JP2008193777A - 直流ブラッシュレスモーターの制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モーター切り換え時に発生する電流サージおよび騒音を消去するブラッシュレスモーターの制御方法を提供する。
【解決手段】ホールユニットによりモーター回転子の磁極位置を測定しホール信号を対応して発生し、ＰＷＭジェネレーターにより外部制御信号に基づいてＰＷＭ信号を発生し、駆動器により前記ＰＷＭ信号およびホール信号に基づいてスイッチ回路を制御し、モーターステーターコイルに出力する電流位相を切り換え、回転子を回転させ、前記ホール信号がレベル変換するのを測定する時、前記外部制御信号のレベルを前記ホール信号レベルに対応して変化させて増減させ、前記ＰＷＭ信号の動作周期を対応して制御し０から所定の動作周期に逓増させ、または前記所定の動作周期から０に逓減させる直流ブラッシュレスモーターの制御方法及び装置。
【選択図】 図5

Description

本発明は、ブラッシュレス直流モーターの制御に関し、特にパルス幅変調（ＰＷＭ）制御のブラッシュレス直流モーターの制御方法および制御装置に関する。

ブラッシュレス直流モーターがホールセンサーにより、従来の直流モーターのコンバートブラッシュに取って代わり、従来の直流モーターに比べて更に小型冷却ファンシステム中への応用に適合し、諸々のコンピューターファン、コピー機、レーザープリンタ等の低電圧製品の分野に広く応用されている。
従来公知のコンピューターファンが常用する単相直流ブラッシュレスモーターは、図１から３に示されるようなものであり、コイル組１０を巻いて静止したステーター１１およびファン翼片を連動し回転する４極回転子１２から構成されている。

図２、図３は、図１に対照して示されるように、公知の駆動単相ブラッシュレスモーター１の制御装置２であり、それは、ホールセンサー（Hall sensor）２１を利用しモーター回転子１２の磁極位置をセンサーし、対応してホール信号Ｓ_HA（アナログ差動信号Ｖ_HPおよびＶ_HNである）、前記ホール信号Ｓ_HAがコンパレーター２２に入力されデジタル化したホール信号Ｓ_HDに転換された後、駆動器２３に送信される。ＰＷＭ(パルス幅変調)ジェネレーター２４は、外部制御信号Ｓ_C（電圧信号）に基づいてＰＷＭ信号を発生し駆動器２３に送信し、駆動器２３は、ホール信号Ｓ_HDおよびＰＷＭ信号に基づき、回転子１２の磁極の位置に対応し、図３に示されるように第１ＰＷＭ信号Ｓ_PWM1および第２ＰＷＭ信号Ｓ_PWM2を交代で出力する。後端のスイッチ回路２５を制御することによりモーターステーターコイル１０の出力電流Ｉ_OUT（図３参照）の位相を後退に変換させ、モーター回転子１２を回転させる。

しかしながら、第１ＰＷＭ信号Ｓ_PWM1および第２ＰＷＭ信号Ｓ_PWM2の間に切換を進行時に発生するレベルの瞬間的な変化が出力電流Ｉ_OUTにこの瞬間においてサージＩ_Pを発生させ、モーター回転時に機械共振および騒音を発生し易くする。
特開平１１−２８５２８５公報

本発明の目的は、出力電流のサージを消去して、モーター回転時の機械共振および騒音を押さえる直流ブラッシュレスモーターの制御方法および制御装置に関する。

本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御方法及び制御装置は、モーターがコイルを巻いたステーターおよびステーターを囲い旋転する回転子を有し、前記制御方法はホールユニットを使用し前記回転子の磁極位置を測定して対応するホール信号を発生し、駆動ユニットを使用して外部制御信号に基づきＰＷＭ信号を発生し、前記ＰＷＭ信号および前記ホール信号制御に基づきスイッチ回路を制御し、ステーターコイルに出力する電流位相を切換させて回転子を回転させる。特に、前記制御方法は、更に、（Ａ）前記ホール信号を測定しレベルを転換する時に、前記外部制御信号のレベルを前記ホール信号レベルに対応して変化させて増減させ、（Ｂ）前記外部制御信号のレベルが逓増する時に、前記駆動ユニットが発生するＰＷＭ信号の動作周期を０から所定の動作周期まで逓増させ、（Ｃ）前記外部制御信号のレベルが逓増する時、前記駆動ユニットが発生するＰＷＭ信号を前記所定の動作周期から０まで逓減させ、このようにして、スイッチ回路の出力電流サージを消去する。

前記ホールユニットはホールセンサーであり、該ホールセンサーのホール信号は差動アナログ信号であり、それがコンパレーターを経由しデジタル信号に変換された後、前記駆動ユニットに入力され、前記外部制御信号がＰＷＭ動作周期コントローラーから発生される。

前記制御装置にはＰＷＭ動作周期コントローラーが設けられ、ステップ（Ａ）中に該ＰＷＭ動作周期コントローラーが前記ホール信号の差動電圧が基準値より下降するのを測定する時、前記外部制御信号は前記差動電圧を前記基準値から０まで下降する期間に高レベルから低レベルに逓減させ、前記差動電圧を０から前記基準値まで上昇する期間に低レベルから高レベルに逓増させる。

前記ホールユニットはホール集積回路であり、前記ホール信号が、デジタル信号であり、前記外部制御信号がＰＷＭ動作周期コントローラーより発生される。

前記のように、ステップ（Ａ）中、前記ＰＭＷ動作周期コントローラーが、ホール信号の一波形前の計測値に基づき、前記計測値に接近する基準値を設定し、ホール信号の現在の波形から前記基準値を計測する時、前記外部制御信号を前記所定値から現在の波形レベル変換前までの期間に、高レベルから低レベルへ逓減させ、ホール信号レベルが変換された後、前記外部制御信号を低レベルから高レベルに逓増させる。

更に、本発明は上記の制御方法の直流ブラッシュレスモーターの制御装置でもあるが、そのうちモーターは、コイルを巻いたステーターおよびステーターを囲い旋転する回転子を有し、前記制御装置は、ホールユニットと、ＰＷＭ動作周期コントローラーと駆動ユニットと、スイッチ回路をから構成されている。前記ホールユニットは、前記回転子の磁極位置を測定して、対応するホール信号を発生する。前記ＰＷＭ動作周期コントローラーが前記ホール信号および外部制御信号を受信し、前記ホール信号を測定しレベルを変換する時、前記外部制御信号のレベルを前記ホール信号レベルに対応して変化させ、増減させる。前記駆動ユニットは、前記外部制御信号に基づきＰＷＭ信号を発生し、前記外部制御信号のレベルが逓増する時、出力するＰＷＭ信号の動作周期を０から所定の動作周期へ逓増させ、前記外部制御信号のレベルが逓減する時、出力するＰＷＭ信号を前記所定の動作周期から０へ逓減させる。同時に前記ＰＷＭ信号および前記ホール信号に基づき、駆動信号を発生する。前記スイッチ回路は、駆動信号を受信し、前記ステーターコイルに出力する電流位相を制御し、モーター回転子を回転させる。このようにして、スイッチ回路の出力電流サージを消去する。

前記直流ブラッシュレスモーターは単相または二相直流ブラッシュレスモーターである時、前記駆動ユニットはＰＷＭジェネレーターおよび駆動器を含み、前記ＰＷＭは前記外部制御信号に基づき、前記ＰＷＭ信号を発生させ、前記外部制御信号のレベルが逓増する時、出力するＰＷＭ信号の動作周期を０から所定の動作周期に逓増させ、前記外部制御信号のレベルが逓減する時、出力するＰＷＭ信号を前記所定の動作周期から０に逓減させる；前記駆動器は前記ＰＷＭ信号および前記ホール信号に基づき前記駆動信号を発生する。

前記直流ブラッシュレスモーターが三相直流ブラッシュレスモーターである時、前記駆動ユニットがＰＷＭジェネレーターである。

前記のように、制御装置が更にコンパレーターを含み、前記ホールユニットがホールセンサーであり、前記ホール信号が差動アナログ信号であり、前記コンパレーターを経由しデジタル信号に変換した後、前記駆動ユニットに入力する。

前記のように、前記ＰＷＭ動作周期コントローラーが測定する前記ホール信号の差動電圧が基準値より下降する時、前記外部制御信号を前記差動電圧が前記基準値から０に下降する期間に、高レベルから低レベルに逓減させ、前記外部制御信号を前記差動電圧が０から前記基準値に上昇する期間に、低レベルから高レベルに逓増させる。

前記ホールユニットがホール集積回路であり、前記ホール信号はデジタル信号であり、前記ＰＷＭ動作周期コントローラーが、ホール信号の1つ前の波形の計測値に基づき、前記計測値に接近する基準値を設定し、計測したホール信号の現在の波形が前記基準値に至る時、前記外部制御信号を前記所定値から現在の波形のレベルに変換する前の期間に、高レベルから低レベルに逓減させ、ホール信号レベルが転換された後、前記外部制御信号を低レベルから高レベルに逓増させる。

本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御方法および制御装置によれば、ホール信号のレベル変換期間を測定することにより、外部制御信号Ｓｃの電圧レベルを対応して調整し、ＰＷＭ信号のパルス幅を対応して調整し増減させ、駆動器３４にＰＷＭ信号に基づきスイッチ回路３５を制御させ、発生する出力電流Ｉ_OUTは駆動器３４が瞬間にＰＷＭ信号を切り替えることによりサージを発生することがなく、更にモーターが電流サージにより発生する機械共振および騒音を低下させる。

本発明の好適な直流ブラッシュレスモーターの制御方法および制御装置の実施例を図面を参照して説明する。
図１は従来公知の直流ブラッシュレスモーターであり、本発明にも使用する直流ブラッシュレスモーターを示すもので、図４，図５は、本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の第１実施例であり、前記ブラッシュレスモーターは、単相直流ブラッシュレスモーターであり、その構造は図１に示すようなものであり、コイル組１０を巻いたステーター１１およびステーターを囲い回転する４極回転子１２から構成されている。

本実施例の制御装置３は、ホールセンサー３１と、ＰＷＭ動作周期コントローラー３２と、駆動ユニット３０と、スイッチ回路３５とを含む。そのうち、駆動ユニット３０は、更にＰＷＭジェネレーター３３および駆動器３４を含み、スイッチ回路３５は、４つのトランジスターから組成されるＨ型ブリッジ回路である。

ホールセンサー３１は、モーター回転子１２の近隣に設置され、モーター回転子１２の磁極位置をセンサーし、図５に示されるようなホール信号Ｓ_HA（アナログ差動信号Ｖ_HPおよびＶ_HN）を対応し発生し、前記ホール信号Ｓ_HAは、コンパレーター３６を経由し、デジタル信号Ｓ_HDに変換し、駆動器３４に入力する。

ＰＷＭ動作周期コントローラー３２は、図５に示されるような外部制御信号Ｓ_Cおよびホール信号Ｓ_HAを受信し、外部制御信号Ｓ_Cが、直流電圧信号であり、それは、ＰＷＭジェネレーター３３を制御することに用い、その電圧レベルを変更することによりＰＷＭジェネレーターが出力するＰＷＭ信号のパルス幅を調整し、例えば、電圧レベル５Ｖの時、ＰＭＷ信号の動作周期が５０％であり、電圧レベル２．５Ｖの時、ＰＷＭ信号の動作周期が２５％である。

本実施例中、スイッチ回路３５の出力電流Ｉ_OUTサージを消去するため、ＰＭＷ動作周期コントローラー３２は、基準値（基準電圧）Ｖ_refを設定し、ホール信号Ｓ_HAの差動電圧Ｖ_D（絶対値）が基準値Ｖ_refより下降するか否かを測定し、下降する場合、外部制御信号Ｓ_Cを前記差動電圧Ｖ_Dが基準値Ｖ_refから０（０を過ぎる点）に下降するまでの期間Ｔ₁に、高レベル（例えば５Ｖ）から低レベル（例えば０Ｖ）に逓減させ、前記差動電圧Ｖ_D（絶対値）が０（０を過ぎる点）から基準値Ｖ_refに上昇する期間Ｔ₂に、外部制御信号Ｓ_Cを低レベル（０Ｖ）から高レベル（５Ｖ）まで逓増させ、図５に示されるように限界の調整を経た外部制御信号Ｓ_C’をＰＷＭジェネレーター３３に出力する。

従って、ＰＷＭジェネレーター３３は外部制御信号Ｓ_C’を受信し、その外部受信信号Ｓ_C’の電圧レベルに基づき出力するＰＷＭ信号のパルス幅（動作周期）を調整し、図５に示されるようなＰＷＭ信号Ｓ_PWM’を発生し、駆動器３４中に入力する。ＰＷＭ信号Ｓ_PWM’が外部制御信号Ｓ_C’の高レベル波形に対応し一致するパルス幅を発生するが（例えば５０％）、外部制御信号Ｓ_C’の逓増限界および逓減限界部分に対応し、電圧の逓増または提言に基づき、パルス幅を調整し、パルス幅を対応して増減させる。

駆動器３４は、ＰＷＭ信号Ｓ_PWMおよびホール信号Ｓ_HDが対応する回転子１２の磁極位置に基づき、第１ＰＷＭ信号Ｓ_PWM1’および第２ＰＷＭ信号Ｓ_PWM2’を交替で出力しスイッチ回路３５を制御する。

従って、スイッチ回路３５は第１ＰＷＭ信号Ｓ_PWM1’および第２ＰＷＭ信号Ｓ_PWM2’の交替制御を受信し、電流Ｉ_OUTを出力する時、第１ＰＷＭ信号Ｓ_PWM1’および第２ＰＷＭ信号Ｓ_PWM2’の間に切換を実行する時、瞬間的に切り替えず、図６に示されるように、第１ＰＷＭ信号Ｓ_pwm1’のパルス幅を所定の動作周期（５０％）から０に逓減させた後、第２ＰＷＭ信号Ｓ_PWM2’のパルス幅を所定の動作周期（５０％）に逓増させ、従って、スイッチ回路３５がＰＷＭ信号の瞬間的切り替わりにより出力電流Ｉ_OUT上に瞬間サージを発生することがないようにし、出力電流サージを消去する。

図７は、本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の第２実施例であり、第１実施例と唯一異なるところは、本実施例は、ホール集積回路（ホールＩＣ）３１’により第１実施例のホールセンサー３１に置き換えるとともに、ホールＩＣ３１’によりセンサーした回転子の磁極位置に対応して図５のようなデジタル信号Ｓ_HDを直接出力する。従って、本実施例は、第１実施例のコンパレーター３６を必要としない。

但し、ホールＩＣ３１’の出力がデジタル信号Ｓ_HDでありアナログ信号ではないので、本実施例中、ホール信号Ｓ_HDのレベル変換点を知り、外部制御信号のレベルを対応して調整し、出力電流Ｉ_OUTのサージをキャンセルするため、本実施例中、ＰＷＭ周期コントローラー３２は、計数器を使用し、ホール信号Ｓ_HDの周期を計数し、高レベル波形（Ｎ）および低レベル波形（Ｓ）の計数値を獲得するとともに、１つ前の波形の計数値Ｃ_Pに基づき、波形（現在の波形）を推測し、基準値Ｃ_refを設定し、且つ前記基準値Ｃ_refを前記計数値Ｃ_Pより小さい値で接近させる。

従って、ＰＷＭ周期コントローラー３２が現在の波形が基準値Ｃ_refに到達するのを計測する時、前記基準値Ｃ_refから現在の波形レベルが転換する前までの期間Ｔ₁を計測し、外部制御信号Ｓ_Cを高レベルから低レベルに逓減させ、ホール信号Ｓ_HDのレベルを変換した後、外部制御信号Ｓ_Cを低レベルから高レベルに逓増し、図５に示されるような限界調整された外部制御信号Ｓ_C’をＰＷＭジェネレーター３３に出力する。

従って、第１実施例と同様に、ＰＷＭジェネレーター３３は、外部制御信号Ｓ_C’の電圧レベルに基づき、パルス幅を調整し、図５に示されるようなＰＷＭ信号Ｓ_PWMを発生する。

図８は、本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の第３実施例であり、本実施例は、二相直流ブラッシュレスモーターを制御することに用いられ、且つ二相直流ブラッシュレスモーターのステーターは、２つのコイル組を有しそれぞれ制御し、従って、本実施例は、モーターステーターコイル１０’を制御するスイッチ回路３５’が第２実施例と異なる。

また、図９は、本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の第４実施例であり、本実施例は、三相直流ブラッシュレスモーターを制御することに用いられ、前記実施例と異なる点は、三相直流ブラッシュレスモーターのステーターは、３つのコイル組Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有しそれぞれ制御し、従って、本実施例は、３つのホールセンサーＩＣ３１を使用することによりそれぞれモーター回転子の磁極の位置をセンサーするとともに、三相直流ブラッシュレスモーターは、通常２相変調法を採用して制御し、ある瞬間にステーター三相コイル中の二相だけを制御し通導させ、他の一相には浮動状態を維持させ、従って本実施例のスイッチ回路３５’’は、３つの並列ブリッジを有し、各ブリッジは、２つのスイッチユニット、即ち上アームユニットＱ１，Ｑ３，Ｑ５および下アームユニットＱ２，Ｑ４，Ｑ６を有する。図１０に示されるように、３つのホールセンサーＩＣ３１は、それぞれセンサー信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを発生しＰＷＭ動作周期コントローラー３２’および駆動ユニット３０’に出力し、本実施例の駆動ユニット３０’はＰＷＭジェネレーターである。第１実施例の動作原理は、ＰＷＭ動作周期コントローラー３２’がセンサー信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗおよび外部制御信号Ｓ₁〜Ｓ₆に基づき、限界調整を経た外部制御信号Ｓ₁’〜Ｓ₆’に基づき、限界パルス幅が増減したＳ_PWM1〜Ｓ_PWM2を発生させ制御スイッチ回路３５’’の各スイッチユニットＱ１〜Ｑ６に出力し、スイッチ回路３５’’をＰＷＭ信号が瞬間に切り替わることにより出力電流上に瞬間サージが発生することがないようにし、出力電流サージを消去する。

なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。

公知の直流ブラッシュレスモーターの構造説明図である。 公知の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の回路ブロック図である。 図２の制御装置の出力信号波形説明図である。 本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の第１実施例の回路ブロック図である。 図４の制御装置の出力信号波形説明図である。 図５の第１ＰＷＭ信号の局部拡大図である； 本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の第２実施例の回路ブロック図であり、単相直流ブラッシュレスモーターの他の制御方式を説明する図である。 本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の第３実施例の回路ブロック図であり、二相直流ブラッシュレスモーターの他の制御方式を説明する図である。 本発明の直流ブラッシュレスモーターの制御装置の第４実施例の回路ブロック図であり、三相直流ブラッシュレスモーターの他の制御方式を説明する図である。 第４実施例の制御装置の出力信号波形説明図である。

符号の説明

３ 制御装置
３０ 駆動ユニット
３１ ホールセンサー
３１’ホールＩＣ
３２，３２’ ＰＷＭ動作周期コントローラー
３３ ＰＷＭジェネレーター
３４ 駆動器
３５,３５’，３５’’ スイッチ回路
３６ コンパレーター
１０，１０’’ ，Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ コイル
１１ ステーター
１２ 回転子

Claims (11)

1. 直流ブラッシュレスモーターの制御方法であって、モーターはコイルを巻いたステーターおよび更にステーターを囲い旋転する回転子を有し、前記制御方法はホールユニットを使用して前記回転子の磁極位置を測定し対応するホール信号を発生し、駆動ユニットを使用して外部制御信号に基づきＰＷＭ信号を発生し、前記ＰＷＭ信号および前記ホール信号に基づきスイッチ回路を制御し、ステーターコイルに出力する電流位相を切り換え、回転子を回転させてなり、
   前記制御方法が、更に、
   （Ａ）前記ホール信号を測定しレベルを変換する時、前記外部制御信号のレベルを前記ホール信号レベルに対応して変化させ、増減させること、
   （Ｂ）前記外部制御信号のレベル逓増時、前記駆動ユニットが発生するＰＷＭ信号の動作周期を０から所定の動作周期まで逓増させること、
   （Ｃ）前記外部制御信号のレベルが逓減する時、前記駆動ユニットが発生するＰＷＭ信号の動作周期を前記所定の動作周期から０まで逓減させること
   を含むことを特徴とする直流ブラッシュレスモーターの制御方法。
2. 前記ホールユニットがホールセンサーを有し、前記ホール信号が差動アナログ信号であり、コンパレーターを経由してデジタル信号に変換した後に前記駆動ユニットに入力し、前記外部制御信号がＰＷＭ動作周期コントローラーから発生されることを特徴とする請求項１記載のブラッシュレスモーターの制御方法。
3. 前記ステップ（Ａ）中に前記ＰＷＭ動作周期コントローラーが、前記ホール信号の差動電圧が基準値より下降することを測定した時、前記外部制御信号を前記差動電圧が前記基準値から０まで下降する期間に高レベルから低レベルに逓減させ、前記差動電圧が０から前記基準値まで上昇する期間に、前記外部信号を低レベルから高レベルに逓増させることを特徴とする請求項２記載のブラッシュレスモーターの制御方法。
4. 前記ホールユニットがホール集積回路を含み、前記ホール信号がデジタル信号であり、前記外部制御信号がＰＷＭ動作周期コントローラーから発生されることを特徴とする請求項１記載のブラッシュレスモーターの制御方法。
5. 前記ステップ（Ａ）中に前記ＰＷＭ動作周期コントローラーが、前記ホール信号の１つ前の波形の計数値に基づき、前記計数値に接近する基準値を設定し、ホール信号の現在の波形が基準値に達することを計数した時、前記外部制御信号を前記所定値から現在の波形レベルに変換する前までの期間に、高レベルから低レベルに逓減させ、ホール信号レベルを変換後、前記外部制御信号を低レベルから高レベルに逓増させることを特徴とする請求項４記載のブラッシュレスモーターの制御方法。
6. 直流ブラッシュレスモーターの制御装置であって、モーターはコイルを巻いたステーターおよび更にステーターを囲い旋転する回転子を有し、前記制御装置は前記回転子の磁極位置を測定して対応するホール信号を発生するホールユニットと、
   前記ホール信号および外部制御信号を受信してＰＷＭ信号を所定の動作周期から０まで逓減させように発生させ、同時に、前記ＰＷＭ信号および前記ホール信号に基づき駆動信号を発生する駆動ユニットを設け、
   前記駆動信号の制御を受けて前記ステーターコイルに出力する電流位相を切り換え、モーター回転子を回転させるスイッチ回路と
   を含むことを特徴とするブラッシュレスモーターの制御装置。
7. 前記直流ブラッシュレスモーターは単相または二相直流ブラッシュレスモーターであり、前記駆動ユニットがＰＷＭジェネレーターおよび駆動器を有し、前記ＰＷＭジェネレーターは前記外部制御信号に基づき前記ＰＷＭ信号を発生し、前記外部制御信号のレベルが逓増する時には出力するＰＷＭ信号の動作周期を０から所定の動作周期に逓増させ、前記外部制御信号のレベルが逓減する時には出力するＰＷＭ信号を前記所定動作周期から０に逓減させ、前記駆動器は前記ＰＷＭ信号および前記ホール信号に基づいて前記駆動信号を発生させることを特徴とする請求項６記載のブラッシュレスモーターの制御装置。
8. 前記直流ブラッシュレスモーターが、三相直流ブラッシュレスモーターであり、前記駆動ユニットがＰＷＭジェネレーターであることを特徴とする請求項６記載のブラッシュレスモーターの制御装置。
9. 前記制御装置は更にコンパレーターを含み、前記ホールユニットがホールセンサーであり、前記ホール信号が差動アナログ信号であり、前記コンパレーターによりデジタル信号に変換後、前記駆動ユニットに出力することを特徴とする請求項７または請求項８記載のブラッシュレスモーターの制御装置。
10. 前記制御装置はＰＷＭ動作周期コントローラーが設けられ、該ＰＷＭ動作周期コントローラーは前記ホール信号の差動電圧が基準値より下降するのを測定した時、前記外部制御信号を前記差動電圧が前記基準値から０に下降する期間に、高レベルから低レベルに逓減させ、前記外部制御信号を前記差動電圧が０から前記基準値に上昇する期間に、低レベルから高レベルに逓増させることを特徴とする請求項９記載のブラッシュレスモーターの制御装置。
11. 前記ホールユニットはホール集積回路を含み、前記ホール信号がデジタル信号であり、前記ＰＷＭ動作周期コントローラーがホール信号の１つ前の波形の数値に基づいて前記計数値に近接する基準値を設定し、ホール信号の現在の波形が基準値に達するのを計数した時に前記外部制御信号を前記所定値から計数される現在の波形のレベルに変換する前までの期間に高レベルから低レベルに逓減させ、ホール信号レベルを変換した後に、前記外部制御信号を低レベルから高レベルに逓増させることを特徴とする請求項７または請求項８記載のブラッシュレスモーターの制御装置。

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