JP6120986B2 - Multi-deck passenger car / carriage truck carrier deck (PCTC) elevator - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つの大洋を横断する遠い海外の製造者からの、ほぼ例外なくさまざまな大きさの乗用車および貨物自動車を運搬する、大陸間にまたがる乗用車および貨物自動車の運搬船内での装置に関する。特に、上記運搬船の船倉内に配置された甲板下で用いられ、可逆的に上昇可能かつ／または伸長可能かつ／または持上げ可能かつ／または降下可能であり、異なる大きさの積荷の荷積みを可能にするためにさまざまな高さの係止可能位置に甲板を昇降させる昇降手段の使用に関する。 The present invention, from a far foreign manufacturers across the at least one ocean, transporting passenger cars and lorries almost without exception various sizes, equipment within carrier of passenger cars and lorries spanning intercontinental About. In particular, it is used under the deck located in the hold of the carrier and can be reversibly raised and / or extended and / or lifted and / or lowered, allowing loading of different sized loads In order to achieve this, the present invention relates to the use of lifting means for raising and lowering the deck to various lockable positions.

上記のような運搬を経済的に可能にするために、乗用車および貨物自動車の運搬船は、慎重に最適化され、結果的に非常に大型化している。かかる運搬船は、現今では、例えばパナマ運河を通るような海での運行ルートによって主に大きさが制限されている。実際にかつ特に、パナマ運河の広幅化によって、結果的に、運河を通る貿易のためのさらに幅広の船舶の需要が生じた。上記船舶上の、異なるデッキの船倉を調整可能な区画に分割する甲板は、吊上げ可能であるかまたは昇降可能であり、比較的、昇降の原理が２つの要因（すなわち、昇降の原理は、機械設備に関しては費用を抑えることができ、また、操作の融通性が、より高価な代替原理と少なくとも同等に良好であること）から、より頻繁に使用される。このように、昇降可能甲板を用いた原理が好ましい。通常、現今では上記のような運搬船の荷役を行なう場合、乗用車および／または貨物自動車は、運転されて大型運搬船の貨物倉に出し入れされる。乗用車および／または貨物自動車は、この貨物倉内で最大で１３段階の別々のデッキ階層で区分され、このデッキ階層のうちの最大で５階層が昇降可能であってもよく、また、この別々の階層を、実際の必要性に応じて異なる高さに配置することができる。   In order to make such transport economically possible, passenger and lorry carriers have been carefully optimized and consequently very large. Nowadays, such transport ships are mainly limited in size by operating routes in the sea, for example through the Panama Canal. In fact and in particular, the widening of the Panama Canal has resulted in a demand for wider vessels for trade through the canal. The deck on the ship, which divides the hold of different decks into adjustable compartments, can be lifted or raised and lowered, and the principle of lifting is relatively two factors (i.e. With regard to equipment, it is used more frequently because of its lower cost and its operational flexibility is at least as good as the more expensive alternative principle. In this way, the principle using a liftable deck is preferred. Normally, when carrying a cargo ship as described above, passenger cars and / or cargo vehicles are operated and put into and out of a cargo hold of a large carrier ship. Passenger cars and / or lorries can be divided into up to 13 different deck levels in the cargo hold, and up to 5 levels of the deck levels can be moved up and down. Can be placed at different heights depending on actual needs.

各デッキおよび船倉の昇降可能甲板は、すべて、船舶の各貨物倉の最上部に収容され、また、機動性のシザーリフトまたは他の同等の昇降装置等のほぼ標準化されたデッキ昇降装置によって昇降可能である。上記のような船舶による輸送を行なう場合、計画が非常に重要である。輸送を行なう船舶には所定の積載能力があり、この積載能力は、昇降可能甲板をいかに配置して、最適であり得る重量分布と最適であり得る船舶の積載能力全体の利用とをいかに実現するかについて慎重に計画することにより、最適化され得る。   All deck and holdable decks are housed at the top of each ship's cargo hold and can be raised and lowered by a nearly standardized deck lifting device such as a mobile scissor lift or other equivalent lifting device. It is. Planning is very important when transporting by ship as described above. Ships that are transported have a predetermined loading capacity, and this loading capacity is how the elevator deck can be arranged to achieve the best possible weight distribution and the best possible use of the entire loading capacity of the ship. It can be optimized by planning carefully.

移動できる甲板は、船舶のデッキ倉への荷積み前および荷積み中に、輸送対象の車両の種類に必要な適切な高さに配置される。次いで、船舶では、異なる階層のデッキ倉同士の相互接続手段としてのランプウェイを使用して、一斉に複数個所で、隙間なく荷積みが行なわれる。昇降可能甲板を適切に配置する操作中、船舶の船体に、貨物倉内の床と天井との間に配置された支柱に、または例えば、サスペンションステーに、各甲板を必要な特定の高さで堅固に固定する。この固定は、各甲板の周縁部に沿った複数の箇所および前記支柱に配置された固定手段によって行なう。かかる昇降可能甲板は、乗用車または貨物自動車の荷重を支えることができるようにという明白な理由から、相当に重い。しかしながら、甲板の自重によって、特に、荷積みしていない場合に、各甲板の中央での下向きのたわみ（「弛み（sagging）」という）が従来生じており、対策が講じられなかったならば依然として生じているであろう。そのため、現今では、中央領域における上記のような弛みが無く、荷積みしていない場合の自重を支える高い性能を有するように、甲板の製造の際に、各甲板にプレストレスを与える。しかしながら、荷積みされている場合、全く別の問題であるが、下向きのたわみが不可避であり、これは、実際には荷重を最適化しかつ荷積みによるたわみを最小化するための、構造物の寸法設計の問題である。しかしながら、上記のプレストレスまたはプレテンションの目的は、甲板が収容され、支持された状態または荷積みのために支持された状態にある場合（すなわち、甲板の縁部に沿って、および、強度面が理由で一定の大きさ以上である場合に縁部の間でも甲板を支持する支持ステーの使用により支持される場合）に可能な限り全くたわまない甲板を得ることである。昇降可能甲板の原理を使用する場合の各甲板は、中央で用いられる移動式昇降装置によって昇降し、この昇降装置は、甲板の相当に狭小な中央領域において甲板の自重による力よりも大きな力を結果的に加えるため、かかる昇降によって結果的に、上記プレテンションが原因で縁部の下向きのたわみはよりいっそう大きくなり（約２倍）、甲板の中央には、リフト装置の上方で、上向きのたわみが生じ（縁部は下がり、中央領域は上がる）、このたわみは、たわみの所望の総和と異なり、甲板が支持されているが荷積みされていない場合に限りなくゼロに等しい。これは、上記甲板のすべてが、未使用時に各貨物倉の上部に収容されるため、最も望ましくない。この位置が、誤差および許容差を伴うが、各昇降可能甲板の最上位置である。そのため、甲板をその格納位置まで構造物または支持部上に降下させるかまたは構造物または支持部に固定する場合、昇降可能甲板と上甲板との間に余分な（空の）空間（waste (void) volume）が生じてしまう。この現象の偶発的な悩ましい影響は、甲板の格納位置であるはずの位置まで甲板を昇降させるときに、当該甲板のたわみが非常に大きくなるため、昇降させたたわんだ甲板が、かかるたわみが無い場合に上述の固定手段によって当該甲板が特に船体および支柱に固定可能であるために必要なしかるべき位置に到達する前に、当該甲板の中央部分が内天井または直前の上甲板に当たることである。かかる影響を最小化できるように、甲板を可能な限り昇降平面と平行に維持するために、甲板の昇降中にシムプレートが使用されることがあるが、たわみの問題は、依然として残る。これは、それぞれの格納位置内にある各甲板は、他の甲板よりも低く配置されなければならず、それにより、この種の船舶に設置する昇降可能甲板の数が同じ場合、結果的に各甲板は、船舶をより高さのあるものにすることを意味する。近年計画される船舶が基本的に大型化されるにつれ、かかる船舶の上部デッキは、積荷の無いときに全デッキと各デッキによって必要となる個々の余分な（空の）空間とを含むことができるように、積荷を含まない必須の高さ部分によって他のデッキよりもずっと高くなる。船舶の高さが全体として増加するにつれ、水面より上の船舶の高さが増大し、また、船舶の重心が船舶の安定性の点で悪影響を受けるという望ましくない影響が生じる。これは、より大量のバラストが使用されなければならず、これにより、排水量および燃料消費量はより大きくなることを意味する。燃料消費量の増大という影響は、環境的理由および経済的理由で最も望ましくない。   The movable deck is placed at the appropriate height required for the type of vehicle to be transported before and during loading on the ship deck. Next, in the ship, loading is performed at a plurality of locations all at once using a rampway as an interconnecting means between deck holds at different levels. During the operation of properly positioning the liftable deck, each deck is firmly fixed at the required specific height, on the hull of the ship, on a post placed between the floor and ceiling in the cargo hold, or for example on a suspension stay. Secure to. This fixing is performed by a plurality of locations along the peripheral edge of each deck and fixing means arranged on the support column. Such a liftable deck is quite heavy for the obvious reason that it can support the load of a passenger car or a truck. However, due to the weight of the deck, especially when it is not loaded, a downward deflection in the center of each deck (called “sagging”) has occurred in the past, and it still remains if no measures are taken. It will have occurred. Therefore, at present, pre-stress is applied to each deck so that the deck does not have such a slack as described above and has high performance to support its own weight when not loaded. However, when loaded, it is a completely different problem, but downward deflection is unavoidable, which is in fact the optimization of the structure to optimize the load and minimize the deflection due to loading. It is a problem of dimensional design. However, the purpose of the pre-stress or pre-tension described above is when the deck is housed and supported or supported for loading (ie along the edge of the deck and the strength surface). For this reason, it is necessary to obtain a deck that does not bend as much as possible when it is supported by the use of a support stay that supports the deck even between the edges when it is a certain size or larger. When using the principle of a liftable deck, each deck is raised and lowered by a mobile lifting device used in the center, which lifts a force that is greater than the force due to the weight of the deck in a fairly narrow central region of the deck. As a result, such lifting will result in even greater downward deflection at the edge due to the pre-tension (approximately twice), and in the center of the deck, above the lift device, upward Deflection occurs (the edge is lowered and the central region is raised), and this deflection, unlike the desired sum of deflections, is equal to zero only if the deck is supported but not loaded. This is most undesirable because all of the above decks are housed at the top of each cargo hold when not in use. This position is the top position of each liftable deck, with errors and tolerances. Therefore, when the deck is lowered or fixed to the structure or support to its retracted position, an extra (empty) space (waste (void) between the liftable deck and the upper deck ) volume) occurs. The accidental and annoying effect of this phenomenon is that when the deck is raised or lowered to the position where it should be the stowed position of the deck, the deflection of the deck becomes very large, so the bent deck that is raised and lowered does not have such deflection In some cases, the central part of the deck hits the inner ceiling or the immediately preceding upper deck before reaching the appropriate position necessary for the deck to be able to be fixed to the hull and prop in particular by the fixing means described above. In order to minimize such effects, shim plates may be used during deck elevation to keep the deck as parallel as possible to the elevation plane, but the problem of deflection still remains. This means that each deck in each storage position must be placed lower than the other decks, so that if the number of liftable decks installed on this type of ship is the same, each deck will eventually The deck means making the ship taller. As ships planned in recent years have grown in size, the upper deck of such ships may include the entire deck and the individual extra (empty) space required by each deck when there is no cargo. The required height, not including the cargo, is much higher than other decks so that you can. As the overall height of the ship increases, the height of the ship above the surface of the water increases, and the undesirable effect of the ship's center of gravity being adversely affected in terms of ship stability. This means that a larger amount of ballast has to be used, which results in a greater drainage and fuel consumption. The effect of increased fuel consumption is most undesirable for environmental and economic reasons.

従来の昇降方法が不十分であったかのように、余分な（空の）空間に関する問題は、将来的にさらに大きくなるであろう。上記の種類の船舶が最も、大幅に広幅化し得るからである。広幅化および高さが増大することの影響がある。高さの増大は、甲板のたわみ現象の結果として生じる。甲板の上部は、大きな風圧抵抗を生じさせる。高さの増大の環境的影響は、最もあり得る大規模の燃料消費量によって広範になり、また、当然に全体として輸送費の増加を意味しており、これは、ＣＯ_２排出量の増加に最もつながり得ることであり、全く容認することができない。 The problem with extra (empty) space will become even greater in the future, as if the traditional lifting method was inadequate. This is because the above kind of ship can be greatly widened. There are effects of widening and increasing height. The increase in height occurs as a result of deck deflection. The upper part of the deck creates a large wind resistance. The environmental impact of increased height is widened by the most likely large-scale fuel consumption, and of course, as a whole, means increased transportation costs, which increases CO ₂ emissions. It is the most connectable and cannot be tolerated at all.

上記運搬船上の昇降可能な乗用車または貨物自動車を運搬する甲板は、通常、当該運搬船のデッキを唯一の昇降対象として有する駆動可能トラックによって、昇降される。この駆動可能トラックは、通常、非常に丈夫であり、かつ、当該トラックが位置する床またはデッキに対して用いる伸長可能なアウトリガーを保持している。このトラックの最上部に、シザーリフトまたは重荷重用の他の押上げ装置が配置されている。このトラックが昇降操作のために配置されるべき場所のしるしが甲板上に付けられており、トラックは手動で制御されて昇降のために正確な位置に配置される。各船舶は、船舶ごとの昇降トラックを有し、このトラックは、行程中の船舶に随伴し、したがって常に利用可能である。しかしながら、既知のトラックは、各甲板の下面の中央の平衡点領域（central balance spot area）に昇降力または支持力を加えるため、上述の望ましくないたわみの弊害および問題を引き起こしている。また、船舶が完全に海上に停泊していないときにも、甲板と船体との間の排水量のために、複数の甲板が押し込められることに起因する問題が生じる。   The deck carrying a passenger car or a lorry that can be raised and lowered on the carrier ship is usually raised and lowered by a drivable truck having a deck of the carrier ship as a sole elevator object. This drivable track is usually very strong and holds an extendable outrigger for use with the floor or deck on which the track is located. A scissor lift or other lifting device for heavy loads is located at the top of the track. An indication of where the truck is to be placed for lifting operations is placed on the deck, and the truck is manually controlled and placed in the correct position for lifting. Each ship has a lift truck for each ship, which accompanies the ship in process and is therefore always available. However, known trucks add the lifting or supporting force to the central balance spot area at the bottom of each deck, causing the undesirable deflection problems and problems described above. In addition, even when the ship is not completely anchored at sea, a problem arises due to the multiple decks being pushed in due to the amount of drainage between the deck and the hull.

したがって、本発明の主たる目的は、船舶の船体に、または、通常の係合箇所（詰め込まれた甲板の位置）に近い（わずかに上方の）船舶内の支柱に配置された支持手段を用いることができるように、上記のような昇降可能甲板を昇降させる際に、この昇降可能甲板をこれまでに可能であった以上に適応性がありかつたわみの無いように維持すること、および、上記のような甲板の不使用時の格納領域内の全ての不必要な余分な（空の）空間が生じないようにすることである。   The main object of the present invention is therefore to use support means located on the hull of the ship or on the struts in the ship close to (slightly above) the normal engagement point (the position of the packed deck). When raising and lowering such a liftable deck as described above, maintaining this liftable deck so that it is more adaptable and flexible than previously possible, and To avoid all unnecessary extra space in the storage area when the deck is not in use.

本発明によれば、いずれの運搬甲板を昇降させるかに応じて貨物倉ごとに具体的に計算された任意の数の昇降手段を用いながら、甲板上の個別に制御可能なパターンで昇降力を加えて甲板を昇降させるために、甲板下で分散した昇降力パターンを適用する際に休止位置から昇降手段を制御し、その結果、積荷の無い状態の前記甲板は、たわみ無くまたは可能な限り予測可能にたわむように昇降する。   According to the present invention, the lifting force is controlled in an individually controllable pattern on the deck while using any number of lifting means specifically calculated for each cargo hold depending on which transport deck is raised or lowered. In addition, in order to raise and lower the deck, the lifting means is controlled from the rest position when applying a lifting force pattern distributed under the deck, so that the deck in the unloaded state is predicted without deflection or as much as possible Move up and down as much as possible.

昇降手段は、駆動可能トラック内に設置され得る。昇降手段の設置によって、このトラックは、このトラックによる特定の昇降可能甲板の認識を可能にするメモリ機能を含み得る。この認識は、環境性ＲＦＩＤ（無線ＩＤタグ）（environmental RFID）または、例えば、写真スキャン技術を利用して行なわれ得る。各甲板が個別であるため、甲板の特定によって、いかにかつどこで昇降手段を最適に用いるかに関する情報が昇降手段に付与される。特に、昇降手段は、調整可能にかつ遠隔から制御された昇降要素を含んでいてもよく、それにより、昇降要素の力が予め定義された最大値にいつ達するかに関して、昇降要素の予め定義された荷重／ストロークに応じて昇降要素を自動調節可能とするか、または昇降要素が昇降手段自体のたわみまたは対象の特定の甲板の異方性を補償する能力を有するようにすることができる。   The elevating means can be installed in the drivable track. By installing lifting means, the truck may include a memory function that allows the truck to recognize a specific liftable deck. This recognition can be done using environmental RFID (RFID RFID) or, for example, photographic scanning technology. Since each deck is individual, the identification of the deck gives information about how and where the lifting means is optimally used to the lifting means. In particular, the lifting means may comprise an adjustable and remotely controlled lifting element, whereby the lifting element's predefined value as to when the lifting element's force reaches a predefined maximum value. Depending on the load / stroke, the lifting element can be automatically adjustable, or the lifting element can be capable of compensating for the deflection of the lifting means itself or the anisotropy of the particular deck of interest.

船舶内に固定設備として搭載されているかまたはフォークリフト等の従来の荷役装備を使用して置かれた甲板下に個別のジャッキを配置することによって、非常に単純であるが非常に信頼できる甲板の再配置方法を実現することができる。また、この昇降原理によって、高度に自動化された定位（localization）が個別のジャッキに適用可能である。   A very simple but very reliable deck re-positioning by placing individual jacks under the deck mounted as a fixed installation in the ship or using conventional cargo handling equipment such as forklifts. An arrangement method can be realized. This lifting principle also allows highly automated localization to be applied to individual jacks.

昇降手段は、最も好ましく広がった昇降力の適用を表す内側位置に昇降力を適用するために、駆動可能トラックの側面に配置され、かつ、散開した昇降点／昇降領域を表す位置まで制御可能に中心軸で揺動することができる支持アームを含み得る。昇降位置は、昇降対象の各甲板についての安定性の計算に基づく。多くの異なる個別の甲板の形状、大きさ、重さ、および構造が存在するからである。昇降対象の甲板にたわみが無いかまたは予測可能にたわむ程度に維持することに関しては、上記方法を使用することが費用対効果が高いことは確実であろう。本方法のさらなる発展形態では、前記支持アームは伸長可能に作製され、支持アームの収容が容易になっており、また、可能な限りまたは必要な程度まで甲板下の外側に昇降力を加えることができる。この発展形態では、一見したところでは些細な、重要でない細部が、いかに最重要となることができるかを示している。本発明に記載の方法の別のさらなる発展形態では、各支持アームの最外端における上記の昇降要素は、甲板との接点において、甲板を、限定されないが、少なくとも３００ｍｍ押し上げることによって、油圧手段等によって昇降方向に伸長することができる。甲板のパネル、および、船舶全体としては恐らく揺れのない船舶から、適用した昇降力／昇降ストロークを異なる昇降力／昇降ストロークに補正し、かつ／または、アーム、肋材、および／もしくはシャシーまたは下デッキにおけるたわみを補償する上記特徴を有する方法によって、１箇所以上の角がたわんで下がった甲板または、なんらかの理由で止まって動かなくなり追加の押上げが必要な甲板を補正する機会と、制御が難しい甲板を正しい位置に固定する必要がある場合に、この甲板を追加的に昇降させる機会とが両方得られる。   The lifting means is arranged on the side of the drivable track and is controllable to a position representing the open lifting point / lifting area to apply the lifting force to the inner position that represents the most preferably spread lifting force application. A support arm that can swing about a central axis can be included. The lift position is based on the calculation of stability for each deck to be lifted. This is because there are many different individual deck shapes, sizes, weights, and structures. With respect to keeping the deck to be lifted free of deflection or to a predictable degree of deflection, it will certainly be cost-effective to use the above method. In a further development of the method, the support arm is made extensible so that it can be easily accommodated and the lifting force can be applied outside the deck to the extent possible or necessary. it can. This development shows how trivial, insignificant details at first glance can be the most important. In another further development of the method according to the invention, said lifting element at the outermost end of each support arm is not limited, but pushes up the deck at least 300 mm at the contact point with the hydraulic means, etc. Can be extended in the up and down direction. Correct the applied lifting force / lifting stroke to a different lifting force / lifting stroke and / or arms, anchorage and / or chassis or lower from the panel of the deck and possibly the ship as a whole not shaking The method with the above features to compensate for deflection in the deck is difficult to control and the opportunity to correct decks with one or more corners bent down, or decks that stop for some reason and need additional push-up When the deck needs to be fixed in the correct position, it has both the opportunity to raise and lower this deck additionally.

本発明のさらに他の発展させた実施形態では、前記昇降要素は、限定されないが、鉄同士の摩擦係数よりも高い摩擦係数の材料から形成されるかまたはそのような材料で被覆される。その目的は、当然、昇降操作を傾斜させて（in a skewed fashion）行なう場合のスリップの危険性を減少させることである。各甲板の下面の、昇降手段が接触する領域は、溶接された１ｍ×１ｍサイズの補強板等の形態で補強されている。   In yet another developed embodiment of the invention, the lifting element is, but is not limited to, made of or coated with a material having a higher coefficient of friction than that of iron. The purpose is, of course, to reduce the risk of slipping when the lifting operation is performed in a skewed fashion. The area of the lower surface of each deck where the elevating means contacts is reinforced in the form of a 1 m × 1 m size reinforcing plate or the like that is welded.

以下において、本発明の現時点で好ましい実施形態の図面を参照して、本発明を説明する。   In the following, the present invention will be described with reference to the drawings of presently preferred embodiments of the present invention.

本発明の実施にとって適しているが必須ではない駆動可能トラックの模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a drivable track that is suitable but not essential for the practice of the present invention. 説明に役立てるために１枚のみの昇降可能甲板と駆動可能トラックとを含む貨物倉の模式的な等角投影図である。FIG. 2 is a schematic isometric view of a cargo hold including only one liftable deck and drivable truck for the purpose of illustration. 先行技術と甲板を平行移動させる新方法との両方の結果を示す、図２に示される貨物倉の側面図である。FIG. 3 is a side view of the cargo hold shown in FIG. 2 showing the results of both the prior art and the new method of translating the deck. 先行技術と甲板を平行移動させる新方法との両方の結果を示す、図２に示される貨物倉の側面図である。FIG. 3 is a side view of the cargo hold shown in FIG. 2 showing the results of both the prior art and the new method of translating the deck. 上述の貨物倉と同じ貨物倉を、運搬甲板の降下開始位置にある駆動可能トラックと共に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the same cargo hold as the above-mentioned cargo hold with the drivable truck in the descent start position of a conveyance deck. 図４と同じ貨物倉を、２つの限界位置で示した前記駆動可能トラックと共に示す図である。FIG. 5 shows the same cargo hold as in FIG. 4 with the drivable track shown in two limit positions. 昇降手段を伸長した駆動可能トラックの平面図である。It is a top view of the drivable track which extended the raising / lowering means. 周囲環境のすべてを排除した、運搬甲板を昇降させた位置に保持している前記駆動可能トラックの等角投影図である。FIG. 6 is an isometric view of the drivable truck holding the transport deck in a raised and lowered position, excluding all of the surrounding environment.

