一品番の端子93が帯状のキャリア95に並んで接続されて成る連鎖端子91を巻回して収容するリール部22と、連続的に91を所定の切断位置Sまで送る端子送り部25と、切断位置Sに位置付けられた連鎖端子91から端子93を切断するための切断刃27と、を各々が有している。端子移送工程では、切断された端子93を所定の圧着位置Tまで移動する。圧着工程では、複数の一対の圧着型61のうちの、選択された品番の端子93の圧着形状に対応する圧着型61により、圧着位置Tに位置する端子93と電線81の端部とを挟み込んで圧着接続する。そして、端子供給工程では、端子供給ユニット21各々のリール部22を円環状に並ぶように保持して回転することにより、選択された品番の端子93を切断位置Sに位置付ける。
(11) 実施形態に係る端子圧着電線の製造方法では、端子移送工程は、選択された品番の端子93を切断位置Sにて固定して移動する移動工程と、端子93の固定状態の、予め定められた基準状態からのズレ量を検出するための情報を取得する検出工程と、を含んでいる。そして、移動工程では、検出工程で取得した情報に基づいて端子93の位置及び姿勢を補正することにより、端子93を圧着位置Tに移動する。
(12) 実施形態に係る端子圧着電線の製造方法では、端子93は、相手方端子と接続するための接続部96と、接続部96に連設された平板状の基底部97と、基底部97の両側に対向して立設された、電線81の端部を加締めるための一対の加締片98と、を有している。端子供給工程では、端子93の基底部97が平面状の台座29上に載置され、且つ端子93を固定した状態で、端子93を切断する。検出工程では、端子93の固定状態の、基底部97に沿う平面における位置及び姿勢の基準状態からのズレ量を検出するための情報を取得する。そして、移動工程では、検出工程で検出した情報に基づいて端子93の基底部97に沿う平面における位置及び姿勢を補正することにより、端子93を圧着位置Tに移動する。
(13) 実施形態に係る端子圧着電線の製造方法では、移動工程では、固定して移動する端子93の外形状に対応して用意された複数の移動部43を円周上に並ぶように配置して回転することにより、端子93を移動する。移動部43に固定された端子93の回転軌道上に、切断位置Sと、ズレ量を検出するための情報を検出工程にて取得する検出位置Rと、圧着位置Tと、が配されている。そして、移動工程では、複数の移動部43のうちの、選択された品番の端子93の外形状に対応した移動部43を、切断位置Sに位置付けて端子93を固定した後、検出位置R、圧着位置Tに順に位置付ける。
(14) 実施形態に係る端子圧着電線の製造方法では、移動工程では、端子93の接続部96における加締片98側とは反対側の端面を、空気圧により吸着することによって、端子93を固定する。
(15) 実施形態に係る端子圧着電線の製造方法では、検出工程は、端子93が所定の検出位置Rに位置する状態で、端子93を基底部97と直交する(交差する)方向から撮影する撮影工程を含んでいる。検出工程では、撮影工程で取得した画像を、ズレ量を検出するための情報とし、当該画像に基づいて端子93の基底部97に沿う平面における位置及び姿勢を把握する。
(16) 実施形態に係る端子圧着電線の製造方法では、圧着部60に接続された演算部5を更に備えている。端子93は、相手方端子と接続するための接続部96と、接続部96に連設された平板状の基底部97と、基底部97の両側に対向して立設された、電線81の端部を加締めるための一対の加締片98と、を有している。そして、圧着工程では、加締片98の形状に対応して用意された複数の圧着型61のうちの、選択された品番の端子の加締片98の形状に対応した圧着型61を、圧着位置Tに位置付ける。
(17) 変形例2に係る端子圧着電線製造装置1における端子圧着電線の製造方法では、一対の圧着型61は、圧着時において加締片98の立設方向側に位置するクリンパと、圧着時において端子の基底部97側に位置するアンビルと、から成る。また、一対の圧着型61は、クリンパ側ベース部72,73から外側方向に向かって突出するように配置された、加締片98の形状に対応して各々が異なるクリンパ側形状を有する複数のクリンパ部76,77と、アンビル側ベース部74,75から外側方向に向かって突出するように配置された、加締片98の形状に対応して各々が異なるアンビル側形状を有する複数のアンビル部と78,79と、を有している。そして、圧着工程では、複数のクリンパ部76,77及び複数のアンビル部78,79のうちの、選択された品番の端子の加締片の形状に対応したクリンパ部76,77及びアンビル部78,7を、圧着位置Tに位置付けるように、クリンパ側ベース部72,73及びアンビル側ベース部74,75を回転する。
