JP7060641B2 - 端子付き電線の製造装置及び端子付き電線の製造方法 - Google Patents
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Description
(1) シースの端部から引き出された複数の芯線に端子が装着された電線に対して、前記端子が収容されるハウジング及び前記芯線を覆う整合部品を装着する端子付き電線の製造装置であって、
前記ハウジングを一つずつ整列させて送り出すハウジング用のパーツフィーダと、
前記整合部品を一つずつ整列させて送り出す整合部品用のパーツフィーダと、
前記パーツフィーダから送り出される前記ハウジング及び前記整合部品をそれぞれ受け取るパーツ受取部と、
前記パーツ受取部の前記ハウジング及び前記整合部品を把持機構部で把持してパーツ組付部へ移送し、前記パーツ組付部に前記ハウジング及び前記整合部品を整列させて配設するパーツ移送機構と、
前記電線の端部を前記パーツ組付部へ送り込む電線送り込み機構と、
前記パーツ組付部に送り込まれた前記電線の端部における前記芯線部分に前記整合部品を装着させるとともに、前記端子を前記ハウジングに形成された端子収容室へ挿し込ませて前記ハウジングを装着させるパーツ組付機構と、
を備える、
ことを特徴とする端子付き電線の製造装置。
ことを特徴とする上記(1)に記載の端子付き電線の製造装置。
ことを特徴とする上記(1)に記載の端子付き電線の製造装置。
ことを特徴とする上記(1)~(3)のいずれかに記載の端子付き電線の製造装置。
前記パーツ組付機構は、前記電線の前記芯線部分を挟んで前記分割体を組付けることにより、前記芯線部分に前記整合部品を装着させる、
ことを特徴とする上記(1)~(4)のいずれかに記載の端子付き電線の製造装置。
前記ハウジング及び前記整合部品をパーツ受取部へ一つずつ整列させて送り出し、
前記パーツ受取部の前記ハウジング及び前記整合部品を把持してパーツ組付部へ移送し、前記パーツ組付部に前記ハウジング及び前記整合部品を整列させて配設し、
前記電線の端部を前記パーツ組付部へ送り込み、前記パーツ組付部に整列させて配設した前記整合部品を前記芯線部分に装着させるとともに、前記端子を前記ハウジングに形成された端子収容室へ挿し込んで前記ハウジングを装着させる、
ことを特徴とする端子付き電線の製造方法。
このように、端子が装着された複数の芯線を有する電線に対して、整合部品及びハウジングを装着する煩雑で多大な手間を要するパーツ組付け作業を自動化することにより、作業者への負担を軽減させることができる。
図1は、製造する端子付き電線を示す図であって、図1(a)は端部における斜視図、図1(b)は端部における分解斜視図である。
図2は、本実施形態に係る端子付き電線の製造装置のパーツフィーダの斜視図である。
図2に示すように、製造装置100は、3つのパーツフィーダ21A,21B,21Cを有している。この製造装置100は、電線2の端部に、ハウジング3及び一対の整合部品分割体10A,10Bからなる整合部品4を組付けて端子付き電線1とする。パーツフィーダ21Aには、複数のハウジング3が収容される。また、パーツフィーダ21Bには、複数の整合部品分割体10Aが収容され、パーツフィーダ21Cには、複数の整合部品分割体10Bが収容される。それぞれのパーツフィーダ21A,21B,21Cには、それぞれ搬送レール22が設けられている。これらの搬送レール22は、同一方向へ向かって水平に配置されている。各パーツフィーダ21A,21B,21Cは、内部に収容されたハウジング3、整合部品分割体10A,10Bを一つずつ整列させて搬送レール22へ送り込む。これにより、ハウジング3、整合部品分割体10A,10Bは、搬送レール22の下流側へ搬送される。これらの搬送レール22の下流端には、それぞれの部品を受け取るパーツ受取部23が設けられている。
図3は、パーツ受取部の斜視図である。図4は、パーツ受取機構の斜視図である。
図5に示すように、パーツ受取部23には、パーツ受取機構31の下方に、パーツ押上げ機構51を有している。パーツ押上げ機構51は、上方へ突出する押上げピン52を有しており、この押上ピン52は、上下に昇降される。この押上ピン52は、その断面形状が、パーツ受取機構31のスライド板34に形成された貫通孔42よりも小さい外形とされており、上昇されることで、上方に配置されたスライド板34の貫通孔42へ挿通される。この押上ピン52には、その上端に係合凸部53が形成されている。ハウジング3には、その外面に、係合凹部54が形成されており、押上ピン52は、係合凸部53がハウジング3に形成された係合凹部54に係合可能となっている。これにより、押上ピン52が上昇すると、この押上ピン52の上端がスライド板34の貫通孔42に挿し込まれ、収容窓部41に収容されたハウジング3に当接し、係合凸部53がハウジング3の係合凹部54に係合する。また、この押上ピン52には、その中心に吸引孔(図示略)が形成されており、上端に係合したハウジング3が吸引孔で吸引されて吸着される。そして、収容窓部41に収容されたハウジング3は、上昇する押上ピン52によって押し上げられ、パーツ受取機構31の受取板33の上方の受渡位置に配置される。
図6に示すように、製造装置100は、パーツ移送機構61を備えている。パーツ移送機構61は、二つの把持機構部62,63を備えている。このパーツ移送機構61の把持機構部62,63は、パーツ受取部23と、後述するパーツ組付部72との間で移動される。それぞれの把持機構部62,63は、互いに近接及び離間する一対のアーム64を有している。一方の把持機構部62は、ハウジング用であり、アーム64でハウジング3を挟んで把持可能となっている。また、他方の把持機構部63は、整合部品用であり、アーム64で下側の整合部品分割体10Aを挟んで把持可能となっている。一方のハウジング用の把持機構部62のアーム64のアーム長は、他方の整合部品用の把持機構部63のアーム64のアーム長より長くなっている。
図7は、把持機構部によるパーツの受渡動作を示す図であって、図7(a)及び図7(b)は、それぞれ断面図である。
図7(a)に示すように、パーツ受取部23においてハウジング3を受け取る際に、把持機構部62は、アーム64がパーツ受取機構31の受取板33における収容窓部41の上部の受渡位置に配置される。受取板33の上部に配置された各アーム64は、それぞれハウジング3を収容している収容窓部41の縁部に沿って配置される。この状態で、図7(b)に示すように、パーツ押上げ機構51の押上げピン52が上昇し、収容窓部41内のハウジング3が押上げピン52によって受渡位置に押し上げられる。すると、把持機構部62のアーム64が互いに近接する方向へ移動し、これらのアーム64によってハウジング3が挟まれて把持される。これにより、パーツ受取部23において、ハウジング3がパーツ移送機構61の把持機構部62に受け渡される。
図8に示すように、製造装置100は、パーツ組付機構71を備えており、このパーツ組付機構71にパーツ組付部72が設けられている。
図9は、パーツ組付機構におけるパーツ配置工程を示す図であって、図9(a)及び図9(b)は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。図10は、パーツ組付機構における電線配置工程を示す図であって、図10(a)及び図10(b)は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。図11は、パーツ組付機構におけるパーツ組付工程を示す図であって、図11(a)及び図11(b)は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。
パーツ移送機構61の把持機構部62が、パーツ受取部23においてハウジング3をアーム64で把持して受け取り、このハウジング3をパーツ組付機構71のパーツ組付部72へ移送させる。そして、図9(a)に示すように、把持機構部62がパーツ組付部72のハウジング載置部73における整合部品載置部74から離れた離間位置にハウジング3を載置させる。
図10(a)に示すように、パーツ組付機構71にハウジング3及び整合部品分割体10A,10Bが配置されると、図10(b)に示すように、パーツ組付機構71のパーツ組付部72の手前に設けられた電線送り込み機構91が電線2をパーツ組付部72へ向かって送り込む。
図11(a)に示すように、パーツ組付機構71のパーツ押えブロック81が下降する。これにより、パーツ押え部82に吸着されている上側の整合部品分割体10Bがパーツ組付部72の整合部品載置部74に載置されて芯線5が溝部11に配置された下側の整合部品分割体10Aに押し付けられる。これにより、下側の整合部品分割体10Aと上側の整合部品分割体10Bとが組付けられて整合部品4とされ、電線2の芯線5に整合部品4が装着される。
図12は、製造する端子付き電線の他の例を示す分解斜視図である。図13は、変形例に係るパーツ組付機構の斜視図である。
図14は、変形例に係るパーツ組付機構におけるパーツ配置工程を示す図であって、図14(a)及び図14(b)は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。図15は、パーツ組付機構におけるパーツ組付工程を示す図であって、図15(a)及び図15(b)は、それぞれパーツ組付部における斜視図である。
[1] シース(6)の端部から引き出された複数の芯線(5)に端子(7)が装着された電線(2)に対して、前記端子(7)が収容されるハウジング(3)及び前記芯線(5)を覆う整合部品(4)を装着する端子付き電線(1,1A)の製造装置(100)であって、
前記ハウジング(3)を一つずつ整列させて送り出すハウジング用のパーツフィーダ(21A)と、
前記整合部品(4,整合部品分割体10A,10B)を一つずつ整列させて送り出す整合部品用のパーツフィーダ(21B,21C)と、
前記パーツフィーダ(21A,21B,21C)から送り出される前記ハウジング(3)及び前記整合部品(4,整合部品分割体10A,10B)をそれぞれ受け取るパーツ受取部(23)と、
前記パーツ受取部(23)の前記ハウジング(3)及び前記整合部品(4,整合部品分割体10A,10B)を把持機構部(62,63,パーツ押え部82)で把持してパーツ組付部(72)へ移送し、前記パーツ組付部(72)に前記ハウジング(3)及び前記整合部品(4,整合部品分割体10A)を整列させて配設するパーツ移送機構(61)と、
前記電線(2)の端部を前記パーツ組付部(72)へ送り込む電線送り込み機構(91)と、
前記パーツ組付部(72)に送り込まれた前記電線(2)の端部における前記芯線(5)部分に前記整合部品(4,整合部品分割体10A,10B)を装着させるとともに、前記端子(7)を前記ハウジング(3)に形成された端子収容室(8)へ挿し込ませて前記ハウジング(3)を装着させるパーツ組付機構(71)と、
を備える、
ことを特徴とする端子付き電線の製造装置。
ことを特徴とする上記[1]に記載の端子付き電線の製造装置。
ことを特徴とする上記[1]に記載の端子付き電線の製造装置。
ことを特徴とする上記[1]~[3]のいずれかに記載の端子付き電線の製造装置。
前記パーツ組付機構(71)は、前記電線(2)の前記芯線(5)部分を挟んで前記分割体(整合部品分割体10A,10B)を組付けることにより、前記芯線(5)部分に前記整合部品(4)を装着させる、
ことを特徴とする上記[1]~[4]のいずれかに記載の端子付き電線の製造装置。
前記ハウジング(3)及び前記整合部品(4,整合部品分割体10A,10B)をパーツ受取部(23)へ一つずつ整列させて送り出し、
前記パーツ受取部(23)の前記ハウジング(3)及び前記整合部品(4,整合部品分割体10A,10B)を把持してパーツ組付部(72)へ移送し、前記パーツ組付部(72)に前記ハウジング(3)及び前記整合部品(4,整合部品分割体10A)を整列させて配設し、
前記電線(2)の端部を前記パーツ組付部(72)へ送り込み、前記パーツ組付部(72)に整列させて配設した前記整合部品(4,整合部品分割体10A,10B)を前記芯線(5)部分に装着させるとともに、前記端子(7)を前記ハウジング(3)に形成された端子収容室(8)へ挿し込んで前記ハウジング(3)を装着させる、
ことを特徴とする端子付き電線の製造方法。
2 電線
3 ハウジング
4 整合部品
5 芯線
6 シース
7 端子
8 端子収容室
10A,10B 整合部品分割体(分割体)
21A,21B,21C パーツフィーダ
23 パーツ受取部
31 パーツ受取機構
61 パーツ移送機構
62,63 把持機構部
64 アーム
71 パーツ組付機構
72 パーツ組付部
82 パーツ押え部(把持機構部)
91 電線送り込み機構
100 製造装置
Claims (6)
- シースの端部から引き出された複数の芯線に端子が装着された電線に対して、前記端子が収容されるハウジング及び前記芯線を覆う整合部品を装着する端子付き電線の製造装置であって、
前記ハウジングを一つずつ整列させて送り出すハウジング用のパーツフィーダと、
前記整合部品を一つずつ整列させて送り出す整合部品用のパーツフィーダと、
前記パーツフィーダから送り出される前記ハウジング及び前記整合部品をそれぞれ受け取るパーツ受取部と、
前記パーツ受取部の前記ハウジング及び前記整合部品を把持機構部で把持してパーツ組付部へ移送し、前記パーツ組付部に前記ハウジング及び前記整合部品を整列させて配設するパーツ移送機構と、
前記電線の端部を前記パーツ組付部へ送り込む電線送り込み機構と、
前記パーツ組付部に送り込まれた前記電線の端部における前記芯線部分に前記整合部品を装着させるとともに、前記端子を前記ハウジングに形成された端子収容室へ挿し込ませて前記ハウジングを装着させるパーツ組付機構と、
を備える、
ことを特徴とする端子付き電線の製造装置。 - 前記把持機構部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を一対のアームで挟んで把持する、
ことを特徴とする請求項1に記載の端子付き電線の製造装置。 - 前記把持機構部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を吸着して把持する、
ことを特徴とする請求項1に記載の端子付き電線の製造装置。 - 前記パーツ受取部は、前記ハウジングまたは前記整合部品を保持した状態で回動し、前記ハウジングまたは前記整合部品を反転させる反転機能を有するパーツ受取機構を備える、
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の端子付き電線の製造装置。 - 前記整合部品は、互いに組み付けられる一対の分割体により構成され、
前記パーツ組付機構は、前記電線の前記芯線部分を挟んで前記分割体を組付けることにより、前記芯線部分に前記整合部品を装着させる、
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の端子付き電線の製造装置。 - シースの端部から引き出された複数の芯線に端子が装着された電線に対して、前記端子が収容されるハウジング及び前記芯線を覆う整合部品を装着する端子付き電線の製造方法であって、
前記ハウジング及び前記整合部品をパーツ受取部へ一つずつ整列させて送り出し、
前記パーツ受取部の前記ハウジング及び前記整合部品を把持してパーツ組付部へ移送し、前記パーツ組付部に前記ハウジング及び前記整合部品を整列させて配設し、
前記電線の端部を前記パーツ組付部へ送り込み、前記パーツ組付部に整列させて配設した前記整合部品を前記芯線部分に装着させるとともに、前記端子を前記ハウジングに形成された端子収容室へ挿し込んで前記ハウジングを装着させる、
ことを特徴とする端子付き電線の製造方法。
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