JP6065474B2 - 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 複数の撮像光学系に対する撮像条件を与える撮像制御装置であって、
前記複数の撮像光学系により撮像された複数の撮像画像を構成する分割領域各々に対し、各々の明るさを評価する輝度レベルである領域別指標値を計算する領域別指標値計算手段と、
前記領域別指標値計算手段により算出された前記分割領域各々の領域別指標値に基づき、前記撮像画像間の重複領域を含め前記複数の撮像画像を評価し、前記複数の撮像画像全体の明るさを前記重複領域に重み付けをして評価する前記撮像光学系毎の評価輝度レベルを計算する全体評価値計算手段と、
前記全体評価値計算手段により計算された前記撮像光学系毎の評価輝度レベルに基づいて、前記複数の撮像光学系に対し、露出条件を含む撮像条件を前記撮像光学系毎に決定する条件決定手段と
を含む、撮像制御装置。 - 前記複数の撮像光学系により撮像された前記複数の撮像画像間の明るさの相対的な関係に基づいて、前記撮像光学系各々に対し、複数の分割領域に設定する複数の重み値のセットを設定する手段をさらに含む、請求項1に記載の撮像制御装置。
- 所定の分割領域に対し、該所定の分割領域に対し計算された領域別指標値に応じた重み付けを行う重み設定手段をさらに含む、請求項1または2に記載の撮像制御装置。
- 前記重み設定手段は、暗いシーンについては、より明るい領域別指標値が計算された分割領域に対する重み付けがより大きくなるように重み付けを設定することを特徴とする、請求項3に記載の撮像制御装置。
- 前記重み設定手段は、明るいシーンについては、より暗い領域別指標値が計算された分割領域に対する重み付けがより大きくなるように重み付けを設定することを特徴とする、請求項3または4に記載の撮像制御装置。
- 前記重み設定手段は、上限閾値以上または下限閾値以下の領域別指標値が算出された分割領域の重み付けが小さくまたはゼロになるように重み付けを設定することを特徴とする、請求項3〜5のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 決定される露出条件は、絞り、露光時間およびゲインの少なくとも1つを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 複数の撮像光学系に対する撮像条件を与える撮像制御方法であって、撮像制御装置が、
前記複数の撮像光学系により撮像された複数の撮像画像を構成する分割領域各々に対し、各々の明るさを評価する輝度レベルである領域別指標値を計算する領域別指標値計算ステップと、
前記領域別指標値計算ステップで算出された前記分割領域各々の領域別指標値に基づき、前記撮像画像間の重複領域を含め前記複数の撮像画像を評価し、前記複数の撮像画像全体の明るさを前記重複領域に重み付けをして評価する前記撮像光学系毎の評価輝度レベルを計算する全体評価値計算ステップと、
前記全体評価値計算ステップで算出された前記撮像光学系毎の評価輝度レベルに基づいて、前記複数の撮像光学系に対し、露出条件を含む撮像条件を前記撮像光学系毎に決定する条件決定ステップと
を実行する、撮像制御方法。 - コンピュータを、請求項1〜7のいずれか1項に記載の撮像制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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