(18) 変形例1に係る端子圧着電線製造装置1における端子圧着電線の製造方法では、端子93の加締片98が、電線81の被覆部85を加締める一対の被覆加締片98aと、基底部97の長手方向における被覆加締片98aと異なる位置に立設された、電線81の導体部83を加締める一対の導体加締片98bと、を有している。クリンパは、被覆加締片98aを加締める第1クリンパと、導体加締片98bを加締める第2クリンパと、を有している。また、アンビルは、第1クリンパとの間で被覆加締片98aを加締める第1アンビルと、第1クリンパとの間で導体加締片98bを加締める第2アンビルと、を有している。圧着型61は、第1クリンパ側ベース部72から外側方向に向かって突出するように配置された、被覆加締片98aの形状に対応して各々が異なる第1クリンパ側形状を有する複数の第1クリンパ部76と、第2クリンパ側ベース部73から外側方向に向かって突出するように配置された、導体加締片98bの形状に対応して各々が異なる第2クリンパ側形状を有する複数の第2クリンパ部77と、第1アンビル側ベース部74から外側方向に向かって突出するように配置された、端子の被覆加締片98aの形状に対応して各々が異なる第1アンビル側形状を有する複数の第1アンビル部78と、第2アンビル側ベース部75から外側方向に向かって突出するように配置された、端子の導体加締片98bの形状に対応して各々が異なる第2アンビル側形状を有する複数の第2アンビル部79と、を有している。そして、圧着工程では、複数の第1クリンパ部76及び複数の第2クリンパ部77、並びに複数の第1アンビル部78及び複数の第2アンビル部79のうちの、端子供給部20から供給される端子93の被覆加締片98a及び導体加締片98bの形状に対応した第1クリンパ部76及び第2クリンパ部77、並びに第1アンビル部78及び第2アンビル部79を、圧着位置Tに位置付けるように、第1クリンパ側ベース部72及び第2クリンパ側ベース部73、並びに第1アンビル側ベース部74及び第2アンビル側ベース部75それぞれを回転する。
5 演算部(第1演算部、第2演算部、第3演算部)
10 電線送り部
20 端子供給部
21 端子供給ユニット
22 リール部
23 リール台
24 リール台駆動装置
25 端子送り部
26 切断部
27 切断刃
28 押圧部
29 台座
40 端子移送部
41 回転保持部
43 移動部
45 検出部
46 撮影部
47 照明部
60 圧着部
61 圧着型
62 型保持部
63 クリンパ側保持部
64 アンビル側保持部
65 クリンパ部
65a クリンパ側形状部
66 アンビル部
66a アンビル側形状部
72 第1クリンパ側ベース部
73 第2クリンパ側ベース部
74 第1アンビル側ベース部
75 第2アンビル側ベース部
76 第1クリンパ部
77 第2クリンパ部
78 第1アンビル部
79 第2アンビル部
81 電線
91 連鎖端子
93 端子
95 キャリア
96 接続部
97 基底部
98 加締片
98a 被覆加締片
98b 導体加締片
A 作業開始位置
B 作業終了位置
S 切断位置
R 検出位置
T 圧着位置
Claims (18)
- 複数の端子が帯状のキャリアに並んで接続された連鎖端子と、前記連鎖端子を巻回して収容するリール部と、前記連鎖端子を所定の切断位置まで送る端子送り部と、前記切断位置に位置付けられた前記端子を前記キャリアから切断して分離するための切断刃と、を各々が有する複数の端子供給ユニットであって、該端子供給ユニットごとに前記端子の品番が異なる複数の端子供給ユニット、を有し、前記複数の前記端子供給ユニットの中から前記品番の選択に基づいて選ばれた前記端子供給ユニットを用い、選択された品番の前記端子を前記連鎖端子から分離する端子供給部と、
分離された前記選択された品番の前記端子を所定の圧着位置まで移動する端子移送部と、
複数の圧着型を有し、前記複数の前記圧着型の中から前記選択された品番の前記端子の圧着形状に対応するように選ばれた前記圧着型を用い、前記圧着位置に位置する前記選択された品番の前記端子と電線の端部とを圧着接続する圧着部と、
前記端子供給部に接続された第1演算部と、
を備える、端子圧着電線製造装置であって、
前記端子供給部は、
複数の前記リール部を円環状に並べるように保持すると共に前記第1演算部の指示に従って回転するリール台を有し、
前記第1演算部は、
前記選択された品番の前記端子を前記切断位置に位置付けるように、前記リール台に指示を与える、
端子圧着電線製造装置。 - 前記端子移送部に接続された第2演算部を更に備え、
前記端子移送部は、
前記第2演算部の指示に従って移動する移動部であって前記選択された品番の前記端子を該移動部に対して固定した状態にて前記切断位置から前記圧着位置まで移動する移動部と、前記選択された品番の前記端子の前記移動部に対する固定状態と予め定められた基準状態との間のズレ量を検出するための情報を取得する検出部と、を備え、
前記第2演算部は、
前記検出部が取得した前記情報に基づき、前記選択された品番の前記端子の位置及び姿勢を補正して前記選択された品番の前記端子を前記圧着位置に位置付けるように、前記移動部に指示を与える、
請求項1に記載の端子圧着電線製造装置。 - 前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記端子供給ユニットは、
前記選択された品番の前記端子の前記基底部が平面状の台座上に載置され且つ前記移動部に対して前記選択された品番の前記端子を固定した状態にて、前記選択された品番の前記端子を前記キャリアから切断して分離するように構成されており、
前記検出部は、
前記ズレ量として、前記基底部に沿う平面における前記選択された品番の前記端子の実際の位置及び姿勢と基準となる位置及び姿勢との間の相違を検出するための情報を取得するように構成されており、
前記第2演算部は、
前記検出部が取得した前記情報に基づき、前記選択された品番の前記端子の前記基底部に沿う平面における位置及び姿勢を補正して前記選択された品番の前記端子を前記圧着位置に位置付けるように、前記移動部に指示を与える、
請求項2に記載の端子圧着電線製造装置。 - 前記端子移送部は、
前記品番ごとに定まる前記端子の外形状に対応可能であるように用意された複数の前記移動部と、前記複数の前記移動部を円周上に並べるように保持すると共に前記第2演算部の指示に従って回転する回転保持部と、を有し、
前記回転保持部の回転に伴って前記複数の前記移動部が通過する回転軌道上に、前記切断位置と、前記ズレ量を検出するための情報を前記検出部が取得する検出位置と、前記圧着位置と、を配置しており、
前記第2演算部は、
前記選択された品番の前記端子の外形状に対応した前記移動部が前記切断位置、前記検出位置及び前記圧着位置をこの順に通過するように、前記回転保持部に指示を与える、
請求項2又は請求項3に記載の端子圧着電線製造装置。 - 前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記移動部は、
前記接続部を空気圧を用いて吸着することにより、前記選択された品番の前記端子を該移動部に対して固定する、
請求項2に記載の端子圧着電線製造装置。 - 前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記検出部は、
前記ズレ量を検出するための情報を該検出部が取得する検出位置に前記選択された品番の前記端子が位置する状態にて、前記選択された品番の前記端子を前記基底部と交差する方向から撮影する、撮影部を有し、
前記第2演算部は、
前記情報として前記撮影部が取得した画像を用い、前記画像に基づいて前記選択された品番の前記端子の前記基底部に沿う平面における位置及び姿勢を把握する、
請求項2に記載の端子圧着電線製造装置。 - 前記圧着部に接続された第3演算部を更に備え、
前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記圧着部は、
前記品番ごとに定まる前記加締片の形状に対応可能であるように用意された複数の前記圧着型と、前記複数の前記圧着型を移動可能に保持すると共に前記第3演算部の指示に従って移動する型保持部と、を有し、
前記第3演算部は、
前記選択された品番の前記端子が有する前記加締片の形状に対応した前記圧着型が前記圧着位置に位置付けられるように、前記型保持部に指示を与える、
請求項1又は請求項2に記載の端子圧着電線製造装置。 - 前記圧着型は、
圧着時に前記加締片の立設方向側に位置するクリンパ部と、圧着時に前記基底部側に位置するアンビル部と、を含み、
前記圧着部は、
前記第3演算部の指示に従って回転するクリンパ側ベース部と、前記クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記加締片の形状に対応して異なるクリンパ側形状を有する複数の前記クリンパ部と、前記第3演算部の指示に従って回転するアンビル側ベース部と、前記アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記加締片の形状に対応して異なるアンビル側形状を有する複数の前記アンビル部と、を有し、
前記第3演算部は、
前記選択された品番の前記端子が有する前記加締片の形状に対応した前記クリンパ部及びアンビル部が前記圧着位置に位置付けられるように、前記クリンパ側ベース部及び前記アンビル側ベース部に指示を与える、
請求項7に記載の端子圧着電線製造装置。 - 前記加締片は、
前記電線の被覆部を加締める一対の被覆加締片と、前記基底部の長手方向における前記被覆加締片と異なる位置に立設された前記電線の導体部を加締める一対の導体加締片と、を有し、
前記クリンパ部は、
前記被覆加締片を加締めるための第1クリンパ部と、前記導体加締片を加締めるための第2クリンパ部と、を有し、
前記アンビル部は、
前記被覆加締片を加締めるための第1アンビル部と、前記導体加締片を加締めるための第2アンビル部と、を有し、
前記圧着部は、
前記第3演算部の指示に従って回転する第1クリンパ側ベース部及び第2クリンパ側ベース部と、前記第1クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記被覆加締片の形状に対応して異なる第1クリンパ側形状を有する複数の前記第1クリンパ部と、前記第2クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記導体加締片の形状に対応して異なる第2クリンパ側形状を有する複数の前記第2クリンパ部と、前記第3演算部の指示に従って回転する第1アンビル側ベース部及び第2アンビル側ベース部と、前記第1アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記被覆加締片の形状に対応して異なる第1アンビル側形状を有する複数の前記第1アンビル部と、前記第2アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記導体加締片の形状に対応して異なる第2アンビル側形状を有する複数の前記第2アンビル部と、を有し、
前記第3演算部は、
前記選択された品番の前記端子が有する前記被覆加締片及び前記導体加締片の形状に対応した前記第1クリンパ部及び前記第2クリンパ部並びに前記第1アンビル部及び前記第2アンビル部が前記圧着位置に位置付けられるように、前記第1クリンパ側ベース部及び前記第2クリンパ側ベース部並びに前記第1アンビル側ベース部及び前記第2アンビル側ベース部に指示を与える、
請求項8に記載の端子圧着電線製造装置。 - 複数の端子が帯状のキャリアに並んで接続された連鎖端子と、前記連鎖端子を巻回して収容するリール部と、前記連鎖端子を所定の切断位置まで送る端子送り部と、前記切断位置に位置付けられた前記端子を前記キャリアから切断して分離するための切断刃と、を各々が有する複数の端子供給ユニットであって、該端子供給ユニットごとに前記端子の品番が異なる複数の端子供給ユニット、の中から前記品番の選択に基づいて選ばれた前記端子供給ユニットを用い、選択された品番の前記端子を前記連鎖端子から分離する端子供給工程と、
分離された前記選択された品番の前記端子を所定の圧着位置まで移動する端子移送工程と、
複数の圧着型の中から前記選択された品番の前記端子の圧着形状に対応するように選ばれた前記圧着型を用い、前記圧着位置に位置する前記選択された品番の前記端子と電線の端部とを圧着接続する圧着工程と、
を含む、端子圧着電線の製造方法であって、
前記端子供給工程では、
複数の前記リール部を円環状に並べるように配置すると共に前記複数の前記リール部を前記円環に沿って回転させることにより、前記選択された品番の前記端子を前記切断位置に位置付ける、
端子圧着電線の製造方法。 - 前記端子移送工程は、
前記選択された品番の前記端子を移動部に対して固定した状態にて前記切断位置から前記圧着位置まで移動する移動工程と、前記選択された品番の前記端子の固定状態と予め定められた基準状態との間のズレ量を検出するための情報を取得する検出工程と、を含み、
前記移動工程は、
前記検出工程において取得した情報に基づき、前記選択された品番の前記端子の位置及び姿勢を補正しながら前記選択された品番の前記端子を前記圧着位置に移動する、
請求項10に記載の端子圧着電線の製造方法。 - 前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記端子供給工程では、
前記選択された品番の前記端子の前記基底部が平面状の台座上に載置され且つ前記移動部に対して前記選択された品番の前記端子を固定した状態にて、前記端子供給ユニットが前記選択された品番の前記端子を前記キャリアから切断して分離し、
前記検出工程では、
前記ズレ量として、前記基底部に沿う平面における前記選択された品番の前記端子の実際の位置及び姿勢と基準となる位置及び姿勢との間の相違を検出するための情報を取得し、
前記移動工程では、
前記検出工程にて取得した前記情報に基づき、前記選択された品番の前記端子の前記基底部に沿う平面における位置及び姿勢を補正して前記選択された品番の前記端子を前記圧着位置に移動する、
請求項11に記載の端子圧着電線の製造方法。 - 前記移動工程では、
前記品番ごとに定まる前記端子の外形状に対応可能であるように用意された複数の前記移動部を円周上に並べるように配置すると共に、前記複数の前記移動部を前記円周に沿って回転させることにより、前記端子を移動し、
前記複数の前記移動部が通過する回転軌道上に、前記切断位置と、前記ズレ量を検出するための情報を前記検出工程にて取得する検出位置と、前記圧着位置と、が配置されており、
前記移動工程では、
前記選択された品番の前記端子の外形状に対応した前記移動部を前記切断位置、前記検出位置及び前記圧着位置の順に通過させる、
請求項11又は請求項12に記載の端子圧着電線の製造方法。 - 前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記移動工程では、
前記接続部を空気圧を用いて前記移動部に吸着させることにより、前記選択された品番の前記端子を前記移動部に対して固定する、
請求項11に記載の端子圧着電線の製造方法。 - 前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記検出工程は、
前記ズレ量を検出するための情報を取得する所定の検出位置に前記選択された品番の前記端子が位置する状態にて、前記選択された品番の前記端子を前記基底部と交差する方向から撮影する、撮影工程を含み、
前記検出工程では、
前記情報として前記撮影工程で取得した画像を用い、前記画像に基づいて前記選択された品番の前記端子の前記基底部に沿う平面における位置及び姿勢を把握する、
請求項11に記載の端子圧着電線の製造方法。 - 前記端子は、
相手方端子と接続するための接続部と、前記接続部に連設された平板状の基底部と、前記基底部の両側に対向して立設された前記電線の端部を加締めるための一対の加締片と、を有し、
前記圧着工程では、
前記品番ごとに定まる前記加締片の形状に対応可能であるように用意された複数の前記圧着型のうちの前記選択された品番の前記端子が有する前記加締片の形状に対応した前記圧着型を、前記圧着位置に位置付ける、
請求項10又は請求項11に記載の端子圧着電線の製造方法。 - 前記圧着型は、
圧着時に前記加締片の立設方向側に位置するクリンパ部、及び、圧着時に前記基底部側に位置するアンビル部であって、回転可能なクリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記加締片の形状に対応して異なるクリンパ側形状を有する複数の前記クリンパ部、及び、回転可能なアンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記加締片の形状に対応して異なるアンビル側形状を有する複数の前記アンビル部、を有し、
前記圧着工程では、
前記選択された品番の前記端子が有する前記加締片の形状に対応した前記クリンパ部及びアンビル部を前記圧着位置に位置付けるように、前記クリンパ側ベース部及び前記アンビル側ベース部を回転させる、
請求項16に記載の端子圧着電線の製造方法。 - 前記加締片は、
前記電線の被覆部を加締める一対の被覆加締片と、前記基底部の長手方向における前記被覆加締片と異なる位置に立設された前記電線の導体部を加締める一対の導体加締片と、を有し、
前記クリンパ部は、
前記被覆加締片を加締めるための第1クリンパ部と、前記導体加締片を加締めるための第2クリンパ部と、を有し、
前記アンビル部は、
前記被覆加締片を加締めるための第1アンビル部と、前記導体加締片を加締めるための第2アンビル部と、を有し、
前記圧着型は、
圧着時に前記加締片の立設方向側に位置する第1クリンパ部及び第2クリンパ部、並びに、圧着時に前記基底部側に位置する第1アンビル部及び第2アンビル部であって、回転可能な第1クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記被覆加締片の形状に対応して異なる第1クリンパ側形状を有する複数の前記第1クリンパ部、及び、回転中心な第2クリンパ側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記導体加締片の形状に対応して異なる第2クリンパ側形状を有する複数の前記第2クリンパ部、並びに、回転可能な第1アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記被覆加締片の形状に対応して異なる第1アンビル側形状を有する複数の前記第1アンビル部、及び、回転可能な第2アンビル側ベース部の回転中心から離れる向きに突出するように配置され且つ前記導体加締片の形状に対応して異なる第2アンビル側形状を有する複数の前記第2アンビル部と、を有し、
前記圧着工程では、
前記選択された品番の前記端子が有する前記被覆加締片及び前記導体加締片の形状に対応した前記第1クリンパ部及び前記第2クリンパ部並びに前記第1アンビル部及び前記第2アンビル部を前記圧着位置に位置付けるように、前記第1クリンパ側ベース部及び前記第2クリンパ側ベース部並びに前記第1アンビル側ベース部及び前記第2アンビル側ベース部を回転させる、
請求項17に記載の端子圧着電線の製造方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013100763A JP6125894B2 (ja) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法 |
CN201480026601.8A CN105210244B (zh) | 2013-05-10 | 2014-04-28 | 端子压接电线制造装置和端子压接电线的制造方法 |
PCT/JP2014/061864 WO2014181729A1 (ja) | 2013-05-10 | 2014-04-28 | 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013100763A JP6125894B2 (ja) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014220215A JP2014220215A (ja) | 2014-11-20 |
JP6125894B2 true JP6125894B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=51867210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013100763A Active JP6125894B2 (ja) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6125894B2 (ja) |
