JP6117663B2 - モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
2 モータ駆動部
4 制御回路部
6 電流検出回路
20 モータ
31 速度制御回路
33 進角補正回路(決定手段、補正値情報生成手段の一例)
35 正弦波駆動回路
37 メモリ
41 電流帰還回路
43 非反転増幅回路(増幅回路の一例)
45 ピークホールド回路
47 取り込み回路
D1 設定情報
Sc 回転速度指令信号(回転数指令情報の一例)
Sd 駆動制御信号
Sr 回転数信号
S1 速度進角補正値(第2補正値)
S2 オフセット補正値(第3補正値)
S3 電流値
S10 進角補正値情報
Ss スタート信号
Vd 検出電圧信号
Claims (7)
- モータの進角に関する進角補正値情報に基づいて前記モータを駆動させるための駆動制御信号を出力する制御回路部と、
前記制御回路部から出力された駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力して前記モータを駆動させるモータ駆動部と、
前記モータの駆動電流を検出する電流検出回路とを備え、
前記制御回路部は、
前記電流検出回路の検出結果に対応する情報に基づいて第1補正値を生成する第1補正手段と、
前記モータの回転数に関する回転数指令情報に対応する第2補正値を生成する第2補正手段と、
予め指定された第3補正値を記憶する第3補正手段と、
少なくとも前記第1補正値、前記第2補正値、及び前記第3補正値のうち、前記進角補正値情報を生成するために用いる1つの補正値又は複数の補正値の組み合わせを決定する決定手段と、
前記複数の補正値のうちの前記決定手段により決定された補正値を用いて前記進角補正値情報を生成する補正値情報生成手段とを有し、
前記決定手段は、予め前記モータ駆動制御装置に設定された前記進角補正値情報の生成動作に関する設定情報又は外部から入力される前記進角補正値情報の生成動作に関する設定信号に応じて前記決定を行う、モータ駆動制御装置。 - 前記制御回路部は、
前記電流検出回路の検出結果に対応するデジタル変換された情報を取り込む取り込み回路をさらに含み、
前記第1補正手段は、前記取り込み回路により取り込まれた情報を平均化処理し、その結果に基づいて前記第1補正値を生成する、請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記第1補正手段は、前記取り込み回路により取り込まれた情報の平均化処理後の結果の変化に対して前記第1補正値がヒステリシスを持って変化するように、前記第1補正値を生成する、請求項2に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記制御回路部は、
前記電流検出回路の検出結果を増幅する増幅回路と、
前記増幅回路の出力のピーク値を保持するピークホールド回路とをさらに備え、
前記取り込み回路は、前記ピークホールド回路の出力をデジタル変換して取り込む、請求項2又は3に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記補正値情報生成手段は、生成する進角補正値情報が変化するとき、進角が所定の変化率を超えて変化しないように徐々に変化させるカウンタ回路を有する、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、その全部又は一部が集積回路装置としてパッケージ化されている、請求項1から5のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。
- モータの進角に関する進角補正値情報に基づいて前記モータを駆動させるための駆動制御信号を出力する制御回路部と、
前記制御回路部から出力された駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力して前記モータを駆動させるモータ駆動部と、
前記モータの駆動電流を検出する電流検出回路とを備えるモータ駆動制御装置の制御方法であって、
前記制御回路部に前記電流検出回路の検出結果に対応する情報に基づいて第1補正値を生成する第1補正ステップと、
前記制御回路部に前記モータの回転数に関する回転数指令情報に対応する第2補正値を生成する第2補正ステップと、
予め指定された第3補正値を記憶する第3補正ステップと、
少なくとも前記第1補正値、前記第2補正値、及び前記第3補正値のうち、前記進角補正値情報を生成するために用いる1つの補正値又は複数の補正値の組み合わせを決定する決定ステップと、
前記制御回路部に前記複数の補正値のうちの前記決定ステップにより決定された補正値を用いて前記進角補正値情報を生成させる補正値情報生成ステップとを有し、
前記決定ステップは、予め前記モータ駆動制御装置に設定された前記進角補正値情報の生成動作に関する設定情報又は外部から入力される前記進角補正値情報の生成動作に関する設定信号に応じて前記決定を行う、モータ駆動制御装置の制御方法。
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