JP7060641B2 - 端子付き電線の製造装置及び端子付き電線の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、端子付き電線の製造装置及び端子付き電線の製造方法に関する。

端部に端子が接続された端子付き電線の製造装置として、選択された品番の端子を切断位置にて切断して供給する端子供給部と、切断された端子を所定の圧着位置まで移動する端子移送部と、選択された品番の端子の圧着形状に対応する圧着型により、圧着位置に位置する端子と電線の端部とを挟み込んで圧着接続する圧着部と、を備えるものがある（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０１４－２２０２１４号公報 特開２０１４－２２０２１５号公報

ところで、端部に端子が接続された端子付き電線は、コネクタを構成するハウジングを端子に組付けて用いられることがある。この端子へのハウジングの組付け作業は煩雑であり多大な手間を要する。特に、例えばイーサネット（登録商標）で使用されるシールド電線のように、多芯であったりハウジングとともにインピーダンス整合をとるための整合部品が組付けられる高周波電線では、組付け作業がより煩雑となる。このため、端子へのパーツの組付け作業を自動化し、作業者の負担を軽減させることが望まれている。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パーツの組付け作業を自動化して作業者への負担を軽減させることが可能な端子付き電線の製造装置及び端子付き電線の製造方法を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る端子付き電線の製造装置及び端子付き電線の製造方法は、下記（１）～（６）を特徴としている。
（１） シースの端部から引き出された複数の芯線に端子が装着された電線に対して、前記端子が収容されるハウジング及び前記芯線を覆う整合部品を装着する端子付き電線の製造装置であって、
前記ハウジングを一つずつ整列させて送り出すハウジング用のパーツフィーダと、
前記整合部品を一つずつ整列させて送り出す整合部品用のパーツフィーダと、
前記パーツフィーダから送り出される前記ハウジング及び前記整合部品をそれぞれ受け取るパーツ受取部と、
前記パーツ受取部の前記ハウジング及び前記整合部品を把持機構部で把持してパーツ組付部へ移送し、前記パーツ組付部に前記ハウジング及び前記整合部品を整列させて配設するパーツ移送機構と、
前記電線の端部を前記パーツ組付部へ送り込む電線送り込み機構と、
前記パーツ組付部に送り込まれた前記電線の端部における前記芯線部分に前記整合部品を装着させるとともに、前記端子を前記ハウジングに形成された端子収容室へ挿し込ませて前記ハウジングを装着させるパーツ組付機構と、
を備える、
ことを特徴とする端子付き電線の製造装置。

（２） 前記把持機構部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を一対のアームで挟んで把持する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の端子付き電線の製造装置。

（３） 前記把持機構部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を吸着して把持する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の端子付き電線の製造装置。

（４） 前記パーツ受取部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を保持した状態で回動し、前記ハウジングまたは前記整合部品を反転させる反転機能を有するパーツ受取機構を備える、
ことを特徴とする上記（１）～（３）のいずれかに記載の端子付き電線の製造装置。

（５） 前記整合部品は、互いに組み付けられる一対の分割体により構成され、
前記パーツ組付機構は、前記電線の前記芯線部分を挟んで前記分割体を組付けることにより、前記芯線部分に前記整合部品を装着させる、
ことを特徴とする上記（１）～（４）のいずれかに記載の端子付き電線の製造装置。

（６） シースの端部から引き出された複数の芯線に端子が装着された電線に対して、前記端子が収容されるハウジング及び前記芯線を覆う整合部品を装着する端子付き電線の製造方法であって、
前記ハウジング及び前記整合部品をパーツ受取部へ一つずつ整列させて送り出し、
前記パーツ受取部の前記ハウジング及び前記整合部品を把持してパーツ組付部へ移送し、前記パーツ組付部に前記ハウジング及び前記整合部品を整列させて配設し、
前記電線の端部を前記パーツ組付部へ送り込み、前記パーツ組付部に整列させて配設した前記整合部品を前記芯線部分に装着させるとともに、前記端子を前記ハウジングに形成された端子収容室へ挿し込んで前記ハウジングを装着させる、
ことを特徴とする端子付き電線の製造方法。

上記（１）の構成の端子付電線の製造装置によれば、パーツフィーダによってパーツ受取部へ一つずつ整列されて送り出されたハウジング及び整合部品がパーツ移送機構によってパーツ組付部へ移送されて整列されて配設される。その後、電線送り込み機構によって送り込まれる電線に対して、パーツ組付機構が芯線部分に整合部品を装着させるとともに、端子をハウジングの端子収容室へ挿し込ませる。これにより、電線の端部にハウジング及び整合部品が装着された端子付き電線を得ることができる。
このように、端子が装着された複数の芯線を有する電線に対して、整合部品及びハウジングを装着する煩雑で多大な手間を要するパーツ組付け作業を自動化することにより、作業者への負担を軽減させることができる。

上記（２）の構成の端子付電線の製造装置によれば、一対のアームでハウジングまたは整合部品を挟んで把持する把持機構部を備えたパーツ移送機構によって、ハウジングまたは整合部品をパーツ受取部からパーツ組付部へ円滑に移送させることができる。

上記（３）の構成の端子付電線の製造装置によれば、ハウジングまたは整合部品を吸着して把持する把持機構部を備えたパーツ移送機構によって、ハウジングまたは整合部品をパーツ受取部からパーツ組付部へ円滑に移送させることができる。

上記（４）の構成の端子付電線の製造装置によれば、パーツ受取機構によってパーツ受取部のハウジングまたは整合部品を反転させることができる。これにより、パーツフィーダから逆向きで送り出されたハウジングまたは整合部品の向きを反転させて揃えることができる。

上記（５）の構成の端子付電線の製造装置によれば、パーツ組付機構が電線の芯線部分を挟んで分割体を組付けることにより、芯線部分に整合部品を円滑に装着させることができる。

上記（６）の構成の端子付電線の製造方法によれば、ハウジング及び整合部品をパーツ受取部へ一つずつ整列させて送り出し、パーツ受取部のハウジング及び整合部品を把持してパーツ組付部へ移送し、パーツ組付部にハウジング及び整合部品を整列させて配設する。その後、電線の端部をパーツ組付部へ送り込み、パーツ組付部に整列させて配設した整合部品を芯線部分に装着させるとともに、端子をハウジングに形成された端子収容室へ挿し込んでハウジングを装着させる。これにより、端子が装着された複数の芯線を有する電線に対して、整合部品及びハウジングを円滑に装着することができる。

本発明によれば、パーツの組付け作業を自動化して作業者への負担を軽減させることが可能な端子付き電線の製造装置及び端子付き電線の製造方法を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、製造する端子付き電線を示す図であって、図１（ａ）は端部における斜視図、図１（ｂ）は端部における分解斜視図である。 図２は、本実施形態に係る端子付き電線の製造装置のパーツフィーダの斜視図である。 図３は、パーツ受取部の斜視図である。 図４は、パーツ受取機構の斜視図である。 図５は、パーツ受取機構の一部を断面視したパーツ押上げ機構の側面図である。 図６は、パーツ移送機構に設けられた把持機構部の斜視図である。 図７は、把持機構部によるパーツの受渡動作を示す図であって、図７（ａ）及び図７（ｂ）は、それぞれ断面図である。 図８は、パーツ組付機構の斜視図である。 図９は、パーツ組付機構におけるパーツ配置工程を示す図であって、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。 図１０は、パーツ組付機構における電線配置工程を示す図であって、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。 図１１は、パーツ組付機構におけるパーツ組付工程を示す図であって、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。 図１２は、製造する端子付き電線の他の例を示す分解斜視図である。 図１３は、変形例に係るパーツ組付機構の斜視図である。 図１４は、変形例に係るパーツ組付機構におけるパーツ配置工程を示す図であって、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。 図１５は、パーツ組付機構におけるパーツ組付工程を示す図であって、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

まず、製造する端子付き電線について説明する。
図１は、製造する端子付き電線を示す図であって、図１（ａ）は端部における斜視図、図１（ｂ）は端部における分解斜視図である。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、製造する端子付き電線１は、電線２と、ハウジング３と、整合部品４とを有しており、電線２には、先端側からハウジング３及び整合部品４が順に装着されている。端子付き電線１は、例えば車載用のイーサネット（登録商標）で使用される。

電線２は、例えば、高周波電線であり、２本の芯線５を有している。これらの芯線５は、導電性金属材料からなる導体を絶縁性樹脂材料からなる外被で覆った絶縁電線である。これらの芯線５は、束ねられてシース６によって覆われて１本の電線２となっている。

電線２は、端部において、シース６から芯線５が露出されている。これらの芯線５は、その端部において、導体が露出されており、この導体が露出された芯線５の端部に端子７が装着されている。端子７は、銅または銅合金等の導電性金属材料から形成されており、芯線５に加締められて圧着固定されている。

ハウジング３は、絶縁性樹脂材料から成形されたもので、芯線５に装着された端子７が後端側から挿し込まれて収容される端子収容室８を有している。ハウジング３は、相手側ハウジング（図示略）に接合されるもので、このハウジング３を相手側ハウジングに接合させることで、端子収容室８に収容された端子７が相手側ハウジングに設けられた相手側端子（図示略）に接続される。このハウジング３には、その後端における表裏に、係合溝９が形成されている。

整合部品４は、一対の整合部品分割体（分割体）１０Ａ，１０Ｂから構成されたもので、これらの整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂを互いに組み付けることで整合部品４となる。整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂには、その組付け側に溝部１１が形成されており、この溝部１１に芯線５が配設される。この整合部品４は、電線２におけるシース６から露出された芯線５に装着される。この整合部品４は、電線２の芯線５に装着され、これらの芯線５のインピーダンス整合をとる部品である。この整合部品４には、先端側に一対の係合突起（不図示）が形成されており、これらの係合突起は、ハウジング３に形成された係合溝９に係合される。

次に、上記の端子付き電線１を製造する製造装置について説明する。
図２は、本実施形態に係る端子付き電線の製造装置のパーツフィーダの斜視図である。
図２に示すように、製造装置１００は、３つのパーツフィーダ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。この製造装置１００は、電線２の端部に、ハウジング３及び一対の整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂからなる整合部品４を組付けて端子付き電線１とする。パーツフィーダ２１Ａには、複数のハウジング３が収容される。また、パーツフィーダ２１Ｂには、複数の整合部品分割体１０Ａが収容され、パーツフィーダ２１Ｃには、複数の整合部品分割体１０Ｂが収容される。それぞれのパーツフィーダ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、それぞれ搬送レール２２が設けられている。これらの搬送レール２２は、同一方向へ向かって水平に配置されている。各パーツフィーダ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、内部に収容されたハウジング３、整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂを一つずつ整列させて搬送レール２２へ送り込む。これにより、ハウジング３、整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂは、搬送レール２２の下流側へ搬送される。これらの搬送レール２２の下流端には、それぞれの部品を受け取るパーツ受取部２３が設けられている。

次に、パーツ受取部２３について説明する。なお、各パーツ受取部２３は、略同一構成であるので、ハウジング３のパーツ受取部２３を例示して説明する。
図３は、パーツ受取部の斜視図である。図４は、パーツ受取機構の斜視図である。

図３及び図４に示すように、パーツ受取部２３は、パーツ受取機構３１を有している。このパーツ受取機構３１は、アクチュエータ３２と、受取板３３と、一対のスライド板３４とを有している。

アクチュエータ３２は、その端面に、回動部３５を有している。この回動部３５は、水平軸線を中心に回動する。また、アクチュエータ３２は、回動部３５に、一対のスライド部３６を有している。これらのスライド部３６は、回動部３５の軸線を挟んで対向位置に設けられ、それぞれ進退可能となっている。

受取板３３は、アクチュエータ３２の回動部３５の中心に固定されており、スライド板３４は、それぞれアクチュエータ３２のスライド部３６に固定されている。スライド板３４は、受取板３３の両面に重ね合わされており、スライド部３６が進退されることで、受取板３３に沿ってスライドされる。

受取板３３は、その先端近傍に、ハウジング３が収容される収容窓部４１を有しており、この収容窓部４１は、スライドするスライド板３４によって開閉される。また、スライド板３４には、収容窓部４１に収容されるハウジング３の外形よりも小さい貫通孔４２が形成されている。この貫通孔４２は、スライド板３４が収容窓部４１を閉鎖した状態で、収容窓部４１と連通する。

パーツ受取機構３１の受取板３３は、その収容窓部４１が搬送レール２２の下流端に配置される。このとき、パーツ受取機構３１は、受取板３３に対して、下方側のスライド板３４が突出され、上方側のスライド板３４が引き込まれる。これにより、搬送レール２２を搬送されるハウジング３は、搬送レール２２の下流端から受取板３３の収容窓部４１へ上方から収容されて下方側のスライド板３４で支持される。

また、パーツ受取機構３１は、パーツ反転機能を有している。例えば、搬送レール２２からパーツ受取部２３へ送り込まれるハウジング３が正規の向きと逆に送り込まれる場合がある。この場合、パーツ受取機構３１は、収容窓部４１に逆向きのハウジング３が収容されると、上方側のスライド板３４が突出され、収容窓部４１の上部が閉じられる。続いて、アクチュエータ３２の回動部３５が１８０°回動し、回動によって下方から上方に配置されたスライド板３４が引き込まれる。これにより、収容窓部４１に逆向きで収容されたハウジング３が正規の向きに直される。

図５は、パーツ受取機構の一部を断面視したパーツ押上げ機構の側面図である。
図５に示すように、パーツ受取部２３には、パーツ受取機構３１の下方に、パーツ押上げ機構５１を有している。パーツ押上げ機構５１は、上方へ突出する押上げピン５２を有しており、この押上ピン５２は、上下に昇降される。この押上ピン５２は、その断面形状が、パーツ受取機構３１のスライド板３４に形成された貫通孔４２よりも小さい外形とされており、上昇されることで、上方に配置されたスライド板３４の貫通孔４２へ挿通される。この押上ピン５２には、その上端に係合凸部５３が形成されている。ハウジング３には、その外面に、係合凹部５４が形成されており、押上ピン５２は、係合凸部５３がハウジング３に形成された係合凹部５４に係合可能となっている。これにより、押上ピン５２が上昇すると、この押上ピン５２の上端がスライド板３４の貫通孔４２に挿し込まれ、収容窓部４１に収容されたハウジング３に当接し、係合凸部５３がハウジング３の係合凹部５４に係合する。また、この押上ピン５２には、その中心に吸引孔（図示略）が形成されており、上端に係合したハウジング３が吸引孔で吸引されて吸着される。そして、収容窓部４１に収容されたハウジング３は、上昇する押上ピン５２によって押し上げられ、パーツ受取機構３１の受取板３３の上方の受渡位置に配置される。

このように、パーツ受取部２３では、パーツ受取機構３１によって搬送レール２２から送り込まれるハウジング３が受け取られ、さらに、パーツ押上げ機構５１によって受渡位置に配置される。なお、ハウジング３以外の部品である整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂについても、同様に、搬送レール２２からパーツ受取機構３１に送り込まれて受け取られ、さらに、パーツ押上げ機構５１によって受渡位置に配置される。また、整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂの外面にも係合凹部５４が形成されており、パーツ押上げ機構５１の押上げピン５２に形成された係合凸部５３が整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂの係合凹部５４に係合する。

図６は、パーツ移送機構に設けられた把持機構部の斜視図である。
図６に示すように、製造装置１００は、パーツ移送機構６１を備えている。パーツ移送機構６１は、二つの把持機構部６２，６３を備えている。このパーツ移送機構６１の把持機構部６２，６３は、パーツ受取部２３と、後述するパーツ組付部７２との間で移動される。それぞれの把持機構部６２，６３は、互いに近接及び離間する一対のアーム６４を有している。一方の把持機構部６２は、ハウジング用であり、アーム６４でハウジング３を挟んで把持可能となっている。また、他方の把持機構部６３は、整合部品用であり、アーム６４で下側の整合部品分割体１０Ａを挟んで把持可能となっている。一方のハウジング用の把持機構部６２のアーム６４のアーム長は、他方の整合部品用の把持機構部６３のアーム６４のアーム長より長くなっている。

一方のハウジング用の把持機構部６２は、パーツ受取部２３でハウジング３をアーム６４によって把持してパーツ組付部７２へ移送する。他方の整合部品用の把持機構部６３は、パーツ受取部２３で下側の整合部品分割体１０Ａをアーム６４によって把持してパーツ組付部７２へ移送する。

ここで、パーツ移送機構６１の把持機構部６２，６３によるパーツ受取部２３でのパーツの受渡動作について説明する。
図７は、把持機構部によるパーツの受渡動作を示す図であって、図７（ａ）及び図７（ｂ）は、それぞれ断面図である。
図７（ａ）に示すように、パーツ受取部２３においてハウジング３を受け取る際に、把持機構部６２は、アーム６４がパーツ受取機構３１の受取板３３における収容窓部４１の上部の受渡位置に配置される。受取板３３の上部に配置された各アーム６４は、それぞれハウジング３を収容している収容窓部４１の縁部に沿って配置される。この状態で、図７（ｂ）に示すように、パーツ押上げ機構５１の押上げピン５２が上昇し、収容窓部４１内のハウジング３が押上げピン５２によって受渡位置に押し上げられる。すると、把持機構部６２のアーム６４が互いに近接する方向へ移動し、これらのアーム６４によってハウジング３が挟まれて把持される。これにより、パーツ受取部２３において、ハウジング３がパーツ移送機構６１の把持機構部６２に受け渡される。

同様に、整合部品用の把持機構部６３も、受渡位置に押し上げられる下側の整合部品分割体１０Ａをアーム６４で挟んで把持する。これにより、パーツ受取部２３において、下側の整合部品分割体１０Ａがパーツ移送機構６１の把持機構部６３に受け渡される。

パーツ移送機構６１の把持機構部６２，６３は、それぞれハウジング３及び整合部品分割体１０Ａを把持した状態でパーツ組付部７２へ移動する。これにより、ハウジング３及び整合部品分割体１０Ａがパーツ受取部２３からパーツ組付部７２へ移送される。

図８は、パーツ組付機構の斜視図である。
図８に示すように、製造装置１００は、パーツ組付機構７１を備えており、このパーツ組付機構７１にパーツ組付部７２が設けられている。

パーツ組付部７２は、その上部に、ハウジング載置部７３及び整合部品載置部７４を有している。ハウジング載置部７３及び整合部品載置部７４は、パーツ組付機構７１の前後方向に沿って一列に配列されている。ハウジング載置部７３には、ハウジング３が載置可能とされ、整合部品載置部７４には、下側の整合部品分割体１０Ａが載置可能となっている。ハウジング載置部７３は、整合部品載置部７４との配列方向に延在されており、このハウジング載置部７３に載置されるハウジング３は、整合部品載置部７４から離れた離間位置と整合部品載置部７４に近接した近接位置との間でスライド可能とされる。これらのハウジング載置部７３及び整合部品載置部７４には、吸引パイプ７５が接続されている。ハウジング載置部７３及び整合部品載置部７４に載置されたハウジング３及び下側の整合部品分割体１０Ａは、吸引パイプ７５で吸引され、それぞれハウジング載置部７３及び整合部品載置部７４に保持される。

また、パーツ組付部７２は、スライドブロック７７を有している。このスライドブロック７７は、ハウジング載置部７３における整合部品載置部７４と反対側に配置されており、整合部品載置部７４へ向かってスライドする。このスライドブロック７７は、整合部品載置部７４へ向かってスライドすることにより、ハウジング載置部７３における離間位置に載置されたハウジング３を整合部品載置部７４側の近接位置へ押し込む。

パーツ組付機構７１には、パーツ組付部７２の上方に、パーツ押えブロック８１が昇降可能に設けられている。このパーツ押えブロック８１は、パーツ押え部８２を有している。このパーツ押え部８２には、吸引パイプ８３が接続されている。このパーツ押え部８２は、パーツ受取部２３において、上側の整合部品分割体１０Ｂを吸引パイプ８３で吸引して吸着する。このように、このパーツ押えブロック８１のパーツ押え部８２は、整合部品分割体１０Ｂを把持する把持機構部となっている。また、このパーツ押え部８２は、パーツ押えブロック８１が下降することにより、吸着した上側の整合部品分割体１０Ｂを、パーツ組付部７２の整合部品載置部７４に載置された下側の整合部品分割体１０Ａに押し付ける。これにより、パーツ組付部７２の整合部品載置部７４において、下側の整合部品分割体１０Ａと上側の整合部品分割体１０Ｂとが組付けられて整合部品４とされる。

次に、パーツ組付機構７１によって、電線２の端部にハウジング３及び一対の整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂからなる整合部品４を組付ける各工程を説明する。
図９は、パーツ組付機構におけるパーツ配置工程を示す図であって、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。図１０は、パーツ組付機構における電線配置工程を示す図であって、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。図１１は、パーツ組付機構におけるパーツ組付工程を示す図であって、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。

（パーツ配置工程）
パーツ移送機構６１の把持機構部６２が、パーツ受取部２３においてハウジング３をアーム６４で把持して受け取り、このハウジング３をパーツ組付機構７１のパーツ組付部７２へ移送させる。そして、図９（ａ）に示すように、把持機構部６２がパーツ組付部７２のハウジング載置部７３における整合部品載置部７４から離れた離間位置にハウジング３を載置させる。

パーツ移送機構６１の把持機構部６３が、パーツ受取部２３において下側の整合部品分割体１０Ａをアーム６４で把持して受け取り、この整合部品分割体１０Ａをパーツ組付部７２へ移送させる。そして、図９（ｂ）に示すように、把持機構部６３がパーツ組付機構７１のパーツ組付部７２の整合部品載置部７４に整合部品分割体１０Ａを載置させる。また、パーツ組付機構７１のパーツ押え部８２が、パーツ受取部２３において、上側の整合部品分割体１０Ｂを吸引して吸着する。

上記のパーツ配置工程において、把持機構部６２のアーム６４のアーム長が、把持機構部６３のアーム６４のアーム長よりも長いので、ハウジング３を整合部品載置部７４よりも奥に設けられたハウジング載置部７３の離間位置へ無理なく載置させることができる。

（電線配置工程）
図１０（ａ）に示すように、パーツ組付機構７１にハウジング３及び整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂが配置されると、図１０（ｂ）に示すように、パーツ組付機構７１のパーツ組付部７２の手前に設けられた電線送り込み機構９１が電線２をパーツ組付部７２へ向かって送り込む。

電線送り込み機構９１は、電線２の端部近傍を把持する一対の開閉可能な把持爪９２を有している。電線送り込み機構９１は、把持爪９２を閉じることにより、電線２を挟んで把持する。把持爪９２は、パーツ組付部７２に対して近接及び離間する方向へ移動可能となっている。

この電線送り込み機構９１は、電線２を把持した把持爪９２をパーツ組付部７２へ向かって移動させる。これにより、把持爪９２に把持された電線２は、その端部で露出された芯線５及び芯線５に装着された端子７がパーツ組付部７２に配置される。具体的には、各芯線５が下側の整合部品分割体１０Ａの溝部１１に配置され、各端子７の先端がハウジング３の端子収容室８の後端位置に配置される。

（パーツ組付工程）
図１１（ａ）に示すように、パーツ組付機構７１のパーツ押えブロック８１が下降する。これにより、パーツ押え部８２に吸着されている上側の整合部品分割体１０Ｂがパーツ組付部７２の整合部品載置部７４に載置されて芯線５が溝部１１に配置された下側の整合部品分割体１０Ａに押し付けられる。これにより、下側の整合部品分割体１０Ａと上側の整合部品分割体１０Ｂとが組付けられて整合部品４とされ、電線２の芯線５に整合部品４が装着される。

図１１（ｂ）に示すように、パーツ組付機構７１のスライドブロック７７が整合部品載置部７４へ向かってスライドする。これにより、ハウジング載置部７３における離間位置に載置されたハウジング３が整合部品載置部７４側の近接位置へ押し込まれる。すると、ハウジング３の端子収容室８へ端子７が挿し込まれて収容される。また、ハウジング３の係合溝９に整合部品４の係合突起が係合し、ハウジング３と整合部品４とが組付けられる。

これにより、電線２の端部にハウジング３及び整合部品４が先端側から順に装着された端子付き電線１とされる。その後、パーツ押えブロック８１が上昇するとともに、電線送り込み機構９１の把持爪９２がパーツ組付部７２から離間して開き、端子付き電線１が取り出される。

以上、説明したように、本実施形態に係る端子付き電線１の製造装置１００によれば、電線送り込み機構９１によって送り込まれる電線２に対して、パーツ組付機構７１が芯線５部分に整合部品４を装着させるとともに、端子７をハウジング３の端子収容室８へ挿し込ませる。これにより、電線２の端部にハウジング３及び整合部品４が装着された端子付き電線１を得ることができる。

このように、端子７が装着された複数の芯線５を有する電線２に対して、整合部品４及びハウジング３を装着する煩雑で多大な手間を要するパーツ組付け作業を自動化することにより、作業者への負担を軽減させることができる。

また、一対のアーム６４でハウジング３または整合部品分割体１０Ａを挟んで把持する把持機構部６２，６３を備えたパーツ移送機構６１によって、ハウジング３または整合部品分割体１０Ａをパーツ受取部２３からパーツ組付部７２へ円滑に移送させることができる。整合部品分割体１０Ｂを吸着して把持するパーツ押え部８２によって整合部品分割体１０Ｂをパーツ受取部２３からパーツ組付部７２へ円滑に移送させることができる。

しかも、パーツ受取機構３１によってパーツ受取部２３のハウジング３または整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂを反転させることができる。これにより、パーツフィーダ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから逆向きで送り出されたハウジング３または整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂの向きを反転させて揃えることができる。

次に、変形例について説明する。なお、上記実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。
図１２は、製造する端子付き電線の他の例を示す分解斜視図である。図１３は、変形例に係るパーツ組付機構の斜視図である。

図１２に示すように、変形例では、一体型の整合部品４を電線２に装着した端子付き電線１Ａを製造する。

図１３に示すように、この端子付き電線１Ａを製造するために電線２にハウジング３及び整合部品４を組付けるパーツ組付機構７１は、吸引パイプ８３が接続されていないパーツ押え部８２を有するパーツ押えブロック８１を備えている。

次に、このパーツ組付機構７１を用いて電線２にハウジング３及び整合部品４を組付ける場合について説明する。
図１４は、変形例に係るパーツ組付機構におけるパーツ配置工程を示す図であって、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。図１５は、パーツ組付機構におけるパーツ組付工程を示す図であって、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。

図１４（ａ）に示すように、パーツ移送機構６１は、把持機構部６２がハウジング３を把持してパーツ組付機構７１のパーツ組付部７２へ移送させ、パーツ組付部７２のハウジング載置部７３における整合部品載置部７４から離れた離間位置にハウジング３を載置させる。

次に、図１４（ｂ）に示すように、パーツ移送機構６１は、把持機構部６３が一体型の整合部品４を把持してパーツ組付機構７１のパーツ組付部７２へ移送させ、パーツ組付部７２の整合部品載置部７４に整合部品４を載置させる。パーツ組付機構７１では、整合部品載置部７４に整合部品４が載置されると、パーツ押えブロック８１が下降し、パーツ押え部８２によって整合部品４が保持される。

次に、図１５（ａ）に示すように、電線送り込み機構９１が、電線２を把持した把持爪９２をパーツ組付部７２へ向かって移動させる。これにより、把持爪９２に把持された電線２は、端子７が整合部品４に通され、その先端がハウジング３の端子収容室８の後端位置に配置される。これにより、整合部品４に芯線５が挿通され、芯線５の部分に整合部品４が装着された状態となる。

その後、図１５（ｂ）に示すように、パーツ組付機構７１のスライドブロック７７が整合部品載置部７４へ向かってスライドし、ハウジング載置部７３における離間位置に載置されたハウジング３が整合部品載置部７４側の近接位置へ押し込まれる。これにより、ハウジング３の端子収容室８へ端子７が挿し込まれて収容され、ハウジング３の係合溝９に整合部品４の係合突起が係合し、ハウジング３と整合部品４とが組付けられる。

これにより、電線２の端部にハウジング３及び一体型の整合部品４が先端側から順に装着された端子付き電線１Ａとされる。その後、パーツ押えブロック８１が上昇するとともに、電線送り込み機構９１の把持爪９２がパーツ組付部７２から離間して開き、端子付き電線１Ａが取り出される。

この変形例の場合も、電線送り込み機構９１によって送り込まれる電線２に対して、パーツ組付機構７１が芯線５部分に整合部品４を装着させるとともに、端子７をハウジング３の端子収容室８へ挿し込ませる。これにより、電線２の端部にハウジング３及び整合部品４が装着された端子付き電線１Ａを得ることができる。

このように、端子７が装着された複数の芯線５を有する電線２に対して、整合部品４及びハウジング３を装着する煩雑で多大な手間を要するパーツ組付け作業を自動化することにより、作業者への負担を軽減させることができる。

なお、変形例では、電線２の芯線５に一体型の整合部品４及びハウジング３の２つの部品を装着するので、２つのパーツフィーダ２１を備えた構成となる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、上記実施形態では、２本の芯線５を束ねた２芯の電線２を有する端子付き電線１，１Ａを製造する場合を例示したが、芯線５の本数は２本に限らず、例えば、４本の芯線５を束ねた４芯の電線２を備えたものでもよい。この場合、例えば、ハウジング３の端子収容室８及び整合部品４の溝部１１が上下２段になるものの、端子付き電線の製造装置の構成及び動作は、上記実施形態と同様に実現できる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る端子付き電線の製造装置及び端子付き電線の製造方法の特徴をそれぞれ以下［１］～［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ シース（６）の端部から引き出された複数の芯線（５）に端子（７）が装着された電線（２）に対して、前記端子（７）が収容されるハウジング（３）及び前記芯線（５）を覆う整合部品（４）を装着する端子付き電線（１，１Ａ）の製造装置（１００）であって、
前記ハウジング（３）を一つずつ整列させて送り出すハウジング用のパーツフィーダ（２１Ａ）と、
前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）を一つずつ整列させて送り出す整合部品用のパーツフィーダ（２１Ｂ，２１Ｃ）と、
前記パーツフィーダ（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）から送り出される前記ハウジング（３）及び前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）をそれぞれ受け取るパーツ受取部（２３）と、
前記パーツ受取部（２３）の前記ハウジング（３）及び前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）を把持機構部（６２，６３，パーツ押え部８２）で把持してパーツ組付部（７２）へ移送し、前記パーツ組付部（７２）に前記ハウジング（３）及び前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ）を整列させて配設するパーツ移送機構（６１）と、
前記電線（２）の端部を前記パーツ組付部（７２）へ送り込む電線送り込み機構（９１）と、
前記パーツ組付部（７２）に送り込まれた前記電線（２）の端部における前記芯線（５）部分に前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）を装着させるとともに、前記端子（７）を前記ハウジング（３）に形成された端子収容室（８）へ挿し込ませて前記ハウジング（３）を装着させるパーツ組付機構（７１）と、
を備える、
ことを特徴とする端子付き電線の製造装置。

［２］ 前記把持機構部（６２，６３）は、前記ハウジング（３）または前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ）を一対のアーム（６４）で挟んで把持する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の端子付き電線の製造装置。

［３］ 前記把持機構部（パーツ押え部８２）は、前記ハウジング（３）または前記整合部品（整合部品分割体１０Ｂ）を吸着して把持する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の端子付き電線の製造装置。

［４］ 前記パーツ受取部（２３）は、前記ハウジング（３）または前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）を保持した状態で回動し、前記ハウジング（３）または前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）を反転させる反転機能を有するパーツ受取機構（３１）を備える、
ことを特徴とする上記［１］～［３］のいずれかに記載の端子付き電線の製造装置。

［５］ 前記整合部品（４）は、互いに組み付けられる一対の分割体（整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）により構成され、
前記パーツ組付機構（７１）は、前記電線（２）の前記芯線（５）部分を挟んで前記分割体（整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）を組付けることにより、前記芯線（５）部分に前記整合部品（４）を装着させる、
ことを特徴とする上記［１］～［４］のいずれかに記載の端子付き電線の製造装置。

［６］ シース（６）の端部から引き出された複数の芯線（５）に端子（７）が装着された電線（２）に対して、前記端子（７）が収容されるハウジング（３）及び前記芯線（５）を覆う整合部品（４）を装着する端子付き電線（１，１Ａ）の製造方法であって、
前記ハウジング（３）及び前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）をパーツ受取部（２３）へ一つずつ整列させて送り出し、
前記パーツ受取部（２３）の前記ハウジング（３）及び前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）を把持してパーツ組付部（７２）へ移送し、前記パーツ組付部（７２）に前記ハウジング（３）及び前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ）を整列させて配設し、
前記電線（２）の端部を前記パーツ組付部（７２）へ送り込み、前記パーツ組付部（７２）に整列させて配設した前記整合部品（４，整合部品分割体１０Ａ，１０Ｂ）を前記芯線（５）部分に装着させるとともに、前記端子（７）を前記ハウジング（３）に形成された端子収容室（８）へ挿し込んで前記ハウジング（３）を装着させる、
ことを特徴とする端子付き電線の製造方法。

１，１Ａ 端子付き電線
２ 電線
３ ハウジング
４ 整合部品
５ 芯線
６ シース
７ 端子
８ 端子収容室
１０Ａ，１０Ｂ 整合部品分割体（分割体）
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ パーツフィーダ
２３ パーツ受取部
３１ パーツ受取機構
６１ パーツ移送機構
６２，６３ 把持機構部
６４ アーム
７１ パーツ組付機構
７２ パーツ組付部
８２ パーツ押え部（把持機構部）
９１ 電線送り込み機構
１００ 製造装置

Claims (6)

1. シースの端部から引き出された複数の芯線に端子が装着された電線に対して、前記端子が収容されるハウジング及び前記芯線を覆う整合部品を装着する端子付き電線の製造装置であって、
   前記ハウジングを一つずつ整列させて送り出すハウジング用のパーツフィーダと、
   前記整合部品を一つずつ整列させて送り出す整合部品用のパーツフィーダと、
   前記パーツフィーダから送り出される前記ハウジング及び前記整合部品をそれぞれ受け取るパーツ受取部と、
   前記パーツ受取部の前記ハウジング及び前記整合部品を把持機構部で把持してパーツ組付部へ移送し、前記パーツ組付部に前記ハウジング及び前記整合部品を整列させて配設するパーツ移送機構と、
   前記電線の端部を前記パーツ組付部へ送り込む電線送り込み機構と、
   前記パーツ組付部に送り込まれた前記電線の端部における前記芯線部分に前記整合部品を装着させるとともに、前記端子を前記ハウジングに形成された端子収容室へ挿し込ませて前記ハウジングを装着させるパーツ組付機構と、
   を備える、
   ことを特徴とする端子付き電線の製造装置。
2. 前記把持機構部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を一対のアームで挟んで把持する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の端子付き電線の製造装置。
3. 前記把持機構部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を吸着して把持する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の端子付き電線の製造装置。
4. 前記パーツ受取部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を保持した状態で回動し、前記ハウジングまたは前記整合部品を反転させる反転機能を有するパーツ受取機構を備える、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の端子付き電線の製造装置。
5. 前記整合部品は、互いに組み付けられる一対の分割体により構成され、
   前記パーツ組付機構は、前記電線の前記芯線部分を挟んで前記分割体を組付けることにより、前記芯線部分に前記整合部品を装着させる、
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の端子付き電線の製造装置。
6. シースの端部から引き出された複数の芯線に端子が装着された電線に対して、前記端子が収容されるハウジング及び前記芯線を覆う整合部品を装着する端子付き電線の製造方法であって、
   前記ハウジング及び前記整合部品をパーツ受取部へ一つずつ整列させて送り出し、
   前記パーツ受取部の前記ハウジング及び前記整合部品を把持してパーツ組付部へ移送し、前記パーツ組付部に前記ハウジング及び前記整合部品を整列させて配設し、
   前記電線の端部を前記パーツ組付部へ送り込み、前記パーツ組付部に整列させて配設した前記整合部品を前記芯線部分に装着させるとともに、前記端子を前記ハウジングに形成された端子収容室へ挿し込んで前記ハウジングを装着させる、
   ことを特徴とする端子付き電線の製造方法。

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