CN (1) | CN105210244B (ja) |
WO (1) | WO2014181729A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7209160B2 (ja) | 2018-12-14 | 2023-01-20 | 義夫 楠本 | ロールペーパーホルダー |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015102060A1 (de) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Zoller & Fröhlich GmbH | Crimpmaschine |
KR101754868B1 (ko) * | 2015-10-08 | 2017-07-19 | 주식회사 유라코퍼레이션 | 단자 압착 조립 모듈 |
CN105529591B (zh) * | 2016-01-27 | 2017-11-17 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机及其控制方法 |
CN108666845B (zh) * | 2016-06-29 | 2020-08-28 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 天线端子自动压合机的卷料送料方法 |
JP6564816B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-08-21 | 矢崎総業株式会社 | 端子圧着装置及び端子圧着方法 |
JP6661584B2 (ja) * | 2017-09-26 | 2020-03-11 | 矢崎総業株式会社 | 端子圧着装置及び端子圧着方法 |
JP6715819B2 (ja) | 2017-12-25 | 2020-07-01 | 矢崎総業株式会社 | 多芯ケーブル製造装置、及び、多芯ケーブル製造方法 |
JP6678688B2 (ja) | 2018-01-15 | 2020-04-08 | 矢崎総業株式会社 | 端子圧着装置、及び、端子圧着方法 |
CN108390232A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-10 | 江西普拉格电子制品有限公司 | 打孔装置和打孔方法 |
JP7060641B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2022-04-26 | 矢崎総業株式会社 | 端子付き電線の製造装置及び端子付き電線の製造方法 |
CN111786323B (zh) * | 2020-07-01 | 2021-05-25 | 淮南文峰航天电缆有限公司 | 一种海洋用水密电缆组件密封装置及密封方法 |
WO2022131854A1 (ko) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | (주)케이엠디지텍 | 와이어링 하네스 장치 |
KR102579714B1 (ko) * | 2021-03-22 | 2023-09-18 | (주)케이엠 디지텍 | 와이어링 하네스 장치 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2903930B2 (ja) * | 1993-03-09 | 1999-06-14 | 住友電装株式会社 | 端子圧着装置 |
JPH07335365A (ja) * | 1994-06-07 | 1995-12-22 | Yazaki Corp | 多品番端子圧着装置 |
JP3982480B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2007-09-26 | 住友電装株式会社 | マルチ圧着装置及び端子供給モジュール |
US7247061B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-07-24 | Tyco Electronics Corporation | Connector assembly for conductors of a utility power distribution system |
JP2007035562A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Yazaki Corp | 端子圧着装置の端子キャリア処理構造及び端子キャリア処理方法 |
JP2007123189A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Yazaki Corp | 端子圧着装置及び端子圧着方法 |
CN202749665U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-02-20 | 林应听 | 多功能全自动排线端子压着机的压端模组 |
-
2013
- 2013-05-10 JP JP2013100763A patent/JP6125894B2/ja active Active
-
2014
- 2014-04-28 WO PCT/JP2014/061864 patent/WO2014181729A1/ja active Application Filing
- 2014-04-28 CN CN201480026601.8A patent/CN105210244B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7209160B2 (ja) | 2018-12-14 | 2023-01-20 | 義夫 楠本 | ロールペーパーホルダー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105210244A (zh) | 2015-12-30 |
WO2014181729A1 (ja) | 2014-11-13 |
JP2014220215A (ja) | 2014-11-20 |
CN105210244B (zh) | 2017-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6125894B2 (ja) | 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法 | |
JP6195468B2 (ja) | 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法 | |
WO2015053284A1 (ja) | ワイヤハーネス部品移送装置、端子圧着電線製造装置、ワイヤハーネス部品移送方法、及び端子圧着電線の製造方法 | |
JP3632937B2 (ja) | ハーネス製造方法と圧接機及びコネクタ保持竿並びに圧接装置 | |
KR101860662B1 (ko) | 와이어 정렬 보조 장치를 구비한 단자 크림핑 시스템 | |
JP6661584B2 (ja) | 端子圧着装置及び端子圧着方法 | |
WO2011158390A1 (ja) | 二線式圧着電線製造装置、二線式圧着電線製造方法、二線式電線送給装置 | |
US20120210573A1 (en) | Shield wire, method for processing terminal treatment of braid of the same and apparatus for processing terminal treatment of braid of that | |
JP6564816B2 (ja) | 端子圧着装置及び端子圧着方法 | |
CN107978950A (zh) | 全自动双头压接端子***机 | |
JP3982480B2 (ja) | マルチ圧着装置及び端子供給モジュール | |
JP5320396B2 (ja) | ワイヤ終端機用のワイヤ位置決め装置 | |
US20030196320A1 (en) | Wire terminal apparatus for electrical connectors | |
JP7007977B2 (ja) | 車載ツイストペアケーブルの端末処理方法及びその装置 | |
JP6335467B2 (ja) | ワイヤハーネス部品移送装置、端子圧着電線製造装置、ワイヤハーネス部品移送方法、端子圧着電線の製造方法 | |
JP2985624B2 (ja) | 端子付き電線の挿入駆動装置 | |
JP2007123189A (ja) | 端子圧着装置及び端子圧着方法 | |
CN215870160U (zh) | 针形端子压接装置 | |
JP2006228746A (ja) | 二芯シールド線のためのクランプ装置 | |
JP3014928B2 (ja) | 端子圧着装置 | |
JP3013657B2 (ja) | 電線受渡し機構及びこれを含んだ電線受渡し装置 | |
JP2012128953A (ja) | 電線接続装置の位置決め機構 | |
US20230344185A1 (en) | Method, system, and computer program product for wire connector assembly | |
JP5037743B1 (ja) | 電線端末処理装置 | |
CN113708182A (zh) | 针形端子压接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150122 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20160830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6125894 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |