JP6068174B2 - 射出成形機のリアプラテン調整装置 - Google Patents
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Description
特許文献2には、パルスコーダを使用して駆動系のバックラッシュを補正してリアプラテンを移動させ所定の型厚に調整する技術が開示されている。
また、射出成形機のテーブルをバックラッシュが生じるテーブル駆動機構の歯車列において最適位置に停止させる技術として、テーブル駆動機構のバックラッシュ区間内でサーボモータの負荷や電流の変化をモニタしてテーブルの停止位置を求める技術が特許文献3に記載されている。
この問題に対して、リアプラテンの位置を正確に測定するためにリニアセンサを配置する方法が特許文献1に開示されている。しかし、特許文献1に記載されている、リニアセンサを配置する方法は、射出成形機の構造が複雑になるという問題がある。
また、特許文献2に記載されている、パルスコーダを使用して駆動系のバックラッシュを補正してリアプラテンを移動させる方法は、リアプラテンの移動方向が前回と今回で異なる場合においてのみ、バックラッシュを補正するための決められた補正量の補正をかける旨の内容が記載されている。
タイバー4のリアプラテン2側の端部にはネジが切られている。該ネジと螺合するタイバーナット9を、前記伝動機構(図2)の伝動ギア10a、10bを介してリアプラテン調整用モータ10によって回転駆動し、リアプラテン2をタイバー4に沿って前後進できる。リアプラテン2の位置を調整できるようにリアプラテン調整用モータ10には位置検出器が取付けられている。またリアプラテン調整用モータ10は位置・速度検出器を備えたサーボモータであってもよい。リアプラテン調整用モータ10の負荷を推定するオブザーバ回路を制御装置20に備えることもできる。
[ステップSA01]目標型締力を設定する。より具体的には、予めオペレータが設定した目標型締力の値を記憶しているメモリから前記目標型締力の値を読み込む。
[ステップSA02]ロックアップを行い現在の型締力を測定する。
[ステップSA03]|目標型締力−測定型締力|≧αの場合はステップSA04に移行し、|目標型締力−測定型締力|<αの場合は処理を終了する。なお、αは目標型締力に調整する際の許容誤差である。
[ステップSA04]目標型締力と測定型締力の差からリアプラテン調整量を計算する。
[ステップSA05]リアプラテン調整用モータを調整方向にモータ負荷の絶対値≧βになるまで駆動する。なお、βはバックラッシュによる未駆動区間を検出するための負荷の閾値である。
[ステップSA06]リアプラテン調整用モータにかかる負荷が閾値βを超えたところからリアプラテン調整用モータを調整量だけ駆動する。
[ステップSA07]リアプラテン調整方向が前進方向(金型が閉じる方向)だった場合ステップSA02に戻る。リアプラテン調整方向が後退方向(金型が開く方向)だった場合ステップSA08に移行する。
[ステップSA08]リアプラテン調整用モータを調整逆方向にモータ負荷の絶対値≧βになるまで駆動する。なお、βはバックラッシュによる未駆動区間を検出するための負荷の閾値である。
リアプラテンの移動時にリアプラテン調整用モータの駆動電流もしくは負荷をモニタし、該駆動電流もしくは負荷が第1の所定以上の変化を検知した位置をリアプラテン移動開始位置として前記リアプラテンを該リアプラテン移動開始位置から前記補正移動距離だけ移動させる。
なお、第1の所定以上の変化と第2の所定以上の変化は同じものであってもよい。
2 リアプラテン
3 可動プラテン
4 タイバー
5a 固定側金型
5b 可動側金型
6 トグル機構
6a クロスヘッド
7 ボールネジ
8 型締用サーボモータ
9 タイバーナット
10 リアプラテン調整用モータ
10a 伝動ギアa
10b 伝動ギアb
11 位置・速度検出器
12 電流検出器
13 型締力センサ
20 制御装置
21 プロセッサ
22 軸制御回路
23 サーボアンプ
24 入出力回路
25 インバータ
26 メモリ
27 A/D変換器
28 インタフェース
29 表示装置
30 バス
Claims (5)
- リアプラテンと可動側金型が取付けられた可動プラテン間に配設され、前記可動プラテンを型締用駆動手段で前後進させるトグル式型締装置と、前記リアプラテンを移動させるリアプラテン調整用モータと、型締力測定手段と、該型締力測定手段で測定した型締力と目標型締力との差から型締力補正のためのリアプラテン補正移動距離を算出する補正移動距離算出手段と、前記リアプラテン調整用モータを駆動して補正移動距離算出手段が算出した補正移動距離だけリアプラテンを移動させるリアプラテン位置補正手段とを備えた射出成形機のリアプラテン調整装置において、
前記リアプラテン位置補正手段は、前記リアプラテンの移動時に前記リアプラテン調整用モータの駆動電流もしくは負荷をモニタし、該駆動電流もしくは負荷が第1の所定以上の変化を検知した位置をリアプラテン移動開始位置として前記リアプラテンを該リアプラテン移動開始位置から前記補正移動距離だけ移動させることを特徴とする射出成形機のリアプラテン調整装置。 - 前記第1の所定以上の変化は、前記リアプラテン調整用モータの駆動電流もしくは負荷の絶対値が閾値を超えること、または前記リアプラテン調整用モータの駆動電流もしくは負荷の単位時間あたりの変化量が閾値を超えること、または前記リアプラテン調整用モータの駆動電流もしくは負荷の単位移動距離あたりの変化量が閾値を越えることの何れかであることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機のリアプラテン調整装置。
- 前記リアプラテン位置補正手段は、前記リアプラテンを前記補正移動距離だけ移動させた後、当該補正において前記リアプラテン調整用モータを回転させた方向と逆方向にリアプラテン調整用モータを回転させ、該駆動電流もしくは負荷が第2の所定以上の変化を検知した位置で前記リアプラテン調整用モータの回転を停止させることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか一つに記載の射出成形機のリアプラテン調整装置。
- 前記第2の所定以上の変化は、前記リアプラテン調整用モータの駆動電流もしくは負荷の絶対値が閾値を超えること、または前記リアプラテン調整用モータの駆動電流もしくは負荷の単位時間あたりの変化量が閾値を超えること、または前記リアプラテン調整用モータの駆動電流もしくは負荷の単位移動距離あたりの変化量が閾値を越えることの何れかであることを特徴とする請求項3に記載の射出成形機のリアプラテン調整装置。
- 前記リアプラテンの移動を制御する際に、タイマでの移動量制御、前記リアプラテン調整用モータに使用されるサーボモータの位置制御、または、ギヤードモータに付けられたパルスコーダで制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の射出成形機のリアプラテン調整装置。
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