JP6068311B2 - 超音波探傷装置及び超音波探傷方法 - Google Patents
超音波探傷装置及び超音波探傷方法 Download PDFInfo
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Description
10 超音波プローブ
13 撮像素子(位置検出器)
14 画像処理プロセッサ(位置検出器)
15 ジャイロセンサ(姿勢検出器)
17A,17B 近接センサ
32 超音波入射情報取得部
33 被検体形状情報記憶部
34 検査範囲設定部
35 超音波伝播解析部
36 収録制御部
37 三次元探傷データ取得部
38 欠陥判定部
40 記憶装置
50 表示装置
Claims (8)
- 検査者が超音波プローブを被検体の表面に沿って移動させる超音波探傷装置において、
前記超音波プローブの位置に係わる状態量を検出する位置検出器と、
前記超音波プローブの姿勢に係わる状態量を検出する姿勢検出器と、
前記位置検出器及び前記姿勢検出器の検出結果に基づいて前記超音波プローブの位置及び姿勢を取得し、さらに前記超音波プローブの位置及び姿勢に基づいて前記被検体の超音波入射位置及び入射方向を取得する超音波入射情報取得部と、
前記被検体の形状情報を記憶する被検体形状情報記憶部と、
前記被検体の超音波入射位置及び入射方向、並びに前記被検体の形状情報に基づき、前記被検体内の超音波伝播経路を解析して、前記被検体内の超音波伝播エリアを取得する超音波伝播解析部と、
前記超音波プローブからの波形信号に基づいて取得された波形データ又は/及び前記波形データに基づいて取得された探傷データを、対応する超音波伝播エリアと共に収録する記憶装置と、
前記被検体の画像上、前記記憶装置で収録された超音波伝播エリアと共に、前記超音波伝播解析部で取得された現在の超音波伝播経路又は/及び現在の超音波伝播エリアを識別可能に表示する超音波伝播エリア表示機能を有する表示装置と、を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。 - 請求項1記載の超音波探傷装置において、
前記超音波伝播解析部で取得された現在の超音波伝播エリアと前記記憶装置で収録された超音波伝播エリアとの重なり度合いが予め設定された閾値以下であるかどうかを判定し、前記重なり度合いが閾値以下である場合に、現在の超音波伝播エリアと共に、対応する波形データ又は/及び探傷データを前記記憶装置に収録させる収録制御部を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。 - 請求項2記載の超音波探傷装置において、
前記超音波プローブと前記被検体の表面との接触状態を検出する近接センサを備え、
前記超音波伝播解析部は、前記近接センサの検出結果に基づき、前記超音波プローブと前記被検体の表面との接触状態が予め設定された許容レベルであるかどうかを判定し、前記接触状態が許容レベルである場合に、前記被検体内の超音波伝播経路を解析して、前記被検体内の超音波伝播エリアを取得することを特徴とする超音波探傷装置。 - 請求項1記載の超音波探傷装置において、
前記被検体内の検査対象エリアを設定する検査範囲設定部を備え、
前記超音波伝播解析部は、前記検査対象エリア内の超音波伝播エリアを取得し、
前記記憶装置は、前記超音波伝播解析部で取得された前記検査対象エリア内の超音波伝播エリアと共に、対応する波形データ又は/及び探傷データを収録し、
前記表示装置は、前記被検体の画像上、前記被検体内の検査対象エリア及び前記記憶装置で収録された前記被検体内の超音波伝播エリアと共に、前記超音波伝播解析部で取得された現在の超音波伝播経路又は/及び現在の超音波伝播エリアを識別可能に表示することを特徴とする超音波探傷装置。 - 請求項4記載の超音波探傷装置において、
前記検査範囲設定部は、前記被検体内の検査対象エリア及び超音波伝播経路に基づき、波形データに対する検査対象路程範囲を演算しており、
波形データに対し検査対象路程範囲内の波高値が予め設定された閾値を超えるかどうかを判定することにより、欠陥の有無を判定し、その判定結果を前記表示装置で表示させるか、若しくはその判定結果に応じて報知器を駆動させる欠陥判定部を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。 - 請求項1記載の超音波探傷装置において、
前記表示装置は、波形データ又は/及び探傷データを表示するデータ表示機能を有することを特徴とする超音波探傷装置。 - 請求項1記載の超音波探傷装置において、
前記超音波伝播解析部で取得された超音波伝播経路に基づき、対応する波形データから三次元探傷データを作成する三次元探傷データ取得部を備え、
前記記憶装置は、前記三次元探傷データ取得部で取得された三次元探傷データを、対応する超音波伝播エリアと共に収録し、
前記表示装置は、前記被検体の三次元画像上、前記記憶装置で収録された三次元探傷データと共に、前記超音波伝播解析部で取得された現在の超音波伝播経路又は/及び現在の超音波伝播エリアを識別可能に表示する三次元探傷データ表示機能を有することを特徴とする超音波探傷装置。 - 検査者が超音波プローブを被検体の表面に沿って移動させる超音波探傷方法において、
位置検出器及び姿勢検出器の検出結果に基づいて前記超音波プローブの位置及び姿勢を取得し、さらに前記超音波プローブの位置及び姿勢に基づいて前記被検体の超音波入射位置及び入射方向を取得し、
前記被検体の超音波入射位置及び入射方向、並びに前記被検体の形状情報に基づき、前記被検体内の超音波伝播経路を解析して、前記被検体内の超音波伝播エリアを取得し、
前記超音波プローブからの波形信号に基づいて取得された波形データ又は/及び探傷データを、対応する超音波伝播エリアと共に記憶装置で収録し、
前記被検体の画像上、前記記憶装置で収録された超音波伝播エリアと共に、前記超音波伝播解析部で取得された現在の超音波伝播経路又は/及び現在の超音波伝播エリアを識別可能に表示装置で表示することを特徴とする超音波探傷方法。
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