JP5256054B2 - 伝動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明を適用した伝動装置を用いた監視装置の外観を示す斜視図である。図2および図3は各々、本発明を適用した伝動装置を用いた監視装置を分解した様子を前ケースからみた分解斜視図、および後ケースからみた分解斜視図である。なお、以下の説明では、互いに直交する3軸を各々、X軸、Y軸およびZ軸とし、X軸方向、Y軸方向およびZ軸方向を各々、左右方向、前後方向および上下方向として説明する。
図4は、本発明を適用した伝動装置の斜視図である。図5は、本発明を適用した伝動装置に付加したガイド機構やストッパ部の説明図である。
図4および図5に示すように、本形態の伝動装置10において、ラック部材17のY軸方向の後面には、Y軸方向に凹むガイド溝175が形成され、かかるガイド溝175はZ軸方向の所定の範囲にわたって形成されている。また、後ケース22の背板部220には、Y軸方向の前側に向けて突出したガイド板225が形成されている。かかるガイド板225は、Z軸方向の所定の範囲にわたって形成され、ラック部材17のガイド溝175に嵌っている。このようにして、本形態では、後ケース22とラック部材17との間には、後ケース22のガイド板225とラック部材17のガイド溝175とによって、ラック部材17をZ軸方向にガイドするガイド機構15が構成されている。
このように構成した監視装置100では、赤外線センサ30によって、赤外線発生源(例えば、調理物や人体)の有無や位置、または赤外線量を検出する。かかる検出の際、赤外線センサ30の角度位置は、後ケース22とセンサホルダ3との間に構成されたストッパ機構14(図5参照)が作動した位置を原点位置として制御される。かかるストッパ機構14を構成するにあたって、本形態では、センサホルダ3と従動側ピニオン18とが一体形成されていることから、従動側ピニオン18に欠け歯部分186を設け、かかる欠け歯部分186と、後ケース22の背板部220から前方に突出した突起226(ストッパ部)とを利用する。すなわち、従動側ピニオン18がX軸周りにおいて反時計周りCCWの方向に回転した際、欠け歯部分186の一方の端部は、突起226の上端部に当接する。
本形態の監視装置100および伝動装置10において、モータ5が回転して駆動側ピニオン16がY軸周りに回転すると、駆動側ピニオン16の回転中心軸線L1に対して直交するZ軸方向にラック部材17が移動する結果、ラック部材17の移動方向に対して直交するX軸周りに従動側ピニオン18が回転する。その結果、センサホルダ3は、X軸周りに回転するので、赤外線センサ30は、上下方向に走査する。ここで、モータ5は双方向に回転する。このため、駆動側ピニオン16は、所定の角度範囲にわたって往復回転するので、ラック部材17が上下動する結果、センサホルダ3も所定の角度範囲にわたって往復回転することになる。かかる往復回転の際、センサホルダ3の原点位置は、従動側ピニオン18の欠け歯部分186が、後ケース22に形成された突起226からなるストッパ部によって規定される。
以上説明したように、本形態の監視装置100および伝動装置10では、駆動側ピニオン16の回転を、ラック部材17を介して従動側ピニオン18に伝達する。ここで、ラック部材17における第1ラック部171の形成面と第2ラック部172の形成面とは交差する面であるため、駆動側ピニオン16の回転中心軸線L1と従動側ピニオン18の回転中心軸線L3とは交差する。従って、駆動側ピニオン16を回転駆動するモータ5のモータ軸51と、従動側ピニオン18に従動するセンサホルダ3の回転中心軸線L3とが交差している場合でも、本形態によれば、傘歯車を用いた場合に比して、軸方向のサイズを増大することなく被駆動部材を双方向に回転駆動することができる。また、本形態によれば、ベルト式の伝動機構を用いた場合と違って、簡素な構成でセンサホルダ3を双方向に回転駆動することができる。
上記実施形態では、ラック部材17において直交する面に第1ラック部171および第2ラック部172を形成したが、ラック部材17において90°以外の角度をもって交差する面に第1ラック部171および第2ラック部172を形成してもよい。
3 センサホルダ(被駆動部材)
5 モータ(駆動源)
10 伝動装置
15 ガイド機構
16 駆動側ピニオン
17 ラック部材
18 従動側ピニオン
19a、19b、19c 支持機構
21 前ケース
22 後ケース(保持部材)
30 赤外線センサ
51 モータ軸(駆動源の駆動軸)
100 監視装置
171 第1ラック部
172 第2ラック部
186 従動側ピニオンの欠け歯部分
200 赤外線センサ駆動装置
226 突起(ストッパ部)
Claims (5)
- 駆動源によって回転駆動される駆動側ピニオンと、
該駆動側ピニオンに噛合する第1ラック部、および該第1ラック部の形成面に対して交差する方向の面に形成された第2ラック部を備えたラック部材と、
前記第2ラック部と噛合する従動側ピニオンと、
を有し、
前記駆動源、および前記従動側ピニオンに従動する被駆動部材は、共通の保持部材に保持されていることを特徴とする伝動装置。 - 前記ラック部材において、前記第1ラック部の形成面と前記第2ラック部の形成面とは直交していることを特徴とする請求項1に記載の伝動装置。
- 前記駆動源の駆動軸は、前記被駆動部材のラジアル方向外側で当該被駆動部材の回転中心軸線に対して交差する方向に向けて配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の伝動装置。
- 前記保持部材と前記ラック部材との間には、当該ラック部材の移動方向を規定するガイド機構が構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の伝動装置。
- 前記保持部材は、前記被駆動部材に当接して当該被駆動部材の原点位置を規定するストッパ部を備えていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の伝動装置。
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