JP6053907B1 - チラー装置 - Google Patents
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Abstract
Description
101−1、101−2 蒸発器(熱交換器)
102 電動式圧縮機
103 凝縮器
200−1、200−2 冷媒サイクル
201−1、201−2 冷媒タンク
202−1、202−2 加熱装置(ヒータ)
203−1、203−2 ポンプ
300 冷却回路
EV1−1、EV1−2 冷媒供給用電子膨張弁
EV2 高圧冷媒用電子膨張弁
EV3 インジェクション用電子膨張弁
F 流量検出センサ
P 圧力センサ
T1−1、T1−2 第1の温度センサ
T2−1、T2−2 第2の温度センサ
T3 第3の温度センサ
T4‐1、T4−2 第4の温度センサ
W1、W2 ワーク
Claims (6)
- 冷却用の冷媒が循環する冷凍サイクルと、前記冷凍サイクルに備えられる第1の蒸発器を共用して加熱用の液冷媒が循環する第1の冷媒サイクルと、前記冷凍サイクルの所定箇所で配管によりバイパス接続されたバイパス流路を通して前記第1の蒸発器とは別体の第2の蒸発器内を前記冷媒が循環すると共に、別系統で加熱用の液冷媒が循環する第2の冷媒サイクルと、前記第1の冷媒サイクルと前記第2の冷媒サイクルとにそれぞれ介在接続されて保温対象となる各種顧客装置をワークとして、使用者向けに所定の温度範囲での選択的な温度設定に供されると共に、前記冷凍サイクルに備えられる電動式圧縮機の回転数、並びに当該第1の冷媒サイクルと当該第2の冷媒サイクルとを循環する前記液冷媒に対する加熱用の加熱装置における加熱温度を、使用者により設定された設定温度と当該第1の冷媒サイクル及び当該第2の冷媒サイクルの当該ワーク側寄り箇所に設けられた第1の温度センサによりそれぞれ検出されたワーク温度との温度差に応じて制御する制御装置と、を備えたチラー装置において、
前記第1の冷媒サイクルと前記第2の冷媒サイクルとは、前記第1の蒸発器と前記第2の蒸発器との冷媒吐出側で前記加熱装置に対する液冷媒流入の手前側にそれぞれ設けられて液冷媒温度を検出する第2の温度センサと、前記第1の蒸発器と前記第2の蒸発器との冷媒吸入側で前記ワークに対する液冷媒流出側にそれぞれ設けられて液冷媒温度を検出する第4の温度センサと、を有し、
前記冷凍サイクルは、前記電動式圧縮機の冷媒吸入側であって、前記第1の蒸発器の冷媒吐出側に設けられて冷媒温度を検出するための第3の温度センサと、前記電動式圧縮機の冷媒吸入側の前記第3の温度センサ近傍に設けられて冷媒圧力を検出する圧力センサと、前記第1の蒸発器の冷媒吸入側に介在接続された流量調整用の第1の冷媒供給用電子膨張弁と、を有し、
前記バイパス流路は、前記第2の冷媒サイクルにおける前記第2の蒸発器の冷媒吐出側から前記冷凍サイクルにおける前記第1の蒸発器の冷媒吐出側と前記電動式圧縮機の冷媒吸入側との間の箇所に繋がる第1の流路と、前記第1の流路の途中箇所から流量調整用の高圧冷媒用電子膨張弁を介在させて前記冷凍サイクルに備えられる凝縮器の冷媒吸入側と前記電動式圧縮機の冷媒吐出側との間の箇所に繋がる第2の流路と、前記第1の流路から延在して流量調整用のインジェクション用電子膨張弁を介在させて前記冷凍サイクルにおける前記凝縮器の冷媒吐出側と前記第1の蒸発器の冷媒吸入側との間における前記第1の冷媒供給用電子膨張弁の冷媒流入手前側の箇所に繋がる第3の流路と、前記冷凍サイクルにおける前記第1の冷媒供給用電子膨張弁の冷媒流入手前側の前記第3の流路よりも前記第1の蒸発器の冷媒吸入側寄り箇所と前記第2の冷媒サイクルにおける前記第2の蒸発器の冷媒吸入側とに流量調整用の第2の冷媒供給用電子膨張弁を介在接続させて繋がる第4の流路と、を有して形成され、
前記制御装置は、前記第1の温度センサでそれぞれ検出された前記ワーク温度について比例、積分、微分を含むPID演算した結果に基づいて生成した制御信号により前記第1の冷媒サイクルと前記第2の冷媒サイクルとにおける前記加熱装置でのそれぞれの加熱量を制御し、前記第2の温度センサでそれぞれ検出された前記液冷媒温度について比例、積分、微分を含むPID演算した結果に基づいて生成したパルス信号により前記第1の冷媒供給用電子膨張弁と前記第2の冷媒供給用電子膨張弁とでの開閉をそれぞれ制御して前記冷凍サイクルと前記バイパス流路とにおける冷媒流量を制御し、前記圧力センサで検出された前記冷媒圧力について比例、積分、微分を含むPID演算した結果と前記第3の温度センサで検出された前記冷媒温度について比例、積分、微分を含むPID演算した結果とに基づいて生成したパルス信号により前記高圧冷媒用電子膨張弁の開度を一定に維持して当該バイパス流路における前記第2の流路から前記第1の流路の一部を経由して当該冷凍サイクルの前記電動式圧縮機の冷媒吸入側へ循環する高圧冷媒バイパス操作流量が目標とする所定値に収束されるように、前記インジェクション用電子膨張弁での開度を可変設定して当該バイパス流路及び当該冷凍サイクルの全体での冷媒流量を制御すると共に、当該電動式圧縮機を駆動するために生成した駆動制御信号をインバータへ出力して当該電動式圧縮機での運転周波数を所定の範囲内で当該冷媒温度に応じて可変制御することを特徴とするチラー装置。 - 請求項1記載のチラー装置において、
前記制御装置は、前記第1の冷媒サイクルと前記第2の冷媒サイクルとにおける前記第1の温度センサと前記第4の温度センサとによりそれぞれ検出された前記液冷媒温度の差値に基づいて前記ワーク側の熱負荷量を個別に算出した結果を前記圧力センサで検出された前記冷媒圧力に基づいて前記PID演算した結果及び前記第3の温度センサで検出された前記冷媒温度に基づいて前記PID演算した結果へそれぞれ反映させて冷却制御を補正するフィードフォワード制御を行うことを特徴とするチラー装置。 - 請求項2記載のチラー装置において、
前記制御装置は、前記インジェクション用電子膨張弁での開度について、前記熱負荷量を算出した結果に応じて熱負荷がある場合には熱負荷が無い場合よりも開度を大きくすることを特徴とするチラー装置。 - 請求項2又は3記載のチラー装置において、
前記制御装置は、前記第1の冷媒サイクルと前記第2の冷媒サイクルとにおける前記加熱装置での加熱による前記ワークへの昇温動作中よりも前記冷凍サイクルの前記電動式圧縮機を駆動させての前記第1の蒸発器での熱交換による当該ワークへの降温動作中における前記インジェクション用電子膨張弁での開度を大きくすることを特徴とするチラー装置。 - 請求項1記載のチラー装置において、
前記第1の温度センサ及び前記第2の温度センサは、白金抵抗帯体を用いたPtセンサであり、前記第3の温度センサ及び前記第4の温度センサは、熱電対を用いた熱電対センサであることを特徴とするチラー装置。 - 請求項1〜5の何れか1項記載のチラー装置における前記第1の冷媒サイクルに接続される前記ワークを半導体エッチング装置における下部電極に対する保温用とすると共に、前記第2の冷媒サイクルに接続される前記ワークを当該半導体エッチング装置における上部電極に対する保温用としたことを特徴とするチラー装置。
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