JP7205386B2 - 撮像装置、画像処理方法、プログラム - Google Patents
撮像装置、画像処理方法、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7205386B2 JP7205386B2 JP2019103118A JP2019103118A JP7205386B2 JP 7205386 B2 JP7205386 B2 JP 7205386B2 JP 2019103118 A JP2019103118 A JP 2019103118A JP 2019103118 A JP2019103118 A JP 2019103118A JP 7205386 B2 JP7205386 B2 JP 7205386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- image
- value
- luminance
- data captured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 198
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 7
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 31
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 92
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 61
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 59
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 38
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 31
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 16
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910021474 group 7 element Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20216—Image averaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
図1は、画像通信システム100のユースケースを説明する図である。不動産物件110にいる不動産業者101は撮像装置5を把持して、360度画像を撮像しながら各部屋を移動する。撮像装置5は360度画像(動画)をリアルタイムに不動産店舗にある端末装置10Aへ送信する。端末装置10Aは受信した360度画像の所定範囲を平面デバイスであるディスプレイに表示する。
続いて、図3を用いて、本実施形態の画像通信システム100の構成の概略について説明する。図3は、本実施形態の画像通信システム100の構成の概略図である。
以下、図4及び図5を参照しながら、本実施形態による撮像装置5の全体構成について説明する。図4は、本実施形態による撮像装置5の断面図である。図4に示す撮像装置5は、撮像体19と、上記撮像体19の他、制御ユニット16やバッテリ15などの部品を保持する筐体17と、上記筐体17に設けられた撮像ボタン18とを備える。
次に、図7~図9を用いて360度画像の生成方法を説明する。図7は、撮像装置5の使用イメージ図である。撮像装置5は、図7に示されているように、例えば、ユーザ(本実施形態では不動産業者)が手に持ってユーザの周りの被写体を撮像するために用いられる。この場合、図4に示されている撮像素子21A及び撮像素子21Bによって、それぞれユーザの周りの被写体が撮像されることで、2つの180度画像を得ることができる。
図11は、入力画像処理モジュール34A、34Bの機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。入力画像処理モジュール34A、34Bの機能は同じであるものとするが一方にのみ存在する機能があってもよい。
図12に基づいて、360度画像から180度画像に切り替える際の不動産業者101の動作と撮像装置5の処理について説明する。図12は撮像装置5が撮像する空間の一例を示す図である。
図13は、撮像装置5が360度画像から180度画像に切り替える手順を示すフローチャート図の一例である。図13の処理は撮像装置5が2つの画像データを合成して360度画像を作成している間、繰り返し実行される。
以上説明したように、本実施形態の画像通信システム100は、360度画像から180度画像への切り替えをハード的又はソフト的なスイッチを使用することなく実行させることができ、また、直感的な操作で実現できる。したがって、不動産業者101が着目して欲しい被写体がどこあるかを説明しなくても、顧客102は不動産業者101が着目して欲しい被写体を閲覧できる。
図15は、時系列な複数のフレームの輝度平均値を説明する図である。図15では、時間に対し時系列な複数のフレームの輝度値を示す。図15において、F1、F2、…… はフレームの番号を示しており、黒丸は各フレームにおける画像データの輝度平均値である。フレームレートが速い場合、魚眼レンズが手で覆われた時に、図15のように複数のフレームに跨がって輝度値(平均値)が減少する。つまり、1つのフレームに着目するだけでは輝度の変化を検出できないおそれがある(輝度が徐々に変化する場合、1つのフレーム間の差異が所定の値以上にならない)。
図16は、複数のフレームの輝度値に基づいて撮像装置5が360度画像から180度画像に切り替える手順を示すフローチャート図の一例である。なお、図16の説明では主に図13との相違を説明する。
本実施例によれば、実施例1の効果に加え、撮像装置5で撮像する動画像のフレームレートが速い場合に、輝度の変化の検出精度を向上させることができる。
図18は、複数のブロックに分割された1フレームの画像データを示す図である。入力画像処理モジュール34A、34Bの露光制御部50は入力される1フレーム分の画像データを図18に示すようなブロックに分割する。図18では8×8のブロックに分割されているがもっと細かく又は大きく分割してもよい。また、各ブロックのサイズは均一でなくてもよい。
図19は、フレームをブロックに分割して撮像装置5が360度画像から180度画像に切り替える手順を示すフローチャート図の一例である。
本実施例によれば、実施例1の効果に加え、180度画像へ切り替えるために不動産業者101が片方の魚眼レンズを手で覆う場合、光が多少漏れて入っても、180度画像へ切り替えることができる。
図21は撮像装置5の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。本実施例において、図11において同一の符号を付した構成要素は同様の機能を果たすので、主に本実施例の主要な構成要素についてのみ説明する場合がある。
図22は本実施例の撮像システム200のシステム構成図の一例である。図3A又は図3Bとシステム構成が異なるのは、内見システムでは動画撮像が一般的であるのに対し、本実施形態では静止画を処理の対象とする。
図23は、撮像装置5が360度画像から180度画像に切り替え、画像コードを検出する手順を示すフローチャート図の一例である。
本実施例によれば、実施例1の効果に加え、静止画であっても所望の被写体を探し出すまでに要する時間を低減できる。撮像した画像データから画像コード等の情報を探す場合、探す範囲が360度画像から180度画像に狭くなるため、画像コードを検出するまでの時間が短くなり、ユーザの利便性が向上する。
本実施例によれば、撮像素子等の画角が小さいため、3つ以上の撮像素子等で撮像された画像データを合成する撮像装置5においても、360度画像から270度画像(又は180度画像、90度画像)へ切り替えて広角な画像から任意の範囲を表示させることができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
10 端末装置
21 撮像素子
34 入力画像処理モジュール
50 露光制御部
51 輝度値記憶部
52 輝度値比較部
70 通信管理システム
100 画像通信システム
Claims (12)
- 複数の撮像素子で撮像された画像データを合成して1つの撮像素子で撮像された画像データよりも広角な画像データを生成する撮像装置であって、
任意の第一の撮像素子で撮像された第一の画像データの輝度平均値と、残りの撮像素子のうち任意の第二の撮像素子で撮像された第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上の場合、前記第一の画像データと前記第二の画像データのうち輝度平均値の小さい方の画像データを合成に使用せず、
前記第一の画像データと前記第二の画像データのうち輝度平均値の大きい方を出力するか、又は、輝度平均値の大きい方を輝度が低下していない残りの撮像素子の画像データとの合成に使用することを特徴とする撮像装置。 - 任意の第一の撮像素子で撮像された第一の画像データの輝度平均値と、残りの撮像素子のうち任意の第二の撮像素子で撮像された第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上であり、更に、
前記第一の撮像素子で撮像された第一の画像データの輝度平均値、又は、前記第二の撮像素子で撮像された第二の画像データの輝度平均値の一方のみが所定の値以下の場合、
前記第一の画像データと前記第二の画像データのうち輝度平均値の大きい方を出力するか、又は、輝度平均値の大きい方を輝度が低下していない残りの撮像素子の画像データとの合成に使用することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 複数の撮像素子で撮像された画像データを合成して1つの撮像素子で撮像された画像データよりも広角な画像データを生成する撮像装置であって、
第一の撮像素子で撮像された第一の画像データの輝度平均値と、前記第一の画像データよりも後に前記第一の撮像素子で撮像された第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上で、更に、前記第二の画像データの輝度平均値が所定の値以下の場合、
前記第一の撮像素子を除いた残りの撮像素子が撮像した画像データを出力するか、又は、残りの撮像素子が撮像した複数の画像データを合成に使用することを特徴とする撮像装置。 - 前記第一の撮像素子で撮像された前記第一の画像データの輝度平均値と、前記第一の画像データよりも後に前記第一の撮像素子で撮像された前記第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上で、更に、前記第二の画像データの輝度平均値が所定の値以上の場合、
前記第一の撮像素子を含む、複数の撮像素子で撮像された画像データの合成を再開することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第一の撮像素子で撮像された複数の前記第一の画像データの輝度平均値と、前記第一の画像データよりも後に前記第一の撮像素子で撮像された複数の前記第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上で、更に、複数の前記第二の画像データの輝度平均値が所定の値以下の場合、
前記第一の撮像素子を除いた残りの撮像素子が撮像した画像データを出力するか、又は、残りの撮像素子が撮像した複数の画像データを合成に使用することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第一の撮像素子で撮像された複数の前記第一の画像データの輝度平均値と、前記第一の画像データよりも後に前記第一の撮像素子で撮像された複数の前記第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上で、更に、複数の前記第二の画像データの輝度平均値が所定の値以上の場合、
前記第一の撮像素子を含む、複数の撮像素子で撮像された画像データの合成を再開することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 画像データを複数のブロックに分割して、ブロックごとに輝度平均値を求め、
第一の撮像素子で撮像された第一の画像データのブロックごとの輝度平均値と、前記第一の画像データよりも後に前記第一の撮像素子で撮像された第二の画像データのブロックごとの輝度平均値との差が所定の値以上で、更に、
輝度平均値が所定の値以下であるブロックの数が所定の数以上の場合、前記第一の撮像素子を除いた残りの撮像素子が撮像した画像データを出力するか、又は、残りの撮像素子が撮像した複数の画像データを合成に使用することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 輝度平均値が所定の値以下であった全てのブロックについて、前記第一の撮像素子で撮像された第一の画像データのブロックごとの輝度平均値と、前記第一の画像データよりも後に前記第一の撮像素子で撮像された第二の画像データのブロックごとの輝度平均値との差が所定の値以上で、更に、前記第二の画像データのブロックごとの輝度平均値が所定の値以上の場合、
前記第一の撮像素子を含む、複数の撮像素子で撮像された画像データの合成を再開することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - 複数の撮像素子で撮像された画像データを合成して1つの撮像素子で撮像された画像データよりも広角な画像データを生成する撮像装置が行う画像処理方法であって、
任意の第一の撮像素子で撮像された第一の画像データの輝度平均値と、残りの撮像素子のうち任意の第二の撮像素子で撮像された第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上の場合、前記第一の画像データと前記第二の画像データのうち輝度平均値の小さい方の画像データを合成に使用せず、
前記第一の画像データと前記第二の画像データのうち輝度平均値の大きい方を出力するか、又は、輝度平均値の大きい方を残りの撮像素子の画像データとの合成に使用することを特徴とする画像処理方法。 - 複数の撮像素子で撮像された画像データを合成して1つの撮像素子で撮像された画像データよりも広角な画像データを生成する撮像装置が行う画像処理方法であって、
第一の撮像素子で撮像された第一の画像データの輝度平均値と、前記第一の画像データよりも後に前記第一の撮像素子で撮像された第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上で、更に、前記第二の画像データの輝度平均値が所定の値以下の場合、
前記第一の撮像素子を除いた残りの撮像素子が撮像した画像データを出力するか、又は、残りの撮像素子が撮像した複数の画像データを合成に使用することを特徴とする画像処理方法。 - 複数の撮像素子で撮像された画像データを合成して1つの撮像素子で撮像された画像データよりも広角な画像データを生成する撮像装置に、
任意の第一の撮像素子で撮像された第一の画像データの輝度平均値と、残りの撮像素子のうち任意の第二の撮像素子で撮像された第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上の場合、前記第一の画像データと前記第二の画像データのうち輝度平均値の小さい方の画像データを合成に使用せず、
前記第一の画像データと前記第二の画像データのうち輝度平均値の大きい方を出力するか、又は、輝度平均値の大きい方を残りの撮像素子の画像データとの合成に使用する処理を実行させるプログラム。 - 複数の撮像素子で撮像された画像データを合成して1つの撮像素子で撮像された画像データよりも広角な画像データを生成する撮像装置に、
第一の撮像素子で撮像された第一の画像データの輝度平均値と、前記第一の画像データよりも後に前記第一の撮像素子で撮像された第二の画像データの輝度平均値との差が所定の値以上で、更に、前記第二の画像データの輝度平均値が所定の値以下の場合、
前記第一の撮像素子を除いた残りの撮像素子が撮像した画像データを出力するか、又は、残りの撮像素子が撮像した複数の画像データを合成に使用する処理を実行させるプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019103118A JP7205386B2 (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 撮像装置、画像処理方法、プログラム |
US16/880,040 US11006042B2 (en) | 2019-05-31 | 2020-05-21 | Imaging device and image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019103118A JP7205386B2 (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 撮像装置、画像処理方法、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020198516A JP2020198516A (ja) | 2020-12-10 |
JP7205386B2 true JP7205386B2 (ja) | 2023-01-17 |
Family
ID=73550883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019103118A Active JP7205386B2 (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 撮像装置、画像処理方法、プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11006042B2 (ja) |
JP (1) | JP7205386B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11782594B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-10-10 | Ricoh Company, Ltd. | Display apparatus, display system, and display method |
JP2022147675A (ja) | 2021-03-23 | 2022-10-06 | 株式会社リコー | 表示装置、表示方法、プログラム |
US20230080638A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for self-supervised learning of camera intrinsic parameters from a sequence of images |
JP2023048464A (ja) | 2021-09-28 | 2023-04-07 | 株式会社リコー | メディア配信システム、通信システム、配信制御装置、配信制御方法及びプログラム |
JP2023081226A (ja) | 2021-11-30 | 2023-06-09 | 株式会社リコー | 通信管理装置、通信システム、通信管理方法、及びプログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009044549A (ja) | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Hitachi Kokusai Electric Inc | ドーム型カメラ装置 |
JP2014057156A (ja) | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Ricoh Co Ltd | 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム |
JP2015019271A (ja) | 2013-07-11 | 2015-01-29 | 株式会社デンソー | 車両用画像合成装置 |
JP2016091371A (ja) | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム、プログラム、及び記録媒体 |
JP2016139947A (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 京セラ株式会社 | 携帯端末 |
JP2016537934A (ja) | 2013-11-12 | 2016-12-01 | アプリケーション・ソリューションズ・(エレクトロニクス・アンド・ヴィジョン)・リミテッド | カメラの被覆状態の認識方法、カメラシステム、及び自動車 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08228329A (ja) | 1994-12-20 | 1996-09-03 | Ricoh Co Ltd | 通信会議方法および通信会議端末装置 |
JP3698833B2 (ja) | 1996-09-20 | 2005-09-21 | 株式会社リコー | ワイヤレス通信システム |
JP2002218292A (ja) | 2001-01-15 | 2002-08-02 | Sharp Corp | カメラ機能付き移動体情報通信端末 |
US7324118B2 (en) | 2001-08-31 | 2008-01-29 | Ricoh Company, Ltd. | Super imposed image display color selection system and method |
JP2006217545A (ja) | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Ricoh Co Ltd | 画像処理システム、及び、画像処理装置 |
JP4551866B2 (ja) | 2005-12-07 | 2010-09-29 | 株式会社リコー | 通信システムおよび呼制御サーバ装置およびプログラム |
JP4870475B2 (ja) | 2006-05-31 | 2012-02-08 | 株式会社リコー | 通信ネットワークシステム |
JP5347723B2 (ja) | 2008-08-08 | 2013-11-20 | 株式会社リコー | 画像通信装置、画像通信方法、画像通信プログラム及び記録媒体 |
JP5493807B2 (ja) | 2009-02-04 | 2014-05-14 | 株式会社リコー | 画像通信装置、画像通信システム及び制御プログラム |
JP5445363B2 (ja) * | 2010-07-08 | 2014-03-19 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
US10666860B2 (en) | 2012-09-11 | 2020-05-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image processor, image processing method and program, and imaging system |
JP6531362B2 (ja) | 2014-09-09 | 2019-06-19 | 株式会社リコー | 機器管理システム及び機器管理方法 |
US10830894B2 (en) * | 2018-11-21 | 2020-11-10 | Zoox, Inc. | Intensity and depth measurements in time-of-flight sensors |
-
2019
- 2019-05-31 JP JP2019103118A patent/JP7205386B2/ja active Active
-
2020
- 2020-05-21 US US16/880,040 patent/US11006042B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009044549A (ja) | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Hitachi Kokusai Electric Inc | ドーム型カメラ装置 |
JP2014057156A (ja) | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Ricoh Co Ltd | 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム |
JP2015019271A (ja) | 2013-07-11 | 2015-01-29 | 株式会社デンソー | 車両用画像合成装置 |
JP2016537934A (ja) | 2013-11-12 | 2016-12-01 | アプリケーション・ソリューションズ・(エレクトロニクス・アンド・ヴィジョン)・リミテッド | カメラの被覆状態の認識方法、カメラシステム、及び自動車 |
JP2016091371A (ja) | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム、プログラム、及び記録媒体 |
JP2016139947A (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 京セラ株式会社 | 携帯端末 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020198516A (ja) | 2020-12-10 |
US20200382700A1 (en) | 2020-12-03 |
US11006042B2 (en) | 2021-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7205386B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法、プログラム | |
US10979751B2 (en) | Communication management apparatus, method and computer-readable storage medium for generating image data identification information communication | |
US11558431B2 (en) | Communication terminal, communication system, communication method, and display method | |
US10721116B2 (en) | Communication terminal, method for controlling display of image, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP7400195B2 (ja) | 画像通信システム、撮像装置、通信端末、モード切替方法、プログラム | |
US10437545B2 (en) | Apparatus, system, and method for controlling display, and recording medium | |
JP7192592B2 (ja) | 撮像装置、画像通信システム、画像処理方法、プログラム | |
JP2018129716A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP2019030007A (ja) | 複数のカメラを用いて映像を取得するための電子装置及びこれを用いた映像処理方法 | |
US10147160B2 (en) | Image management apparatus and system, and method for controlling display of captured image | |
KR102418852B1 (ko) | 이미지 표시를 제어하는 전자 장치 및 방법 | |
JP7017045B2 (ja) | 通信端末、表示方法、及びプログラム | |
US11533430B2 (en) | Image capturing device with display control, image communication system, and method for display control, and recording medium | |
WO2017159014A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理システム | |
JP7400430B2 (ja) | 撮像装置、画像生成方法、プログラム | |
US11928775B2 (en) | Apparatus, system, method, and non-transitory medium which map two images onto a three-dimensional object to generate a virtual image | |
JP7205323B2 (ja) | 通信端末、画像通信システム、表示方法、及びプログラム | |
JP6816403B2 (ja) | 画像管理システム、画像通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
JP6992338B2 (ja) | 通信システム、通信管理方法、プログラム、システム及び通信方法 | |
JP2022084529A (ja) | 装置、システム、方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221212 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7205386 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |