JP6029323B2 - 読取装置、記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、読取装置、記録装置に関する。

従来から、原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の画像を読み取る読取装置や、記録シートを１枚ずつ分離して搬送し、記録シートに画像を記録する記録装置が知られており、読取装置としてはファクシミリ等が知られている。また、記録装置としてはプリンタや複写機が挙げられる。これらの読取装置や記録装置等の画像処理装置においては、搬送された原稿やシートが、エラー等によってシートの搬送経路に残ってしまう場合がある。画像処理装置では、搬送経路に残ったシートを取り除くために、搬送経路の一部を開放するためのアクセスカバーを備えている。

特開２００９−２９６５３０号公報

しかしながら、画像処理装置では、原稿搬送エラーの対応時、ジャム（紙詰まり）処理等でアクセスカバーを開いた後、再びアクセスカバーを閉じたときに、キー入力等によってアクセスカバーを閉じたことを入力する必要があった。アクセスカバーを閉じたことを画像処理装置に入力して、エラー状態の解除を行わなければ、次の操作に移行することができなかった。

そのため、アクセスカバーの開閉を検出するためのセンサを備え、アクセスカバーが開けられた後に、再びアクセスカバーが閉じられたことを検出した場合、次の操作に移行するように構成された画像処理装置が提案されている。しかし、この構成では、センサを含む電気部品を追加することによって、画像処理装置が大型化すると共に製造コストが増加してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、センサを追加することなく、原稿搬送エラーの対応時、アクセスカバーを閉じたときに、搬送不能状態を自動的に解除することができる画像処理装置を提供することにある。

本発明に係る読取装置は、シートの画像を読み取る読取部と、前記読取部によって読み取られるシートを搬送するローラと、前記ローラに駆動を伝達する駆動機構と、前記駆動機構を駆動するＤＣモータと、ＰＷＭ値を用いて前記ＤＣモータを制御する駆動制御手段と、シートの搬送経路の一部を開閉するためのアクセスカバーと、前記アクセスカバーが開くと前記駆動機構を前記ローラに駆動を伝達可能な状態から前記ローラに駆動を伝達不可能な状態に切り替える駆動切替機構であって、前記ＤＣモータが第１方向に回転すると前記駆動機構を前記ローラに駆動を伝達可能な状態に切り替え、前記ＤＣモータが前記第１方向と逆方向の第２方向に回転すると前記駆動機構を前記ローラに駆動を伝達不可能な状態に切り替える駆動切替機構と、シートの搬送エラー時の処理において、前記ＤＣモータを前記第１方向に所定の時間間隔ごとに所定量回転させて取得したＰＷＭ値が、前記アクセスカバーが閉じている状態において前記ＤＣモータを前記第２方向に回転させて取得したＰＷＭ値に基づいて算出された閾値以下である場合に前記アクセスカバーが開いていると判断する判断手段と、前記判断手段によって前記アクセスカバーが開いていると判断された場合にユーザーに対して前記アクセスカバーを閉じる旨の対応を案内するメッセージを表示する表示部と、を備え、前記判断手段は、前記表示部に前記メッセージが表示された後に前記ＤＣモータを前記第１方向に所定の時間間隔ごとに所定量回転させて取得したＰＷＭ値が前記閾値より大きい場合に前記アクセスカバーが閉じたと判断して前記メッセージの表示を解除することを特徴とする。

本発明によれば、センサを追加することなく、原稿搬送エラーの対応時にアクセスカバーが開かれた後に閉じられたとき、搬送不能状態を自動的に解除することが可能になる。

実施形態における読取装置のシートの搬送経路を説明するための正面断面図である。 読取装置と記録装置が一体化された実施形態の画像処理装置の外観斜視図である。 実施形態における読取装置において、原稿を１枚に分離する分離部を示す斜視図である。 実施形態において、ローラ部材を駆動するためのＤＣモータ及び駆動機構を示す正面図である。 実施形態において、アクセスカバーを閉じるときの駆動切替え機構の動作を示す部分正面図であり、（ａ）にアクセスカバーが開いている状態、（ｂ）に閉じる途中の状態、（ｃ）に閉じた状態をそれぞれ示す。 実施形態において、原稿が搬送されているときにアクセスカバーを開くときの駆動切替え機構の動作を示す部分正面図であり、（ａ）にアクセスカバーが閉じている状態、（ｂ）に開ける途中の状態、（ｃ）に更に開けた状態を示す。 実施形態における読取装置にて、原稿搬送エラー発生時の処理のシーケンスを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、本発明の画像処理装置としての読取装置を備える構成を一例に挙げて説明する。

図１に、実施形態における読取装置のシートの搬送経路を説明するための正面断面図を示す。図２に、読取装置と記録装置が一体化された実施形態の画像処理装置の外観斜視図を示す。図３に、実施形態における読取装置において、原稿を１枚ずつ分離する分離部の斜視図を示す。

実施形態の画像処理装置は、圧板ユニット４０の内部に、シートとしての原稿Ｓを搬送するための略Ｕ字状のシート搬送経路（以下、Ｕターンパスと称する）１２が配されている。Ｕターンパス１２には、分離パッド４が付勢される分離ローラ５、原稿Ｓの有無を検出するための原稿有無センサ１６、原稿Ｓを搬送する搬送ローラ７、原稿Ｓの搬送方向の先端部及び後端部を検出するための原稿エッジセンサ１７等が配されている。

原稿Ｓの搬送方向において、Ｕターンパス１２の上流側に、原稿Ｓを積載するための原稿載置トレイ１４が設けられており、Ｕターンパス１２の搬送経路の下流側に、圧板ユニット４０と、共用の原稿排紙トレイ１８が設けられている。圧板ユニット４０の上面の一部には、Ｕターンパス１２の一部を開放するためのアクセスカバー６が開閉可能に設けられている。アクセスカバー６の内面は、Ｕターンパス１２の案内面を構成しており、原稿Ｓのジャムが生じたときに、アクセスカバー６を開いてジャム除去等の処理を行うことができる。

Ｕターンパス１２の搬送方向の上流側には、原稿ストッパ２０、原稿有無センサ１６、ピックアップローラ３、分離パッド４及び分離ローラ５が配されている。原稿ストッパ２０は、原稿載置トレイ１４に積載された原稿Ｓの搬送方向の先端の位置を規制する。原稿有無センサ１６は、搬送される原稿Ｓが有るか否か、あるいは原稿Ｓが通過中であるか否かを検出するためのセンサである。ピックアップローラ３は、原稿載置トレイ１４に積載された最上位の原稿Ｓに当接して、原稿Ｓをピックアップするためのローラである。そして、ピックアップローラ３によってピックアップされた原稿Ｓは、分離ローラ５と分離パッド４との間を通過することによって、最上位の１枚だけに分離される。図３に示すように、分離ローラ５及びピックアップローラ３は、ＤＣモータＭの駆動力が、クラッチハブ２５及びクラッチバネ２６を有する分離ローラ軸２４に伝達されることによって駆動される。一方、Ｕターンパス１２の搬送経路の下流側には、原稿Ｓを原稿排紙トレイ１８に排出するための排紙ローラ９が配されている。

上述のように、ピックアップローラ３、分離ローラ５、搬送ローラ７、排紙ローラ９等の原稿Ｓを搬送するためのローラ部材は、圧板ユニット４０の内部に設けられている。また、圧板ユニット４０の下側には、画像処理部としてのフラットベッドスキャナ１１４が設けられている。本実施形態では、フラットベッドスキャナ１１４が、記録装置４００の上部に固定されており、圧板ユニット４０が、フラットベッドスキャナ１１４に対して開閉可能に装着されている。つまり、本実施形態の画像処理装置では、記録装置４００の上に、フラットベッドスキャナ１１４及び圧板ユニット４０を備える読取装置３００が一体化されて構成されている。

フラットベッドスキャナ１１４の内部には、原稿Ｓを読み取るための密着型イメージセンサ３０が設けられている。フラットベッドスキャナ１１４の上面には、ガラス等の透明板からなる原稿台２２が設けられている。また、フラットベッドスキャナ１１４の上面であって、Ｕターンパス１２の下側に対応する位置には、停止した密着型イメージセンサ３０で原稿Ｓを読取るためのＡＤＦ（自動原稿送り）ガラス１９が配されている。

原稿台２２上に載置された原稿Ｓを読取る場合は、密着型イメージセンサ３０を図示左右方向に移動させて原稿台２２上の原稿面を走査して読み取る。一方、Ｕターンパス１２に沿って搬送される原稿Ｓを読み取る場合は、密着型イメージセンサ３０を読取白地板８の位置に停止させて読み取る。密着型イメージセンサ３０は、例えば、光源としてのＬＥＤアレイから原稿Ｓの原稿面に光を照射し、反射光を自己集束型ロッドレンズアレイによってセンサ素子に結像して画像を読み取るように構成されている。

すなわち、密着型イメージセンサ３０は、読取装置３００内を往復方向に移動可能に構成されている。そして、原稿台２２上に載置された原稿Ｓを読み取る場合には、密着型イメージセンサ３０は、図１中の左側から右方向に走査しつつ原稿Ｓを読み取る。一方、Ｕターンパス１２に沿って搬送される原稿Ｓを読み取る場合には、密着型イメージセンサ３０を図１に示す読取位置に停止させ、読取白地板８で原稿ＳをＡＤＦガラス１９に押圧して画像を読み取る。操作者が原稿Ｓを原稿載置トレイ１４にセットするときの原稿Ｓのセット方向は、図１及び図２における右側から左側に向かって、かつ原稿面が上面になるようにセットされる。この原稿Ｓをセットする際には、原稿Ｓの搬送方向の先端の位置が原稿ストッパ２０によって規制され、また、原稿Ｓが原稿載置トレイ１４に載置されていることが、原稿有無センサ１６によって検出される。

図４に、ローラ部材を駆動するためのＤＣモータ及び駆動機構の正面図を示す。上述のように、この画像読取装置は、原稿Ｓを搬送するためのローラ部材として、原稿Ｓを１枚ずつ分離する分離ローラ５と、分離された原稿Ｓを搬送する搬送ローラ７と、及び原稿Ｓを排出する排紙ローラ９と、を備えている。これらの各ローラ５、７、９は、ＤＣモータＭによって、駆動機構を介して駆動される。ＤＣモータＭからの駆動列は、太陽ギア５１、スイングアーム５２、遊星ギア５３、従動ギア５４、搬送ギア５５、排紙ギア５６、分離ギア５７、及び各ギア間を繋ぐ伝達ギア列を備えている。なお、ＤＣモータＭの駆動軸には、不図示のスリット付きエンコーダホイールが取付けられており、このスリットを不図示のエンコーダで読み取ることによって、ＤＣモータＭの回転に応じた回転量が出力可能に構成されている。また、実施形態の画像処理装置は、ＤＣモータＭの駆動を制御する制御手段としての制御部（不図示）を備えている。

ＤＣモータＭは、モータギア７１が太陽ギア５１と噛み合うように配されている。太陽ギア５１は、大径ギア部と小径ギア部を有するダブルギア構造に形成されている。駆動機構は、太陽ギア５１の回転軸と同一軸を中心に回動するスイングアーム５２を有している。そして、スイングアーム５２に軸支された遊星ギア５３は、太陽ギア５１の小径ギア部に噛み合わされている。スイングアーム５２は、所定のフリクションが付与されており、太陽ギア５１の回転に伴って遊星ギア５３が回動する。遊星ギア５３は、従動ギア５４に噛み合う位置と、従動ギア５４から離間する位置と、に移動可能に設けられている。搬送ギア５５は、搬送ローラ７の軸上に配されている。排紙ギア５６は、排紙ローラ９の軸上に配されている。分離ギア５７は、分離ローラ軸２４に配されている。

表示部としての液晶画面７０に表示された案内等に従い、操作者が操作部Ｅによって原稿読取モードを設定して読取動作の開始を指示したとき、ＤＣモータＭが、図４中の反時計回りに回転する。ＤＣモータＭが反時計回りに回転することで、太陽ギア５１が時計回りに回転され、遊星ギア５３が従動ギア５４に噛み合う方向にスイングアーム５２が揺動し、遊星ギア５３によって従動ギア５４に駆動力が伝達される。そして、従動ギア５４が回転することで、伝達ギア列を介して、搬送ギア５５、排紙ギア５６及び分離ギア５７が駆動され、搬送ローラ７、排紙ローラ９及び分離ローラ軸２４のそれぞれに駆動力が伝達される。これにより、搬送ローラ７及び排紙ローラ９は原稿Ｓを搬送可能な駆動状態になる。図４に示した駆動機構は、ＤＣモータＭから、ローラ部材としての分離ローラ５、搬送ローラ７及び排紙ローラ９等へ駆動力を伝達するための駆動列で構成されている。

分離ローラ軸２４に駆動力が伝達されたとき、原稿ストッパ２０は、ピックアップアーム１０によって押し下げられ、ピックアップローラ３によって原稿Ｓが原稿ストッパ２０の傾斜面を通してＵターンパス１２へと送り込まれる。そして、分離ローラ５及び分離パッド４によって原稿Ｓが１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｓが分離されて搬送される。１枚に分離された原稿Ｓは、Ｕターンパス１２に沿って搬送され、さらに搬送ローラ７によって、停止した密着型イメージセンサ３０によって読み取るために読取白地板８に対応する位置へ搬送される。原稿エッジセンサ１７によって原稿Ｓの搬送方向の先端が検出されたとき、その位置から原稿Ｓを所定量搬送したときに、原稿Ｓを搬送しながら密着型イメージセンサ３０による画像情報の読取動作が開始される。密着型イメージセンサ３０によって読取動作が行われている間、原稿Ｓは、読取白地板８によってＡＤＦガラス１９の上に押圧されている。

原稿Ｓは、搬送されながらＡＤＦガラス１９の上の位置で読み取られた後、排紙ローラ９によって原稿排紙トレイ１８へ排出される。そして、原稿Ｓの搬送方向の後端が原稿エッジセンサ１７によって検出されたとき、その位置から原稿Ｓが所定量搬送されたときに、密着型イメージセンサ３０による画像情報の読取動作を終了する。次いで、原稿有無センサ１６が次の原稿Ｓが有ることを検出した場合、上述と同様の原稿搬送動作を継続し、密着型イメージセンサ３０によって画像情報を読み取る。

Ｕターンパス１２を搬送される原稿Ｓと原稿Ｓとの間隔は、例えば搬送ローラ７と分離ローラ５との周速差、またはピックアップローラ３や分離ローラ５に設けられたメカタイマによって決められる。また、この間隔は、搬送ローラ７、分離ローラ５及びピックアップローラ３の搬送中のスリップ量を考慮して決められる。さらには、この間隔は、次の原稿Ｓが原稿ストッパ２０から分離パッド４までの間で引き出された量等によっても決められる。

そして、密着型イメージセンサ３０による原稿Ｓの読取動作が終了したとき、ＤＣモータＭを図４中の時計回りに回転させる。これにより、太陽ギア５１が反時計回りに回転し、スイングアーム５２も反時計回りに揺動するので、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間し、搬送ローラ７、排紙ローラ９及び分離ローラ軸２４へ駆動力が伝達されなくなる。揺動可能なスイングアーム５２及び遊星ギア５３は、駆動切替え手段としての駆動切替え機構を構成している。

駆動切替え機構は、ＤＣモータＭの回転方向に応じて、駆動力を伝達する状態と、駆動力の伝達を遮断する状態とに切り替えられる。制御部は、ＤＣモータＭを、フラットベッドスキャナ１１４（画像処理部）に原稿Ｓを搬送するときの回転方向とは逆方向に回転させることで、駆動切替え機構によって駆動力の伝達を遮断する。

図１に示すように、ピックアップアーム１０は、不図示のバネで反時計回りに付勢されているので、駆動切替え機構が逆方向に回転して駆動力の伝達が切れることにより、バネの付勢力によって、移動が規制された図１に示す位置まで回動して戻る。

次に、アクセスカバー６を開閉するときの駆動切替え機構の動作について説明する。図５に、アクセスカバーを閉じるときの駆動切替え機構の動作を説明するための部分正面図を示す。図５において、（ａ）にアクセスカバーが開いている状態を示し、（ｂ）にアクセスカバーを閉じる途中の状態を示し、（ｃ）にアクセスカバーを閉じた状態を示す。

図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、駆動切替え機構は、アクセスカバー６の開閉に連動して、図４に示した駆動機構への駆動伝達を断続できるように構成されている。そして、アクセスカバー６を開いたとき、駆動切替え機構によって、駆動機構への駆動力の伝達が解除される。

図５に示すように、駆動切替え機構は、スイングアーム５２に軸支された遊星ギア５３と、遊星ギア５３の動作を規制する規制位置と遊星ギア５３の動作を規制しない離間位置との間を移動可能なスライダ５８と、を備えている。そして、スライダ５８は、スライダバネ５９によって規制位置に付勢されている。

先ず、アクセスカバー６を閉じるときの動作について説明する。アクセスカバー６が開いているときには、図５（ａ）に示すように、スライダバネ５９で図中ａ方向に付勢されたスライダ５８によって、スイングアーム５２が図中における反時計回りに回動させられている。このため、スイングアーム５２に軸支された遊星ギア５３は、従動ギア５４から離間されている。

スライダバネ５９がスライダ５８を付勢する押圧力は、スイングアーム５２にかけられているフリクションよりも大きく設定されている。このため、ＤＣモータＭが駆動されたときにおいても、スイングアーム５２がスライダ５８から受ける押圧力に抗して回動することはない。したがって、アクセスカバー６が開いた状態では、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間されたままであり、ローラ部材に駆動力が伝達されないので、原稿Ｓが搬送されることはない。

次に、アクセスカバー６を閉じたとき、図５（ｂ）に示すように、閉じる途中でアクセスカバー６に設けられたスライダ規制部６１がスライダ５８に当接する。そして、アクセスカバー６が更に閉じられて、図５（ｃ）に示すように閉じた状態になったとき、スライダ規制部６１によって、スライダ５８を、スイングアーム５２の動作を規制しない離間位置まで、スライダバネ５９の付勢力に抗して移動させる。このとき、スライダバネ５９の付勢力によって、スライダ５８からスライダ規制部６１に作用する押圧力は、アクセスカバー６を開く方向には作用しない。また、アクセスカバー６が閉じられている状態において、スイングアーム５２は、スライダ５８によって動作が規制されていない状態になる。このため、アクセスカバー６が閉じられている状態において、スイングアーム５２は、駆動力を伝達させる方向と、駆動力を遮断する方向のいずれの方向にも回動することができる。つまり、ＤＣモータＭの正転によって遊星ギア５３を従動ギア５４に噛み合わせる方向、及び、ＤＣモータＭの逆転により遊星ギア５３を従動ギア５４から離間させる方向のいずれの方向にも回動することができる。

次に、原稿Ｓの搬送中にアクセスカバー６が開けられたときの動作を説明する。図６に、原稿Ｓが搬送されているときにアクセスカバー６を開くときの駆動切替え機構の動作を説明するための部分正面図を示す。図６において、（ａ）にアクセスカバー６が閉じている状態を示し、（ｂ）にアクセスカバー６を開ける途中の状態を示し、（ｃ）にアクセスカバー６を更に開けた状態を示す。図６（ａ）に示すように、遊星ギア５３と従動ギア５４が噛み合って駆動力が伝達されているときにアクセスカバー６が開けられた場合、アクセスカバー６のスライダ規制部６１によるスライダ５８の規制が解除される。このため、スライダバネ５９によって付勢されているスライダ５８の押圧力によって、スイングアーム５２は、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間する方向（図６中の反時計回り）に回動しようとする。

しかし、遊星ギア５３と従動ギア５４とが噛み合って駆動力を伝達している状態では、遊星ギア５３が従動ギア５４に食い込もうとする力が発生している。そのため、遊星ギア５３を従動ギア５４から離間させるためにスライダ５８がスイングアーム５２を押圧するときには、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間しているときにスイングアーム５２に発生している回動負荷よりも大きな力で押す必要がある。ここで、スライダバネ５９の付勢力を強くした場合には、アクセスカバー６を閉めるときの負荷が大きくなるのに加え、スライダ規制部６１によってスライダ５８を保持しているときに大きな力（負荷）がかかった状態になるので好ましくない。

そこで、図６（ｂ）に示すように、アクセスカバー６を開けるときに、スライダ規制部６１の先端部は、スライダ５８に当接して摺動するように形成されている。スライダ規制部６１の先端部は、スライダ５８に摺動することで、スライダ５８を、スライダバネ５９が付勢する方向と同じ方向に押し出すように構成されている。つまり、本実施形態では、スライダ５８に作用するスライダバネ５９の付勢力のみではスイングアーム５２を十分に押し切ることができず、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間しないことが考慮されている。本実施形態では、上述のように、アクセスカバー６のスライダ規制部６１の先端部を形成することで、アクセスカバー６の移動を利用してスイングアーム５２を確実に回動させることが可能になっている。

したがって、駆動力が伝達されているときに遊星ギア５３と従動ギア５４との間に食い込み力が発生している場合であっても、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間するまで、スライダ規制部６１によってスライダ５８を回動させることができる。これにより、スライダ規制部６１によってスライダ５８を回動させた後には、図５（ａ）に示したように、アクセスカバー６が開いている状態と同様に、遊星ギア５３を従動ギア５４から確実に離間させた状態にすることができる。

このように、アクセスカバー６を開ける動作によって、駆動切替え機構が駆動力を伝達する位置にあった場合でも、駆動切替え機構を、駆動力の伝達を遮断する位置へ切替えるように構成されている。

上述したように、スライダ５８は、アクセスカバー６を閉じたときに、アクセスカバー６に設けられたスライダ規制部６１によって離間位置へ移動され、アクセスカバー６を開いたときに、スライダバネ５９によって規制位置へ移動されるように構成されている。また、アクセスカバー６が閉じたとき、スライダ規制部６１によってスライダ５８を押圧する方向が、アクセスカバー６を開く方向ではないように構成されている。さらに、スライダバネ５９によるスライダ５８の押圧力が、遊星ギア５３の動作力よりも大きく構成されている。また、遊星ギア５３が従動ギア５４に駆動力を伝達する位置にあって、ローラ部材が駆動されている状態でアクセスカバー６が開けられる場合がある。この場合には、スライダ規制部６１によってスライダ５８を遊星ギア５３が離間する方向へ動作させた後、スライダ規制部６１がスライダ５８から離間するように構成されている。

そして、遊星ギア５３の食い込み力が解除された後では、通常のスイングアーム５２の回動力よりもスライダバネ５９の付勢力が大きいので、駆動機構は、図５（ａ）に示した状態と同じ状態になる。

以上のように、アクセスカバー６が開いた状態では、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間することで、駆動機構への駆動力の伝達が解除される。

次に、原稿読取り中の原稿搬送エラー発生時の処理の制御について説明する。図７に、画像処理装置における原稿搬送エラー発生時の処理のシーケンスのフローチャートを示す。原稿読取り中に、搬送されている原稿Ｓのジャムや、原稿Ｓのスリップによる不送り等が発生した場合、原稿エッジセンサ１７によって、原稿搬送エラー（搬送不能状態）と判断される。

すなわち、原稿Ｓの搬送を開始した後、所定量搬送させても原稿Ｓの搬送方向の先端が原稿エッジセンサ１７によって検出されなかった場合に、原稿搬送エラーとして処理される。同様に、原稿Ｓの先端が検出された後、所定量搬送させても原稿Ｓの搬送方向の後端が原稿エッジセンサ１７によって検出されなかった場合にも、原稿搬送エラーとして処理される。

図７に示すように、原稿搬送エラー発生時処理の動作が開始されたとき、ステップＳ０１でＤＣモータＭの駆動を停止させる。次に、ステップＳ０２にてピックアップ部の初期化を行う。ＤＣモータＭを、図４における時計回りに回転させることで、遊星ギア５３を従動ギア５４から離間させ、上述のように駆動力が伝達されなくなり、図５（ｃ）に示した状態と同じ状態になる。このとき、搬送ローラ７等への駆動力の伝達が遮断されていることで、駆動負荷としては、スイングアーム５２における回転負荷だけを受けていることになる。このとき、画像処理装置が備える、記憶手段としてのメモリを有する制御部が、ステップＳ０３にてＰＷＭ（パルス幅変調）値＝Ａを記憶し、このＰＷＭ値Ａに基づいて、アクセスカバー６の開閉状態を判断するための閾値Ｂを算出する。閾値Ｂ＝（Ａ×１．２）である。閾値Ｂを算出する式は、ＰＷＭ値Ａの関数であるが、上述の式に限定されるものではなく、ＤＣモータＭの種類や駆動構成等に応じて適宜設定される。そして、ステップＳ０４にて、液晶画面７０に『カバーを開けて、原稿Ｓを取り除いてください』等のエラー表示を行い、操作者に対応を案内する。

次に、ステップＳ０５にて２秒間待った後、ステップＳ０６でＤＣモータＭを正転、すなわち、図４における反時計回りに少量回転させる。そして、制御部は、ステップＳ０７で、このときのＰＷＭ値＝Ｃを新たに記憶する。ステップＳ０８において、制御部は、先に算出した閾値ＢとＰＷＭ値Ｃとを比較し、ＰＷＭ値Ｃが閾値Ｂよりも大きい場合は、アクセスカバー６が未だ開けられていないと判断し、ステップＳ０５に戻り、上述と同様に繰り返す。ＰＷＭ値Ｃが閾値Ｂ以下である（閾値以下）場合は、アクセスカバー６が開いていると判断し、ステップＳ０９に進み、液晶画面７０に『原稿を取り除いて、カバーを閉じてください』等の表示を行って、操作者に次の対応を案内する。

次に、ステップＳ１０で２秒間待った後、ステップＳ１１にて、ＤＣモータＭを反時計回りに少量回転させて、制御部は、ステップＳ１２にて、このときのＰＷＭ値＝Ｄを新たに記憶する。制御部は、ステップＳ１３において、先に算出した閾値Ｂと、新たに記憶したＰＷＭ値Ｄとを比較し、ＰＷＭ値Ｄが閾値Ｂ以下である場合は、アクセスカバー６が未だ閉じられていないと判断し、ステップＳ１０に戻り、上述と同様に繰り返す。

ＰＷＭ値Ｄが閾値Ｂよりも大きい場合には、アクセスカバー６が閉じられたと判断し、ステップＳ１４に進む。この場合、制御部は、搬送不能状態が解消されたと判断し、原稿Ｓを搬送可能な待機状態に移行する。また、制御部は、待機状態に移行すると共に、液晶画面７０に表示されたエラーに関するメッセージの表示状態を解除し、操作者へ『原稿をセットして、スタートボタンを押してください』等の表示を行い、次の対応を案内する。

ここで、ステップＳ０６及びステップＳ１１において、ＤＣモータＭを正転駆動させたとき、アクセスカバー６が閉まっている状態の場合、搬送ローラ７を原稿Ｓが搬送される方向に回転させることになる。しかし、搬送ローラ７の回転量が少量であるので、原稿Ｓが積載位置にセットされていたとしても、ピックアップローラ３が原稿Ｓに接触する前に停止するように回転量が決められているので、原稿Ｓを搬送してしまうことはない。

上述のように、原稿読取り中に原稿搬送エラーが発生した場合、ＤＣモータＭを停止した後、ＤＣモータＭを逆転させて、遊星ギア５３を従動ギア５４から離間させる。このとき、ＤＣモータＭの駆動負荷は、遊星ギア５３までの駆動列の負荷となる。一方、上述のアクセスカバー６を開いた状態であっても、同様に遊星ギア５３が従動ギア５４から離間しているので、ＤＣモータＭの正転時の駆動負荷は、遊星ギア５３までの駆動列の負荷となっている。

そのため、ＤＣモータＭの逆転時の駆動負荷と、アクセスカバー６を開いた状態での正転時の駆動負荷とが同等になる。したがって、ＤＣモータＭの逆転時のＰＷＭ値と、アクセスカバー６を開いた状態での正転時のＰＷＭ値とが同様に同等になる。また、アクセスカバー６が閉じた状態では、ＤＣモータMの正転時、遊星ギア５３と従動ギア５４が噛み合って駆動力を伝達しているので、駆動機構全体の負荷を受けてＤＣモータＭの駆動負荷が大きくなる。したがって、アクセスカバー６が閉じた状態では、ＤＣモータＭの正転時のＰＷＭ値が大きくなる。

すなわち、図５（ａ）に示したように駆動機構の駆動列が遮断された状態と、図６（ａ）に示したように駆動機構の駆動列が繋がった状態とでは、ＤＣモータＭを正転するときの駆動負荷に差が生じる。そして、図５（ａ）に示したように駆動機構の駆動列が遮断された状態の方が、駆動負荷が小さくなる。同様に、ＤＣモータＭのＰＷＭ値に関して、駆動列が遮断された状態では、駆動列が繋がった状態よりも小さなＰＷＭ値になる。そのため、アクセスカバー６の開閉状態を判断するためのＰＷＭ値の閾値は、駆動列が繋がった状態でのＰＷＭ値と、駆動列が繋がっていない状態でのＰＷＭ値との間に設定する。

さらに、ジャム処理直後に初期化する際に取得するＤＣモータＭの逆転時のＰＷＭ値と関連付けて、その都度、新たにＰＷＭ値の閾値を設定する。これによって、構成部品のばらつきに伴う装置毎の駆動負荷の違いや、装置の使用を重ねていくことで駆動列の駆動負荷が大きくなる傾向等の影響を受け難い、精度が高い閾値を設定することが可能になる。

上述したように、実施形態の画像処理装置の読取装置は、画像処理部（フラットベッドスキャナ１１４）を通して原稿Ｓを搬送するローラ部材（分離ローラ５、搬送ローラ７、排紙ローラ９等）と、ローラ部材に駆動力を伝達する駆動機構とを備える。また、読取装置は、原稿Ｓの搬送経路の一部を開放するためのアクセスカバー６と、アクセスカバー６の開閉動作に連動して、駆動機構が駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とに切り替える駆動切替え機構を備える。駆動切替え機構は、アクセスカバー６が開いたときにローラ部材への駆動力の伝達を遮断する。

さらに、原稿搬送エラーが生じた際、アクセスカバー６が開けられたと判断された後、ＤＣモータＭを所定の時間間隔で、所定量、原稿Ｓを搬送するときの回転方向に駆動させる。このときに駆動させたＤＣモータＭのＰＷＭ値と、予め取得されたＤＣモータＭの逆転時のＰＷＭ値に関連付けられた閾値との比較を制御部が行う。

そして、制御部は、アクセスカバー６が閉じられたことを検出し、搬送エラー状態（搬送不能状態）を解除すると共に、液晶画面７０によって操作者へ次の操作を案内する。

以上のように、実施形態によれば、センサの追加に伴って製造コストを増加させることなく、原稿搬送エラーが発生した場合、アクセスカバー６が閉じられたことを検出し、搬送エラー状態を解除することができる。加えて、実施形態によれば、搬送エラー状態を解除したときに、液晶画面７０によって操作者に次の操作を案内することが可能になる。

なお、上述の実施形態では、本発明に係る画像処理装置として、画像処理装置を構成する読取装置を一例に挙げて説明した。本発明は、この構成に限定されるものではなく、シートとしての被記録材を搬送し、被記録材に画像を記録する記録装置に適用されてもよいことは勿論である。

Ｓ 原稿
５ 分離ローラ
６ アクセスカバー
７ 搬送ローラ
９ 排紙ローラ
３０ 密着型イメージセンサ
５１ 太陽ギア
５２ スイングアーム
５３ 遊星ギア
５４ 従動ギア
５５ 搬送ギア
５６ 排紙ギア
５７ 分離ギア
５８ スライダ
５９ スライダバネ
６１ スライダ規制部

Claims (3)

1. シートの画像を読み取る読取部と、
   前記読取部によって読み取られるシートを搬送するローラと、
   前記ローラに駆動を伝達する駆動機構と、
   前記駆動機構を駆動するＤＣモータと、
   ＰＷＭ値を用いて前記ＤＣモータを制御する駆動制御手段と、
   シートの搬送経路の一部を開閉するためのアクセスカバーと、
   前記アクセスカバーが開くと前記駆動機構を前記ローラに駆動を伝達可能な状態から前記ローラに駆動を伝達不可能な状態に切り替える駆動切替機構であって、前記ＤＣモータが第１方向に回転すると前記駆動機構を前記ローラに駆動を伝達可能な状態に切り替え、前記ＤＣモータが前記第１方向と逆方向の第２方向に回転すると前記駆動機構を前記ローラに駆動を伝達不可能な状態に切り替える駆動切替機構と、
   シートの搬送エラー時の処理において、前記ＤＣモータを前記第１方向に所定の時間間隔ごとに所定量回転させて取得したＰＷＭ値が、前記アクセスカバーが閉じている状態において前記ＤＣモータを前記第２方向に回転させて取得したＰＷＭ値に基づいて算出された閾値以下である場合に前記アクセスカバーが開いていると判断する判断手段と、
   前記判断手段によって前記アクセスカバーが開いていると判断された場合にユーザーに対して前記アクセスカバーを閉じる旨の対応を案内するメッセージを表示する表示部と、を備え、
   前記判断手段は、前記表示部に前記メッセージが表示された後に前記ＤＣモータを前記第１方向に所定の時間間隔ごとに所定量回転させて取得したＰＷＭ値が前記閾値より大きい場合に前記アクセスカバーが閉じたと判断して前記メッセージの表示を解除することを特徴とする読取装置。
2. 前記駆動切替機構は、遊星ギアを含むことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
3. 請求項１または２に記載の読取装置と、
   前記読取装置によって読み取られたシートの画像を記録媒体に記録する記録部と、を備えることを特徴とする記録装置。

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