JP6043018B2 - 熱間コイルばねの製造装置 - Google Patents
熱間コイルばねの製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6043018B2 JP6043018B2 JP2016510608A JP2016510608A JP6043018B2 JP 6043018 B2 JP6043018 B2 JP 6043018B2 JP 2016510608 A JP2016510608 A JP 2016510608A JP 2016510608 A JP2016510608 A JP 2016510608A JP 6043018 B2 JP6043018 B2 JP 6043018B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- wire
- coil spring
- base member
- screw shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 76
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 54
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 37
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000011419 induction treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F35/00—Making springs from wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
- B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
- B21F3/06—Coiling wire into particular forms helically internally on a hollow form
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/02—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Springs (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
110:センターローラー
120:フィーディングローラー
130:成形ローラー
131:第1の成形ローラー
132:第2の成形ローラー
140:ピッチ形成手段
141:接触部材
142:ピッチ調節用アクチュエータ
1421:ピッチ形成用モータ
1422:スライダー
1423:スクリュー軸
150:曲げ手段
151:曲げプッシャー
152:ばね
153:曲げ用アクチュエータ
160:ストッパー
170:ガイドローラー
171:レバー
200:駆動部
210:第1の駆動用モータ
220:第2の駆動用モータ
230:第1のユニバーサルジョイント
240:第2のユニバーサルジョイント
310:第1の位置調整手段
311:油圧シリンダー
312:移動ブロック
320:第2の位置調整手段
321:第1のベース部材
322:第1の位置調節用モータ
3221:スクリュー軸
323:第1の作動部材
324:第2のベース部材
325:第2の位置調節用モータ
3251:スクリュー軸
326:第2の作動部材
327:回転軸
330:第3の位置調整手段
331:第3のベース部材
332:第3の位置調節用モータ
3321:スクリュー軸
333:第3の作動部材
334:第4のベース部材
335:第4の位置調節用モータ
336:第4の作動部材
337:回転軸
Claims (13)
- 駆動部より発生する回転力を伝達されて回転するセンターローラーと、
前記センターローラーの外面に対向する外面を有するように、センターローラーの隣接する位置に配置され、本体に設けられた第1の位置調整手段によってセンターローラーに近接する又はセンターローラーから離れる方向へ移動し、駆動部より発生する回転力を伝達されて回転しつつセンターローラーと一緒に線材を搬送させるフィーディングローラーと、
前記センターローラー及びフィーディングローラーの回転によって搬送される線材をコイル状に加工する1つ以上の成形ローラーと、
前記成形ローラーよりコイル状に加工されて出てくる線材と接触するように、成形ローラーの隣接する位置に配置され、成形ローラーによってコイル状に加工されて出てくる線材の側部を加圧することにより、コイル状に巻かれる線材にピッチを付けるピッチ形成手段と、を含み、
前記ピッチ形成手段は、
前記成形ローラーによってコイル状に加工されて出てくる線材と交わりつつ接触するように配置される接触部材と、
前記接触部材を、線材に近接させる又は線材から離れる方向へ移動させ、線材と接触した接触部材を押す又は引っ張ることによってコイルばねに形成されるピッチを調節するピッチ調節用アクチュエータと、からなり、
前記接触部材は、外面が線材と接触したまま線材との間に発生する摩擦によって回転するローラーからなることを特徴とする熱間コイルばねの製造装置。 - 前記ピッチ調節用アクチュエータは、
前記本体に設けられているピッチ形成用モーターと、
前記ピッチ形成用モーターより延在するスクリュー軸の回転によって該スクリュー軸に沿って移動するように該スクリュー軸に結合され、前記接触部材と結合され、ピッチ形成用モーターの駆動により接触部材を移動させるスライダーと、からなることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記接触部材は、その中心部を通る垂直な基準線を基準にして、上端部は第2の成形ローラー側に位置し、下端部は第2の成形ローラーの反対側に位置するように傾いたことを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記フィーディングローラーと成形ローラーとの間に供給された線材の先端が巻線方向に曲げられるように先端を加圧する曲げ手段を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記曲げ手段は、
前記フィーディングローラーの近接するところに位置する成形ローラーの回転軸に回転可能に結合されている曲げプッシャーと、
前記曲げプッシャーによる線材の曲げ工程において、引張されつつ曲げプッシャーを元の位置に復帰させるための弾性力を蓄積するばねと、
前記曲げプッシャーが回転軸を中心に回転しつつ線材の先端部を曲げるように、曲げプッシャーの一端側を加圧する曲げ用アクチュエータと、からなることを特徴とする請求項4に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記曲げ用アクチュエータは油圧シリンダー又は電動シリンダーからなることを特徴とする請求項5に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記成形ローラーは、
前記センターローラー及びフィーディングローラーによって搬送される線材に対向する外面を有するように、センターローラーの隣接する位置に配置され、前記本体に設けられた第2の位置調整手段によってセンターローラーに近接する又はセンターローラーから離れる方向へ移動する第1の成形ローラーと、
前記第1の成形ローラーによって変形される線材に対向する外面を有するように、第1の成形ローラーの隣接する位置に配置され、前記本体に設けられている第3の位置調整手段によってセンターローラーに近接する又はセンターローラーから離れる方向へ移動する第2の成形ローラーと、からなることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記第1の位置調整手段は、
前記本体に設けられている油圧シリンダーと、
前記油圧シリンダーの駆動によって移動しつつ前記フィーディングローラーを移動させるように、本体に設けられている移動ブロックと、からなることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記駆動部は、
熱間コイルばねの製造装置を構成する本体に固定されている第1の駆動用モーターと、
前記本体に固定されている第2の駆動用モーターと、
前記第1の駆動用モーターとセンターローラーとを接続して、第1の駆動用モーターより発生する回転力をセンターローラーへ伝達する第1のユニバーサルジョイントと、
前記第2の駆動用モーターとフィーディングローラーとを接続して、第2の駆動用モーターより発生する回転力をフィーディングローラーへ伝達する第2のユニバーサルジョイントと、からなることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記センターローラーとフィーディングローラーとの間に供給される線材の初期位置を設定するために、線材を予め設定されていた位置に停止させるストッパーを更に含むことを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。
- 前記第2の位置調整手段は、
前記本体にヒンジ結合され、ヒンジ軸(P1)を中心に回転可能である第1のベース部材と、
前記第1のベース部材に設けられた第1の位置調節用モーターと、
前記第1の位置調節用モーターより延在するスクリュー軸に結合され、該スクリュー軸の回転によって該スクリュー軸に平行な方向へ移動し、先端部に、前記第1の成形ローラーを回転可能に支持する回転軸が備えられている第1の作動部材と、
前記第1のベース部材の隣接する位置で本体にヒンジ結合され、ヒンジ軸(P2)を中心に回転可能である第2のベース部材と、
前記第2のベース部材に設けられている第2の位置調節用モーターと、
前記第2の位置調節用モーターより延在するスクリュー軸と結合され、該スクリュー軸の回転によって該スクリュー軸に平行な方向へ移動し、先端部が前記第1のベース部材と結合され、第1のベース部材を押しながら又は引っ張りながら、ヒンジ軸(P1)を中心に第1のベース部材を回転させる第2の作動部材と、からなることを特徴とする請求項7に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記第3の位置調整手段は、
前記本体にヒンジ結合され、ヒンジ軸(P3)を中心に回転可能である第3のベース部材と、
前記第3のベース部材に設けられた第3の位置調節用モーターと、
前記第3の位置調節用モーターより延在するスクリュー軸に結合され、該スクリュー軸の回転によって該スクリュー軸に平行な方向へ移動し、先端部に、前記第2の成形ローラーを回転可能に支持する回転軸が備えられている第3の作動部材と、
前記第3のベース部材の隣接する位置で本体にヒンジ結合され、ヒンジ軸(P4)を中心に回転可能である第4のベース部材と、
前記第4のベース部材に設けられている第4の位置調節用モーターと、
前記第4の位置調節用モーターより延在するスクリュー軸と結合され、該スクリュー軸の回転によって該スクリュー軸に平行な方向へ移動し、先端部が前記第3のベース部材と結合され、第3のベース部材を押しながら又は引っ張りながら、ヒンジ軸(P3)を中心に第3のベース部材を回転させる第4の作動部材と、からなることを特徴とする請求項7に記載の熱間コイルばねの製造装置。 - 前記センターローラーとフィーディングローラーとの間に供給される線材の上部から自重を利用して線材を押しながら線材の移動を支持するように、センターローラーの隣接する位置に配置されるガイドローラーを更に含み、
前記ガイドローラーは、本体にヒンジ結合されてヒンジ軸(P5)を中心に回転可能であるレバーに設けられていることを特徴とする請求項1に記載の熱間コイルばねの製造装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2014-0034881 | 2014-03-25 | ||
KR1020140034881A KR101419698B1 (ko) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | 열간 코일스프링 제조장치 |
PCT/KR2014/002618 WO2015147356A1 (ko) | 2014-03-25 | 2014-03-27 | 열간 코일스프링 제조장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016518257A JP2016518257A (ja) | 2016-06-23 |
JP6043018B2 true JP6043018B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=51742211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016510608A Active JP6043018B2 (ja) | 2014-03-25 | 2014-03-27 | 熱間コイルばねの製造装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3127629B1 (ja) |
JP (1) | JP6043018B2 (ja) |
KR (1) | KR101419698B1 (ja) |
CN (1) | CN105121054B (ja) |
ES (1) | ES2809531T3 (ja) |
WO (1) | WO2015147356A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7062094B2 (ja) | 2018-06-04 | 2022-05-02 | コリア・インスティテュート・オブ・マシナリー・アンド・マテリアルズ | 歯科矯正用ワイヤー曲げ装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6420690B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2018-11-07 | 日本発條株式会社 | コイリングマシンと、コイルばねの製造方法 |
WO2016208033A1 (ja) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | オリイメック 株式会社 | コイルばね製造方法及びコイルばね製造装置 |
KR101665294B1 (ko) * | 2016-05-17 | 2016-10-13 | (주)대코 | 코일스프링 연속 가열 장치 및 이를 이용한 코일스프링 연속 가열 방법 |
CN207668383U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-07-31 | 米亚索乐装备集成(福建)有限公司 | 绕线机 |
KR20200024994A (ko) | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 셰플러코리아(유) | 구름 베어링용 씰 및 씰 제조방법 |
KR102102940B1 (ko) | 2018-09-28 | 2020-04-22 | 셰플러코리아(유) | 방열 성능이 향상된 구름 베어링 |
CN109500306A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-22 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 一种加热体制作专用设备 |
CN110064896B (zh) * | 2019-06-18 | 2021-04-13 | 青海金泽恩新材料科技有限公司 | 一种平面涡卷弹簧的制备方法 |
KR102114127B1 (ko) | 2019-11-08 | 2020-05-22 | 김순경 | 코일스프링 성형 방법 |
CN111531065B (zh) * | 2020-04-15 | 2022-04-01 | 西安工程大学 | 适用多型号纺纱钢丝圈加工的成型机床 |
CN112517434A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-19 | 济南凯镭迪精密仪器有限公司 | 一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置及方法 |
CN112846001A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-28 | 王文波 | 一种用于弹簧成型机的卷置夹头 |
CN113414326B (zh) * | 2021-06-24 | 2024-04-19 | 黄山立铖精密弹簧有限公司 | 一种圆柱弹簧生产用成型装置及其成型方法 |
CN113617971A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种大螺距大长径比螺旋天线的成型装置 |
CN113857394A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-31 | 安徽环新集团股份有限公司 | 活塞环坯料绕环机 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1981566A (en) * | 1931-05-04 | 1934-11-20 | Sleeper & Hartley Inc | Machine for coiling metal strip |
GB646176A (en) * | 1947-12-31 | 1950-11-15 | George Henry Mercer | Improvements in spring coiling machines |
SE347762B (ja) * | 1967-05-17 | 1972-08-14 | Industrifjaedrar Ab | |
US4302959A (en) * | 1977-11-29 | 1981-12-01 | Yakovlev Vladimir K | Method of forming helical springs |
JPS5725233A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-10 | Nhk Spring Co Ltd | Formation of coil spring |
JPS6127133A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | High Frequency Heattreat Co Ltd | コイルばねの温間成形方法 |
JPS6250028A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-04 | High Frequency Heattreat Co Ltd | 高強度太径線材使用冷間成形コイルばね成形時の切断方法 |
JPH03189036A (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-19 | Kobe Steel Ltd | テーパコイルバネの製造方法 |
JP2675433B2 (ja) * | 1990-08-27 | 1997-11-12 | 川崎製鉄株式会社 | 螺旋状鋼線の成形装置 |
JPH0710816Y2 (ja) * | 1992-12-17 | 1995-03-15 | 高周波熱錬株式会社 | コイルばねの温間成形装置 |
KR0134716B1 (ko) | 1994-12-12 | 1998-06-15 | 허영준 | 코일링 장치 |
JPH09141371A (ja) * | 1995-11-15 | 1997-06-03 | Nhk Spring Co Ltd | コイリングマシンの制御装置 |
JP2001300673A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-30 | Toshikazu Okuno | コイルばね成形機の自動調整システム |
JP2003033839A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-02-04 | Shinko Kikai Kogyo Kk | ばね製造機 |
JP3868779B2 (ja) * | 2001-09-14 | 2007-01-17 | 旭精機工業株式会社 | コイルばね製造機 |
US7458243B2 (en) * | 2003-05-13 | 2008-12-02 | Spuhl Ag | Spring winding machine and a method for controlling a spring winding machine |
GR1006845B (el) * | 2003-10-02 | 2010-07-05 | Αναγνωστοπουλος, Αντωνιος Παναγιωτη | Μεθοδος και συστημα παραγωγης ελατηριων απο συρμα κυκλικης ή αλλης διατομης |
CN2799123Y (zh) * | 2005-06-03 | 2006-07-26 | 魏圣德 | 卷簧机的电动节距调节座 |
JP4612552B2 (ja) * | 2006-02-10 | 2011-01-12 | 旭精機工業株式会社 | 画像処理装置及びばね成形機 |
JP4913703B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-04-11 | 旭精機工業株式会社 | コイルばね製造機及びコイルばね製造方法 |
CH699955A1 (de) * | 2008-11-25 | 2010-05-31 | Remex Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Federn. |
JP5756609B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2015-07-29 | 日本発條株式会社 | コイルばね製造装置 |
JP5064590B1 (ja) * | 2011-08-11 | 2012-10-31 | 日本発條株式会社 | 圧縮コイルばねおよびその製造方法 |
CN102389932A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-03-28 | 嵊州市金狮弹簧机械有限公司 | 一种弹簧机变径机构 |
-
2014
- 2014-03-25 KR KR1020140034881A patent/KR101419698B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-27 WO PCT/KR2014/002618 patent/WO2015147356A1/ko active Application Filing
- 2014-03-27 JP JP2016510608A patent/JP6043018B2/ja active Active
- 2014-03-27 CN CN201480001096.1A patent/CN105121054B/zh active Active
- 2014-03-27 EP EP14781799.3A patent/EP3127629B1/en active Active
- 2014-03-27 ES ES14781799T patent/ES2809531T3/es active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7062094B2 (ja) | 2018-06-04 | 2022-05-02 | コリア・インスティテュート・オブ・マシナリー・アンド・マテリアルズ | 歯科矯正用ワイヤー曲げ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3127629A1 (en) | 2017-02-08 |
CN105121054B (zh) | 2017-06-20 |
JP2016518257A (ja) | 2016-06-23 |
CN105121054A (zh) | 2015-12-02 |
EP3127629B1 (en) | 2020-05-06 |
ES2809531T3 (es) | 2021-03-04 |
EP3127629A4 (en) | 2017-11-15 |
KR101419698B1 (ko) | 2014-07-21 |
WO2015147356A1 (ko) | 2015-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6043018B2 (ja) | 熱間コイルばねの製造装置 | |
JP5756609B2 (ja) | コイルばね製造装置 | |
JP2012035290A (ja) | 線材の矯正装置 | |
US10549334B2 (en) | Device for manufacturing coil spring and method for manufacturing coil spring | |
JP4252957B2 (ja) | 撚り機、撚り線製造方法、プライ、及び空気入りタイヤ | |
US9744584B2 (en) | Hot formed coiling machine | |
JP4450970B2 (ja) | 巻きばね製造装置 | |
KR102526539B1 (ko) | 바, 로드, 섹션 바 또는 그러한 것과 같은 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계 및 방법 | |
JP2007507357A (ja) | 断面積が円形又はその他の形状のワイヤからなるばねの製造方法及びシステム | |
JP2002143963A (ja) | 巻きばね製造装置 | |
JP6527500B2 (ja) | ピンチロール装置およびそれを備える帯状体供給装置 | |
JP7075333B2 (ja) | コイル成形方法及びコイル成形装置 | |
KR200232329Y1 (ko) | 나선형 덕트의 제조장치 | |
EP3892396A1 (en) | Wire drawing equipment | |
JP6345845B2 (ja) | 計時器用メインばねをプレスロールによって製造する方法 | |
TWI737719B (zh) | 用於製造圓刷的設備 | |
JP2007125603A (ja) | 線条材曲げ加工機 | |
JP6664664B2 (ja) | 巻線装置 | |
JP5923476B2 (ja) | 柄経糸用部分整経機 | |
JP7313107B2 (ja) | 線材配設装置及び線材配設方法 | |
JP2004098098A (ja) | ロール曲げ成形方法及びロール曲げ成形装置 | |
JP6442737B2 (ja) | コイルの巻線方法および巻線装置 | |
JP2018130737A (ja) | パイプ曲げ装置 | |
JP2012051025A (ja) | 端面平坦コイルばね製造方法、及び端面平坦コイルばね製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6043018 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |