JP6117663B2 - Motor drive control device and control method of motor drive control device - Google Patents
Motor drive control device and control method of motor drive control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6117663B2 JP6117663B2 JP2013195333A JP2013195333A JP6117663B2 JP 6117663 B2 JP6117663 B2 JP 6117663B2 JP 2013195333 A JP2013195333 A JP 2013195333A JP 2013195333 A JP2013195333 A JP 2013195333A JP 6117663 B2 JP6117663 B2 JP 6117663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction value
- motor
- circuit
- advance
- advance angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
この発明は、モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法に関し、特に、モータの進角制御を行うモータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a motor drive control device and a control method for the motor drive control device, and more particularly, to a motor drive control device that performs advance control of a motor and a control method for the motor drive control device.
モータ駆動制御装置によるモータ（例えば、ファンモータや扇風機用のモータとして使用されるブラシレスＤＣモータなど）の回転速度の制御方式として、外部から指令信号を入力し、モータの回転速度がその指令信号に応じたものになるように制御を行うものがある。指令信号としては、例えば、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号が挙げられ、ＰＷＭ信号のデューティ比などに応じて、モータの回転速度の制御が行われる。 As a method for controlling the rotational speed of a motor (for example, a brushless DC motor used as a fan motor or a fan motor) by a motor drive control device, a command signal is input from the outside, and the rotational speed of the motor is used as the command signal. Some control is performed so as to respond. Examples of the command signal include a PWM (pulse width modulation) signal, and the rotational speed of the motor is controlled in accordance with the duty ratio of the PWM signal.
このようなモータ駆動制御装置では、回転しているロータの位置に同期させて各相の電機子コイルを通電させる必要がある。そのため、モータ駆動制御装置は、ロータの回転を制御するとき、位置センサによる位置検出信号や電機子コイルに発生する逆起電圧に基づいてロータの位置を検出し、それに応じてモータの各相に通電するパターン（通電パターン）を設定する。 In such a motor drive control device, it is necessary to energize the armature coils of each phase in synchronization with the position of the rotating rotor. Therefore, when controlling the rotation of the rotor, the motor drive control device detects the position of the rotor based on the position detection signal from the position sensor and the counter electromotive voltage generated in the armature coil, and in response to each phase of the motor. Set the energization pattern (energization pattern).
また、このようなモータ駆動制御装置は、モータの駆動にあたり、モータトルクを最大限に引き出すために、いわゆる進角制御を行う。進角制御では、モータの回転位相に対して、モータの駆動電流の位相の調整が行われる。 Also, such a motor drive control device performs so-called advance angle control in order to extract the motor torque to the maximum when driving the motor. In the advance angle control, the phase of the motor driving current is adjusted with respect to the rotational phase of the motor.
下記特許文献１には、モータに流れる電流を検出し、検出した電流値をもとに最適な進角値を決定するようにして進角制御を行うモータ駆動装置が開示されている。このモータ駆動装置は、検出電流のピーク値に応じて、最適な転流点まで転流パルスを遅延させるのに必要な電気角遅延量を決定する。
上述のように、モータを高効率で駆動するために進角補正（進角制御）を行うことは一般的であるが、回転数（回転速度）や負荷条件などの駆動状況が変化すれば、最適な進角値は変化する。そのため、モータ駆動制御装置においては、回転数や負荷条件の駆動範囲が広い場合においても、適切に進角補正を行って高効率にモータを駆動させることができるようにすることが要求されている。 As described above, it is common to perform advance angle correction (advance angle control) in order to drive the motor with high efficiency, but if the driving conditions such as the rotation speed (rotation speed) and load conditions change, The optimum advance value varies. Therefore, in the motor drive control device, even when the drive range of the rotation speed and load conditions is wide, it is required to perform the advance angle correction appropriately so that the motor can be driven with high efficiency. .
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、広い駆動範囲で適切にモータの進角制御を行うことができるモータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides a motor drive control device and a motor drive control device control method capable of appropriately controlling the advance angle of a motor within a wide drive range. The purpose is that.
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータ駆動制御装置は、モータの進角に関する進角補正値情報に基づいてモータを駆動させるための駆動制御信号を出力する制御回路部と、制御回路部から出力された駆動制御信号に基づいて、モータに駆動信号を出力してモータを駆動させるモータ駆動部と、モータの駆動電流を検出する電流検出回路とを備え、制御回路部は、電流検出回路の検出結果に対応する情報に基づいて第１補正値を生成する第１補正手段と、モータの回転数に関する回転数指令情報に対応する第２補正値を生成する第２補正手段と、予め指定された第３補正値を記憶する第３補正手段と、少なくとも第１補正値、第２補正値、及び第３補正値のうち、進角補正値情報を生成するために用いる１つの補正値又は複数の補正値の組み合わせを決定する決定手段と、複数の補正値のうちの決定手段により決定された補正値を用いて進角補正値情報を生成する補正値情報生成手段とを有し、決定手段は、予めモータ駆動制御装置に設定された進角補正値情報の生成動作に関する設定情報又は外部から入力される進角補正値情報の生成動作に関する設定信号に応じて決定を行う。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a motor drive control device outputs a drive control signal for driving a motor based on advance angle correction value information related to the advance angle of the motor; Based on the drive control signal output from the control circuit unit, a motor drive unit that outputs a drive signal to the motor to drive the motor, and a current detection circuit that detects the drive current of the motor, the control circuit unit includes: First correction means for generating a first correction value based on information corresponding to the detection result of the current detection circuit, and second correction means for generating a second correction value corresponding to rotation speed command information relating to the rotation speed of the motor; a third correcting means for storing the third correction value designated in advance, at least a first correction value, the second correction value, and of the third correction value, one used to generate the advance correction value information of correction value addition Determining means for determining a combination of a plurality of correction values, the correction value information generating means for generating an advance correction value information by using the correction value determined by the determining means among the plurality of correction values possess, determined The means makes a determination in accordance with setting information relating to the advance operation of the advance angle correction value information set in advance in the motor drive control device or a setting signal relating to the operation of generating the advance angle correction value information input from the outside .
好ましくは、制御回路部は、電流検出回路の検出結果に対応するデジタル変換された情報を取り込む取り込み回路をさらに含み、第１補正手段は、取り込み回路により取り込まれた情報を平均化処理し、その結果に基づいて第１補正値を生成する。 Preferably, the control circuit unit further includes a capture circuit that captures digitally converted information corresponding to the detection result of the current detection circuit, and the first correction unit performs an averaging process on the information captured by the capture circuit, A first correction value is generated based on the result.
好ましくは、第１補正手段は、取り込み回路により取り込まれた情報の平均化処理後の結果の変化に対して第１補正値がヒステリシスを持って変化するように、第１補正値を生成する。 Preferably, the first correction unit generates the first correction value so that the first correction value changes with hysteresis with respect to a change in the result after the averaging process of the information acquired by the acquisition circuit.
好ましくは、制御回路部は、電流検出回路の検出結果を増幅する増幅回路と、増幅回路の出力のピーク値を保持するピークホールド回路とをさらに備え、取り込み回路は、ピークホールド回路の出力をデジタル変換して取り込む。 Preferably, the control circuit unit further includes an amplifier circuit that amplifies the detection result of the current detection circuit, and a peak hold circuit that holds a peak value of the output of the amplifier circuit, and the capture circuit digitally outputs the output of the peak hold circuit. Convert and import.
好ましくは、補正値情報生成手段は、生成する進角補正値情報が変化するとき、進角が所定の変化率を超えて変化しないように徐々に変化させるカウンタ回路を有する。 Preferably, the correction value information generating means includes a counter circuit that gradually changes the advance angle so that the advance angle does not change beyond a predetermined change rate when the advance angle correction value information to be generated changes.
好ましくは、モータ駆動制御装置は、その全部又は一部が集積回路装置としてパッケージ化されている。 Preferably, the motor drive control device is entirely or partially packaged as an integrated circuit device.
この発明の他の局面に従うと、モータの進角に関する進角補正値情報に基づいてモータを駆動させるための駆動制御信号を出力する制御回路部と、制御回路部から出力された駆動制御信号に基づいて、モータに駆動信号を出力してモータを駆動させるモータ駆動部と、モータの駆動電流を検出する電流検出回路とを備えるモータ駆動制御装置の制御方法は、制御回路部に電流検出回路の検出結果に対応する情報に基づいて第１補正値を生成させる第１補正ステップと、制御回路部にモータの回転数に関する回転数指令情報に対応する第２補正値を生成させる第２補正ステップと、予め指定された第３補正値を記憶する第３補正ステップと、少なくとも第１補正値、第２補正値、及び第３補正値のうち、進角補正値情報を生成するために用いる１つの補正値又は複数の補正値の組み合わせを決定する決定ステップと、制御回路部に複数の補正値のうちの決定ステップにより決定された補正値を用いて進角補正値情報を生成させる補正値情報生成ステップとを有し、決定ステップは、予めモータ駆動制御装置に設定された進角補正値情報の生成動作に関する設定情報又は外部から入力される進角補正値情報の生成動作に関する設定信号に応じて決定を行う。
According to another aspect of the present invention, a control circuit unit that outputs a drive control signal for driving the motor based on the advance correction value information relating to the advance angle of the motor, and a drive control signal output from the control circuit unit Based on this, a control method of a motor drive control device including a motor drive unit that outputs a drive signal to the motor to drive the motor and a current detection circuit that detects the drive current of the motor is provided in the control circuit unit. A first correction step for generating a first correction value based on information corresponding to the detection result, and a second correction step for causing the control circuit unit to generate a second correction value corresponding to rotational speed command information relating to the rotational speed of the motor; a third correction step of storing the third correction value designated in advance, at least a first correction value, the second correction value, and of the third correction value, used to generate the advance correction value information One of the correction values or a determination step of determining a combination of the correction value, the correction value to produce the advance correction value information using the determined correction value by determining step of the plurality of correction values to the control circuit unit possess an information generating step, the determining step, the setting signal on the generation operation of the advance angle correction value information inputted from configuration information or external on the generation operation of the set in advance motor drive control device advance angle correction value information Make a decision accordingly .
これらの発明に従うと、第１補正値及び第２補正値を含む複数の補正値のうち用いると決定された１つ以上の補正値を用いて進角補正値情報が生成される。したがって、より広い駆動範囲で適切にモータの進角制御を行うことができるモータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法を提供することができる。 According to these inventions, the advance correction value information is generated using one or more correction values determined to be used among a plurality of correction values including the first correction value and the second correction value. Therefore, it is possible to provide a motor drive control device and a motor drive control device control method that can appropriately control the advance angle of the motor in a wider drive range.
以下、本発明の実施の形態におけるモータ駆動制御装置について説明する。 Hereinafter, a motor drive control device according to an embodiment of the present invention will be described.
［実施の形態］ [Embodiment]
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるモータ駆動制御装置の回路構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a motor drive control device according to one embodiment of the present invention.
図１に示すように、モータ駆動制御装置１は、モータ２０を例えば正弦波駆動により駆動させるように構成されている。本実施の形態において、モータ２０は、例えば３相のブラシレスモータである。モータ駆動制御装置１は、ロータの回転位置信号に基づいて、モータ２０の電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに正弦波状の駆動電流を流すことで、モータ２０を回転させる。本実施の形態において、ロータの回転位置信号は、ホール（ＨＡＬＬ）素子の出力信号から、ロータの回転位置を推定した信号である（不図示）。
As shown in FIG. 1, the motor
モータ駆動制御装置１は、インバータ回路２ａ及びプリドライブ回路２ｂを有するモータ駆動部２と、制御回路部４とを有している。また、モータ２０には、電流検出回路６が設けられている。なお、図１に示されているモータ駆動制御装置１の構成要素は、全体の一部であり、モータ駆動制御装置１は、図１に示されたものに加えて、他の構成要素を有していてもよい。
The motor
本実施の形態において、モータ駆動制御装置１は、その全部がパッケージ化された集積回路装置（ＩＣ）である。なお、モータ駆動制御装置１の一部が１つの集積回路装置としてパッケージ化されていてもよいし、他の装置と一緒にモータ駆動制御装置１の全部又は一部がパッケージ化されて１つの集積回路装置が構成されていてもよい。
In the present embodiment, the motor
インバータ回路２ａは、プリドライブ回路２ｂとともに、モータ駆動部２を構成する。インバータ回路２ａは、プリドライブ回路２ｂから出力された出力信号に基づいてモータ２０に駆動信号を出力し、モータ２０が備える電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに通電する。インバータ回路２ａは、例えば、直流電源Ｖｃｃの両端に設けられた２つのスイッチ素子の直列回路の対が、電機子コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対してそれぞれ配置されて構成されている。２つのスイッチ素子の各対において、スイッチ素子同士の接続点に、モータ２０の各相の端子が接続されている（不図示）。
The
プリドライブ回路２ｂは、制御回路部４による制御に基づいて、インバータ回路２ａを駆動するための出力信号を生成し、インバータ回路２ａに出力する。出力信号としては、例えば、インバータ回路２ａの各スイッチ素子に対応するＶｕｕ，Ｖｕｌ，Ｖｖｕ，Ｖｖｌ，Ｖｗｕ，Ｖｗｌの６種類が出力される。これらの出力信号が出力されることで、それぞれの出力信号に対応するスイッチ素子がオン、オフ動作を行い、モータ２０に駆動信号が出力されてモータ２０の各相に電力が供給される。
The
本実施の形態において、制御回路部４には、回転数信号Ｓｒと、回転速度指令信号（回転数指令情報の一例）Ｓｃと、スタート信号Ｓｓとが入力される。
In the present embodiment, the
回転数信号Ｓｒは、モータ２０から制御回路部４に入力される。回転数信号Ｓｒは、例えば、モータ２０のロータの回転に対応するＦＧ信号である。ＦＧ信号は、ロータの側にある基板に設けたコイルパターンを用いて生成される信号（パターンＦＧ）であってもよいし、モータ２０に配置されたホール（ＨＡＬＬ）素子の出力を用いて生成される信号（ホールＦＧ）であってもよい。なお、モータ２０の各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）に誘起する逆起電圧を検出する回転位置検出回路を設け、検出された逆起電圧に基づき、モータ２０のロータの回転位置と回転数とを検出するようにしてもよいし、モータの回転数や回転位置を検出するエンコーダなどのセンサ信号を用いてもよい。
The rotation speed signal Sr is input from the
回転速度指令信号Ｓｃは、例えば、制御回路部４の外部から入力される。回転速度指令信号Ｓｃは、モータ２０の回転数に関する信号であって、例えば、モータ２０の目標回転速度に対応するクロック信号である。
The rotational speed command signal Sc is input from the outside of the
スタート信号Ｓｓは、例えば、制御回路部４の外部から入力される。スタート信号Ｓｓは、モータ２０の駆動制御を行うか、駆動制御を行わないスタンバイ状態となるかを設定するための信号である。
The start signal Ss is input from the outside of the
制御回路部４は、例えば、マイクロコンピュータやデジタル回路等で構成されている。制御回路部４は、回転数信号Ｓｒと、回転速度指令信号Ｓｃと、スタート信号Ｓｓと、回転位置信号とに基づいて駆動制御信号Ｓｄをプリドライブ回路２ｂに出力する。制御回路部４は、駆動制御信号Ｓｄを出力することで、モータ２０が回転速度指令信号Ｓｃに対応する回転数で回転するようにモータ２０の回転制御を行う。すなわち、制御回路部４は、モータ２０を駆動させるための駆動制御信号Ｓｄをモータ駆動部２に出力し、モータ２０の回転制御を行う。
The
電流検出回路６は、モータ駆動部２からモータ２０に流れる電流を検出する。例えば、モータ２０に流れた電流はインバータ回路２ａを通り、電流検出抵抗を通って、ＧＮＤへ流れるので、電流検出回路６は、電流検出抵抗の両端の電圧からモータ２０に流れる電流を検出することができる。これにより、電流検出回路６は、モータ２０に流れる駆動電流を電圧として検出する。電流検出回路６は、検出結果である検出電圧信号Ｖｄを出力する。検出電圧信号Ｖｄは、制御回路部４に入力される。
The
［制御回路部４の説明］ [Description of Control Circuit Section 4]
ここで、制御回路部４は、モータ２０の進角に関する進角補正値情報に基づいて、駆動制御信号Ｓｄを出力する。すなわち、モータ２０の駆動電流について、進角制御を行う。このとき、制御回路部４は、所定の方法で得られた補正値を用いて、進角補正値情報を生成する。
Here, the
図２は、制御回路部４の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the
図２に示されるように、制御回路部４は、速度制御回路３１と、進角補正回路（決定手段、補正値情報生成手段の一例）３３と、正弦波駆動回路３５と、メモリ３７と、電流帰還回路４１とを含む。速度制御回路３１と、進角補正回路３３と、正弦波駆動回路３５とは、それぞれデジタル回路である。なお、図２において、各回路間での信号や情報等の送受は後述の進角補正値情報Ｓ１０の生成に関する説明に係るものが示されている。
As shown in FIG. 2, the
電流帰還回路４１には、電流検出回路６の検出電圧信号Ｖｄが、電流検出抵抗を用いて入力される。電流帰還回路４１は、検出電圧信号Ｖｄが入力される非反転増幅回路（増幅回路の一例）４３と、ピークホールド回路４５と、取り込み回路４７とを含んでいる。非反転増幅回路４３とピークホールド回路４５とはアナログ回路である。取り込み回路４７は、ピークホールド回路４５の出力信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータと、そのデジタル信号を進角補正回路３３に取り込むためのロジック回路とを有している。ＡＤコンバータは、例えば、分解能５ビット、変換速度１００ｋＨｚのデジタル信号を出力する。
The detection voltage signal Vd of the
電流帰還回路４１に入力された検出電圧信号Ｖｄは、非反転増幅回路４３で増幅され、そのピーク値がピークホールド回路４５で保持され、ピーク値の推移を示す信号が取り込み回路４７に出力される。取り込み回路４７は、ピークホールド回路４５の出力をデジタル変換して取り込む。取り込み回路４７で取り込まれた情報は、電流検出回路６の検出結果に対応する電流値Ｓ３として進角補正回路３３に入力される。
The detection voltage signal Vd input to the
制御回路部４において、進角補正回路３３は、後述のようにして進角補正値情報Ｓ１０を生成し、正弦波駆動回路３５に出力する。そうすると、正弦波駆動回路３５は、入力された進角補正値情報Ｓ１０とロータの回転位置信号に基づいて、正弦波駆動を行うための波形の駆動制御信号Ｓｄを生成し、モータ駆動部２に出力する。すなわち、駆動制御信号Ｓｄは、ロータの回転位置信号と、進角補正値情報Ｓ１０と、回転速度指令信号Ｓｃとに基づいて生成される。
In the
［進角補正値情報Ｓ１０の生成に関する説明］ [Description on generation of advance correction value information S10]
ここで、本実施の形態において、進角補正回路３３は、互いに由来が異なる３種類の進角に関する補正値のうち１つ以上を用いて、進角補正値情報Ｓ１０を生成する。すなわち、補正値としては、回転速度指令信号Ｓｃに対応する速度進角補正値（第２補正値）Ｓ１がある。また、予め設定された、オフセット補正値（第３補正値）Ｓ２がある。さらにまた、電流検出回路６の検出結果に対応する情報に基づいて生成される電流進角補正値（第１補正値）がある。各補正値は、デジタル信号である。
Here, in the present embodiment, the advance
速度進角補正値Ｓ１は、速度制御回路３１において生成される。速度制御回路３１には、回転速度指令信号Ｓｃと、回転数信号Ｓｒとが入力される。速度制御回路３１は、例えば、回転速度指令信号Ｓｃに対応する目標回転数（目標回転速度）の大きさに速度進角補正値Ｓ１が比例するように、速度進角補正値Ｓ１を生成し、進角補正回路３３に出力する。なお、速度進角補正値Ｓ１がモータ２０の回転速度すなわち回転数信号Ｓｒに応じた大きさになるように、速度進角補正値Ｓ１が生成されるようにしてもよい。
The speed advance correction value S1 is generated in the
オフセット補正値Ｓ２は、例えば、メモリ３７に進角補正値３７ａとして予め記憶されている、予め指定された固定値である。進角補正回路３３は、メモリ３７内の進角補正値３７ａの情報を読み取ることで、オフセット補正値Ｓ２を用いることができる。
The offset correction value S2 is, for example, a fixed value designated in advance that is stored in advance in the
電流進角補正値は、上述のようにして電流帰還回路４１から進角補正回路３３に入力される電流値Ｓ３を用いて生成される。換言すると、進角補正回路３３は、電流検出回路６の検出結果に対応する情報に基づいて、電流進角補正値を生成する。本実施の形態において、進角補正回路３３は、電流値Ｓ３の大きさと電流進角補正値とが比例するように、電流進角補正値を生成する。
The current advance angle correction value is generated using the current value S3 input from the
進角補正回路３３は、これらの速度進角補正値Ｓ１、オフセット補正値Ｓ２、及び電流進角補正値の３つの補正値のうち、進角補正値情報Ｓ１０を生成するために用いる補正値を決定する（補正値を選択する）。そして、進角補正回路３３は、用いると決定した補正値を用いて、進角補正値情報Ｓ１０を生成する。生成は、用いると決定した補正値同士を加算することで行われる。すなわち、用いると決定された補正値同士を加算した結果が、進角補正値情報Ｓ１０として出力される。
The advance
本実施の形態では、進角補正回路３３は、メモリ３７を参照して、メモリ３７に予め記憶された設定情報３７ｂを設定情報Ｄ１として読み取る。そして、読み取った設定情報Ｄ１の値に応じて、いずれの補正値を用いるかを決定する。なお、進角補正回路３３に外部から設定情報Ｄ１に相当する信号が入力されるようにして、進角補正回路３３がそれに応じて用いる補正値を決定するようにしてもよい。
In the present embodiment, the advance
図３は、設定情報Ｄ１と進角補正値情報Ｓ１０との関係の一例を示す表である。 FIG. 3 is a table showing an example of the relationship between the setting information D1 and the advance correction value information S10.
図３に示されるように、本実施の形態では、設定情報Ｄ１として「０」か「１」のいずれかが設定されており、それに応じて、進角補正値情報Ｓ１０が２通りの方法で生成される。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, either “0” or “1” is set as the setting information D1, and the advance correction value information S10 is correspondingly set in two ways. Generated.
具体的には、設定情報Ｄ１が「０」のとき、進角補正回路３３は、３つの補正値のすべてを用いると決定する。すなわち、進角補正回路３３は、速度進角補正値Ｓ１と、オフセット補正値Ｓ２と、生成した電流進角補正値とを加算して、進角補正値情報Ｓ１０を生成する。
Specifically, when the setting information D1 is “0”, the advance
他方、設定情報Ｄ１が「１」のとき、進角補正回路３３は、３つの補正値のうち、速度進角補正値Ｓ１とオフセット補正値Ｓ２との２つを用いると決定する。すなわち、進角補正回路３３は、速度進角補正値Ｓ１とオフセット補正値Ｓ２とを加算して、進角補正値情報Ｓ１０を生成する。このとき、電流進角補正値は生成されなくてもよいし、生成されてもよい（電流進角補正値が生成された場合であっても、他の補正値に加算はされない。）。
On the other hand, when the setting information D1 is “1”, the advance
このように構成されていることで、例えばモータ２０の用途などに応じて、進角補正値情報Ｓ１０の生成方法（どの補正値を用いて生成するか）を変更することができる。また、回転数、負荷電流に応じて進角に補正することで、モータ２０を、広い回転数域や、広い負荷の範囲で、適切にモータ２０を駆動させることができる。
By being configured in this way, the generation method (which correction value is used to generate) of the advance correction value information S10 can be changed according to the application of the
すなわち、３種類の補正値は、それぞれ異なる点に着目して、進角を補正するためのものである。具体的には、モータ２０の回転数域が変化する場合には、適切な進角値が回転数域に応じて変化する。このような場合に、速度進角補正値Ｓ１に基づいて進角制御を行うと、有効である。また、モータ２０において、ロータの回転位置の検出精度には誤差がある場合がある。このような問題について、予め進角値をオフセットさせるオフセット補正値Ｓ２に基づいて進角制御を行うことで、このような誤差があっても遅れ位相（遅角）で駆動電流が流れることがないようにすることができる。また、定速での駆動時にモータ２０の負荷が変動する場合にも、それに応じて適切な進角値が負荷に応じて変化する。このような場合に、負荷の大小に応じて変化する電流値Ｓ３に応じた電流進角補正値に基づいて進角制御を行うと、有効である。
That is, the three types of correction values are for correcting the advance angle by paying attention to different points. Specifically, when the rotation speed range of the
ここで、例えば、モータ２０を所定の間隔で用紙を搬送する装置の動力源として用いる場合などには、負荷変動が大きくなることがある。このような用途では回転ムラが小さいことが重要になるところ、電流値Ｓ３の変動が大きいと電流進角補正値の変動が大きくなり、モータ２０の適正な回転に影響が及ぶ場合がある。本実施の形態では、このような場合において、設定情報３７ｂを設定することで、電流進角補正値を用いて進角補正値情報Ｓ１０を生成するかどうか（負荷変動に注目した進角制御を行うか否か）を指定することができる。したがって、回転数域や負荷の大きさやそれらの変動などが様々な使用場面において、モータ２０の進角制御を適正に行って、適正にモータ２０を駆動させることができる。
Here, for example, when the
なお、進角補正値情報Ｓ１０の生成に用いる補正値の決定方法はこれに限られるものではない。進角補正値情報Ｓ１０の生成に用いる補正値は、３つの補正値のうちいずれか１つ以上であればよい。 Note that the method of determining the correction value used for generating the advance correction value information S10 is not limited to this. The correction value used for generation of the advance angle correction value information S10 may be any one or more of the three correction values.
図４は、設定情報Ｄ１と進角補正値情報Ｓ１０との関係の変形例を示す表である。 FIG. 4 is a table showing a modification of the relationship between the setting information D1 and the advance correction value information S10.
例えば、図４に示されるように、２ビットの値を設定情報Ｄ１として用いて、進角補正値情報Ｓ１０の生成に用いる補正値が決定されるようにしてもよい。具体的には、例えば、次のようにすればよい。設定情報Ｄ１が「００」のとき、オフセット補正値Ｓ２のみを用いる。設定情報Ｄ１が「０１」のとき、速度進角補正値Ｓ１とオフセット補正値Ｓ２とを用いる。設定情報Ｄ１が「１０」のとき、速度進角補正値Ｓ１とオフセット補正値Ｓ２と電流進角補正値とを用いる。設定情報Ｄ１が「１１」のとき、オフセット補正値Ｓ２と電流進角補正値とを用いる。なお、オフセット補正値Ｓ２として「０」を設定することにより、実質的にはオフセット補正値Ｓ２による進角のオフセットを行わないようにすることができる。 For example, as shown in FIG. 4, a correction value used to generate the advance angle correction value information S10 may be determined using a 2-bit value as the setting information D1. Specifically, for example, the following may be performed. When the setting information D1 is “00”, only the offset correction value S2 is used. When the setting information D1 is “01”, the speed advance angle correction value S1 and the offset correction value S2 are used. When the setting information D1 is “10”, the speed advance angle correction value S1, the offset correction value S2, and the current advance angle correction value are used. When the setting information D1 is “11”, the offset correction value S2 and the current advance angle correction value are used. By setting “0” as the offset correction value S2, it is possible to substantially prevent the advance angle offset from being performed by the offset correction value S2.
ここで、オフセット補正値Ｓ２としては、所定の値が当初からメモリ３７に記憶されていてもよいし、ユーザが設定情報Ｄ１と同様にメモリ３７に設定値を指定することにより、その設定値に応じた値がオフセット補正値Ｓ２として用いられるようにしてもよい。
Here, as the offset correction value S2, a predetermined value may be stored in the
図５は、オフセット補正値Ｓ２の設定例について示す表である。 FIG. 5 is a table showing an example of setting the offset correction value S2.
本実施の形態において、正弦波生成の分解能によって進角の最小ステップ幅が決まる。例えば、電気角３６０°を１４４分割した信号を得れば、２．５°ステップで進角を変化させることができる。図５に示されるように、「０」〜「７」までの設定値とそれに対応するオフセット補正値Ｓ２とが設定されている。これにより、例えば、設定値を「０」に設定したときにはオフセット補正値Ｓ２が「０度（オフセットさせない）」、設定値を「１」に設定したときにはオフセット補正値Ｓ２が「２．５度」、設定値を「２」に設定したときにはオフセット補正値Ｓ２が「５度」、…、設定値を「７」に設定したときにはオフセット補正値Ｓ２が「１７．５度」などとなるように、適宜適切なオフセット補正値Ｓ２を容易に指定することができるようになる。 In the present embodiment, the minimum step width of the advance angle is determined by the resolution of sine wave generation. For example, if a signal obtained by dividing the electrical angle 360 ° by 144 is obtained, the advance angle can be changed in steps of 2.5 °. As shown in FIG. 5, set values from “0” to “7” and an offset correction value S2 corresponding thereto are set. Thereby, for example, when the set value is set to “0”, the offset correction value S2 is “0 degree (not offset)”, and when the set value is set to “1”, the offset correction value S2 is “2.5 degrees”. When the set value is set to “2”, the offset correction value S2 is “5 degrees”,..., And when the set value is set to “7”, the offset correction value S2 is “17.5 degrees”, etc. An appropriate offset correction value S2 can be easily designated as appropriate.
なお、本実施の形態では、進角補正値情報Ｓ１０は、進角が第１の値から第２の値まで変化すべきときでも、徐々に進角が変化するようにして出力される。進角補正回路３３は、例えばアップカウンタ回路やダウンカウンタ回路などのカウンタ回路を有しており、進角が第１の値から第２の値まで変化すべきときに、目標値となる第２の値に進角が到達するまで、単位時間あたりに所定の量ずつ進角を変化させる制御を行う。換言すると、進角補正回路３３は、カウンタ回路により進角が所定の変化率を超えて変化しないようにして、進角補正値情報Ｓ１０を出力する。
In the present embodiment, the advance angle correction value information S10 is output so that the advance angle gradually changes even when the advance angle should change from the first value to the second value. The advance
図６は、進角の変化動作を説明する図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the changing operation of the advance angle.
図６において、破線は進角の目標値であり、実線は進角である。時間が経過するにつれ、モータ２０の目標回転数が変更されたり電流値Ｓ３が変化したりすることで、進角の大きさが変化すると、進角は、目標値に向けて、カウンタ回路により定められた一定の傾きで変化する。
In FIG. 6, the broken line is the target value of the advance angle, and the solid line is the advance angle. As the time elapses, the advance angle is determined by the counter circuit toward the target value when the advance angle changes by changing the target rotation speed of the
例えば、時刻ｔ１以前は第１の値Ｖ１であった目標値が、時刻ｔ１に第１の値Ｖ１より大きい第２の値Ｖ２に変化し、その後、時刻ｔ２に、第１の値Ｖ１より大きく第２の値Ｖ２より小さい第３の値Ｖ３に変化した場合を想定する。時刻ｔ１において進角が第１の値Ｖ１であったとき、時刻ｔ１以後は、進角は、第２の値Ｖ２に向けて変化する。このとき、進角は時間の経過と共に一定量ずつ変化するので、徐々に上昇する。進角が第３の値Ｖ３より大きくなったとき、時刻ｔ２において目標値が第３の値Ｖ３に変化すると、その時点から、進角は、第３の値Ｖ３に向けて下降を開始する。進角は、下降時も、上昇時と同様に徐々に変化する。進角が目標値にまで一致すると、その値のままとなる。 For example, the target value that was the first value V1 before time t1 changes to a second value V2 that is greater than the first value V1 at time t1, and then greater than the first value V1 at time t2. A case is assumed in which the third value V3 is smaller than the second value V2. When the advance angle is the first value V1 at time t1, the advance angle changes toward the second value V2 after time t1. At this time, since the advance angle changes by a certain amount with the passage of time, it gradually increases. When the advance angle becomes larger than the third value V3 and the target value changes to the third value V3 at time t2, the advance angle starts to decrease toward the third value V3 from that point. The advance angle gradually changes at the time of descending as well as at the time of ascent. When the advance angle matches the target value, it remains that value.
このように進角は徐々に変化するので、進角制御の影響でモータ２０の動作が急激に変化することがなくなり、回転ムラの発生を抑えることができる。
Since the advance angle gradually changes in this way, the operation of the
［電流進角補正値の生成に関する説明］ [Explanation on generation of current advance correction value]
本実施の形態において、進角補正回路３３は、取り込み回路４７により取り込まれた電流値Ｓ３を平均化処理し、その結果に基づいて、電流進角補正値を生成する。このとき、進角補正回路３３は、電流値Ｓ３の平均化処理後の結果の変化に対して、電流進角補正値がヒステリシスを持って変化するようにして、電流進角補正値を生成する（ヒステリシス動作ということがある。）。
In the present embodiment, the
図７は、電流進角補正値の生成時の動作を説明するフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation when generating the current advance correction value.
図７に示されるように、電流進角補正値の生成は、現在の電流進角補正値をもとにして行われる（ステップＳ１１１）。電流進角補正値の初期値は、「０」である。 As shown in FIG. 7, the current advance correction value is generated based on the current advance correction value (step S111). The initial value of the current advance angle correction value is “0”.
ステップＳ１１２において、ヒステリシスを考慮した補正値の候補値ＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳの設定を行う。 In step S112, a correction value candidate value CURRENT_HIS in consideration of hysteresis is set.
図８は、電流進角補正値の生成時のＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳの設定動作を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the setting operation of CURRENT_HIS when generating the current advance correction value.
図８に示されるように、ステップＳ１３１において、取り込み回路４７より取り込まれる電流値Ｓ３の所定の期間分のデータを足し算した値（取り込み周期毎に所定の回数だけ足し算した値）を生成する（平均化処理）。本実施の形態では、ＰＷＭ周期（例えば５０ｕｓｅｃ）毎に、取り込み回路４７により取り込まれる５ビットの電流検出データ（電流値Ｓ３）を、４０９５回加算する。これにより、候補値ＣＵＲＲＥＮＴ４０９５が生成される。そして、ＣＵＲＲＥＮＴ４０９５が、所定値（ここでは４０９５）よりも大きいかどうかを判定する。
As shown in FIG. 8, in step S131, a value obtained by adding data for a predetermined period of the current value S3 acquired by the acquisition circuit 47 (a value obtained by adding a predetermined number of times for each acquisition period) is generated (average). Processing). In the present embodiment, 5-bit current detection data (current value S3) captured by the
ステップＳ１３１においてＣＵＲＲＥＮＴ４０９５が４０９５よりも大きければ、ステップＳ１３２の処理が行われる。すなわち、ＣＵＲＲＥＮＴ４０９５から４０９５を引いた値を、ＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳとして設定する。
If
他方、ステップＳ１３１においてＣＵＲＲＥＮＴ４０９５が４０９５よりも大きくなければ、ステップＳ１３３の処理が行われる。すなわち、「０」がＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳとして設定される。
On the other hand, if
ステップＳ１３２又はステップＳ１３３の処理が行われることで、負の値でないＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳが設定される。その後、図７のステップ１１３の処理に戻る。 By performing the process of step S132 or step S133, CURRENT_HIS that is not a negative value is set. Thereafter, the process returns to step 113 in FIG.
ステップＳ１１３において、ＣＵＲＲＥＮＴ４０９５［１６：１４］（ＣＵＲＲＥＮＴ４０９５の上位３ビット）の値が、ＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳ［１６：１４］（ＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳの上位３ビット）の値と等しいか否か判断する。 In step S113, it is determined whether the value of CURRENT 4095 [16:14] (upper 3 bits of CURRENT 4095) is equal to the value of CURRENT_HIS [16:14] (upper 3 bits of CURRENT_HIS).
ステップＳ１１３において、ＣＵＲＲＥＮＴ４０９５［１６：１４］とＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳ［１６：１４］とが等しければ（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１１４において、ＣＵＲＲＥＮＴ４０９５［１６：１４］を電流進角補正値として設定する。 If CURRENT 4095 [16:14] is equal to CURRENT_HIS [16:14] in step S113 (in the case of YES), CURRENT 4095 [16:14] is set as a current advance correction value in step S114.
ステップＳ１１３において、ＣＵＲＲＥＮＴ４０９５［１６：１４］とＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳ［１６：１４］とが等しくなければ（ＮＯの場合）、ステップＳ１１５において、現在の補正値が、ＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳ［１６：１４］の値と２以上の差があるか否かを判断する。 If CURRENT 4095 [16:14] and CURRENT_HIS [16:14] are not equal in step S113 (in the case of NO), in step S115, the current correction value is equal to or greater than the value of CURRENT_HIS [16:14]. Determine if there is a difference.
ステップＳ１１５において、現在の補正値とＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳ［１６：１４］の値とに２以上の差があれば（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１１６において、ＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳ［１６：１４］を電流進角補正値として設定する。 In step S115, if there is a difference of 2 or more between the current correction value and the value of CURRENT_HIS [16:14] (in the case of YES), CURRENT_HIS [16:14] is set as the current advance angle correction value in step S116. To do.
ステップＳ１１５において、現在の補正値とＣＵＲＲＥＮＴ＿ＨＩＳ［１６：１４］の値とに２以上の差がなければ（ＮＯの場合）、ステップＳ１１７において、現在の電流進角補正値を保持する。 In step S115, if there is no difference of 2 or more between the current correction value and the value of CURRENT_HIS [16:14] (in the case of NO), the current current advance angle correction value is held in step S117.
以上の処理が行われることで、電流進角補正値が生成される。進角補正回路３３はデジタル回路であるので、これらの処理は比較的容易に行うことができる。
By performing the above processing, a current advance angle correction value is generated. Since the advance
このように、電流進角補正値は、ヒステリシスを考慮した処理により生成される。したがって、軽微な負荷変動などが生じて、ヒステリシス動作が行われない場合にある補正値とその次の段階の補正値とが切り替わるような電流値Ｓ３の変化があったときでも、本実施形態においては、補正値が切り替わりにくくなる。したがって、電流進角補正値がある補正値と次の段階の補正値との間で頻繁に切り替わるような進角のばたつきを軽減させることができ、モータ２０の駆動を安定させることができる。
As described above, the current advance angle correction value is generated by a process considering the hysteresis. Therefore, even in the case where there is a change in the current value S3 that causes a slight load fluctuation or the like to switch between a correction value when the hysteresis operation is not performed and a correction value at the next stage, in the present embodiment. Makes it difficult to switch the correction value. Therefore, it is possible to reduce the flutter of the advance angle that frequently switches between the correction value with a current advance angle correction value and the correction value at the next stage, and to stabilize the driving of the
［実施の形態における効果］ [Effects of the embodiment]
以上説明したように、本実施の形態では、速度進角補正値と、電流進角補正値と、オフセット補正値とを用いて進角補正値情報を生成することで、モータの回転数指令値及び電流値にそれぞれ比例した進角補正を行ってモータを駆動させることができる。したがって、どのような回転数、負荷条件下においても、その条件に適した進角制御を行うことができる。そのため、広範囲な回転領域や用途において、モータを高効率に駆動させることができる。これらの補正値の中から進角補正値情報の生成に用いるものを適切に選択できるので、より使用条件等に即した進角制御を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the motor rotation speed command value is generated by generating the advance angle correction value information using the speed advance angle correction value, the current advance angle correction value, and the offset correction value. Further, the motor can be driven by performing advance angle correction proportional to the current value. Therefore, it is possible to perform advance angle control suitable for any rotation speed and load condition. Therefore, the motor can be driven with high efficiency in a wide range of rotation and applications. Among these correction values, the one used for generating the advance angle correction value information can be appropriately selected, so that the advance angle control more suited to the use conditions can be performed.
電流進角補正値の生成時には、ヒステリシス動作が行われる。したがって、進角補正値が変わる閾値が近い状態で電流変動があっても、進角補正値が頻繁に変動することを防止でき、モータを安定的に駆動させることができる。 A hysteresis operation is performed when the current advance correction value is generated. Therefore, even if there is a current fluctuation in the state where the threshold value for changing the advance angle correction value is close, frequent change of the advance angle correction value can be prevented, and the motor can be driven stably.
進角補正値情報の生成は、デジタル回路を用いて行われる。したがって、比較的小規模な回路を構成して補正値を生成する演算を行うことができる。従来見られるような、モータの電気子コイル各相に電流検出抵抗を設けたりモータ端子電圧の積分波形を生成する回路を設けたりすることは必要なく、回転位置を検出するホール素子などのセンサを用いたモータ用のモータ駆動制御装置であっても、比較的安価に製造することができる。 The advance angle correction value information is generated using a digital circuit. Therefore, it is possible to perform a calculation for generating a correction value by configuring a relatively small circuit. There is no need to provide a current detection resistor or a circuit that generates an integrated waveform of the motor terminal voltage in each phase of the motor's armature coil as seen in the past, and a sensor such as a Hall element that detects the rotational position is not required. Even the motor drive control device for the motor used can be manufactured relatively inexpensively.
［その他］ [Others]
制御回路部は、図２に示されるような回路構成に限定されない。本発明の目的にあうように構成された、様々な回路構成が適用できる。 The control circuit unit is not limited to the circuit configuration as shown in FIG. Various circuit configurations configured to meet the objects of the present invention can be applied.
進角補正回路が生成する電流進角補正値と電流値との関係や、速度制御回路が生成する速度進角補正値と目標回転数等との関係は、メモリの設定情報などに基づいて変更可能であってもよい。オフセット補正値は、任意の値に変更可能であってもよい。 The relationship between the current advance angle correction value generated by the advance angle correction circuit and the current value, and the relationship between the speed advance angle correction value generated by the speed control circuit and the target rotational speed, etc. are changed based on memory setting information, etc. It may be possible. The offset correction value may be changeable to an arbitrary value.
進角補正回路は、メモリに記憶されている設定情報に応じて、進角補正値情報の生成動作や電流進角補正値の生成動作の態様を変更するものに限られず、制御回路部の外部から入力された設定信号に応じてこれらの動作を変更したり、モータの動作に関する種々の検出結果等にあわせてこれらの動作を変更したりするようにしてもよい。 The advance angle correction circuit is not limited to one that changes the mode of the advance angle correction value information generation operation or the current advance angle correction value generation operation according to the setting information stored in the memory. These operations may be changed in accordance with the setting signal input from, or these operations may be changed in accordance with various detection results relating to the operation of the motor.
電流帰還回路では、非反転増幅回路やピークホールド回路に限られず、種々のアナログフィルタ回路を用いることができる。例えば、ピークホールド回路に代えて、サンプルホールド回路などを用いるようにしてもよい。取り込み回路は、これらのアナログフィルタ回路を経由してＡＤコンバータを用いて変換された、電流検出回路の検出電圧信号Ｖｄに対応するデジタル変換された情報を取り込むように構成されていればよい。 The current feedback circuit is not limited to the non-inverting amplifier circuit and the peak hold circuit, and various analog filter circuits can be used. For example, a sample hold circuit may be used instead of the peak hold circuit. The capture circuit only needs to be configured to capture digitally converted information corresponding to the detection voltage signal Vd of the current detection circuit, which has been converted using the AD converter via these analog filter circuits.
制御回路部には、回転速度指令信号が入力されなくてもよい。この場合、例えば、所定の目標回転数に応じて正弦波駆動回路が駆動制御信号を出力するようにしたりその所定の目標回転数に応じた進角の補正値が生成されて進角補正回路に送られるようにしたりしてもよい。 A rotation speed command signal may not be input to the control circuit unit. In this case, for example, the sine wave drive circuit outputs a drive control signal in accordance with a predetermined target rotational speed, or an advance correction value in accordance with the predetermined target rotational speed is generated to the advance correction circuit. It may be sent.
モータ駆動制御装置の各構成要素は、少なくともその一部がハードウェアによる処理ではなく、ソフトウェアによる処理であってもよい。 Each component of the motor drive control device may be at least partly processed by software rather than processed by hardware.
本実施の形態のモータ駆動制御装置により駆動されるモータは、３相のブラシレスモータに限られず、他の種類のモータであってもよい。 The motor driven by the motor drive control device of the present embodiment is not limited to a three-phase brushless motor, and may be another type of motor.
本発明は、正弦波駆動方式によりモータを駆動するモータ駆動制御装置に限られず、例えば矩形波駆動方式によりモータを駆動するモータ駆動制御装置に適用してもよい。 The present invention is not limited to a motor drive control device that drives a motor by a sine wave drive method, and may be applied to a motor drive control device that drives a motor by a rectangular wave drive method, for example.
上述の実施の形態における処理の一部又は全部が、ソフトウェアによって行われるようにしても、ハードウェア回路を用いて行われるようにしてもよい。 Part or all of the processing in the above-described embodiment may be performed by software or may be performed using a hardware circuit.
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ モータ駆動制御装置
２ モータ駆動部
４ 制御回路部
６ 電流検出回路
２０ モータ
３１ 速度制御回路
３３ 進角補正回路（決定手段、補正値情報生成手段の一例）
３５ 正弦波駆動回路
３７ メモリ
４１ 電流帰還回路
４３ 非反転増幅回路（増幅回路の一例）
４５ ピークホールド回路
４７ 取り込み回路
Ｄ１ 設定情報
Ｓｃ 回転速度指令信号（回転数指令情報の一例）
Ｓｄ 駆動制御信号
Ｓｒ 回転数信号
Ｓ１ 速度進角補正値（第２補正値）
Ｓ２ オフセット補正値（第３補正値）
Ｓ３ 電流値
Ｓ１０ 進角補正値情報
Ｓｓ スタート信号
Ｖｄ 検出電圧信号
DESCRIPTION OF
35 Sine
45
Sd Drive control signal Sr Rotational speed signal S1 Speed advance angle correction value (second correction value)
S2 Offset correction value (third correction value)
S3 Current value S10 Lead angle correction value information Ss Start signal Vd Detection voltage signal
Claims (7)
前記制御回路部から出力された駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力して前記モータを駆動させるモータ駆動部と、
前記モータの駆動電流を検出する電流検出回路とを備え、
前記制御回路部は、
前記電流検出回路の検出結果に対応する情報に基づいて第１補正値を生成する第１補正手段と、
前記モータの回転数に関する回転数指令情報に対応する第２補正値を生成する第２補正手段と、
予め指定された第３補正値を記憶する第３補正手段と、
少なくとも前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうち、前記進角補正値情報を生成するために用いる１つの補正値又は複数の補正値の組み合わせを決定する決定手段と、
前記複数の補正値のうちの前記決定手段により決定された補正値を用いて前記進角補正値情報を生成する補正値情報生成手段とを有し、
前記決定手段は、予め前記モータ駆動制御装置に設定された前記進角補正値情報の生成動作に関する設定情報又は外部から入力される前記進角補正値情報の生成動作に関する設定信号に応じて前記決定を行う、モータ駆動制御装置。 A control circuit unit that outputs a drive control signal for driving the motor based on advance angle correction value information related to the advance angle of the motor;
A motor driving unit that drives the motor by outputting a driving signal to the motor based on the driving control signal output from the control circuit unit;
A current detection circuit for detecting the drive current of the motor,
The control circuit unit is
First correction means for generating a first correction value based on information corresponding to a detection result of the current detection circuit;
Second correction means for generating a second correction value corresponding to rotation speed command information relating to the rotation speed of the motor;
Third correction means for storing a third correction value designated in advance;
At least the first correction value, the second correction value, and one of the third correction value, the decision to determine a combination of one correction value or the correction value used to generate the advance angle correction value information Means,
Have a correction value information generating means for generating said advance correction value information by using the correction value determined by the determining means among the plurality of correction values,
The determination means determines the determination according to setting information relating to the generation operation of the advance angle correction value information set in advance in the motor drive control device or a setting signal relating to the generation operation of the advance angle correction value information input from the outside. A motor drive control device.
前記電流検出回路の検出結果に対応するデジタル変換された情報を取り込む取り込み回路をさらに含み、
前記第１補正手段は、前記取り込み回路により取り込まれた情報を平均化処理し、その結果に基づいて前記第１補正値を生成する、請求項１に記載のモータ駆動制御装置。 The control circuit unit is
A capture circuit for capturing digitally converted information corresponding to the detection result of the current detection circuit;
2. The motor drive control device according to claim 1 , wherein the first correction unit averages information acquired by the acquisition circuit and generates the first correction value based on the result.
前記電流検出回路の検出結果を増幅する増幅回路と、
前記増幅回路の出力のピーク値を保持するピークホールド回路とをさらに備え、
前記取り込み回路は、前記ピークホールド回路の出力をデジタル変換して取り込む、請求項２又は３に記載のモータ駆動制御装置。 The control circuit unit is
An amplification circuit for amplifying the detection result of the current detection circuit;
A peak hold circuit that holds a peak value of the output of the amplifier circuit;
The capture circuit captures the output of the peak hold circuit to digital conversion, the motor drive control apparatus according to claim 2 or 3.
前記制御回路部から出力された駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力して前記モータを駆動させるモータ駆動部と、
前記モータの駆動電流を検出する電流検出回路とを備えるモータ駆動制御装置の制御方法であって、
前記制御回路部に前記電流検出回路の検出結果に対応する情報に基づいて第１補正値を生成する第１補正ステップと、
前記制御回路部に前記モータの回転数に関する回転数指令情報に対応する第２補正値を生成する第２補正ステップと、
予め指定された第３補正値を記憶する第３補正ステップと、
少なくとも前記第１補正値、前記第２補正値、及び前記第３補正値のうち、前記進角補正値情報を生成するために用いる１つの補正値又は複数の補正値の組み合わせを決定する決定ステップと、
前記制御回路部に前記複数の補正値のうちの前記決定ステップにより決定された補正値を用いて前記進角補正値情報を生成させる補正値情報生成ステップとを有し、
前記決定ステップは、予め前記モータ駆動制御装置に設定された前記進角補正値情報の生成動作に関する設定情報又は外部から入力される前記進角補正値情報の生成動作に関する設定信号に応じて前記決定を行う、モータ駆動制御装置の制御方法。 A control circuit unit that outputs a drive control signal for driving the motor based on advance angle correction value information related to the advance angle of the motor;
A motor driving unit that drives the motor by outputting a driving signal to the motor based on the driving control signal output from the control circuit unit;
A control method of a motor drive control device comprising a current detection circuit for detecting a drive current of the motor,
A first correction step that generates a first correction value based on the information corresponding to the detection result of the current detection circuit to said control circuit unit,
A second correction step that generates a second correction value corresponding to the rotation speed command information on rotational speed of the motor to the control circuit unit,
A third correction step for storing a third correction value designated in advance;
At least the first correction value, the second correction value, and one of the third correction value, the decision to determine a combination of one correction value or the correction value used to generate the advance angle correction value information Steps,
Have a correction value information generating step of generating said advance correction value information by using the correction value determined by the determining step of the plurality of correction values to the control circuit unit,
In the determination step, the determination is performed according to setting information relating to the generation operation of the advance angle correction value information set in advance in the motor drive control device or a setting signal relating to the generation operation of the advance angle correction value information input from the outside. A method for controlling the motor drive control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013195333A JP6117663B2 (en) | 2013-09-20 | 2013-09-20 | Motor drive control device and control method of motor drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013195333A JP6117663B2 (en) | 2013-09-20 | 2013-09-20 | Motor drive control device and control method of motor drive control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015061469A JP2015061469A (en) | 2015-03-30 |
| JP6117663B2 true JP6117663B2 (en) | 2017-04-19 |
Family
ID=52818588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013195333A Active JP6117663B2 (en) | 2013-09-20 | 2013-09-20 | Motor drive control device and control method of motor drive control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6117663B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108253883A (en) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 东莞市盘石机电科技有限公司 | A kind of motor correction detection device |
| JP7192587B2 (en) * | 2019-03-12 | 2022-12-20 | 株式会社アイシン | Vehicle opening/closing body control device |
| TWI687037B (en) * | 2019-08-07 | 2020-03-01 | 茂達電子股份有限公司 | Motor driving circuit and method thereof |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5181570B2 (en) * | 2007-08-09 | 2013-04-10 | パナソニック株式会社 | Motor drive device, integrated circuit device, and motor device |
| JP2009177934A (en) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Panasonic Corp | Inverter control device for driving motor |
| JP2012085370A (en) * | 2010-10-06 | 2012-04-26 | Canon Inc | Motor drive control device and image forming apparatus |
| JP2012244650A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Minebea Co Ltd | Drive controller for motor |
-
2013
- 2013-09-20 JP JP2013195333A patent/JP6117663B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015061469A (en) | 2015-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7365506B2 (en) | Motor driving device, motor driving method, and motor apparatus | |
| JP2014503170A (en) | Initial position detection for sensorless brushless DC motors | |
| JP5668949B2 (en) | Back electromotive force detection circuit, motor drive control device and motor using the same | |
| JP5917294B2 (en) | Motor drive circuit | |
| JP6538477B2 (en) | Motor unit | |
| US10199974B2 (en) | Motor driving circuit and motor driving method | |
| JP6117663B2 (en) | Motor drive control device and control method of motor drive control device | |
| JP5315762B2 (en) | Inverter device and constant air flow ventilation device equipped with the same | |
| US8810171B2 (en) | Motor controller | |
| JP2009055649A (en) | Driving device of brusless dc motor | |
| US10651769B2 (en) | Motor drive control device and motor drive control method | |
| JP5489015B2 (en) | Motor driving apparatus and method having initial correction function | |
| JP2016154422A (en) | Motor drive controller, and control method for motor drive controller | |
| JP2010016915A (en) | Estimation method of position of magnetic pole of pm motor | |
| JP2007170868A (en) | Current detecting circuit | |
| US11424700B2 (en) | Hall element sensing circuit | |
| JP6133181B2 (en) | Motor drive control device and control method of motor drive control device | |
| JP6935349B2 (en) | Motor drive | |
| KR101060520B1 (en) | Fan motor control system | |
| KR100894657B1 (en) | Apparatus and method of Measuring RPM for Brushed DC Motor | |
| JP2008245397A (en) | Motor drive unit | |
| JP2016116400A (en) | Driving apparatus and driving method for brushless motor | |
| JP2008193777A (en) | Control method and controller of dc brushless motor | |
| JP6082681B2 (en) | Motor drive control device and control method of motor drive control device | |
| JP2006180602A (en) | Motor controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160204 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170321 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170323 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6117663 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |