JP6075996B2 - カメラモジュール - Google Patents
カメラモジュール Download PDFInfo
- Publication number
- JP6075996B2 JP6075996B2 JP2012185795A JP2012185795A JP6075996B2 JP 6075996 B2 JP6075996 B2 JP 6075996B2 JP 2012185795 A JP2012185795 A JP 2012185795A JP 2012185795 A JP2012185795 A JP 2012185795A JP 6075996 B2 JP6075996 B2 JP 6075996B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- axis
- motor
- movable body
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/206—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members characterised by the driving or driven member being composed of two or more gear wheels
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/02—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
- G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
転中心軸線周りに回転して撮像方向が切り換えられる。ここで、駆動機構では歯車機構が用いられているので、減速比を大きくして分解能を高めた場合でも、ベルト機構を用いた場合に比して小型化を図ることができる。また、可動体は回転中心軸線方向に延びる軸部を備え、固定体はケースを備え、可動体の軸部を回転中心軸線方向に付勢して固定体のケースに向けて押し付ける付勢部材が設けられているので、歯車機構にバックラッシュがある場合でも、撮像方向がぶれない。それ故、カメラを任意の方向に安定して向かせることができる。また、モータは、歯車機構によって減速して伝達されるので、付勢部材によって可動体を固定体に向けて押し付けた構成を採用した場合でも、モータの回転によって可動体を回転させることができる。
複数の第1歯車および前記複数の第2歯車において、第1歯車から第2歯車への伝達と、当該第2歯車から別の第1歯車への伝達と、当該別の第1歯車から別の第2歯車への伝達と、が行われて前記可動体に伝達される。かかる構成によれば、減速機構を構成するにあたって、第1軸線に沿って配置された複数の第1歯車と、第2軸線に沿って配置された複数の第2歯車と、を利用するので、減速比を大きくした場合でも、歯車機構(減速機構)が占有するスペースが狭く済む。
図1は、本発明を適用したカメラモジュールを搭載したテレビの説明図である。図1に示すテレビ100において、テレビ画面110の周りは矩形の枠体120で囲まれており、枠体120の上辺部分121には、本発明を適用したカメラモジュール1が搭載されている。カメラモジュール1は、テレビ電話用のカメラ10と、カメラ10を支持する固定体80とを備えており、カメラ10は、固定体80を介して枠体120に支持されている。このように構成したテレビ100は、テレビ電話機能を有しており、カメラモジュール1によって撮影した通話者の画像を通話相手に送信する。また、テレビ画面110には通話相手が映し出される。
図2は、本発明を適用したカメラモジュール1の全体構成を示す説明図であり、図2(a)、(b)は、カメラ10が固定体80に隠れた待機状態における斜視図、および待機状態において上ケースを外した状態の斜視図であり、図2(c)、(d)は、カメラ10が固定体80から露出した使用状態における斜視図、および使用状態において上ケースを外した状態の分解斜視図である。図3は、本発明を適用したカメラモジュール1の内部構成を示す分解斜視図である。図4は、本発明を適用したカメラモジュール1に用いた各部材説明図であり、図4(a)、(b)は、カメラモジュール1を図3よりさらに細かく分解したときの分解斜視図、および第1歯車等の斜視図である。図5は、カメラモジュール1の平面構成を示す説明図であり、図5(a)、(b)は、カメラモジュール1の平面図、および上ケースを外した状態における平面図である。
図3および図4に示すように、固定体80は、Z軸方向の寸法がX軸方向の寸法やY軸方向の寸法に比して短い扁平形状の直方体からなるモジュールケースを構成しており、かかる固定体80によってカメラモジュール1の外形形状が規定されている。本形態において、固定体80は、Z軸方向の一方側+Z(上側)に向けて開放状態にある箱形状の下ケース81と、下ケース81の上部開口を塞ぐ四角形の上ケース82とを備えている。下ケース81は、Z軸方向の他方側−Zに位置する底板部810と、底板部810の外縁からZ軸方向の一方側+Zに向けて起立した4つの側板部811、812、813、814とを備えている。下ケース81において、X軸方向の他方側−Xに位置する側板部813には矩形の切り欠きが形成されており、かかる切り欠きは基板88によって塞がれている。また、側板部811には、カメラ10を露出させる矩形の切り欠き811sと、後述する平歯車99を配置するスペースを確保するための切り欠き811tとが形成されている。
可動体90は、回転中心軸線Lcに沿ってY軸方向に延在する棒状部材であり、可動体90のY軸方向の一方側+Yにおいてカメラ10を内側に保持する大径部91と、大径部91に対してY軸方向の他方側−Yに連接する中径部95と、中径部95に対してY軸方向の他方側−Yに連接する小径部96と、小径部96より小の径寸法をもって小径部96に対してY軸方向の他方側−Yに連接する第1軸部97とを備えている。大径部91の周面の一部には平坦面911が形成されており、かかる平坦面911には、カメラ10のレンズを露出させる円形の穴912が形成されている。
図3、図4および図5に示すように、駆動装置20は、モータ30と、モータ30の回転を減速して可動体90に減速して伝達する歯車機構40とを備えており、モータ30は、可動体90の大径部91に対してX軸方向の他方側−Xで離間する位置に、モータ軸線LmがY軸方向に延在するように配置されている。モータ30は、モータ本体38の外周面のうち、X軸方向の他方側−Xに位置する部分に端子32が配置されており、端子32は基板88の穴881を貫通して基板88からX軸方向の他方側−Xに向けて突出した状態にある。従って、端子32を介して外部からモータ30に給電可能である。
歯車機構40は、モータ30の出力軸35に固着された平歯車からなるモータピニオン41と、モータピニオン41に対してX軸方向の一方側+Xで隣接する位置でモータピニオン41に噛合する平歯車42と、平歯車42からY軸方向の他方側−Yに向けて延在する円筒体48を介して平歯車42に連結された平歯車43とを備えている。
本形態では、モータ30の回転を可動体90まで複数の歯車からなる歯車機構40によって伝達しているため、歯車同士のバックラッシュの影響が大であり、可動体90の回転中心軸線Lc周りの角度位置(カメラ10の撮像方向)が変動しやすい。そこで、本形態では、可動体90を固定体80に向けて押し付ける付勢部材70が設けられている。
本形態のテレビ100においては、テレビ100でテレビ画像を見るとき、図2(a)、(b)に示すように、可動体90は、カメラ10および穴912が下向き(Z軸方向の他方側−Z)となる角度位置にある(待機状態)。この状態において、カメラ10は、固定体80に隠れた状態にある。また、待機状態では、図3等を参照して説明した小径部96の切り欠き96fの端部(段部)と下ケース81側のストッパ810gとが干渉した状態にある。
上記実施の形態では、付勢部材70としてコイルばねを用いたが、板バネ等の付勢部材70によって可動体90を回転中心軸線Lcの方向に付勢して固定体80に押し付けてもよい。
10 固定体
20 駆動装置
21 第1支軸
22 第2支軸
30 モータ
40 歯車機構
51、52 第1歯車
61、62 第2歯車
70 コイルばねからなる付勢部材
80 固定体
81 下ケース
82 上ケース
90 可動体
100 テレビ
110 テレビ画面
120 枠体
511、521、611、621 大径歯車
512、522、612、622 小径歯車
Lc 回転中心軸線
Lm モータ軸線
L1 第1軸線
L2 第2軸線
Claims (8)
- カメラと、
該カメラを保持する可動体と、
該可動体を前記カメラの撮像方向と交差する方向に延在する回転中心軸線周りに回転可能に支持する固定体と、
モータ、および該モータの回転を減速して前記可動体に伝達する歯車機構によって前記可動体を前記回転中心軸線周りに回転させる駆動装置と、
前記可動体を前記回転中心軸線方向に付勢して前記固定体に押し付ける付勢部材と、
を有し、
前記固定体はケースを備え、前記可動体は前記回転中心軸線方向に延びる軸部を備え、前記付勢部材は前記軸部を前記ケースに押し付けており、
前記歯車機構は、第1軸線回りに回転可能な複数の第1歯車と、前記第1軸線と平行に並列する第2軸線回りに回転可能な複数の第2歯車と、前記モータの出力軸に固着されたモータピニオンと、前記モータピニオンに噛合する第1平歯車と、前記第1歯車に噛合し且つ前記第1平歯車に連結される第2平歯車と、を含み、
前記第2軸線は前記第1平歯車および前記第2平歯車の回転中心を通り、
前記モータの回転は、前記複数の第1歯車および前記複数の第2歯車において、第1歯車から第2歯車への伝達と、当該第2歯車から別の第1歯車への伝達と、当該別の歯車から別の第2歯車への伝達と、が行われて前記可動体に伝達されることを特徴とするカメラモジュール。 - 前記モータのモータ軸線は、前記第1軸線の延長線上にあることを特徴とする請求項1に記載のカメラモジュール。
- 前記モータのモータ軸線は、前記第1軸線および前記第2軸線と平行であることを特徴とする請求項1に記載のカメラモジュール。
- 前記第1歯車および前記第2歯車は各々、大径歯車に対して前記第1軸線方向および前記第2軸線方向における同一側に小径歯車が一体化されている複合歯車であり、
前記複数の第1歯車および前記複数の第2歯車において、第2歯車の大径歯車には、当該第2歯車を駆動する第1歯車の小径歯車が噛合し、当該第2歯車の小径歯車には、当該
第2歯車に従動する別の第1歯車の大径歯車が噛合していることを特徴とする請求項2または3に記載のカメラモジュール。 - 前記可動体の前記回転中心軸線は、前記第1軸線および前記第2軸線と平行に延在していることを特徴とする請求項4に記載のカメラモジュール。
- 前記第1軸線および前記第2軸線は、前記可動体の前記回転中心軸線に対して前記撮像方向とは反対側に向かって配列されていることを特徴とする請求項5に記載のカメラモジュール。
- 前記複数の第1歯車は各々、前記第1軸線上で延在する共通の第1支軸に回転可能に支持され、
前記複数の第2歯車は各々、前記第2軸線上で延在する共通の第2支軸に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項2乃至6の何れか一項に記載のカメラモジュール。 - 前記カメラは、前記駆動装置に駆動されて、前記固定体から露出した状態と、前記固定体に隠れた状態とに切り換わることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載のカメラモジュール。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012185795A JP6075996B2 (ja) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | カメラモジュール |
KR1020147036249A KR101626705B1 (ko) | 2012-08-24 | 2013-08-06 | 카메라 모듈 |
CN201380032141.5A CN104380193B (zh) | 2012-08-24 | 2013-08-06 | 摄像头模组 |
PCT/JP2013/071234 WO2014030532A1 (ja) | 2012-08-24 | 2013-08-06 | カメラモジュール |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012185795A JP6075996B2 (ja) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | カメラモジュール |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014044269A JP2014044269A (ja) | 2014-03-13 |
JP6075996B2 true JP6075996B2 (ja) | 2017-02-08 |
Family
ID=50149842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012185795A Expired - Fee Related JP6075996B2 (ja) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | カメラモジュール |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6075996B2 (ja) |
KR (1) | KR101626705B1 (ja) |
CN (1) | CN104380193B (ja) |
WO (1) | WO2014030532A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108200243A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 上海与德科技有限公司 | 一种移动终端及移动终端的控制方法 |
CN111835889B (zh) * | 2019-04-19 | 2022-12-06 | 荣耀终端有限公司 | 一种终端 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05203858A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Canon Inc | レンズ鏡筒駆動装置 |
JPH07177401A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テレビ電話用カメラ装置 |
JPH0895129A (ja) | 1994-09-28 | 1996-04-12 | Canon Inc | カメラの駆動装置 |
JP2002168308A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-06-14 | Asahi Optical Co Ltd | モータ減速機構 |
JP2002262164A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-13 | Minolta Co Ltd | 撮影機能付電子機器 |
JP4058392B2 (ja) * | 2003-07-02 | 2008-03-05 | キヤノン株式会社 | 2軸回転台装置および被駆動体回転制御システム |
JP2005273778A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fujinon Corp | 回転駆動装置及びその回転駆動装置を用いたカメラ |
TWI260905B (en) * | 2005-05-17 | 2006-08-21 | Jin-Chiuan Huang | Lens turning device for mobile phone with camera function |
JP4102394B2 (ja) * | 2005-08-19 | 2008-06-18 | 株式会社東芝 | カメラ装置 |
JP4453691B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2010-04-21 | 日本ビクター株式会社 | 監視カメラ装置及び旋回台 |
JP2008078964A (ja) | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Hitachi Kokusai Electric Inc | カメラ駆動装置 |
JP4973227B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2012-07-11 | 株式会社ニコン | 駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラ |
JP5223597B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2013-06-26 | 株式会社Jvcケンウッド | 監視カメラ装置のチルト機構 |
JP5256054B2 (ja) * | 2009-01-16 | 2013-08-07 | 日本電産サンキョー株式会社 | 伝動装置 |
JP5589803B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2014-09-17 | ブラザー工業株式会社 | 撮像装置支持機構 |
KR101685422B1 (ko) * | 2011-05-30 | 2016-12-12 | 한화테크윈 주식회사 | 촬상 장치 지지용 조립체 |
-
2012
- 2012-08-24 JP JP2012185795A patent/JP6075996B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-08-06 WO PCT/JP2013/071234 patent/WO2014030532A1/ja active Application Filing
- 2013-08-06 KR KR1020147036249A patent/KR101626705B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2013-08-06 CN CN201380032141.5A patent/CN104380193B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014030532A1 (ja) | 2014-02-27 |
KR101626705B1 (ko) | 2016-06-01 |
KR20150016358A (ko) | 2015-02-11 |
JP2014044269A (ja) | 2014-03-13 |
CN104380193B (zh) | 2017-07-14 |
CN104380193A (zh) | 2015-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6043176B2 (ja) | カメラモジュール | |
US20200257132A1 (en) | Reflecting module for optical image stabilization (ois) and camera module including the same | |
TWI688792B (zh) | 帶抖動修正功能的光學單元 | |
CN113419397A (zh) | 相机模块 | |
JP2017161882A (ja) | パンチルト駆動装置及びカメラ装置 | |
JP6075996B2 (ja) | カメラモジュール | |
JP5972713B2 (ja) | カメラモジュール | |
JP2008048220A (ja) | 像ブレ補正装置 | |
JP2008026547A (ja) | レンズホルダ | |
JP4664248B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
CN211239935U (zh) | 驱动装置和电子设备 | |
TWI417572B (zh) | 光學裝置及其光學調節組件 | |
JP2015096903A (ja) | 撮像装置 | |
KR20180126705A (ko) | 카메라 모듈 | |
JP2012220710A (ja) | フィルタ切り替えユニット及び撮像装置 | |
JP2010174962A (ja) | 減速機構およびズーム駆動機構 | |
CN211603669U (zh) | 驱动装置和电子设备 | |
JP2008299008A (ja) | ズームレンズモジュール | |
CN112987227B (zh) | 一种驱动装置、摄像模组及电子设备 | |
JPWO2008007653A1 (ja) | 圧電アクチュエータの駆動規制構造及びこれを備えたレンズ駆動装置 | |
CN113641059A (zh) | 相机模块及包括该相机模块的便携式电子设备 | |
JP2020088418A (ja) | 駆動機構及び情報端末 | |
JP2021002003A (ja) | レンズ駆動アクチュエータ及び携帯端末 | |
JP2014013346A (ja) | 回転・揺動装置 | |
JP2006352733A (ja) | カメラ付き携帯機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6075996 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |