JP6112688B2 - ダイ供給装置調整システム及び調整用治具 - Google Patents
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Description
まず、図1を用いてダイ供給装置11の構成を概略的に説明する。
Claims (18)
- 複数のダイに分割するようにダイシングされたウエハが貼着された伸縮可能なダイシングシートを張設したウエハ張設体をセットし、吸着ヘッドに着脱可能に保持された吸着ノズルを下降させて前記ダイシングシート上のダイを吸着してピックアップする際に、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするダイの貼着部分を、その下方に配置された突き上げピンで突き上げて、該吸着ノズルに該ダイを吸着して該ダイシングシートからピックアップするダイ供給装置に適用され、
前記吸着ヘッドに前記吸着ノズルと交換可能に保持される調整用治具を備え、
前記調整用治具は、前記ダイの表面に押印するスタンプ部を有し、該スタンプ部は、該ダイへの押し付け量が大きくなるほど該ダイの表面に押印されるスタンプマークのサイズが大きくなるように弾性変形可能な材料により形成され、
前記吸着ヘッドに保持された前記調整用治具を前記ダイの上方に位置させて該吸着ヘッドをダイ吸着動作と同様に下降動作させて該調整用治具を下降させて該ダイの表面に前記スタンプ部を押し付けることで、該ダイの表面に該スタンプ部の押し付け量に応じたサイズのスタンプマークを押印し、そのスタンプマークのサイズに基づいて該吸着ヘッドの下降動作の停止位置の高さが分かるように構成したことを特徴とするダイ供給装置調整システム。 - 前記ウエハが貼着されていないシートを張設したシート張設体を備え、
前記ウエハ張設体に代えて前記シート張設体をセットし、
前記吸着ヘッドに保持された前記調整用治具を前記シート張設体のシートの上方に位置させて該吸着ヘッドをダイ吸着動作と同様に下降動作させて該調整用治具を下降させて該シートの表面に前記スタンプ部を押し付けることで、該シートの表面に該スタンプ部の押し付け量に応じたサイズのスタンプマークを押印し、そのスタンプマークのサイズに基づいて該吸着ヘッドの下降動作の停止位置の高さが分かるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のダイ供給装置調整システム。 - 前記スタンプ部は、弾性変形可能な多孔質材料により下側ほど細くなる形状に形成され、
前記調整用治具には、前記スタンプ部にインクを供給するインクタンク部が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のダイ供給装置調整システム。 - 前記スタンプマークを撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理することで前記スタンプマークを認識する画像処理手段と、
前記画像処理手段により認識した前記スタンプマークのサイズに基づいて前記吸着ヘッドの下降動作の停止位置の高さを演算する演算手段と
を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のダイ供給装置調整システム。 - 複数のダイに分割するようにダイシングされたウエハが貼着された伸縮可能なダイシングシートを張設したウエハ張設体をセットし、吸着ヘッドに着脱可能に保持された吸着ノズルを下降させて前記ダイシングシート上のダイを吸着してピックアップする際に、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするダイの貼着部分を、その下方に配置された突き上げピンで突き上げて、該吸着ノズルに該ダイを吸着して該ダイシングシートからピックアップするダイ供給装置に適用され、
前記ウエハが貼着されていないシートを張設したシート張設体と、
前記シート張設体のシートの表面に押印するスタンプ部を有する調整用治具とを備え、
前記ウエハ張設体に代えて前記シート張設体をセットし、
前記吸着ヘッドに保持された前記調整用治具を前記シート張設体のシートの上方に位置させて該吸着ヘッドをダイ吸着動作と同様に下降動作させて該調整用治具を下降させて該シートの表面に前記スタンプ部を押し付けることで、該シートの表面にスタンプマークを押印すると共に、前記突き上げピンを突き上げ動作させて該突き上げピンで該シートを突き上げることで、該シートに突き上げ跡を作り、該スタンプマークと該突き上げ跡との水平方向の位置関係に基づいて該吸着ヘッドと該突き上げピンとの水平方向の位置関係が分かるように構成したことを特徴とするダイ供給装置調整システム。 - 前記スタンプ部は、弾性変形可能な多孔質材料により押印するスタンプマークが円形又は円環となるように形成され、
前記調整用治具には、前記スタンプ部にインクを供給するインクタンク部が設けられていることを特徴とする請求項5に記載のダイ供給装置調整システム。 - 前記シートの表面に押印されたスタンプマークと前記突き上げ跡を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理することで前記スタンプマークと前記突き上げ跡を認識する画像処理手段と、
前記画像処理手段により認識した前記スタンプマークの位置と前記突き上げ跡の位置に基づいて前記吸着ヘッドの水平方向の位置と前記突き上げピンの水平方向の位置及び/又は両者の水平方向の位置ずれ量を演算する演算手段と
を備えていることを特徴とする請求項5又は6に記載のダイ供給装置調整システム。 - 前記吸着ヘッドと前記突き上げピンをそれぞれ水平方向に移動させる移動機構の水平方向の基準位置を前記演算手段の演算結果に基づいて補正する基準位置補正手段を備えていることを特徴とする請求項7に記載のダイ供給装置調整システム。
- 前記演算手段の演算結果を表示する表示手段と、
前記吸着ヘッドと前記突き上げピンをそれぞれ水平方向に移動させる移動機構の水平方向の基準位置の補正量を作業者が入力する入力手段と
を備えていることを特徴とする請求項7又は8に記載のダイ供給装置調整システム。 - 複数のダイに分割するようにダイシングされたウエハが貼着された伸縮可能なダイシングシートを張設したウエハ張設体をセットし、吸着ヘッドに着脱可能に保持された吸着ノズルを下降させて前記ダイシングシート上のダイを吸着してピックアップする際に、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするダイの貼着部分を、その下方に配置された突き上げピンで突き上げて、該吸着ノズルに該ダイを吸着して該ダイシングシートからピックアップするダイ供給装置に適用され、
前記吸着ヘッドに前記吸着ノズルと交換可能に保持される調整用治具を備え、
前記調整用治具は、前記ダイの表面に押印するスタンプ部を有し、該スタンプ部は、前記突き上げピンによる前記ダイシングシートの突き上げ高さが高くなるほど該ダイシングシート上のダイの表面に押印されるスタンプマークのサイズが大きくなるように弾性変形可能な材料により形成され、
前記吸着ヘッドに保持された前記調整用治具を前記ダイの上方に位置させて該吸着ヘッドを下降動作させて、該調整用治具のスタンプ部を該ダイの表面に接触又は接近させた状態で、該調整用治具の真下に位置する前記突き上げピンを突き上げ動作させて該突き上げピンで前記ダイシングシートを突き上げて該ダイシングシートの突き上げ部分上のダイを該スタンプ部に押し付けて該ダイの表面にスタンプマークを押印し、該スタンプマークのサイズに基づいて該突き上げピンの突き上げ高さが分かるように構成したことを特徴とするダイ供給装置調整システム。 - 前記ウエハが貼着されていないシートを張設したシート張設体を備え、
前記ウエハ張設体に代えて前記シート張設体をセットし、
前記吸着ヘッドに保持された前記調整用治具を前記シート張設体のシートの上方に位置させて該吸着ヘッドを下降動作させて、該調整用治具のスタンプ部を該シートの表面に接触又は接近させた状態で、該調整用治具の真下に位置する前記突き上げピンを突き上げ動作させて該突き上げピンで該シートを突き上げて該シートの突き上げ部分を該スタンプ部に押し付けて該シートの突き上げ部分にスタンプマークを押印し、該スタンプマークのサイズに基づいて該突き上げピンの突き上げ高さが分かるように構成したことを特徴とする請求項10に記載のダイ供給装置調整システム。 - 前記スタンプ部は、弾性変形可能な多孔質材料により形成され、
前記調整用治具には、前記スタンプ部にインクを供給するインクタンク部が設けられていることを特徴とする請求項10又は11に記載のダイ供給装置調整システム。 - 複数のダイに分割するようにダイシングされたウエハが貼着された伸縮可能なダイシングシートを張設したウエハ張設体をセットし、吸着ヘッドに着脱可能に保持された吸着ノズルを下降させて前記ダイシングシート上のダイを吸着してピックアップする際に、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするダイの貼着部分を、その下方に配置された突き上げピンで突き上げて、該吸着ノズルに該ダイを吸着して該ダイシングシートからピックアップするダイ供給装置に適用され、
前記吸着ヘッドに前記吸着ノズルと交換可能に保持される調整用治具を備え、
前記調整用治具は、前記ダイの表面に押印するスタンプ部を有し、該スタンプ部は、該ダイの表面に押印されるスタンプマークの向きが特定される形状に形成され、
前記吸着ヘッドに保持された前記調整用治具を前記ダイの上方に位置させて該吸着ヘッドをダイ吸着動作と同様に下降動作させて該調整用治具を下降させて該ダイの表面に前記スタンプ部を押し付けることで、該ダイの表面にスタンプマークを押印し、そのスタンプマークの向きに基づいて前記ダイシングシート上の各ダイの水平方向の傾き角度が分かるように構成したことを特徴とするダイ供給装置調整システム。 - 前記ダイの表面に押印されたスタンプマークを撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理することで前記スタンプマークを認識する画像処理手段と、
前記画像処理手段により認識した前記スタンプマークの向きに基づいて前記ダイシングシート上の各ダイの水平方向の位置ずれ量を演算する演算手段と
を備えていることを特徴とする請求項13に記載のダイ供給装置調整システム。 - 前記演算手段の演算結果に基づいて前記ダイシングシート上の各ダイの吸着位置を補正する吸着位置補正手段を備えていることを特徴とする請求項14に記載のダイ供給装置調整システム。
- 前記演算手段の演算結果を表示する表示手段と、
前記ダイシングシート上の各ダイの吸着位置の補正量を作業者が入力する入力手段と
を備えていることを特徴とする請求項14又は15に記載のダイ供給装置調整システム。 - 複数のダイに分割するようにダイシングされたウエハが貼着された伸縮可能なダイシングシートを張設したウエハ張設体をセットし、吸着ヘッドに着脱可能に保持された吸着ノズルを下降させて前記ダイシングシート上のダイを吸着してピックアップする際に、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするダイの貼着部分を、その下方に配置された突き上げピンで突き上げて、該吸着ノズルに該ダイを吸着して該ダイシングシートからピックアップするダイ供給装置の調整に使用される調整用治具であって、
該調整用治具は、前記吸着ヘッドに前記吸着ノズルと交換可能に保持され、該吸着ヘッドをダイ吸着動作と同様に下降動作させることで前記ダイの表面に押印するスタンプ部を有することを特徴とする調整用治具。 - 前記スタンプ部は、弾性変形可能な多孔質材料により形成され、該スタンプ部にインクを供給するインクタンク部を有することを特徴とする請求項17に記載の調整用治具。
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