JP2011141124A - 超音波探傷装置及び超音波探傷方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】計算機102Aは、データ収録部102Eで収録した波形から3次元探傷データを生成する。3次元表示部103は、検査対象の3次元形状データと計算機により生成された3次元探傷データとを表示する。計算機102Aは、3次元表示部に表示される3次元形状データを構成する面および点で定義される座標系に基づき、3次元形状データと3次元探傷データの相対的な表示位置を補正し、3次元形状データと3次元探傷データとを重ねて表示する。
【選択図】図7
Description
かかる構成により、3次元探傷データと3次元形状データの表示位置合わせを容易にし、欠陥エコーと形状エコーの識別を迅速にできるものとなる。
かかる方法により、3次元探傷データと3次元形状データの表示位置合わせを容易にし、欠陥エコーと形状エコーの識別を迅速にできるものとなる。
最初に、図1〜図3を用いて、本実施形態による超音波探傷装置の全体構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による超音波探傷装置の全体構成を示すブロック図である。図2は、本発明の一実施形態による超音波探傷装置におけるスキャン方式の第1の例の説明図である。図3は、本発明の一実施形態による超音波探傷装置におけるスキャン方式の第2の例の説明図である。
図4〜図6は、本発明の一実施形態による超音波探傷装置における3次元表示画面への表示例の説明図である。
図7は、本発明の一実施形態による超音波探傷装置における3次元探傷データと3次元形状データの位置合せ方法の内容を示すフローチャートである。図8〜図10は、本発明の一実施形態による超音波探傷装置における3次元探傷データと3次元形状データの位置合せ時の動作説明図である。
ステップS3の判定でZ方向803の正負が逆転していないと判定された場合、若しくは、ステップS4でZ方向803の正負が入れ替えられると、ステップS5において、計算機102Aは、3次元探傷データ401の入射点を含む面と3次元形状データ501の探傷面を一致させて再表示する。図9は、再表示された状態を示している。
図11は、本発明の他の一実施形態による超音波探傷装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
101…アレイ型超音波センサ
102…送・受信部
102A…計算機
102A1…CPU
102A2…RAM
102A3…ROM
102B…遅延時間制御部
102C…パルサー
102D…レシーバ
102E…データ収録部
102F…マウス
102G…キーボード
103…表示部
103A…波形表示部
103B…2次元表示画面
103C…3次元表示画面
104…圧電振動素子
105…超音波
106…入射角度
107…セクタ
401…3次元探傷データ
501…3次元形状データ
801…三角形
802…Z方向
901、1001、1002…3次元形状データ上の点
902…3次元探傷データの原点
903…Z軸
1003…X軸
1004…Y軸
1001…駆動信号制御部
1002…超音波
Claims (7)
- 複数の圧電振動子を備えた超音波センサと、
該超音波センサの各圧電振動子に送信信号を供給するパルサーと、
前記超音波センサの各圧電振動子素子から受信信号を入力するレシーバと、
前記各圧電振動子毎に異なった遅延時間を前記送信信号と前記受信信号に設定する遅延制御部と、
前記超音波センサで受信した超音波波形を収録するデータ収録部と、
該データ収録部で収録した波形から3次元探傷データを生成する画像処理用の計算機と、
検査対象の3次元形状データと前記計算機により生成された前記3次元探傷データとを表示する3次元表示部と、
前記3次元表示部に表示される前記3次元形状データを構成する面および点で定義される座標系に基づき、前記3次元形状データと前記3次元探傷データの相対的な表示位置を補正し、前記3次元形状データと前記3次元探傷データとを重ねて表示する位置補正手段とを備えることを特徴とする超音波探傷装置。 - 請求項1記載の超音波探傷装置において、
前記3次元形状データを構成する面が、前記超音波波形を収録する際に前記超音波センサを設置した面であることを特徴とする超音波探傷装置。 - 請求項1記載の超音波探傷装置において、
前記画像処理用の計算機に接続されたマウスを備え、
該マウスで前記3次元形状データを構成する面および点を選択することを特徴とする超音波探傷装置。 - 3次元形状データを構成する面および点で定義される座標系に基づき、超音波センサで受信した複数の超音波波形から作成した3次元探傷データと、前記3次元形状データとの相対的な表示位置を補正し、前記3次元形状データと前記3次元探傷データとを重ねて表示することを特徴とする超音波探傷方法。
- 請求項4記載の超音波探傷方法において、
3次元表示画面上に表示されている3次元形状データから選択されたアレイ型超音波センサを設置した探傷面に垂直な方向にZ方向を定義し、
前記3次元表示画面上に表示されている3次元探傷データと前記3次元形状データのZ方向の正負が一致した後、前記3次元探傷データの入射点を含む面と前記3次元形状データの探傷面とを一致させて前記3次元表示画面上に再表示し、
前記3次元形状データ上の選択された第1の点を原点とするZ軸を設定し、
前記3次元探傷データの原点と前記第1の点が一致するように、前記3次元探傷データもしくは前記3次元形状データを平行移動させ、
前記3次元形状データ上の選択された第2の点と前記第1の点を結ぶ直線上に、前記第1の点を原点とするX軸を設定し、
前記Z軸及び前記X軸を含めて右手系となるようにY軸を設定し、
入力された回転角の情報に基づき、前記Z軸の周りに前記3次元探傷データまたは前記3次元形状データを相対的に回転させ、表示を更新し、
入力された平行移動量の情報に基づき、前記X軸,前記Y軸,前記Z軸に沿った方向に前記3次元探傷データまたは前記3次元形状データを相対的に平行移動させ、表示を更新することを特徴とする超音波探傷方法。 - 請求項5記載の超音波探傷方法において、
前記3次元形状データを構成する面が、超音波波形を収録する際に超音波センサを設置した面であることを特徴とする超音波探傷方法。 - 請求項5記載の超音波探傷方法において、
画像処理用の計算機に接続されたマウスで前記3次元形状データを構成する面および点を選択することを特徴とする超音波探傷方法。
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