JPS6171164A - 型締力自動調整装置 - Google Patents
型締力自動調整装置Info
- Publication number
- JPS6171164A JPS6171164A JP19047384A JP19047384A JPS6171164A JP S6171164 A JPS6171164 A JP S6171164A JP 19047384 A JP19047384 A JP 19047384A JP 19047384 A JP19047384 A JP 19047384A JP S6171164 A JPS6171164 A JP S6171164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- servo motor
- rare
- clamping force
- mold clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トグル式型締装置を有する射出成形機におけ
る型締力自動調整装置に関する。
る型締力自動調整装置に関する。
従来の技術
トグル式型締装置は、金型を交換する場合には、金型の
厚さに応じて型厚調整操作を行わなければならず、また
、射出成形材料によっては型締力を変更１節する必要が
あり、これらは従来作業者が経験に基づいて行っていた
が、型締力が強すぎるとタイバーに力がかかりすぎて破
損する恐れがあり、弱すぎると射出成形がきれいにでき
ない欠点があった。
厚さに応じて型厚調整操作を行わなければならず、また
、射出成形材料によっては型締力を変更１節する必要が
あり、これらは従来作業者が経験に基づいて行っていた
が、型締力が強すぎるとタイバーに力がかかりすぎて破
損する恐れがあり、弱すぎると射出成形がきれいにでき
ない欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
そこで、本発明は上記の諸点に鑑み、金型を交換しＩＣ
際や型締力を変更する際、人手に依らず自動的に最適な
型締力が１りられる型締力自動調整装置を提供しようと
するものである。
際や型締力を変更する際、人手に依らず自動的に最適な
型締力が１りられる型締力自動調整装置を提供しようと
するものである。
問題点を解決するための手段と作用
第１図は本発明の構成を示ずブロック図で、本発明は、
トグル式型締装置を有する射出成形機において、レアプ
ラテンＣをタイバーに沿って移動させる第１のサーボモ
ータＭ１と、上記レアプラテンＣの位置を検出する第１
の位置検出手段Ｐ１と、トグルリンクＤを屈伸させる第
２のサーボモータＭ２と、上記トグルリンクＤの屈伸状
態を検出する第２の位置検出手段Ｐ２と、上記第１のサ
ーボモータＭ１の駆動電流を検出する駆動電流検出手段
Ｂと制御手段を有し、該制御手段は上記第２のサーボモ
ータＭ２を駆動して上記トグルリンク１）を伸びた状態
に保１−．’ｊ Ｌ／、イの後上記第１のり゛−ボーｅ
−タＭ１を駆動して、上記レアプラテン及び上記トグル
リンクＤを介して金型を前進させ金型が当接し、上記第
１のサーボモータＭ１の駆動電流が増大すると上記駆動
電流検出手段Ｂを介して該駆動電流の増大を検出すると
、第２のサーボモータＭ２を逆転させトグルリンクＤを
屈曲させると共に、第１のサーボモータＭ１を駆動して
規定■だけ上記レアプラテンを前進させて適正な型締力
が得られる位置にレアプラテンを位置決めする。
トグル式型締装置を有する射出成形機において、レアプ
ラテンＣをタイバーに沿って移動させる第１のサーボモ
ータＭ１と、上記レアプラテンＣの位置を検出する第１
の位置検出手段Ｐ１と、トグルリンクＤを屈伸させる第
２のサーボモータＭ２と、上記トグルリンクＤの屈伸状
態を検出する第２の位置検出手段Ｐ２と、上記第１のサ
ーボモータＭ１の駆動電流を検出する駆動電流検出手段
Ｂと制御手段を有し、該制御手段は上記第２のサーボモ
ータＭ２を駆動して上記トグルリンク１）を伸びた状態
に保１−．’ｊ Ｌ／、イの後上記第１のり゛−ボーｅ
−タＭ１を駆動して、上記レアプラテン及び上記トグル
リンクＤを介して金型を前進させ金型が当接し、上記第
１のサーボモータＭ１の駆動電流が増大すると上記駆動
電流検出手段Ｂを介して該駆動電流の増大を検出すると
、第２のサーボモータＭ２を逆転させトグルリンクＤを
屈曲させると共に、第１のサーボモータＭ１を駆動して
規定■だけ上記レアプラテンを前進させて適正な型締力
が得られる位置にレアプラテンを位置決めする。
実施例
第２図は本発明の実施例を示し、第１の金型１は固定盤
２に、第２の金型３は可動盤４にそれぞれ取り付けられ
ている。固定盤２はタイバー５の一端に設けられ、タイ
バー５の他端にはレアプラテン６が設けられ、レアプラ
テン６と可動盤４との間には二組のトグルリンク７．８
からなるトグル機構が設けられ、可動盤４が該トグルｉ
構により駆動されタイバー５上を摺動できるように設け
られている。
２に、第２の金型３は可動盤４にそれぞれ取り付けられ
ている。固定盤２はタイバー５の一端に設けられ、タイ
バー５の他端にはレアプラテン６が設けられ、レアプラ
テン６と可動盤４との間には二組のトグルリンク７．８
からなるトグル機構が設けられ、可動盤４が該トグルｉ
構により駆動されタイバー５上を摺動できるように設け
られている。
レアプラテン６の中央には透孔９が聞けられ、透孔９に
は第１のナツト１０が設けられ、第１のナツト１０には
、二組のトグルリンク７．８を屈伸させるクロスへラド
１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合している
。第１のナツト１０は第１の歯車１３に固着され、該第
１の歯車１３と共に回動できるように設けられている。
は第１のナツト１０が設けられ、第１のナツト１０には
、二組のトグルリンク７．８を屈伸させるクロスへラド
１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合している
。第１のナツト１０は第１の歯車１３に固着され、該第
１の歯車１３と共に回動できるように設けられている。
レアプラテン６の背面には、各タイバー５に切られたネ
ジと螺合する第２のナラ１〜１５が各々設けられており
、該第２のナツト上にはスプロケット１６が設けられ、
支持部材１７を介してレアプラテン６に固着された第１
のサーボモータ１８の駆りＪにより、該第１のサーボモ
ータ１８の軸に設（）られたスプロケット１９．チェー
ン２０．スプロケット１６を介して該第２のナツト１５
は回動されるようになっている。そして、該各ナツト１
５の一方の側面は７ランジ状に形成され、こフランジ状
の突部１４がレアプラテン６に設けられた満１４′と係
合しており、これにより第１のサーボモータ１８が駆動
すると各ナツト１５が回転し、タイバー５上を第２図左
右に移動し、各ナツト１５のフランジ状の突部１４とレ
アプラテン６の溝１４′の係合により各ナツトが移動す
るとレアプラテン６も移動するようになっている。２１
は該第１のサーボモータ１８に設けられた第１のバルス
コーダで、該パルスコーダ２１の出力パルスを第１の位
置カウンタ２２で計数し、レアプラテン６の位置を検出
するようになっている。
ジと螺合する第２のナラ１〜１５が各々設けられており
、該第２のナツト上にはスプロケット１６が設けられ、
支持部材１７を介してレアプラテン６に固着された第１
のサーボモータ１８の駆りＪにより、該第１のサーボモ
ータ１８の軸に設（）られたスプロケット１９．チェー
ン２０．スプロケット１６を介して該第２のナツト１５
は回動されるようになっている。そして、該各ナツト１
５の一方の側面は７ランジ状に形成され、こフランジ状
の突部１４がレアプラテン６に設けられた満１４′と係
合しており、これにより第１のサーボモータ１８が駆動
すると各ナツト１５が回転し、タイバー５上を第２図左
右に移動し、各ナツト１５のフランジ状の突部１４とレ
アプラテン６の溝１４′の係合により各ナツトが移動す
るとレアプラテン６も移動するようになっている。２１
は該第１のサーボモータ１８に設けられた第１のバルス
コーダで、該パルスコーダ２１の出力パルスを第１の位
置カウンタ２２で計数し、レアプラテン６の位置を検出
するようになっている。
また、レアプラテン６の背面には、上記第１の＃！Ｊ車
１３と噛み合う第２の歯車２２を軸２３を介して駆動す
る第２のサーボモータ２４が設けられている。該第２の
サーボモータ２４にはトグル機構の屈伸状態を検出する
ためのバルスコーダ２５が設けられている。該パルスコ
ーダ２５の出力パルスは可逆カウンタ２７からなる第２
の位置カウンタ２７で計数され、トグルリンク７．８の
伸び縮み吊、すなわち可動盤４の位置を検出する。２８
は中央処理装置（以下ＣＰＵという）で、本射出成形機
の制御を行うものである。２９は操作盤で、手動により
操作指令や型締力等の種々の設定値を入力するものであ
る。３０はメモリで、射出成形義金体を制御するための
制御プログラムや、設定型締力に応じたレアプラテン６
の移動□□□を記憶したテーブルを記憶するものである
。３５は入出力回路で、該入出力回路３５を介して第１
．第２のサーボモータ１８．２４を駆動制御するための
第１．第２のサーボモータ駆動回路３１．３２に接続さ
れ、かつ、第１のサーボモータの駆動電流を検出するた
めの駆動電流検出器３３の出力をデジタル信号に変換す
るアナログデジタル変換器３４に接続されている。なお
、３６はバスである。
１３と噛み合う第２の歯車２２を軸２３を介して駆動す
る第２のサーボモータ２４が設けられている。該第２の
サーボモータ２４にはトグル機構の屈伸状態を検出する
ためのバルスコーダ２５が設けられている。該パルスコ
ーダ２５の出力パルスは可逆カウンタ２７からなる第２
の位置カウンタ２７で計数され、トグルリンク７．８の
伸び縮み吊、すなわち可動盤４の位置を検出する。２８
は中央処理装置（以下ＣＰＵという）で、本射出成形機
の制御を行うものである。２９は操作盤で、手動により
操作指令や型締力等の種々の設定値を入力するものであ
る。３０はメモリで、射出成形義金体を制御するための
制御プログラムや、設定型締力に応じたレアプラテン６
の移動□□□を記憶したテーブルを記憶するものである
。３５は入出力回路で、該入出力回路３５を介して第１
．第２のサーボモータ１８．２４を駆動制御するための
第１．第２のサーボモータ駆動回路３１．３２に接続さ
れ、かつ、第１のサーボモータの駆動電流を検出するた
めの駆動電流検出器３３の出力をデジタル信号に変換す
るアナログデジタル変換器３４に接続されている。なお
、３６はバスである。
次に、上記実施例の作用について、第３図の動作フロー
を参照して説明する。
を参照して説明する。
まず、新しい金型に対して型締力を調整するには、金型
１．３を固定盤２．可動盤４に取り付け、操ｆ′ｌ：盤
２９より型締力を設定し、型締力調整指令を入力すると
、ＣＰＵ２８は、入出力回路３５゜第２のサーボモータ
駆動回路３２を介して第２の１サーボモータ２４を駆動
し、トグルリンク７．８を伸ばす（ステップ８１）。一
方、第２のサーボモータ２４が回転するにつれて発生す
るパルスコーダ２５からの出力パルスは位置カウンタ２
７で計数され、規定値に達するとすなわちトグルリンク
７．８が伸びた状態となる規定量に達すると（ステップ
Ｓ２）、該第２のサーボモータ２４の駆動を停止しくス
テップＳ３）、次に、第１のサーボモータ駆動回路３１
を介して第１のサーボモータ１８を駆動してトグルリン
ク７．８が伸びた状態で、レアプラテン６、可動盤４を
低速で前進（第２図中右方へ）させる（ステップ８４）
。一方、第１のサーボモータ１８の駆動電流Ｉは駆動電
流検出器３３で検出され、アナログデジタル変換器３４
によりデジタル信号として入出力回路３５に入力されて
おり、ＣＰ ｔＪ ２８は該駆動電流［を読取り、規定
値に達したか否か判断している（ステップ８５）。可動
盤４の金型３が固定盤２の金型１に当接すると、第１の
す−ボを−３１８を駆動させる上記駆動電流Ｉは増加す
るので、この駆動電流Ｉが規定値に達すると、ＣＰＵ２
８は上記第１のサーボモータ１８の駆動を停止させると
共に第１の位置カウンタ２６をリゼットさせる（ステッ
プ８６）。次に、第２のサーボモータ２４を逆転させ、
トグルリンク７．８を一定量だけ縮め型聞き状態とする
（ステップＳ７）。そして、第１のサーボモータ１８を
駆動してレアプラテン６を前進させる（ステップ３８）
。次に、ＣＰＵ２８は第１の位置カウンタ２６の値を読
取ると共に、メモリ３０のテーブルに記憶された設定型
締力に対応する規定値に該第１の位置カウンタの値が達
するまで、第１のサーボモータ１８を駆動する。すなわ
ら、設定型締力に応じた徂だけレアプラテン６が前進し
たか否か判断しくステップ８９）、第１の位置カウンタ
２６が規定値に達し、適正な型締力が（Ｈ）られる位置
までレアプラテン６が前進すると、第１のサーボモータ
１８の駆動を停止させ（ステップ５１０）、型締力自動
調整処理は終了する。
１．３を固定盤２．可動盤４に取り付け、操ｆ′ｌ：盤
２９より型締力を設定し、型締力調整指令を入力すると
、ＣＰＵ２８は、入出力回路３５゜第２のサーボモータ
駆動回路３２を介して第２の１サーボモータ２４を駆動
し、トグルリンク７．８を伸ばす（ステップ８１）。一
方、第２のサーボモータ２４が回転するにつれて発生す
るパルスコーダ２５からの出力パルスは位置カウンタ２
７で計数され、規定値に達するとすなわちトグルリンク
７．８が伸びた状態となる規定量に達すると（ステップ
Ｓ２）、該第２のサーボモータ２４の駆動を停止しくス
テップＳ３）、次に、第１のサーボモータ駆動回路３１
を介して第１のサーボモータ１８を駆動してトグルリン
ク７．８が伸びた状態で、レアプラテン６、可動盤４を
低速で前進（第２図中右方へ）させる（ステップ８４）
。一方、第１のサーボモータ１８の駆動電流Ｉは駆動電
流検出器３３で検出され、アナログデジタル変換器３４
によりデジタル信号として入出力回路３５に入力されて
おり、ＣＰ ｔＪ ２８は該駆動電流［を読取り、規定
値に達したか否か判断している（ステップ８５）。可動
盤４の金型３が固定盤２の金型１に当接すると、第１の
す−ボを−３１８を駆動させる上記駆動電流Ｉは増加す
るので、この駆動電流Ｉが規定値に達すると、ＣＰＵ２
８は上記第１のサーボモータ１８の駆動を停止させると
共に第１の位置カウンタ２６をリゼットさせる（ステッ
プ８６）。次に、第２のサーボモータ２４を逆転させ、
トグルリンク７．８を一定量だけ縮め型聞き状態とする
（ステップＳ７）。そして、第１のサーボモータ１８を
駆動してレアプラテン６を前進させる（ステップ３８）
。次に、ＣＰＵ２８は第１の位置カウンタ２６の値を読
取ると共に、メモリ３０のテーブルに記憶された設定型
締力に対応する規定値に該第１の位置カウンタの値が達
するまで、第１のサーボモータ１８を駆動する。すなわ
ら、設定型締力に応じた徂だけレアプラテン６が前進し
たか否か判断しくステップ８９）、第１の位置カウンタ
２６が規定値に達し、適正な型締力が（Ｈ）られる位置
までレアプラテン６が前進すると、第１のサーボモータ
１８の駆動を停止させ（ステップ５１０）、型締力自動
調整処理は終了する。
これにより、第２のサーボモータ２４を駆動してトグル
リンク７．８を伸ばすと、該トグルリンク７．８が縮ん
だ状態で金型１，３は当接し、さらに、第２のサーボモ
ータ２４を駆動して該トグルリンク７．８が伸びた状態
となる規定値まで駆動すれば、タイバー５は伸びて設定
した規定値の型締力が金型１．３に与えられることとな
る。
リンク７．８を伸ばすと、該トグルリンク７．８が縮ん
だ状態で金型１，３は当接し、さらに、第２のサーボモ
ータ２４を駆動して該トグルリンク７．８が伸びた状態
となる規定値まで駆動すれば、タイバー５は伸びて設定
した規定値の型締力が金型１．３に与えられることとな
る。
発明の効果
以上のように、本発明は、トグル０Ｉ構の受は盤である
レアプラテンの位置を、金型の厚みに応じ、かつ設定型
締力に応じて自動的に調整することができるので、タイ
バーの伸び川が規定量より少なりぎで金型の締めが足り
なかったり、タイバーの伸び良が多くなって破損する恐
れがなく、金型を交換しても常に一定のタイバーの伸び
が得られ、タイバーの弾性回復力により金型が成形に最
適な王力で締めることができ、精度のよい射出成形を１
￥業能率よく可能となる。
レアプラテンの位置を、金型の厚みに応じ、かつ設定型
締力に応じて自動的に調整することができるので、タイ
バーの伸び川が規定量より少なりぎで金型の締めが足り
なかったり、タイバーの伸び良が多くなって破損する恐
れがなく、金型を交換しても常に一定のタイバーの伸び
が得られ、タイバーの弾性回復力により金型が成形に最
適な王力で締めることができ、精度のよい射出成形を１
￥業能率よく可能となる。
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の実施例を示す図、第３図は、同友施例のフロー
チャートである。 １．３・・・金型、２・・・固定盤、４・・・可動盤、
５・・・タイバー、６・・・レアプラテン、７．８・・
・トグルリンク、１０・・・第１のナツト、１２・・・
ボールスクリュー、１３・・・第１の歯車、１５・・・
第２のナツト、１６・・・第１のスプロケット、１８・
・・第１のサーボモータ、１９・・・第２のスプロケッ
ト、２０・・・チェーン、２１・・・第１のパルスコー
ダ、２２・・・第２の別車、２４・・・第２のサーボモ
ータ、２５・・・第２のベルスコーダ。
本発明の実施例を示す図、第３図は、同友施例のフロー
チャートである。 １．３・・・金型、２・・・固定盤、４・・・可動盤、
５・・・タイバー、６・・・レアプラテン、７．８・・
・トグルリンク、１０・・・第１のナツト、１２・・・
ボールスクリュー、１３・・・第１の歯車、１５・・・
第２のナツト、１６・・・第１のスプロケット、１８・
・・第１のサーボモータ、１９・・・第２のスプロケッ
ト、２０・・・チェーン、２１・・・第１のパルスコー
ダ、２２・・・第２の別車、２４・・・第２のサーボモ
ータ、２５・・・第２のベルスコーダ。
Claims (1)
- トグル式型締装置を有する射出成形機において、レアプ
ラテンをタイバーに沿って移動させる第１のサーボモー
タと、上記レアプラテンの位置を検出する第１の位置検
出手段と、トグルリンクを屈伸させる第２のサーボモー
タと、上記トグルリンクの屈伸状態を検出する第２の位
置検出手段と、上記第１のサーボモータの駆動電流を検
出する駆動電流検出手段と、上記トグルリンクを伸びた
状態に保持して上記第１のサーボモータを駆動して上記
レアプラテンを前進させ、上記駆動電流検出手段からの
検出駆動電流が規定値に達したときのレアプラテンの位
置からさらにレアプラテンを前進させて、適正な型締力
が得られる位置にレアプラテンを位置決めする制御手段
を有することを特徴とする型締力調整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19047384A JPS6171164A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 型締力自動調整装置 |
| PCT/JP1985/000512 WO1986001769A1 (en) | 1984-09-13 | 1985-09-12 | Automatic mold clamping force regulating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19047384A JPS6171164A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 型締力自動調整装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4192680A Division JPH08286B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 型締力自動調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171164A true JPS6171164A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0350617B2 JPH0350617B2 (ja) | 1991-08-02 |
Family
ID=16258694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19047384A Granted JPS6171164A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 型締力自動調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171164A (ja) |
| WO (1) | WO1986001769A1 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01249410A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Meiki Co Ltd | 金型の自動搬入が可能なトグル式型締装置 |
| JPH0486207A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-18 | Nissei Plastics Ind Co | トグル式型締装置の自動型締力設定方法 |
| JPH05200521A (ja) * | 1992-06-29 | 1993-08-10 | Fanuc Ltd | 型締力自動調整装置 |
| JPH0629821U (ja) * | 1993-07-23 | 1994-04-19 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機 |
| JPH06328534A (ja) * | 1991-12-10 | 1994-11-29 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機 |
| US6673282B2 (en) | 2001-04-02 | 2004-01-06 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Method for protecting dies in an injection molding machine |
| US6695995B1 (en) | 1999-08-31 | 2004-02-24 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Apparatus and method for setting position of movable mold of motor-driven injection molding machine |
| EP1405709A1 (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | Fanuc Ltd | Injection molding machine with clamping force control |
| US6755635B2 (en) | 2000-07-28 | 2004-06-29 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Apparatus for protecting mold in injection molding machine |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2620108B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1997-06-11 | ファナック株式会社 | トグル式型締装置における自動型厚調整方式 |
| DE4413526A1 (de) * | 1994-04-15 | 1995-10-19 | Saechsische Kunststofftechnik | Schließvorrichtung einer Spritzgießmaschine |
Citations (4)
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