JP6872261B2 - 電子部品の処理装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る電子部品の処理装置1は、所謂ダイソータであり、ダイシングなどの前工程で形成された電子部品Wを搬送しながら、外観検査、電気特性検査、マーキング等の処理を施した上でテープ、コンテナチューブ等に梱包する装置である。図1及び図2に示すように、処理装置1は、搬送装置10と、複数の処理部20と、コントローラ200とを有する。
続いて、電子部品の処理方法の一例として、コントローラ200が実行する制御手順を、キャリブレーション手順と、ピックアップ手順と、受け渡し手順と、電子部品の撮像手順とに分けて説明する。
キャリブレーション手順は、ピックアップ部100による電子部品Wのピックアップに先立って、吸着領域A1における各吸着部131の位置情報と、突き出し部150の位置情報とを取得・記憶する制御手順である。例えば図7に示すように、コントローラ200は、まずステップS01,S02,S03,S04,S05を実行する。ステップS01では、旋回制御部211が、旋回駆動部133に旋回部132の旋回を開始させる。ステップS02では、電子部品Wを保持していない吸着部131が第1撮像領域A3に配置されるのを第1撮像制御部212が待機する。ステップS03では、第1撮像制御部212が、第1撮像領域A3の吸着部131の画像を第1撮像部170に取得させる。ステップS04では、第1撮像制御部212が第1撮像部170に取得させた吸着部131の画像に基づいて、当該吸着部131が吸着領域A1に配置されたときの位置を基準位置算出部213が算出し、位置情報記憶部218に記録する。ステップS05では、第1撮像制御部212が、全ての吸着部131について、吸着領域A1に配置されたときの位置を算出・記録したかを確認する。
ピックアップ手順は、ウェハシート91からの電子部品Wのピックアップをピックアップ部100に順次実行させる制御手順である。例えば図8に示すように、コントローラ200は、まずステップS11,S12,S13,S14,S15を実行する。ステップS11では、旋回制御部211が、旋回駆動部133に旋回部132の旋回を開始させる。ステップS12では、ピックアップ対象の電子部品Wを吸着領域A1とウェハシート91との間に配置するように、位置合わせ制御部221がシート位置調節部120によりシート保持部110を移動させる。ステップS13では、ピックアップ対象の電子部品Wの第2撮像部180による撮像が可能となるのを第2撮像制御部214が待機する。例えば第2撮像制御部214は、窓部139が空洞部141と吸着領域A1との間に配置されるのを待機する。ステップS14では、第2撮像制御部214が、ピックアップ対象の電子部品Wの画像を第2撮像部180に取得させる。ステップS15では、第2撮像制御部214が第2撮像部180に取得させた電子部品Wの画像に基づいて、部品位置算出部215が当該電子部品Wの位置を算出する。
受け渡し手順は、搬送装置10とピックアップ部100とに受け渡し領域A2の電子部品Wの受け渡しを実行させる制御手順である。例えば図9に示すように、コントローラ200は、ステップS31,S32,S33,S34,S35を実行する。ステップS31では、電子部品Wを吸着した吸着部131が受け渡し領域A2に配置されるのを受け渡し制御部223が待機する。ステップS32では、受け渡し制御部223が、受け渡し用の停止位置SP1において、昇降駆動部18により保持部12を受け渡し領域A2の電子部品Wに接するまで下降させる。ステップS33では、受け渡し制御部223が、受け渡し領域A2の電子部品Wを保持部12に吸着させ、受け渡し領域A2の吸着部131による当該電子部品Wの吸着を解除させる。ステップS34では、受け渡し制御部223が、受け渡し領域A2の電子部品Wを吸着した保持部12を、昇降駆動部18により下降前の高さまで上昇させる。ステップS35では、搬送制御部224が、旋回駆動部13によりターンテーブル11を1ピッチ旋回させる。これにより、受け渡し領域A2で保持部12により吸着された電子部品Wが搬送され、次の保持部12が受け渡し用の停止位置SP1に配置される。その後、コントローラ200は処理をステップS31に戻す。以後、受け渡し領域A2における電子部品Wの受け渡しが繰り返される。
電子部品の撮像手順は、第1撮像領域A3の電子部品Wの画像を第1撮像部170に順次撮像させる制御手順である。例えば図10に示すように、コントローラ200は、ステップS41,S42を実行する。ステップS41では、電子部品Wを吸着した吸着部131が第1撮像領域A3に配置されるのを第4撮像制御部219が待機する。ステップS42では、第4撮像制御部219が、第1撮像領域A3の電子部品Wの画像を第1撮像部170に取得させる。その後、コントローラ200は処理をステップS41に戻す。以後、第1撮像領域A3における電子部品Wの撮像が繰り返される。上述したように、電子部品Wの画像は、電子部品Wの主面Waの外観検査等に用いられる。
Claims (5)
- 電子部品が貼付された貼付面を有するシートを保持するシート保持部と、
前記シートとの間に前記電子部品を挟む吸着領域を通る円軌道に沿って並ぶ複数の吸着部と、
前記複数の吸着部を保持する旋回部と、
前記円軌道の中心軸線に沿うように固定された回転軸まわりに前記旋回部を旋回させる旋回駆動部と、
前記電子部品との間に前記シートを挟むように配置され前記シートを前記吸着領域側に突き出す突き出し部と、
前記貼付面に沿う方向において、前記シート保持部の位置を変更するシート位置調節部と、
前記貼付面に沿う方向において、前記突き出し部の位置を変更する突き出し位置調節部と、
前記円軌道に沿って前記吸着領域と並ぶ第1撮像領域を前記円軌道の外周側から撮像するように配置された第1撮像部と、を備え、
前記第1撮像部は、前記複数の吸着部それぞれについて、撮像対象の吸着部が前記電子部品を保持していない状態で前記第1撮像領域に位置する際に当該吸着部の撮像を実行する電子部品の処理装置。 - 前記第1撮像部は、前記複数の吸着部のいずれか一つが前記電子部品を保持している状態で前記第1撮像領域に位置する際に前記電子部品の撮像を更に実行する、請求項1記載の電子部品の処理装置。
- 前記吸着領域を前記円軌道の内周側から撮像する第2撮像部を更に備える、請求項1又は2記載の電子部品の処理装置。
- 前記複数の吸着部を前記吸着領域に順次配置するように、前記旋回駆動部により前記旋回部を間欠的に旋回させる旋回制御部と、
前記複数の吸着部のいずれか一つの吸着部が前記吸着領域に配置される度に、当該吸着部の位置に前記電子部品の位置を合わせるように前記シート位置調節部を制御し、当該吸着部の位置に前記突き出し部の位置を合わせるように前記突き出し位置調節部を制御する位置合わせ制御部と、を更に備える請求項1〜3のいずれか一項記載の電子部品の処理装置。 - 前記円軌道に沿って前記吸着領域と並ぶ受け渡し領域において前記複数の吸着部のいずれか一つの吸着部から前記電子部品を取得し、当該電子部品を搬送する搬送装置を更に備え、
前記複数の吸着部は、いずれか一つの吸着部が前記吸着領域に位置するときに、他の一つの吸着部が前記受け渡し領域に位置するように配置されている、請求項1〜4のいずれか一項記載の電子部品の処理装置。
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