図１には、甲板１１（図１には図示せず）を昇降させるための、乗用車／貨物自動車専用運搬船（ＰＣＴＣ（図示せず））上の駆動可能トラック１であって、主構成要素として、シャシー２、シャシー２に固定された油圧式操作（本実施形態の場合）による４つの支持スタンド３、油圧式操作（本実施形態の場合）によるシザーリフト４、昇降フレーム５、および開口しているが保護された乗員室６を含む、駆動可能トラックが示されている。駆動可能トラック１は、ＰＣＴＣのデッキ８（図１には図示せず）上での駆動可能トラック１の操作および配置を容易にするための４つの操縦可能車輪７をさらに含む。駆動可能トラック１は、各角に、制御可能に枢設された支持ビームアーム９を含み、この支持ビームアーム９の内部に適宜油圧式操作（本実施形態の場合）による拡張部１０（図１には図示せず）が配され、実際の必要に応じて各支持ビームアーム９をさらに伸長することができるようになっている。回動角度および、拡張部１０が伸長する程度は、貨物倉の特定の面の下に位置するときに駆動可能トラックに提供される情報に基づき、手動でまたは自動的に制御される。しかしながら、当業者には、上記のようなトラックが必須ではないことがすぐにわかるであろう。代わりに、適宜昇降力を適用することができる任意の他の装置が、既述の不首尾にたわむ甲板の問題を同様に首尾よく解決するであろう。   FIG. 1 shows a drivable truck 1 on a passenger car / lorry carrier (PCTC (not shown)) for raising and lowering a deck 11 (not shown in FIG. 1) as a main component. , Chassis 2, four support stands 3 by hydraulic operation (in this embodiment) fixed to chassis 2, scissor lift 4, lifting frame 5 by hydraulic operation (in this embodiment), and opening A drivable truck is shown, which includes a protected but protected passenger compartment 6. The drivable track 1 further includes four steerable wheels 7 to facilitate operation and placement of the drivable track 1 on the PCTC deck 8 (not shown in FIG. 1). The drivable track 1 includes a support beam arm 9 pivotably provided at each corner, and an extension portion 10 (FIG. 1) by an appropriate hydraulic operation (in the case of the present embodiment) is appropriately provided inside the support beam arm 9. (Not shown) is arranged so that each support beam arm 9 can be further extended according to actual needs. The angle of rotation and the extent to which the extension 10 extends is controlled manually or automatically based on information provided to the drivable truck when located below a particular surface of the cargo hold. However, those skilled in the art will readily recognize that such a track is not essential. Instead, any other device that can apply lifting force as appropriate will solve the aforementioned unsuccessfully bent deck problem as well.

図２では、前記駆動可能トラック１の、乗用車／貨物自動車甲板１１を持上げ、支持し、降下させるための適切な位置が模式的に示される。説明に役立つように、図２は、１枚のみの昇降可能甲板１１を示す。   In FIG. 2, the appropriate position of the drivable truck 1 for lifting, supporting and lowering the passenger car / lorry deck 11 is schematically shown. For illustrative purposes, FIG. 2 shows only one liftable deck 11.

しかしながら、ＰＣＴＣは、通常、各貨物倉内に最大で３枚の乗用車／貨物自動車甲板１１を含んでもよく、この場合、１つの貨物倉は、２つの固定デッキの間に形成された空間である。図２はまた、図中では固定された上デッキおよび各甲板１１の両方を支持する複数の柱に配された係止手段または固定手段１２を示す。   However, the PCTC may typically include up to three passenger car / lorry decks 11 in each cargo hold, where one cargo hold is a space formed between two fixed decks. FIG. 2 also shows locking means or fixing means 12 arranged in a plurality of columns which support both the fixed upper deck and each deck 11 in the figure.

本発明によって解決される問題をさらに明らかにするために、図３ａおよび図３ｂは、一方が先行技術に係る昇降操作を、他方が本発明に係る方法および装置を使用して行なった昇降操作を示している。図３ａに示されているように、甲板１１下の中央で用いられた昇降設備を利用した甲板１１の昇降は、当該甲板１１のたわみδを引き起こしており、このたわみは、自明な理由から甲板１１の最外部で最大である。このたわみδは、係止手段または固定手段１２が働くように甲板１１の「オーバーリフト」を余儀なくさせるが、当該甲板が、固定手段の固定が成立することができる前に当該甲板上方の天井の内側面に突き当たらないとしても、この「オーバーリフト」は、甲板１１の上方に余分な（空の）空間を必要とする。かかる余分な空間は、５倍程度になった場合に船舶の水面上の高さを不必要に増大させて船舶の重心（ＣＯＧ）を高くして安定性を低下させ、固定バラストまたはタンク内に区画されたバラストで補償される必要があるものである。その代りに本発明では図３ｂに示されるように、甲板１１の昇降は、簡単に表現すると「広範囲（widespread）」方式で、例えば、開発されて間もない駆動可能トラック１のシザーリフト４の昇降フレーム５を利用して行なわれる。甲板１１の縁部方向に広がる３点以上の点に昇降力および支持力を加えることにより、たわみの大部分を、もはや問題ではなくなる程度まで回避可能である。また、甲板１１は、図３に示されるように、昇降される場合だとしても、たわみの無い状態、および、支持パネルまたは甲板の形状に平行な状態を維持することができ、昇降装置のたわみ、下デッキにおけるでこぼこの支持、ならびに、荷重および気温に依存する船舶の構造上のデッキ形状の影響を低減することができる。したがって、関連するすべての難点は、容易かつ簡潔に解決される。不要な余分な（空の）空間の必要性と、特に運搬甲板１１の外側境界部で当該甲板の対応物に固定手段１２を正確におよび安全に係合させることに関する特定の必要事項とは共に除去される。   In order to further clarify the problem solved by the present invention, FIGS. 3a and 3b show that the lifting operation performed by one using the prior art and the other using the method and apparatus according to the present invention. Show. As shown in FIG. 3a, the raising and lowering of the deck 11 using the lifting equipment used in the center below the deck 11 causes a deflection δ of the deck 11, and this deflection is due to the obvious reason. 11 is the largest at the outermost part. This deflection δ necessitates an “overlift” of the deck 11 so that the locking means or the fixing means 12 work, but before the deck can be fixed, the deck can Even if it does not strike the inner surface, this “overlift” requires extra (empty) space above the deck 11. Such extra space will unnecessarily increase the height above the water surface of the ship when it becomes about 5 times higher, increasing the center of gravity (COG) of the ship and lowering stability, and in the fixed ballast or tank It is something that needs to be compensated with compartmentalized ballast. Instead, in the present invention, as shown in FIG. 3b, the elevation of the deck 11 is simply expressed in a “widespread” manner, for example, the scissor lift 4 of the drivable truck 1 that has just been developed. This is performed using the lifting frame 5. By applying lifting and supporting forces to three or more points spreading in the edge direction of the deck 11, most of the deflection can be avoided to the extent that it is no longer a problem. Further, as shown in FIG. 3, the deck 11 can maintain a state of no deflection and a state parallel to the shape of the support panel or the deck even when the deck 11 is lifted and lowered. It is possible to reduce the effect of the deck shape on the structure of the ship depending on the support of the bumps in the lower deck and the load and temperature. Therefore, all the related difficulties are solved easily and concisely. Together with the need for unnecessary extra (empty) space and the specific requirements relating to the precise and safe engagement of the fastening means 12 to the counterpart of that deck, especially at the outer boundary of the transport deck 11 Removed.

本発明の方法および装置の性能をさらに明らかにするために、かかる性能を以下にさらに詳細に説明する。図４では、ＰＣＴＣの、大容量の積荷用スペースの船倉１３が示されている。簡潔さを維持し、かつ不要な詳細を追加しないように、１枚のみの甲板が示されている。ＰＣＴＣの貨物倉は、別々の甲板に分割された最大で５つの昇降可能な乗用車用デッキ階層を全体で含んでいてもよく、それにより、本発明を用いない場合に生じる余分な（空の）空間は、単純計算で甲板（１１）の枚数を乗じたものになる。一時的な使用位置に甲板（１１）を昇降させるための位置まで伸長させた支持ビームアーム９および延在部１０を有する駆動可能トラック１が、図４では、前面から示されている。これは、図５においてさらに明らかに示されている。図５では、新たに開発された回動可能かつ伸長可能なアーム９，１０を有する昇降フレームが、最下位置および最上位置（破線）の両方の位置で示されている。この場合、甲板１１は、駆動可能トラック１によって統御されながら、昇降の途中で固定手段１２と容易に係合されることができる。   To further clarify the performance of the method and apparatus of the present invention, such performance is described in further detail below. In FIG. 4, a hold 13 of a PCTC large capacity cargo space is shown. Only one deck is shown to maintain brevity and not add unnecessary details. The PCTC cargo hold may include a total of up to five liftable passenger car deck hierarchies divided into separate decks, thereby resulting in the extra (empty) that would otherwise occur if the present invention was not used. The space is a simple calculation multiplied by the number of decks (11). A driveable track 1 having a support beam arm 9 and an extension 10 extended to a position for raising and lowering the deck (11) to a temporary use position is shown from the front in FIG. This is shown more clearly in FIG. In FIG. 5, a newly developed lifting frame with pivotable and extendable arms 9, 10 is shown in both a lowermost position and an uppermost position (dashed line). In this case, the deck 11 can be easily engaged with the fixing means 12 while moving up and down while being controlled by the drivable track 1.

先に指摘したように、本明細書に記載の解決策は、唯一可能なものではないが、実行可能かつ非常に効率的なものである。甲板１１の昇降は、従来のフォークリフト等によって配置された単一の昇降ユニット、または、図示したようなトラックであって、同一または類似のタイプのトラックに配置された手段によって正確に位置付けられる適切な設計のジャッキ等の異なる設計の昇降要素を保持するトラック等のいずれかによって行なわれることができる。   As pointed out above, the solutions described herein are not the only possible, but are feasible and very efficient. The raising and lowering of the deck 11 is a single lifting unit arranged by a conventional forklift or the like, or a truck as shown, which is properly positioned by means arranged on the same or similar type of truck. This can be done by any of a track or the like holding a different design lifting element, such as a design jack.

図６は、支持ビームアーム９を有し、拡張部１０が完全に伸長した駆動可能トラック１をその上面からさらに明らかに示す。言うまでもなく、かかるアームを細部において異なる設計とすることができることは明白である。適切と考えられる場合は、当然、より多くのアームを昇降フレームに配置することができる。換言すれば、アームは、添付の特許請求の範囲に記載された、主たる発明の概念から逸脱しなければ、異なる外形、異なる格納方法、異なる寸法とすることができる。   FIG. 6 more clearly shows the drivable track 1 with the support beam arm 9 and with the extension 10 fully extended from its upper surface. Needless to say, it is obvious that such an arm can be designed differently in detail. Of course, more arms can be placed on the lifting frame if deemed appropriate. In other words, the arms can be of different outer shapes, different storage methods, and different dimensions without departing from the main inventive concept described in the appended claims.

最後に、図７では、本発明の解決策および発明概念が、明確に、かつ駆動可能トラック１を用いて昇降させた甲板１１の下からの非常に説明に役立つ図によって示されている。このトラックは、地に固定した支持スタンド３、最大限近くまで伸長したシザーリフト４、ならびに、それぞれが回動しかつ伸長した支持ビームアーム９および拡張部１０を有する。本発明の効果を十分に利用するために、甲板１１の下面の図示のような甲板１１の縁部近傍または縁部付近の、選択された適切な丈夫なまたは強化された作用箇所に、昇降支持力を加える。拡張部１０のそれぞれの最外端に、昇降要素１５が配置される。各昇降要素１５は、そのうちの１つが、昇降操作中に滑る危険性を最小化するためという明白な理由で、摩擦係数の高い材料から形成されても、かかる材料で処理されていてもよい。船舶のわずかな揺れ具合を許容し、かつ、さらに、トラックが動作可能であるように、昇降要素は、それぞれ、好ましくは油圧式で伸長可能に拡張部に装着されており、完全な波状から上述の自重によるたわみまでさまざまであり得る作用面に用いることができ、それにより、甲板１１が船倉内で止まって動かなくなる危険性を最小化し、かつ、不測の理由で本発明の新規昇降方法にもかかわらず固定手段および機械装置が正しく協働できない場合に、格納対象の甲板位置を調整できるようになる。甲板１１が支持面に平行な状態で持ち上がらない場合、甲板１１は、伸長可能昇降要素１５なしでは、収容位置における甲板の支持部に到達しない可能性がある。   Finally, in FIG. 7 the solution and inventive concept of the present invention are shown clearly and very usefully from the bottom of the deck 11 raised and lowered using the driveable track 1. The track has a support stand 3 fixed to the ground, a scissor lift 4 extended to the maximum extent, and a support beam arm 9 and an extension 10 each rotated and extended. In order to make full use of the effects of the present invention, a lifting support is provided at a selected suitable strong or reinforced working location near or near the edge of the deck 11 as shown on the lower surface of the deck 11. Apply power. Elevating elements 15 are disposed at the outermost ends of the expansion portions 10. Each lifting element 15 may be formed from or treated with a high coefficient of friction material, for obvious reasons, one of which will minimize the risk of slipping during the lifting operation. The lifting elements are each preferably mounted hydraulically and extensible on the extension so as to allow a slight rocking of the ship and, in addition, the truck can be operated. It can be used for various working surfaces due to the deflection of its own weight, thereby minimizing the risk that the deck 11 will stop and move in the hold, and for the unexpected reasons also in the new lifting method of the present invention Regardless, if the fixing means and the mechanical device cannot cooperate correctly, the deck position to be stored can be adjusted. If the deck 11 does not lift in a state parallel to the support surface, the deck 11 may not reach the support portion of the deck in the storage position without the extendable lifting element 15.

最後に本発明の方法および装置を明確にするために、使用法について説明する。本発明の可能な全実施形態を仮定すれば、以下の特定の記述は、船舶と共に運行する要素としての駆動可能トラック１の使用法を規定している。例えば、船舶の荷積み前に、昇降可能甲板１１が使用されるとき、駆動可能トラック１は、甲板１１の格納位置の下で駆動される。トラック１は、船舶の特定の貨物倉１３の最下固定甲板上の所定位置に位置し、この位置は、対象の甲板１１がバランスを取りながら昇降され得る地点を表す。このトラック１の昇降フレーム５は、昇降手段上の昇降要素１５が、船舶上の昇降可能甲板１１ごとに特有の昇降パターンを表す位置に定まるように制御されながら、昇降される。このように位置が定められたとき、昇降要素１５は、昇降対象の甲板１１の下面と接する。昇降対象の特定の甲板の異方性等によって、この下面上のすべての位置が完全に同じ高さでない場合、昇降要素１５は、すべての点において共通の昇降が同時に行なわれることができるように、制御される。次いで甲板１１は、わずかに持ち上げられ、格納位置にある係止手段１２を解除できるようにする。次いで、特定の大きさのトラック等の輸送のために必要な位置に合致する位置まで、この甲板を降下させる。次いで、他の係止手段を作動させ、それにより、対象の甲板１１は、例えば、船舶上の異なる階層同士、または、系船岸の高さから甲板１１が配されている船舶の外側の特定の高さまでを相互接続するランプウェイを使用した荷積みの準備が整う。代わりに甲板１１が格納される場合に講じられる措置は、手順は異なるが、略同一である。   Finally, the usage will be described to clarify the method and apparatus of the present invention. Given all possible embodiments of the present invention, the following specific description prescribes the use of the driveable truck 1 as an element operating with a ship. For example, when the liftable deck 11 is used before the ship is loaded, the drivable truck 1 is driven under the storage position of the deck 11. The truck 1 is located at a predetermined position on the lowermost fixed deck of a specific cargo hold 13 of the ship, and this position represents a point where the target deck 11 can be lifted and lowered while being balanced. The lift frame 5 of the truck 1 is lifted and lowered while being controlled so that the lift element 15 on the lift means is set at a position representing a specific lift pattern for each liftable deck 11 on the ship. When the position is determined in this way, the elevating element 15 is in contact with the lower surface of the deck 11 to be elevated. If all positions on this lower surface are not completely the same due to the anisotropy of the specific deck to be lifted, the lifting element 15 can be lifted and lowered in common at all points simultaneously. Controlled. The deck 11 is then lifted slightly so that the locking means 12 in the retracted position can be released. The deck is then lowered to a position that matches the position required for transportation of a specific size truck or the like. Next, the other locking means is activated, whereby the target deck 11 is identified on the outside of the ship on which the deck 11 is arranged, for example, from different levels on the ship or from the height of the system shore. Ready to load using a rampway that interconnects up to a height of. The measures taken when the deck 11 is stored instead are substantially the same, although the procedure is different.

特定の甲板１１を格納位置まで昇降させる間、甲板の本来的な異方性によって、甲板１１の１箇所以上の角または長さがなんらかの理由で変形している場合、甲板を係止手段１２に完全に緊締することができるように、昇降要素１５は、上記のような変形にもかかわらず、必要な場合に甲板１１を追加で押し上げることができるような寸法とされる。   While raising or lowering a specific deck 11 to the retracted position, if the corner or length of one or more portions of the deck 11 is deformed for some reason due to the intrinsic anisotropy of the deck, the deck is attached to the locking means 12. In order to be able to be fully clamped, the lifting element 15 is dimensioned so that it can additionally push up the deck 11 if necessary, despite such deformation.

さらに、当業者は、特許請求の範囲に記載の本発明を実施する際に、図面、開示内容、および添付の特許請求の範囲の研究に基づき、開示された実施形態の変形形態を理解することができ、実施することができる。特許請求項において、語「comprising」は、他の要素または工程を除外せず、また、不定冠詞「a」または「an」は、複数であることを除外しない。ただ１つの処理装置または他のユニットが、特許請求項に記載の複数項目の機能を遂行してもよい。ある複数の措置が互いに異なる従属項に記載されているという単なる事実は、これらの措置の組合せを使用して利点とすることができないことを暗示しない。   Further, those skilled in the art will understand variations of the disclosed embodiments based on the drawings, the disclosure, and the study of the appended claims, when carrying out the claimed invention. Can be implemented. In the claims, the word “comprising” does not exclude other elements or steps, and the indefinite article “a” or “an” does not exclude a plurality. Only one processing device or other unit may perform the functions of the multiple items recited in the claims. The mere fact that certain measures are recited in mutually different dependent claims does not imply that a combination of these measures cannot be used to advantage.

１ 駆動可能トラック
２ シャシー
３ 支持スタンド
４ シザーリフト
５ 昇降フレーム
６ 乗員室
７ 操縦可能車輪
８ ＰＣＴＣのデッキ
９ 支持ビームアーム
１０ 拡張部
１１ 乗用車／貨物自動車運搬甲板
１２ 係止手段
１３ 船倉
１４ ＰＣＴＣの大容量貨物スペース
１５ 昇降要素
１６ （制御された）連結部
１７ （昇降要素１５用）油圧式シリンダ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driven truck 2 Chassis 3 Support stand 4 Scissor lift 5 Lifting frame 6 Passenger room 7 Steerable wheel 8 PCTC deck 9 Support beam arm 10 Expansion part 11 Passenger car / carriage carrier deck 12 Locking means 13 Hull 14 Large PCTC Capacity cargo space 15 Lifting element 16 (Controlled) connecting part 17 (For lifting element 15) Hydraulic cylinder device

Claims (9)

マルチデッキ型運搬船（ＰＣＴＣ）上の乗用車／貨物自動車を運搬するための甲板を下から昇降させる、前記甲板下に位置する駆動可能トラック（１）の形態の装置であって、
前記トラックは、支持アーム（９，１０）を有し、前記支持アーム（９，１０）は、端部に昇降要素（１５）が配置された制御可能な支持ビームアーム（９）および拡張部（１０）であって、作動位置にある場合に、前記トラックの位置から散開した位置において、調整された完全な昇降操作を行なうことができる支持ビームアーム（９）および拡張部（１０）を含み、
前記装置は、上面に昇降フレーム（５）を有する上昇可能な昇降装置（４）を含み、
前記昇降フレーム（５）は、前記昇降フレームの外縁部に、少なくとも１つの制御された連結部（１６）によって前記トラックにおける休止位置から昇降位置まで制御されるように水平に回動可能に取り付けられた少なくとも３つの前記支持アーム（９，１０）を有し、それにより、特定の甲板（１１）にとって最も好都合な昇降点をもたらす広がった昇降パターンを表す位置まで前記支持アーム（９，１０）を枢軸を中心に操縦可能である、
装置。 A device in the form of a drivable truck (1) located under the deck for raising and lowering a deck for carrying passenger cars / trucks on a multi-deck carrier (PCTC) from below,
The track has a support arm (9, 10), said support arm (9, 10) is controllable support beam arm lifting element (15) is arranged at the end (9) and expansion a Zhang portion (10), when in the operating position, at a location diverging from the position of the track, the support beam arm (9) and extended portion capable of performing a complete lifting operation has been adjusted Including (10),
The device comprises a liftable lifting device (4) having a lifting frame (5) on its upper surface,
The elevating frame (5) is attached to the outer edge of the elevating frame so as to be horizontally rotatable so as to be controlled from the rest position to the elevating position on the track by at least one controlled connecting part (16). Having at least three of the support arms (9, 10), thereby bringing the support arms (9, 10) to a position representing a widened lift pattern that provides the most convenient lift point for a particular deck (11). It can be steered around the axis,
apparatus. 前記トラック（１）は、前記トラック（１）の操縦を容易にする少なくとも４つの操縦可能な車輪（７）を含む、
請求項１に記載の装置。 The truck (1) includes at least four steerable wheels (7) that facilitate steering the truck (1).
The apparatus of claim 1 . 前記支持アーム（９，１０）は、前記支持ビームアーム（９）の長さのほぼ２倍の長さまで前記拡張部（１０）により伸長可能であり、
前記支持アーム（９，１０）は、前記支持アーム（９，１０）の外端において、前記支持アーム（９，１０）それぞれの昇降位置を補償するための前記昇降要素（１５）を含む、
請求項１に記載の装置。 The support arm (9, 10) can be extended by the extension (10) to a length approximately twice the length of the support beam arm (9) ;
It said support arm (9, 10), at the outer end of said support arm (9, 10), comprising said support arm (9, 10) the lifting element for compensating the respective vertical position (15),
The apparatus of claim 1 . 前記制御された連結部（１６）、前記支持アーム（９，１０）、および前記昇降要素（１５）のうちのいずれか１つ、いずれか２つ、またはすべてが、油圧式または電気的に操縦可能である、
請求項１に記載の装置。 The controlled connecting portion (16), said support arm (9, 10), and any one of the lifting element (15), any two, or all, hydraulic or electrically piloted Is possible,
The apparatus of claim 1 . 前記昇降要素は、それぞれ、昇降ユニット（１７）の最上部に搭載され、それにより、前記支持アーム（９，１０）それぞれの前記昇降点の前記昇降位置を遠隔から個別に制御することができる、
請求項３に記載の装置。 The elevating elements are respectively mounted on the uppermost part of the elevating unit (17), whereby the elevating position of the elevating point of each of the support arms (9, 10) can be individually controlled remotely.
The apparatus of claim 3 . 前記昇降ユニットのストロークは、少なくとも２００ｍｍまでの範囲内である、
請求項５に記載の装置。 The lifting unit has a stroke in the range of at least 200 mm;
The apparatus according to claim 5 . 前記トラック（１）は、前記トラックによる特定の昇降可能甲板（１１）の認識を可能にするメモリ機能を含む、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。 The track (1) includes a memory function that allows the track to recognize a specific liftable deck (11),
Apparatus according to any one of claims 1-6. 特定の甲板の前記装置を特定し、認識し、また、前記装置に命令する際に、前記装置は、環境性ＲＦＩＤ（無線ＩＤタグ）および／または写真スキャン技術を含む、
請求項７に記載の装置。 In identifying, recognizing and commanding the device on a particular deck, the device includes environmental RFID (Radio ID Tag) and / or photographic scanning technology,
The apparatus according to claim 7 . 前記昇降要素の力またはストロークは、前記昇降要素の予め定義された荷重に応じて自動調節可能であるか、または、前記昇降要素ごとの前記力またはストロークがいつ最大値に達するかに関して制限されている、
請求項８に記載の装置。 The force or stroke of the lifting element can be automatically adjusted according to a predefined load of the lifting element or limited with respect to when the force or stroke for each lifting element reaches a maximum value. Yes,
The apparatus according to claim 8 .

Images