JP6044512B2 - 電池特性学習装置 - Google Patents
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Description
Rt=Rs+R1(1−exp(−t/τ1))+R2(1−exp(−t/τ2))
…(1)
として算出することができる。
Vt(t)
=ΔI・Rt
=ΔI(Rs+R1(1−exp(−t/τ1))+R2(1−exp(−t/τ2)))
=Vs+V1(1−exp(−t/τ1))+V2(1−exp(−t/τ2))
…(2)
として表すことができる。
Vt(t)=Vs+V1(1−exp(−t/τ1)) …(3)
と近似することができる。
Vt(t)=Vs+V1+V2(1−exp(−t/τ2)) …(4)
と近似することができる。
・蓄電池は充電時と放電時とでその第1反応抵抗や第2反応抵抗の値が異なる。そこで、充電時と放電時とで回路定数を独立して学習することで、より蓄電池の特性に応じた回路要素の学習を行うことが可能になる。
Claims (6)
- 蓄電池(10)の等価回路を構成し各々時定数が異なる複数の回路定数の学習値を算出する電池特性学習装置(50)であって、
電圧検出手段(40)によって検出される前記蓄電池の端子間電圧の電圧値及び電流検出手段(30)によって検出される前記蓄電池に流れる電流の電流値をそれぞれ取得し、その取得値を時系列で記憶する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記電流値に基づいて、前記蓄電池に流れる電流に所定の変化が生じたことを判定する判定手段と、
前記所定の変化が生じたと判定された場合に、前記蓄電池に流れる電流の変化の開始から前記各回路定数の時定数に相当する時間が経過した時点、又は、前記蓄電池に流れる電流の変化の開始から前記時定数の1/2に相当する時間が経過した時点を始点とし、前記蓄電池に流れる電流の変化の開始から前記時定数の3/2に相当する時間が経過した時点を終点とする所定の時間範囲をサンプリング時期とし、前記取得手段により時系列で記憶された前記電圧値及び前記電流値のうち、前記所定の変化の開始時点において取得された前記所定の変化前の前記電圧値及び前記電流値、並びに、前記サンプリング時期中の各時点において取得された前記電圧値及び前記電流値のみに基づいて、前記複数の回路定数の学習値をそれぞれ算出する学習手段と、
を備えることを特徴とする電池特性学習装置。 - 前記判定手段は、前記蓄電池に流れる電流が所定時間、一定電流のまま保持され、その後増加側の変化、又は減少側の変化が生じた場合に、前記蓄電池に流れる電流に前記所定の変化が生じたと判定することを特徴とする請求項1に記載の電池特性学習装置。
- 蓄電池(10)の等価回路を構成し各々時定数が異なる複数の回路定数の学習値を算出する電池特性学習装置(50)であって、
電圧検出手段(40)によって検出される前記蓄電池の端子間電圧の電圧値及び電流検出手段(30)によって検出される前記蓄電池に流れる電流の電流値をそれぞれ取得し、その取得値を時系列で記憶する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記電流値に基づいて、前記蓄電池に流れる電流に所定の変化が生じたことを判定する判定手段と、
前記所定の変化が生じたと判定された場合に、前記蓄電池に流れる電流の変化の開始から前記各回路定数の時定数に相当する時間が経過した時点又はその付近をサンプリング時期とし、そのサンプリング時期にて前記取得された前記電圧値及び前記電流値に基づいて、前記複数の回路定数の学習値をそれぞれ算出する学習手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記蓄電池に流れる電流が所定時間、一定電流のまま保持され、その後増加側の変化、又は減少側の変化が生じた場合に、前記蓄電池に流れる電流に前記所定の変化が生じたと判定することを特徴とする電池特性学習装置。 - 前記判定手段は、前記蓄電池に流れる電流が変化した後に一定電流となり、その状態のまま、前記蓄電池の端子間電圧が一定値となる定常状態になったとみなされる場合に、前記蓄電池に流れる電流に前記所定の変化が生じたと判定することを特徴とする請求項2又は3に記載の電池特性学習装置。
- 前記電流検出手段により検出される電流値に基づいて、前記蓄電池が充電状態及び放電状態のいずれであるかを判定する充放電状態判定手段を備え、
前記学習手段は、前記蓄電池の充電状態における前記回路定数と、前記蓄電池の放電状態における前記回路定数とを各々学習することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電池特性学習装置。 - 前記蓄電池の充電率を算出する手段と、
前記学習手段が算出した前記回路定数の学習値を、その学習値を算出するために用いた前記電圧値及び前記電流値が取得された前記サンプリング時期における前記蓄電池の充電率に基づいて補正する手段と、を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電池特性学習装置。
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