JP6600178B2 - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像読取装置と、この画像読取装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、シートに画像を形成するスキャナ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置は、
装置本体に、原稿の画像を読み取る画像読取装置を備えているものがある。そして、画像読取装置は、シート搬送装置によって搬送されるシートとしての原稿を読み取るようになっている。画像形成装置は、画像読取装置が読み取った画像情報をシートに複写したり、外部装置に送信したりするようになっている。

そして、シート搬送装置には、給紙トレイに載置される原稿の先端位置を規制する受け止め部材と、給送する際に原稿を搬送するピックアップローラ等を備えているものがある（特許文献１）。このシート搬送装置は、原稿を給送するとき、規制手段としての受け止め部材による原稿の先端の受け止めを解除して、ピックアップローラで原稿を給送するようになっている。この場合、ピックアップローラは、原稿に対して接離できるように、上下動するピックアップアームに設けられている。また、原稿を受け入れる入口の上側は、原稿が詰まったとき、その原稿を処理できるように開閉カバーによって開閉できるようになっている。この場合、受け止め部材の規制が解除されないまま開閉カバーを開閉すると、閉動作の際、受け止め部材が、トレイに積載された原稿を押圧して、該原稿に傷を付けることがある。そこで、開閉手段としての開閉カバーの開閉動作に連動してピックアップアームを下降させ、その動作に伴って受け止め部材の規制を解除するようになっているシート搬送装置としての自動原稿搬送装置がある（特許文献１）。

特開２００５−１２６２０２号公報

しかし、従来のシート搬送装置は、ピックアップアームが常に原稿から離れた待機位置の側にばね（特許文献１の段落番号［００２６］参照）によって付勢されている。このため、開閉カバーを開くのに、一時的にピックアップアームを下方に押しても、その押圧を解除すると、ピックアップアームがばねの付勢力によって待機位置に戻り、受け止め部材の規制が解除されないことがある。このとき、受け止め部材は、シートがシート案内路内に進入するのを防ぐ位置にあるため、開閉カバーを閉じる際、シート積載部にセットされた原稿がシート案内路内に進入していると、先端で原稿を傷付けることがある。

本発明は、開閉手段（カバー部材）を閉めるとき、規制手段（シャッタ）によってシートである原稿に傷を付けることを防止したシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置とを提供することにある。

本発明のシート搬送装置は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを案内するシート案内路と、前記シート案内路を開閉可能なカバー部材と、前記カバー部材に設けられ、回転可能なローラを備え、前記カバー部材に対して、第１の位置と第２の位置との間を移動可能なローラユニットであって、前記カバー部材が閉じられた状態において、前記ローラユニットが前記第１の位置にある場合、前記ローラは、前記積載部に積載されたシートを給送可能な位置に設けられ、前記カバー部材が閉じられた状態において前記ローラユニットが前記第２の位置にある場合、前記ローラは、前記積載部に積載されたシートを給送できない位置に設けられるローラユニットと、前記カバー部材に設けられ、前記カバー部材が閉じられた状態で前記ローラユニットが前記第２の位置にある場合に、前記シート案内路へのシートの進入を規制する規制位置と、前記カバー部材が閉じられた状態で前記ローラユニットが前記第１の位置にある場合に、前記シート案内路へのシートの進入を許可する許可位置と、に移動可能となるように、前記カバー部材に対して前記ローラユニットが前記第１の位置と前記第２の位置とに移動するのに連動して、前記カバー部材に対して移動可能となるシャッタと、前記カバー部材に設けられ、前記ローラユニットが前記第１の位置にあるとき、前記ローラユニットを保持せずに、前記ローラユニットが前記第２の位置にあるとき、前記ローラユニットを保持する保持手段と、前記カバー部材に設けられ、前記カバー部材に対して、第３の位置と第４の位置との間を移動可能な当接部であって、前記カバー部材が開かれた状態において前記第３の位置に位置している場合には前記ローラユニットに当接可能であり、前記カバー部材が閉じられた状態において前記第４の位置に位置している場合には前記ローラユニットに当接しないように構成され、前記カバー部材が開くことによって前記第４の位置から前記第３の位置に移動するように付勢される当接部と、を有し、前記カバー部材が開かれた状態で、前記ローラユニットが前記第２の位置へ向かって移動する場合、前記当接部は、前記第３の位置に位置して、移動する前記ローラユニットに当接し、前記ローラユニットが前記第２の位置へ到達する手前で、前記ローラユニットを停止させることを特徴としている。

本発明の画像読取装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される原稿を読み取る画像読取部と、を備えた、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される原稿を読み取る画像読取部と、前記画像読取部の画像読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、ことを特徴としている。

本発明のシート搬送装置の規制手段（シャッタ）は、開閉手段（カバー部材）が開いている間は、シートがシート案内路に進入するのを許容するようなっている。このため、本発明のシート搬送装置は、開閉手段（カバー部材）が閉じられて、規制手段（シャッタ）がシートに当接しても逃げることができるので、シートに傷を付けることを防止することができる。

本発明の画像読取装置は、シート（原稿）に傷を付けることを防止したシート搬送装置を備えているので、原稿に傷を付けることなく、原稿を正確に読み取ることができる。

本発明の画像形成装置は、原稿を正確に読み取ることができる画像読取装置を備えているので、シートに品質の良い画像を形成することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。 本発明の実施形態に係る画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面概略図である。 図２の画像読取装置において、外装カバーを開いたときの図である。 図２の画像読取装置における給紙部の動作説明用の図である。（Ａ）は、ピックアップローラが上位の位置にいる図である。（Ｂ）は、ピックアップローラが下位の位置に降下した図である。 図２の画像読取装置におけるストッパ部の動作説明用の図である。（Ａ）は、シャッタが原稿の先端を受け止めている図である。（Ｂ）は、ピックアップアームの下降にともなって、シャッタが回転自在になるときの図である。（Ｃ）は、ピックアップアームの下降にともなって、シャッタが原稿の給送方向Ｈの下流側に傾いた図である。（Ｄ）は、ピックアップアームが下降して、シャッタが原稿の給送方向Ｈの下流側に傾き、原稿の通過を許容できるようになった図である。 ピックアップアームとその周辺の拡大図である。 ピックアップローラとその周辺の外観斜視図である。 ピックアップアーム、ピックアップローラ等をユニットにして、外装カバーに装着するときの図である。（Ａ）は、ユニットを外装カバーに装着する図である。（Ｂ）は、ユニットを外装カバーに装着した図である。 ピックアップアーム、ピックアップローラ等をユニットにして、外装カバーに装着するときの図である。 シャッタと、シャッタ周辺の部分拡大図である。 本発明の実施形態の自動原稿送りユニットに設けられた下位保持部の部分斜視図である。 図１１に示す下位保持部を有する自動原稿送りユニットの正面図である。（Ａ）は、外装カバーを閉めたときの自動原稿送りユニットの正面図である。（Ｂ）は、外装カバーを（Ａ）の状態から開いたときの自動原稿送りユニットの正面図である。 図１１の下位保持部の動作説明用の図である。（Ａ）は、下位保持部が原稿給送部を外装カバーに対して上位の位置から下位の位置に下降させるときの図である。（Ｂ）は、下位保持部が原稿給送部を外装カバーに対して上位の位置から下位の位置に下降させたときの図である。（Ｃ）は、自動原稿送りユニットが原稿を給送できるようになった状態の図である。 図１１の下位保持部を備えた画像読取装置における制御ブロック図である。 本発明の実施形態において、図１１の下位保持部と異なる下位保持部を備えた自動原稿送りユニットの部分斜視図である。 図１５に示す下位保持部を有する自動原稿送りユニットの正面図である。（Ａ）は、外装カバーを閉めたときの自動原稿送りユニットの正面図である。（Ｂ）は、外装カバーを（Ａ）の状態から開いたときの自動原稿送りユニットの正面図である。 図１５の下位保持部の動作説明用の図である。（Ａ）は、図１６（Ａ）のＡ１７Ａ−Ａ１７Ａ矢視断面図であり、一部分省略した図である。（Ｂ）は、図１６（Ｂ）のＡ１７Ｂ−Ａ１７Ｂ矢視断面図であり、一部分省略した図である。 本発明の実施形態において、図１１、図１５の下位保持部と異なる下位保持部を備えた自動原稿送りユニットの部分斜視図である。 図１８の下位保持部の動作説明用の図である。（Ａ）は、下位保持部が作動していないときの図である。（Ｂ）は、下位保持部が作動したときの平面図である。 図１８の下位保持部の動作説明用の断面図である。（Ａ）は、図１９（Ａ）のＡ２０Ａ−Ａ２０Ａ矢視断面図であり、一部分省略した図である。（Ｂ）は、図１９（Ｂ）のＡ２０Ｂ−Ａ２０Ｂ矢視断面図であり、一部分省略した図である。 図１８の下位保持部を備えた画像読取装置における制御ブロック図である。 図１８乃至図２０に示す下位保持部の作動フローチャートである。

以下、本発明の実施形態のシート搬送装置としての自動原稿送りユニットと、この自動原稿送りユニットを備えた画像読取装置と、この画像読取装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、以下の説明において、括弧書きのタイトルは、記載内容を分かり易くするために便宜上記載したものであって、各タイトルの名称の装置やユニット等は、タイトル毎に記載の構成のみによって形成されるものではない。

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１００は、装置本体１００Ａと、装置本体１００Ａの上部に設けられた画像読取装置１０１とで構成されている。

装置本体１００Ａは、画像読取装置１０１からの画像読取情報や、外部の情報機器であるファクシミリ、パソコン等からの画像情報に基づいて、普通紙やＯＨＰシート等のシートＰに画像を形成するようになっている。画像形成装置１００の装置本体１００Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット１１３（図には１つのみ示して他は省略）が着脱自在に装着されている。シートカセット１１３から給紙搬送ローラ１０５によって搬送されたシートＰは、画像形成部１１４の感光ドラム１１０の転写位置に送られる。感光ドラム１１０は、画像読取装置１０１からの画像情報に基づいたレーザスキャナ１０４のレーザを照射されて、潜像を形成され、その潜像が不図示の現像装置によりトナー現像されてトナー画像が形成されている。トナー画像は、転写位置に搬送されたシートに、転写ローラ１１１によって転写されて、定着器１０６によって定着される。

シートは、片面に画像を形成されて両面に画像を形成する必要が無い場合、排出ローラ対１０９によって、胴内排出トレイ１１２に排出される。シートは、両面に画像を形成される場合、排出ローラ対１０９のスイッチバック搬送によって反転搬送されて、再送パス１０７を搬送され、再度、画像形成部１１４へ送り込まれる。シートは、画像形成部１１４において、他方の面にもトナー画像を転写される。そのトナー画像は、定着器１０６でシートに定着される。最後、シートは、排出ローラ対１０９から胴内排出トレイ１１２に排出される。なお、シートは、シートカセット１１３からの給送のみならず、マルチトレイ１０８からも給送されるようになっている。マルチトレイ１０８は、装置本体１００Ａを開閉するように設けられており、使用されるとき、開いて使用される。

（画像読取装置）
図２は、画像読取装置１０１の原稿搬送方向に沿った断面概略図である。図３は、図２の画像読取装置１０１において、カバー部材としての外装カバー１０を開いたときの図である。画像読取装置１０１は、シート搬送装置としての自動原稿送りユニット１０３と、自動原稿送りユニット１０３を搭載した画像読取部としての画像読取ユニット１０２とで構成されている。

自動原稿送りユニット１０３は、画像読取ユニット１０２の流し読みガラス２の上面を通過するように原稿Ｄを搬送するようになっている。自動原稿送りユニット１０３は、主に、次の各構成要素によって形成されている。複数枚の原稿を載置可能な原稿トレイ（積載部）１５。原稿トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離して画像読取ユニット１０２の流し読みガラス２に向けて給送する給紙部１１。原稿を流し読みガラス２の上面に沿って通過させる搬送部１２。流し読みガラス２の上面を通過した原稿を排出する排出部１３。この排出部１３から排出された原稿が積載される排紙トレイ１６。排出部１３でスイッチバック搬送されて表裏反転した原稿を、再度、給紙部１１に送り込み流し読みガラス２の上面に給送するスイッチバック部１４。なお、原稿トレイ１５は、原稿の給送方向Ｈの上流側よりも下流側が低く傾斜して、原稿が給紙部１１に滑り込み易くするとともに、排紙トレイ１６の上方に空間を確保できるようにしてある。

画像読取ユニット１０２は、読取ユニット本体１０２Ａと、読取ユニット本体１０２Ａの上部に設けられた流し読みガラス２及び固定読みガラス４等で形成されている。画像読取ユニット１０２は、上部に自動原稿送りユニット１０３を有している。自動原稿送りユニット１０３は、流し読みガラス２と、固定読みガラス４とを開閉できるように、画像読取ユニット１０２に設けられている。固定読みガラス４は、自動原稿送りユニット１０３によって上面が開放された状態でユーザによって原稿が載置されるようになっている。流し読みガラス２と、固定読みガラス４との下方には、原稿に照射した光を反射光として受光する走査部３が設けられている。走査部３は、自動原稿送りユニット１０３の原稿搬送方向に沿った方向（図１、図２の矢印Ａ方向）に往復移動できるようになっている。反射光は、受光素子５（図１、図２）で光電変換された後、画像処理部６（図２）で画像処理されて、画像情報として、レーザスキャナ１０４に送られる。

画像読取装置１０１の動作を説明する。なお、給紙部１１と、その周辺の構成とその部分の動作の説明は後述する。

画像読取装置１０１は、読取動作を開始すると、原稿トレイ１５に載置された原稿Ｄを後述する給紙部１１のピックアップローラ１８によって、給紙ローラ１９とリタードローラ２０との間に引き込む。原稿Ｄは、傾斜した原稿トレイ１５を滑り降りて、給紙ローラ１９とリタードローラ２０との間に引き込まれる。原稿が重なっている場合、リタードローラ２０が原稿の搬送を阻止し、給紙ローラ１９が原稿を１枚だけ給送をする。原稿は、給紙路２５の案内と、給紙ローラ対２５１及びレジストローラ対２５２の給送とによって、搬送部１２に送り込まれる。レジストローラ対２５２は、原稿の斜行を修正する。

原稿は、搬送部１２の案内ローラ１２１の回転と、原稿搬送路１２２の案内と、搬送ローラ対１２３の回転とによって、流し読みガラス２の上面を通過して、排出部１３に送られる。流し読みガラス２の下には、走査部３が停止して待機している。走査部３は、流し読みガラス２の上面を通過する原稿に光を照射し、その反射光を受光して、光を受光素子５（図１、図２）に案内する。これによって、走査部３は、流し読みガラス２の上面を通過する原稿の画像を読み取ることができる。この読み方を流し読みと言う。画像を読み取られた原稿は、排出部１３の排出ローラ対１３１によって、排紙トレイ１６に排出される。

原稿の両面に画像が形成されており、両面の画像を読み取る場合がある。この場合、排出ローラ対１３１は、原稿を原稿の後端近くまで搬送した後、逆転して、原稿を、スイッチバック部１４を案内にしてスイッチバック搬送し、表裏反転させて、給紙ローラ対２５１に送る。その後、原稿は、搬送部１２を搬送され、流し読みガラス２の上面を通過して、他方の面の画像を走査部３に読み取られ、そして、排出部１３に搬送される。原稿は、先に、スイッチバック搬送されて表裏反転されているので、後続の原稿との頁順が揃わなくなっている。頁順を揃えるため、原稿は、排出ローラ対１３１によって、再度、スイッチバック搬送されて、給紙ローラ対２５１に搬送され、再度、搬送部１２、排出部１３を経て、排紙トレイ１６に排出される。走査部３は、頁順を揃えるために、再度、搬送部１２によって流し読みガラス２の上を搬送される原稿に光を照射しない。

以上の説明は、流し読みガラス２を通過する原稿を読み取る流し読みについて説明したが、ユーザによって固定読みガラス４に載置された原稿を読み取る場合、走査部３が矢印Ａ方向に移動して原稿の画像を読み取る。この読み方を固定読みと言う。

以上の説明において、図２、図３に示すように、自動原稿送りユニット１０３の筐体は、装置本体としての原稿送りユニット本体１０３Ａと、開閉手段（カバー部材）としての外装カバー１０とで形成されている。外装カバー１０は、回動支点１０ｃによって原稿送りユニット本体１０３Ａに矢印Ｂ，Ｃ方向に回転自在に設けられている。外装カバー１０は、原稿送りユニット本体１０３Ａを開閉（開動作、閉動作）して、後述するシート案内路としての給紙路２５を開閉できるようになっている（開閉可能になっている）。また、原稿送りユニット本体１０３Ａは、画像読取ユニット１０２の筐体としての読取ユニット本体１０２Ａに開閉自在に設けられている。原稿送りユニット本体１０３Ａの開閉方向は、外装カバー１０の開閉方向Ｂ，Ｃに対して交差する方向である。

給紙路２５は、上ガイド板２５ａと下ガイド２５ｂとが対向して形成されている。給紙路２５の入口には、給紙部１１が設けられている。外装カバー１０の下面側には上ガイド板２５ａが設けられている。外装カバー１０が対向する原稿送りユニット本体１０３Ａの部分には下ガイド２５ｂが形成されている。外装カバー１０は、原稿送りユニット本体１０３Ａを開閉するとともに、シート案内路としての給紙路２５の上ガイド板２５ａの部分（上側部分）を開閉できるようになっている。

したがって、外装カバー１０を、回動支点１０ｃを中心に矢印Ｂ方向に回転させると、
原稿トレイ１５の給紙口から流し読みガラス２の手前までの給紙路２５の全てが連続して開放されるので、給紙路２５に詰まった原稿を容易に取り除くことができる。また、給紙路２５のメンテナンスも容易に行える。

（自動原稿送りユニット１０３の給紙部１１）
図４は、図２の画像読取装置１０１における給紙部１１の動作説明用の図である。図４（Ａ）は、ローラとしてのピックアップローラ１８が第２の位置としての上位の位置にいる図である。図４（Ｂ）は、ローラとしてのピックアップローラ１８が第１の位置としての下位の位置に降下した図である。図５は、図２の画像読取装置１０１におけるストッパ部１１Ｂの動作説明用の図である。図５（Ａ）は、シャッタ６０が原稿Ｄの先端を受け止めている図である。図５（Ｂ）は、ピックアップアーム１８１の下降にともなって、シャッタ６０が回転自在になるときの図である。図５（Ｃ）は、ピックアップアーム１８１の下降にともなって、シャッタ６０が原稿の給送方向Ｈの下流側に傾いた図である。図５（Ｄ）は、ピックアップアーム１８１が下降して、シャッタ６０が原稿Ｄの給送方向Ｈの下流側に傾き、原稿の通過を許容できるようになった図である。図６は、ピックアップアーム１８１とその周辺の拡大図である。図７は、ピックアップローラ１８とその周辺の外観斜視図である。図８は、ピックアップアーム１８１、ピックアップローラ１８等をローラユニットとしてのユニット３００にして、外装カバー１０に装着するときの図である。図８（Ａ）は、ユニット３００を外装カバー１０に装着する図である。図８（Ｂ）は、ユニット３００を外装カバー１０に装着した図である。図９は、ピックアップアーム１８１、ピックアップローラ１８等をユニット３００にして、外装カバー１０に装着するときの図である。図１０は、シャッタ６０と、シャッタ周辺の部分拡大図である。

給紙部１１は、原稿搬送部（シート搬送手段）１１Ａ、ストッパ部（規制手段）１１Ｂ、上位保持部（保持手段）１１Ｃ、下位保持部（当接部）１１Ｄ等を備えている。なお、下位保持部（当接部）、１１Ｄ（図１１乃至図１３），１１Ｅ（図１５乃至図１７），１１Ｆ（図１８乃至図２０）の説明は、後述する。

原稿搬送部（シート搬送手段）１１Ａは、外装カバー（開閉手段）１０の下面側に位置して、図４（Ａ）に示す上位の位置（待機位置）から、図４（Ｂ）の下位の位置（作動位置）に下降し、かつ下位の位置から上位の位置に上昇するようになっている。すなわち、原稿搬送部１１Ａは、上位の位置と下位の位置とを上下動可能になっている。そして、図２のように給紙路２５が外装カバー１０によって閉められて、原稿搬送部１１Ａが図４（Ｂ）のように下降した下位の位置にいる場合、原稿搬送部１１Ａは、原稿トレイ１５の原稿Ｄを給紙路２５にシートを給送できるように（搬送可能に）なっている。

なお、以下の説明において、原稿搬送部１１Ａ（或いはピックアップアーム１８１）が上位の位置にいるときとは、外装カバー１０が給紙路２５を開閉していることに関係なく、図４（Ａ）のように外装カバー１０に接近した位置にいることである。また、下位の位置にいるときとは、図４（Ｂ）のように外装カバー１０から離れた位置にいることである。さらに、図４（Ａ）のように、給紙路２５を閉めた外装カバー１０に対して原稿搬送部１１Ａ（或いはピックアップアーム１８１）が上位の位置にいるときの位置は、原稿を給送するために待機する待機位置でもある。また、図４（Ｂ）のように、給紙路２５を閉めた外装カバー１０に対して原稿搬送部１１Ａ（或いはピックアップアーム１８１）が下位の位置にいるときの位置は、原稿を給送するための作動位置でもある。

原稿搬送部１１Ａは、図４（Ａ）、図９に示すように、給紙ローラ１９、リタードローラ２０（図９には不図示）、ピックアップアーム１８１、ピックアップローラ１８、歯車列１８２等で構成されている。なお、リタードローラ２０は、原稿送りユニット本体１０３Ａに設けられているため、原稿搬送部１１Ａが上位の位置、下位の位置に移動する説明があっても、上位の位置、下位の位置に移動していないものとする。

給紙ローラ１９（図２、図３）は、外装カバー１０に設けられている。給紙ローラ１９は、不図示の給紙モータに接続されている。リタードローラ２０は、給紙ローラ１９が接離できる位置で、原稿送りユニット本体１０３Ａ側に設けられている。リタードローラ２０は、不図示のトルクリミッタが設けられている。トルクリミッタは、リタードローラ２０に加わる矢印Ｇ方向（図４）の回転力が所定の値を超えると、リタードローラ２０の矢印Ｇ方向への回転を許容し、所定の値以下のとき、リタードローラ２０の矢印Ｇ方向への回転を阻止するようになっている。このため、給紙ローラ１９がリタードローラ２０に圧接している状態において（図４（Ｂ））、原稿Ｄが１枚だけ送り込まれて来たとき、リタードローラ２０は、原稿Ｄを介して給紙ローラ１９に追従回転をして、給紙ローラ１９による原稿Ｄの搬送を許容する。しかし、原稿Ｄが重なって送り込まれて来ると、原稿同士の摩擦抵抗が、リタードローラ２０と原稿Ｄとの摩擦抵抗よりも小さいので、リタードローラ２０に加わる矢印Ｇ方向の回転力が所定の値以下になる。このため、リタードローラ２０が回転を停止して、接触している原稿の搬送を阻止し、給紙ローラ１９が給紙ローラ１９に接触している原稿を搬送する。

図４において、給紙ローラ１９の回転軸１９１には、ピックアップアーム１８１が上下方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に回転自在に設けられている。ピックアップアーム１８１の回転端部には、ローラとしてのピックアップローラ１８が回転自在に設けられている。また、図４、図９において、ピックアップアーム１８１には、給紙ローラ１９の回転をピックアップローラ１８に伝達する歯車列１８２が設けられている。給紙ローラ１９が、矢印Ｅ方向に回転すると、歯車列１８２によってピックアップローラ１８に回転力が伝達されて、ピックアップローラ１８も矢印Ｅ方向に回転する。それに伴って、ピックアップアーム１８１は、矢印Ｃ方向に回転して上位の位置（待機位置）から下位の位置（作動位置）に下降し、ピックアップローラ１８を原稿Ｄに当接させる。これによって、ピックアップローラ１８は、トルクリミッタにより付勢されながら原稿Ｄに接触して原稿Ｄを給紙ローラ１９とリタードローラ２０とのニップＮＰに送り込むことができる。

なお、原稿が、給紙路２５に詰まったときや、給紙ローラ１９とリタードローラ２０とのニップＮＰに詰まったときに、外装カバー１０を矢印Ｂ方向（図３）に回動させて、原稿送りユニット本体１０３Ａを開く。すると、原稿搬送部１１Ａの給紙ローラ１９、ピックアップアーム１８１、歯車列１８２及びピックアップローラ１８が外装カバー１０と一体に矢印Ｂ方向に回動する。しかし、リタードローラ２０は、原稿送りユニット本体１０３Ａ側に設けられているため、外装カバー１０と一体に矢印Ｂ方向に移動しない。したがって、外装カバー１０を矢印Ｂ方向（図３）に回動させて、原稿送りユニット本体１０３Ａを開くと、給紙ローラ１９がリタードローラ２０から離れてニップＮＰが解除される。そのため、外装カバー１０を開くことで、給紙路２５やニップＮＰに詰まった原稿Ｄを取り除くことができる。

ストッパ部（規制手段）１１Ｂは、図５に示すように、シャッタ６０、ストッパ６１、回動押圧片６２、解除部材６３等で構成されている。

ストッパ部１１Ｂ（図５（Ｄ））は、原稿搬送部１１Ａが作動位置にて原稿を搬送しているとき、積載部としての原稿トレイ１５に積載された原稿が給紙路２５に進入するのを許容するようになっている。また、ストッパ部１１Ｂ（図５（Ａ））は、原稿搬送部１１Ａが待機位置にいるとき、原稿が給紙路２５に進入するのをシャッタ６０で阻止するようになっている。

シャッタ６０は、回転軸６０１に回転自在に吊り下げられている。回転軸６０１はカバー部材としての外装カバー１０に設けられている。シャッタ６０は、原稿の給送方向Ｈにおいてピックアップローラ１８と給紙ローラ１９との間で、給紙ローラ１９の長さより広い間隔で１対配置されている（図７）。図５において、シャッタ６０の先端部６０ａは、給紙路２５の下ガイド２５ｂに形成された凹部２５ｂａに進入している。シャッタ６０の上端部のピックアップローラ１８側には、切欠６０ｂが形成されている。シャッタ６０は、ピックアップローラ１８の昇降動作に連動して原稿トレイ１５に載置された原稿Ｄの先端を規制して、シート案内路へのシートの進入を規制する位置（規制位置、図５（Ａ））と、原稿Ｄの先端を規制せずに、シート案内路へのシートの進入を許可する位置（許可位置（退避位置）、図５（Ｃ）、図５（Ｄ））とに、回転軸６０１を中心にして、回動するようになっている。ここで、原稿Ｄの先端を規制しない位置とは、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）に示すように、ピックアップローラ１８が作動位置にて原稿トレイ１５に積載された原稿を給紙する際に、原稿の給紙を妨げないようシャッタ６０の規制が解除された位置のことである。シャッタ６０の規制が解除されると、シャッタ６０は自重で吊り下げられているだけになるため、原稿の搬送を妨げないようになっている。

ストッパ６１は、ピックアップローラ１８の回転軸１８３に遊嵌して、シャッタ６０の切欠６０ｂに係合したり、切欠６０ｂから外れたりするようになっている。回動押圧片６２は、ピックアップアーム１８１に一体に設けられており、ピックアップアーム１８１の回動に伴って、シャッタ６０の切欠６０ｂに係合したり、切欠６０ｂから外れたりするようになっている。解除部材６３（図３）は、原稿送りユニット本体１０３Ａに突設されて、ピックアップアーム１８１の回動に伴って、ストッパ６１が当接するようになっている。このため、ピックアップアーム１８１の回動に伴ってストッパ６１が解除部材に当接することで、シャッタ６０の規制が解除されるようになっている。シャッタ６０の規制が解除される際の動作については、後述する。

また、保持手段としての上位保持部１１Ｃは、図４、図６に示すように、外装カバー１０に設けられて、原稿搬送部１１Ａを上位の位置に保持するようになっている。

上位保持部（保持手段）１１Ｃは、カバー部材に設けられるアーム保持片（係合部又は被係合部）４１と、ユニット３００のピックアップアーム１８１に設けられて、アーム保持片４１が係合したり外れたりする（係脱可能な）係合片（被係合部又は係合部）４２等で構成されている。アーム保持片４１は、弾性板（弾性体）である。上位保持部１１Ｃは、アーム保持片４１の弾力によって、原稿搬送部１１Ａを上位の位置に保持する保持力Ｕを有している。

なお、図７乃至図１０に示すように、リタードローラ２０を除いた原稿搬送部１１Ａ、解除部材６３を除いたストッパ部１１Ｂ、上位保持部１１Ｃの係合片４２はユニット３００として形成されている。図８、図９に示すように、ユニット３００は、回転軸１９１を、外装カバー１０の弾性を有する被装着部７０に着脱自在に装着して、被装着部７０に回転自在に支持されるようになっている。

次に、外装カバー１０が給紙路２５を閉めた状態における給紙部１１の動作を説明する。なお、給紙部１１の動作説明は、画像読取装置１０１が原稿を流し読みガラス２の上面を通過させて原稿を読み取る流し読みの場合においての動作説明である。また、給紙部１１は、下位保持部（当接部）１１Ｄ（１１Ｅ，１１Ｆ）を有しているが、下位保持部１１Ｄ（１１Ｅ，１１Ｆ）に関連する構成と動作は、後述する。

画像形成装置１００に電源が入っていないとき、図４（Ａ）に示すように、ピックアップアーム１８１は、ピックアップアーム１８１と一体の係合片４２に、アーム保持片４１が係合（スナップフィット）して、上位の位置（待機位置）に保持されている。このため、ピックアップローラ１８は、図５（Ａ）に示すように、原稿トレイ１５に載置された原稿Ｄから離れている。また、シャッタ６０は、シャッタ６０の切欠６０ｂにストッパ６１が係合して、垂下した状態で、原稿受け止め位置に保持されて、原稿の給送方向Ｈに回転するのを阻止されている。このため、ユーザによって原稿トレイ１５に載置された複数枚の原稿は、シャッタ６０に受け止められて、先端を揃えられる。

画像形成装置１００に電源が投入されると、不図示のピックアップモータが回転する。すると、図４（Ａ）に示すように、給紙ローラ１９が矢印Ｅ方向に回転し、ピックアップアーム１８１が矢印Ｃ方向に回転して、図４（Ａ）、図５（Ａ）の上位の位置（待機位置）から図４（Ｂ）、図５（Ｄ）の下位の位置（作動位置）に下降する。この間に、係合片４２が、図４（Ａ）の位置から図４（Ｂ）の位置に、アーム保持片４１の弾力に抗してアーム保持片４１から外れる。また、給紙ローラ１９が矢印Ｅ方向に回転すると給紙ローラ１９に接触しているリタードローラ２０が図４（Ａ）、図５（Ａ）のように矢印Ｇ方向に追従回転をする。また、給紙ローラ１９の矢印Ｅ方向への回転によって、歯車列１８２を介してピックアップローラ１８も図４（Ａ）、図５（Ａ）のように矢印Ｅ方向に回転する。この結果、ピックアップローラ１８は、図４（Ｂ）、図５（Ｄ）に示すように、原稿Ｄ上に下降して矢印Ｅ方向に回転する。

一方、ピックアップアーム１８１（図５（Ｂ））が待機位置から作動位置に矢印Ｃ方向に回転して下降する途中において、ピックアップアーム１８１と一体に下降するストッパ６１が原稿送りユニット本体１０３Ａに突設された固定的な解除部材６３に当接する。ストッパ６１は、ピックアップアーム１８１の下降にともなって上方に回転し、シャッタ６０の切欠６０ｂから外れる（図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ））。これによって、シャッタ６０は、規制が解除され、原稿の給送方向Ｈに回転自在になる。

ストッパ６１がシャッタ６０の切欠６０ｂから外れると、ピックアップアーム１８１に一体に設けられた回動押圧片６２が、ピックアップアーム１８１の回転に伴って、シャッタ６０の切欠６０ｂの、回転軸６０１より原稿の給送方向の上流側の部分を押圧する。すると、ストッパ６１が外れて回転自在になっているシャッタ６０が、原稿の給送方向Ｈに回転して（図５（Ｄ））、給紙路２５に原稿Ｄが進入するのを許容する。原稿には、ピックアップローラ１８が下降して回転しているため、ピックアップローラ１８が原稿を給紙路２５内に給送して、給紙ローラ１９とリタードローラ２０とのニップＮＰに送り込む。

給紙ローラ１９が原稿を給紙路２５内に送り込むとき、原稿が重なっている場合、リタードローラ２０が、重なっている原稿の内、下側の原稿が搬送されるのを阻止して、給紙ローラ１９が原稿を１枚だけ搬送する。

給紙部１１が全ての原稿の給送を終了すると、不図示のピックアップモータが逆回転する。すると、ピックアップアーム１８１を作動位置から（図４（Ｂ）、図５（Ｄ））、矢印Ｃ方向とは逆方向に回動させ、待機位置に戻る（図４（Ａ）、図５（Ａ））。すると、シャッタ６０、ストッパ６１、回動押圧片６２が図５（Ｄ）、（Ｃ）、（Ｂ）の順に作動して、図５（Ａ）に示す位置に戻り、係合片４２にアーム保持片４１が係合して、ピックアップアーム１８１とピックアップローラ１８は、待機位置に保持される。この結果、シャッタ６０は、原稿受け止め位置に待機して、次に、原稿トレイ１５に載置される原稿の先端を受け止めて、先端を揃える。

給紙路２５に原稿が詰まったとき、或いは給紙路２５のメンテナンス時には、ユーザが外装カバー１０を回動させて給紙路２５を開くことで対応可能になる。

（第１の現象）
ところで、図４（Ｂ）、図５（Ｄ）に示す状態で原稿を給紙路２５に給送しているとき、原稿が、給紙ローラ１９とリタードローラ２０とのニップ、給紙ローラ対２５１（図２）のニップ、或いは給紙路２５等に詰まることがある。このようなとき、ユーザは、詰まった原稿を取り除くため、図４（Ｂ）、図５（Ｄ）の状態から外装カバー１０を開いて、給紙ローラ１９とリタードローラ２０とのニップや、給紙ローラ対２５１（図２）のニップを解除して、給紙路２５を開放することがある。このとき、ユーザは、外装カバー１０を図３の矢印Ｂ方向に勢いよく開くことがある。ところが、勢いよく開かれた外装カバー１０は、所定の角度、回転すると回転止めされる。このため、外装カバー１０と一緒に矢印Ｂ方向に回転していたピックアップアーム１８１は、慣性によって、回転軸１９１を中心にして矢印Ｂ方向に回転する。そして、ピックアップアーム１８１に設けられている係合片４２が、今まで、外れていた、弾性を有するアーム保持片４１に係合して、ピックアップアーム１８１と外装カバー１０とが一体化することがある。また、この間に、ストッパ６１がシャッタ６０の切欠６０ｂに係合する。

ユーザが詰まった原稿を取り除いた後、外装カバー１０を閉めると、外装カバー１０とピックアップアーム１８１とシャッタ６０等は、矢印Ｃ方向に下降して、図５（Ａ）に示す状態になる。ところが、原稿トレイ１５は、図２に示すように、原稿が給紙部１１に滑り込み易くするため、原稿の給送方向Ｈの上流側よりも下流側が低く傾斜している。このため、外装カバー１０を開いていた間に、原稿トレイ１５に載置されている原稿が、シャッタ６０よりも、さらに、原稿の給送方向Ｈの下流側に滑り込んでいる場合がある。このような状態で、外装カバー１０を閉めると、シャッタ６０は、先端部６０ａで原稿を押圧して、原稿を損傷することがある。

（第２の現象）
その他、図５（Ａ）の状態のままで、外装カバー１０を開閉しても、外装カバー１０を開いている間に、原稿がシャッタ６０よりも原稿の給送方向Ｈの下流側に滑り込むことがある。この場合においても、外装カバー１０を閉めたとき、シャッタ６０は、先端部６０ａで原稿を押圧して、原稿を損傷することがある。

そこで、本実施形態の自動原稿送りユニット１０３は、外装カバー１０の開閉にともなって発生する上記第１、第２の現象の発生を防止して、シャッタ６０の先端部６０ａで原稿を損傷するのを防止する下位保持部１１Ｄを備えている。以下、当接部としての下位保持部１１Ｄを図１１乃至図１３に基づいて説明をする。

図１１は、本発明の実施形態の自動原稿送りユニット１０３に設けられた当接部としての下位保持部１１Ｄの部分斜視図である。図１２は、図１１に示す下位保持部１１Ｄを有する自動原稿送りユニット１０３の正面図である。図１２（Ａ）は、外装カバー１０を閉めたときの自動原稿送りユニット１０３の正面図である。図１２（Ｂ）は、外装カバー１０を図１２（Ａ）の状態から開いたときの自動原稿送りユニット１０３の正面図である。図１３は、図１１の下位保持部１１Ｄの動作説明用の図である。図１３（Ａ）は、下位保持部１１Ｄが原稿搬送部１１Ａを外装カバー１０に対して上位の位置（第２の位置）から下位の位置（第１の位置）に下降させるときの図である。図１３（Ｂ）は、下位保持部１１Ｄが原稿搬送部１１Ａを外装カバー１０に対して上位の位置から下位の位置に下降させたときの図である。図１３（Ｃ）は、自動原稿送りユニット１０３が原稿を給送できるようになった状態の図である。

図１１において、当接部としての下位保持部１１Ｄは、回動部材としてのシャッタ解除部材（下位保持部材）４６と、付勢部材としてのシャッタ解除ばね４７等を備えている。

図３、図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図１１において、給紙下ガイド４５は、外装カバー１０の先端部１０ｂの下部の一部分を形成しており、外装カバー１０と一体に回動支点１０ｃを中心に矢印Ｂ，Ｃ方向に回転するようになっている。図１１の給紙下ガイド４５の上面（給紙路２５の上壁の裏側に相当する面）の先端角部分４５ａの近くには、支持軸４９が設けられている。支持軸４９には、回動部材としてのシャッタ解除部材４６が回動自在に設けられている。シャッタ解除部材４６は、支持軸４９から原稿の給送方向Ｈの下流側に延びており、下方向（矢印Ｊ１方向）と上方向（矢印Ｊ２方向）とに回転するようになっている。

シャッタ解除部材４６の基端部４６ａは、原稿搬送部１１Ａのピックアップアーム１８１の回動端部１８１ａにシャッタ解除部材４６の回転方向Ｊ１で接触するようになっている。シャッタ解除部材４６の回動端部４６ｂの一部分は、搬送フレーム４４側に突部４６ｂａとして突出して、搬送フレーム４４の上部４４ａに接離するようになっている。搬送フレーム４４は、図２の原稿送りユニット本体１０３Ａと一体に形成されて外装カバー１０の両側に位置している。また、突部４６ｂａは、シャッタ解除部材４６が支持軸４９を中心に上下方向Ｊ２，Ｊ１に回転するのにともなって上下方向に移動するようになっている。このため、突部４６ｂａが上下方向に移動できるように、給紙下ガイド４５の搬送フレーム４４と対向する部分には、上下方向に縦溝４５ｂが形成してある。すなわち、縦溝４５ｂは、給紙下ガイド４５がピックアップアーム１８１に接近するのを許容する許容部である。また、シャッタ解除部材４６の回動端部４６ｂと、給紙下ガイド４５とには、引張ばねであるシャッタ解除ばね４７が張り渡してある。このため、シャッタ解除部材４６は、シャッタ解除ばね４７によって、常時、矢印Ｊ１方向に牽引されている。

（第１の現象の発生を防止する動作説明）
以上の構成において、図４（Ｂ）、図５（Ｄ）の状態から外装カバー１０を開く動作を説明する。外装カバー１０を開く前は、図１２（Ａ）に示すように、シャッタ解除部材４６の突部４６ｂａが搬送フレーム４４の上部４４ａに受け止められている（シャッタ解除部材４６は第４の位置に位置している）。しかし、図１１に示すように、シャッタ解除部材４６の回動端部４６ｂと給紙下ガイド４５とには、シャッタ解除ばね４７が張り渡してある。このため、突部４６ｂａを基準にして、給紙下ガイド４５（外装カバー１０）が引き上げられる恐れがある。そこで、図１２（Ａ）に示すように、作動部としての搬送フレーム４４に形成したロック爪孔４０に、給紙下ガイド４５の脇に突設した、弾性を有するロック爪（爪部）４３を係合させて、外装カバー１０が給紙路２５を開くのを防止している。

図１２（Ａ）の状態から外装カバー１０を図１２（Ｂ）に示すように開く。このとき、ピックアップアーム１８１は、図４（Ｂ）、図５（Ｄ）に示すように、上位保持部１１Ｃの係合片４２が弾性を有するアーム保持片４１から外れて、外装カバー１０に対して下位の位置にいる場合がある。この様な場合、ピックアップアーム１８１は、図４（Ｂ）、図５（Ｄ）に示した状態のまま、外装カバー１０と共に矢印Ｂ方向に回転する。外装カバー１０の矢印Ｂ方向への回転に伴って、シャッタ解除部材４６の突部４６ｂａが図１２（Ｂ）に示すように搬送フレーム４４の上部４４ａから離れる。これにともなって、シャッタ解除部材４６は、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シャッタ解除ばね４７（図１１）に引かれて、給紙下ガイド４５に対して矢印Ｊ１方向に回転する。そして、シャッタ解除部材４６は、図１２（Ｂ）に示すようにシャッタ解除部材４６の突部４６ｂａが縦溝４５ｂの底に受け止められて、回転止めされる（シャッタ解除部材４６は第３の位置に位置している）。

その後、外装カバー１０は、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）の状態のまま、ユーザによって、矢印Ｂ方向に回転させられて、所定の角度、回転すると回転止めされる。このとき、外装カバー１０と一緒に矢印Ｂ方向に回転していたピックアップアーム１８１は、慣性によって、回転軸１９１を中心にして矢印Ｂ方向に回転する。しかし、ユニット３００（ローラユニット）のピックアップアーム１８１の回動端部１８１ａ（図１１）は、既に、矢印Ｊ１方向に回転した状態にあるシャッタ解除部材４６の基端部４６ａに受け止められる。すなわち、シャッタ解除部材４６は、ピックアップアーム１８１を外装カバー１０に対して下位の位置に保持している。このため、ユニット３００（ローラユニット）のピックアップアーム１８１は、係合片４２が弾性を有するアーム保持片４１に係合することが防止される。

この後、ユーザが外装カバー１０を閉めるとき、ピックアップアーム１８１は、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）に示した状態のままで、矢印Ｃ方向に回転して、図５（Ｃ）の状態なる。外装カバー１０はロック爪４３がロック爪孔４０に係合して、給紙路２５を閉めた状態に戻る。

したがって、上記の第１の現象の発生を防止して、シャッタ６０は、図５（Ｃ）のように、原稿の給送方向Ｈに自由に回転するようになっているので、原稿に当接することがあっても、原稿を損傷することが少ない。また、ユニット３００の交換を邪魔することがないため、交換性を損なうことなくシャッタ解除が可能である。

一方、外装カバー１０が閉められたとき、シャッタ解除部材４６の突部４６ｂａに図１２（Ａ）に示すように搬送フレーム４４の上部４４ａに受け止められて、シャッタ解除部材４６が矢印Ｊ２方向に回転した状態に戻る。また、これと同時に、図１３（Ｃ）に示すように、シャッタ解除部材４６の基端部４６ａがピックアップアーム１８１の回動端部１８１ａから離れる。最後、不図示のモータによってピックアップアーム１８１は、図４（Ａ）、図１３（Ｃ）のように、上位の位置に回転して、アーム保持片４１と係合片４２との係合によって、上位の位置に保持される。

なお、以上の説明でシャッタ解除ばね４７は、必ずしも必要としない。シャッタ解除部材４６は、シャッタ解除ばね４７の引張力に頼ることなく、自重によって矢印Ｊ１に回転できるようにして、上位保持部１１Ｃ（図６）のアーム保持片４１と係合片４２との係合を解除できるようにしてもよい。

（第２の現象の発生を防止する動作説明）
図４（Ａ）、図５（Ａ）、図１２（Ａ）の状態で外装カバー１０を開くと、ピックアップアーム１８１とシャッタ６０とが図５（Ａ）の状態のままで、外装カバー１０と一体に矢印Ｂ方向に回転する。すると、突部４６ｂａが搬送フレーム４４の上部４４ａから離れて、シャッタ解除ばね４７（図１１）によって、縦溝４５ｂの底部に受け止められる。この間に、シャッタ解除部材４６の基端部４６ａがピックアップアーム１８１の回動端部１８１ａを押圧する。すなわち、シャッタ解除部材４６は、ピックアップアーム１８１を外装カバー１０に対して下位の位置に保持する。

一方、ピックアップアーム１８１の係合片４２が、弾性を有するアーム保持片４１に係合して、ピックアップアーム１８１は、図１３（Ａ）に示すように、外装カバー１０に対して上位の位置にいる。しかし、アーム保持片４１が係合片４２を保持している保持力Ｕ（図４（Ａ））は、シャッタ解除ばね４７の弾力Ｖ（図１３（Ａ））よりも小さく設定されている（Ｕ＜Ｖ）。このため、シャッタ解除ばね４７は、上記保持力Ｕに打ち勝って、アーム保持片４１と係合片４２との係合を解除する。すると、ピックアップアーム１８１は、回転軸１９１を中心にして、自重により、図１３（Ｂ）のように矢印Ｃ方向に回転して、不図示のストッパに受け止められて下位の位置に保持される。すなわち、シャッタ解除部材４６は、ピックアップアーム１８１を外装カバー１０に対して下位の位置に位置させたことになる。

この後、ユーザが外装カバー１０を閉めるとき（外装カバー１０の閉動作時に）、ピックアップアーム１８１は、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）に示した状態のままで、矢印Ｃ方向に回転して図５（Ｃ）の状態になる。外装カバー１０はロック爪４３がロック爪孔４０に係合して、給紙路２５を閉めた状態に戻る。

したがって、上記の第２の現象の発生を防止して、シャッタ６０は、原稿の給送方向Ｈに自由に回転するようになっているので、図５（Ｃ）のように回転自在であり、原稿に当接することがあっても、原稿を損傷することが少ない。また、ユニット３００の交換を邪魔することがないため、交換性を損なうことなくシャッタ解除が可能である。

最後、不図示のモータによってピックアップアーム１８１は、図４（Ａ）、図１３（Ｃ）のように、上位の位置に回転して、アーム保持片４１と係合片４２との係合によって、上位の位置に保持される。一方、シャッタ解除部材４６の突部４６ｂａが図１２（Ａ）に示すように搬送フレーム４４の上部４４ａに受け止められて、シャッタ解除部材４６が矢印Ｊ２方向に回転する。これと同時に、図１３（Ｃ）に示すように、シャッタ解除部材４６の基端部４６ａがピックアップアーム１８１の回動端部１８１ａから離れる。

以上説明した自動原稿送りユニット１０３を有する画像読取装置１０１は、図１、図２、図１４に示した制御部１４０によって制御されて作動するようになっている。制御部１４０には、主に、次の各センサとオペレータとが接続されて、各センサの検知動作に基づいて、各オペレータを制御するようになっている。原稿トレイ１５に設けられて（図２）、原稿トレイ１５原稿が載置されているか否かを検知する原稿検知センサＳ１１。給紙路２５に設けられて（図２）、レジストローラ対２５２に原稿が到達したことを検知するレジストセンサＳ１２。給紙路２５に設けられて（図２）、画像読取装置１０１が流し読み取り時に、読取位置に停止している走査部３に原稿が到達したことを検知するリードセンサＳ１３。排紙トレイ１６に設けられて（図４）、画像を読み取られた原稿が排紙トレイ１６に排出されたか否かを検知する排紙センサＳ１４。外装カバー１０の給紙下ガイド４５（図１１）の脇に設けられて、搬送フレーム４４の内壁４４ｂを検知して、外装カバー１０の開閉を検知する開閉検知センサＳ１５。給紙ローラ１９を回転させる給紙モータＭ１。給紙ローラ１９と給紙モータＭ１との間に設けられて、給紙モータＭ１の回転を給紙ローラ１９に伝達したり断ったりする給紙クラッチＣＬ１。レジストローラ対２５２にモータの回転力を伝達したり断ったりするレジクラッチＣＬ２。走査部３を図１、図２の矢印Ａ方向に往復移動させるリードモータＭ２。

以上の図１１の下位保持部１１Ｄは、上下方向に回転するシャッタ解除部材４６を有しているが、次に説明する下位保持部１１Ｅはシャッタ解除部材４６の代わりに原稿の給送方向Ｈに対して直交する方向Ｌ１，Ｌ２に往復移動自在なロック部材５０を有している。

図１５は、本発明の実施形態において、図１１の下位保持部１１Ｄと異なる下位保持手段としての下位保持部１１Ｅを備えた自動原稿送りユニット１０３の部分斜視図である。
図１６は、図１５に示す下位保持部１１Ｅを有する自動原稿送りユニット１０３の正面図である。図１６（Ａ）は、外装カバー１０を閉めたときの自動原稿送りユニットの正面図である。図１６（Ｂ）は、外装カバー１０を図１６（Ａ）の状態から開いたときの自動原稿送りユニット１０３の正面図である。図１７は、図１５の下位保持部１１Ｅの動作説明用の図である。図１７（Ａ）は、図１６（Ａ）のＡ１７Ａ−Ａ１７Ａ矢視断面図であり、一部分省略した図である。図１７（Ｂ）は、図１６（Ｂ）のＡ１７Ｂ−Ａ１７Ｂ矢視断面図であり、一部分省略した図である。

図１５において、下位保持部１１Ｅは、ロック部材（下位保持部材）５０と、ロック部材付勢ばね５１等を備えている。

図１５において、給紙下ガイド４５の上面の先端角部分４５ａの近くには、ロック部材５０が設けられている。図１７（Ａ）において、ロック部材５０は、給紙下ガイド４５に形成されたガイド孔４５ｃ、４５ｄを貫通して原稿の給送方向Ｈ（図１５）に対して直交する方向Ｌ１，Ｌ２に往復移動自在に給紙下ガイド４５に設けられている。ロック部材５０の給紙下ガイド４５内の端部の下側には、斜面５０ｂが形成されている。斜面５０ｂは、ロック部材５０の先端に行くに従って、上り勾配の斜面である。ロック部材５０の片方の端部は、給紙下ガイド４５の外方に突出して、弾性を有する三角状のロック部５０ａが形成されている。ロック部５０ａは、搬送フレーム４４に形成したロック部孔５２に係合するようになっている。ロック部材５０と給紙下ガイド４５とには、引張ばねであるロック部材付勢ばね５１が渡して設けられている。ロック部材付勢ばね５１（図１５）は、ロック部５０ａが給紙下ガイド４５の外側に突出するように、ロック部材５０を矢印Ｌ２方向に付勢している。

以上の構成において、図１５、図１６（Ａ）、図１７（Ａ）の状態から外装カバー１０を開く動作を説明する。外装カバー１０を開く前は、図１５、図１６（Ａ）、図１７（Ａ）に示すように、ロック部材５０は、ロック部材付勢ばね５１によって、給紙下ガイド４５の外側に向けて（図１５のＬ２方向）付勢されている。このため、ロック部材５０のロック部５０ａは、搬送フレーム４４のロック部孔５２に係合して、外装カバー１０が開閉方向（矢印Ｂ，Ｃ）へ回転するのを阻止して、給紙路２５を閉めた状態に保持している。また、ロック部材５０は、ロック部材付勢ばね５１によって、給紙下ガイド４５の外側に向けて（図１５のＬ２方向）付勢されていることによって、給紙下ガイド４５内の端部の斜面５０ｂは、ピックアップアーム１８１の回動端部１８１ｂから離れている。

外装カバー１０を図１６（Ａ）、図１７（Ａ）の状態から図１６（Ｂ）、図１７（Ｂ）に示すように開く。すると、ロック部材５０のロック部（作動部）５０ａが搬送フレーム４４のロック部孔５２から抜け出て、ロック部５０ａの先端が、搬送フレーム４４の内壁に受け止められる。この間に、ロック部材５０は、矢印Ｌ１方向へ移動して、斜面５０ｂでピックアップアーム１８１の回動端部１８１ｂを矢印Ｎ方向（図１７（Ｂ））に押圧する。ピックアップアーム１８１は、矢印Ｎ方向の力の分力Ｎ１を受けて、押し下げられる。

このときの分力Ｎ１は、図４（Ａ）に示すアーム保持片４１が係合片４２を保持する保持力Ｕよりも大きく設定されている（Ｎ１＞Ｕ）。このため、アーム保持片４１と係合片４２との係合が解除される。そして、ピックアップアーム１８１は、回転軸１９１を中心にして、自重により、図１３（Ｂ）のように、矢印Ｃ方向に回転して、不図示のストッパに受け止められて外装カバー１０に対して下位の位置に保持される。

その後、外装カバー１０は、図１６（Ｂ）の状態よりも、さらに、矢印Ｂ方向に回転させられると、ロック部５０ａが搬送フレーム４４の内壁４４ｂを通過して、搬送フレーム４４の上部４４ａに到達する。すると、ロック部材５０は、ロック部材付勢ばね５１によって、給紙下ガイド４５の脇に突出する方向（Ｌ２）へ移動して、ピックアップアーム１８１の回動端部１８１ｂから離れて、元の位置に戻る。ピックアップアーム１８１は、ロック部材５０が離れても、アーム保持片４１と係合片４２との係合が解除されたままになっており、外装カバー１０に対して下位の位置に位置したままになっている。

そして、外装カバー１０は、ユーザによって、さらに、矢印Ｂ方向に回転させられて、所定の角度、回転すると回転止めされる。このとき、外装カバー１０と一緒に矢印Ｂ方向に回転していたピックアップアーム１８１は、慣性によって、回転軸１９１を中心にして矢印Ｂ方向に回転するようなことがある。この場合、アーム保持片４１と係合片４２とが係合して、ピックアップアーム１８１は、外装カバー１０に対して上位の位置に移動する。ピックアップアーム１８１が、慣性によって、矢印Ｂ方向に回転するようなことがなければ、アーム保持片４１と係合片４２とが係合することがなく、ピックアップアーム１８１は、外装カバー１０に対して下位の位置にいる。

その後、外装カバー１０を閉めると、ロック部５０ａが搬送フレーム４４の上部４４ａと、内壁４４ｂとを通過してロック部孔５２に係合して、外装カバー１０が給紙路２５を閉めた状態に戻る。この間に、ロック部材５０は、矢印Ｌ１，Ｌ２方向に往復移動する。このとき、前述したように、外装カバー１０を開いたとき、ピックアップアーム１８１が、慣性によって、矢印Ｂ方向に回転し、外装カバー１０に対して上位の位置にいる場合、アーム保持片４１と係合片４２との係合状態が保持されたままになっている。この様な場合、ロック部材５０は、矢印Ｌ１，Ｌ２方向に往復移動して、斜面５０ｂでピックアップアーム１８１を押し下げて、アーム保持片４１と係合片４２との係合を解除する。なお、ロック部５０ａは、三角形に形成されているため、ロック部孔５２に対する係脱を円滑に行えるようになっている。

最後、不図示のモータによってピックアップアーム１８１は、図４（Ａ）、図１３（Ｃ）のように、上位の位置に回転して、アーム保持片４１と係合片４２との係合によって、上位の位置に保持される。

以上のように、図１５乃至図１７（Ｂ）に示す下位保持部１１Ｅを備えた自動原稿送りユニット１０３は、外装カバー１０を開いた後、閉めるとき、必ず、アーム保持片４１と係合片４２との係合を外すようになっている。このため、外装カバー１０の開動作時に、ピックアップアーム１８１がどのような位置にいても、外装カバー１０を閉めたとき、シャッタ６０は、図５（ｃ）のように原稿の給送方向Ｈに自由に回転するようになっている。このため、上記の第１、第２の現象の発生を防止して、シャッタ６０が原稿に当接することがあっても、原稿を損傷することが少ない。また、ユニット３００の交換を邪魔することがないため、交換性を損なうことなくシャッタ解除が可能である。

さらに、下位保持部１１Ｅは、アーム保持片４１と係合片４２との係合を外す機構と、外装カバー１０を閉めた状態に保持する機構とを兼用しているため、上記の下位保持部１１Ｄよりも構造を簡単にすることができる。

なお、以上の説明でロック爪付勢ばね５１は、必ずしも必要としない。ロック部材５０のロック部５０ａ側を斜面５０ｂ側よりも低くして、ロック部材５０が自重によって矢印Ｌ２方向へ移動できるようにして、ロック部５０ａがロック部孔５２に係合するようにしてもよい。

以上説明した図１１の下位保持部１１Ｄは上下方向Ｊ２，Ｊ１に回転するシャッタ解除部材４６を有し、図１５の下位保持部１１Ｅは原稿の給送方向Ｈに対して直交する方向Ｌ１，Ｌ２に往復移動自在なロック部材５０を有している。そして、これらのシャッタ解除部材４６とロック部材５０は、ばねによって、或いは自重によって移動するようになっている。しかし、次に説明する下位保持部１１Ｆのシャッタ解除アーム６４は、ソレノイド６５によって回動するようになっている。

図１８は、本発明の実施形態において、図１１、図１５の下位保持部１１Ｄ，１１Ｅと異なる下位保持部１１Ｆを備えた自動原稿送りユニット１０３の部分斜視図である。図１９は、図１８の下位保持部１１Ｆの動作説明用の図である。図１９（Ａ）は、下位保持部１１Ｆが作動していないときの図である。図１９（Ｂ）は、下位保持部１１Ｆが作動したときの平面図である。図２０は、図１８の下位保持部１１Ｆの動作説明用の断面図である。図２０（Ａ）は、図１９（Ａ）のＡ２０Ａ−Ａ２０Ａ矢視断面図であり、一部分省略した図である。図２０（Ｂ）は、図１９（Ｂ）のＡ２０Ｂ−Ａ２０Ｂ矢視断面図であり、一部分省略した図である。

図１８において、下位保持部１１Ｆは、シャッタ解除アーム（下位保持部材）６４、ソレノイド（作動部）６５、引張ばね６６等を備えている。

図１８の給紙下ガイド４５は、図２、図８に示す外装カバー１０の先端部１０ｂの下部の一部分を形成しており、図３に示すように外装カバー１０と一体に回動支点１０ｃを中心に矢印Ｂ，Ｃ方向に回転するようになっている。図１８の給紙下ガイド４５の上面（給紙路２５の上壁の裏側に相当する面）の先端角部分４５ａの近くには、回転中心軸６６が立設されている。

回転中心軸６６には、Ｌ字状のシャッタ解除アーム６４の角部分６４ｃが回動自在に設けられている。シャッタ解除アーム６４は、回転中心軸６６から原稿の給送方向Ｈの下流方向に延びた長辺６４ａと、給送方向Ｈに対して交差する方向に延びた短辺６４ｂとで形成されている。シャッタ解除アーム６４は、給紙下ガイド４５に沿って右回転Ｑ１と左回転Ｑ２とをするようになっている。長辺６４ａの先端には、給紙下ガイド４５に設けられたソレノイド６５が接続されている。ソレノイド６５は、原稿の給送方向Ｈに対して直交するＷ１，Ｗ２方向に作動するようになっている。短辺６４ｂと給紙下ガイド４５とには、引張ばね６７が渡して設けられている。引張ばね６７は、シャッタ解除アーム６４を常時右回転Ｑ１させる方向Ｒ１に引っ張っている。短辺６４ｂの先端部の下側には傾斜面６４ｄが形成されている。傾斜面６４ｄは、ピックアップローラ１８の回転軸１８３（図２０）に設けられた回転自在なローラ６８に当接するようになっている。

以上の構成において、ソレノイド６５が作動していないとき、シャッタ解除アーム６４は、図１８、図１９（Ａ）に示すように、引張ばね６７によってＲ１方向に引っ張られ右回転Ｑ１した位置に停止している。このとき、シャッタ解除アーム６４の傾斜面６４ｄは、図２０（Ａ）に示すように、外装カバー１０に対して上位の位置にいるピックアップローラ１８の回転軸１８３に設けられた回転自在なローラ６８から離れている。

図１９（Ｂ）、図２０（Ｂ）において、ソレノイド６５が作動してピストン６５ａがＷ２方向に吸引されると、シャッタ解除アーム６４は、引張ばね６７に抗して左回転Ｑ２して、シャッタ解除アーム６４の傾斜面６４ｄがローラ６８に乗り上がる。傾斜面６４ｄは、ローラ６８に矢印Ｓ方向の押圧力を加え、矢印Ｓ方向の力の分力Ｓ１でローラ６８を押し下げて、ピックアップアーム１８１を下位の位置に押し下げる。このとき、図４（Ａ）に示す、係合片４２がアーム保持片４１との係合から外れる。この結果、ピックアップアーム１８１は、図４（Ｂ）に示す下位の位置に回転する。このときの分力Ｓ１は、図４（Ａ）に示す、アーム保持片４１が係合片４２を保持する保持力Ｕよりも大きく設定されている（Ｓ１＞Ｕ）。すなわち、ソレノイド６５は、引張ばね６７の引張力と、保持力Ｕとに抗して、分力Ｓ１を発生させるだけの、矢印Ｗ２方向の吸引力を有している。なお、外装カバーは、図１８のロック爪孔４０とロック爪４３との係合によって給紙路２５を閉めた状態に保持されるようになっている。

以上の動作説明において、ソレノイド６５が作動するのは、給紙下ガイド４５の先端側部に設けられた開閉検知センサＳ１５（図１８）が、外装カバー１０を開くことによって、搬送フレーム４４の内壁４４ｂを検知しなくなったときである。すなわち、図１８乃至図２０に示す下位保持部１１Ｆは、外装カバー１０を開いている間、ピックアップアーム１８１を外装カバー１０に対して下位の位置に押し下げていることになる。したがって、上記第１、第２の現象の発生を防止して、外装カバー１０を閉めたとき、シャッタ６０は、図５（ｃ）のように原稿の給送方向Ｈに自由に回転するようになっているので、原稿に当接することがあっても、原稿を損傷することが少ない。また、ユニット３００の交換を邪魔することがないため、交換性を損なうことなくシャッタ解除が可能である。

以上説明した下位保持部１１Ｆを有する自動原稿送りユニット１０３を備えた画像読取装置１０１は、図１、図２、図２１に示した制御部１４０によって制御されて作動するようになっている。図２１の制御部１４０は、図１４に示す制御部１４０にソレノイド６５を作動させるようになっている他、他の各センサとオペレータは、同一であるので同一部分に同一符号を付してその部分の説明は省略する。

図２２は、図１８乃至図２０に示す下位保持部１１Ｆの作動フローチャートである。外装カバー１０を開くと（Ｓ１０１）、開閉検知センサＳ１５がＯＦＦになる（Ｓ１０３）。すると、ソレノイド６５がＯＮになって作動し（Ｓ１０５）、シャッタ解除アーム６４を回転させて、係合片４２とアーム保持片４１との係合を外す。その後、外装カバー１０を閉めると、その途中において、開閉検知センサＳ１５がＯＮ（Ｓ１０７）になる。そして、ソレノイド６５がＯＦＦになって（Ｓ１０９）、シャッタ解除アーム６４が元の位置戻る。最後、外装カバー１０が閉められる（Ｓ１１１）。

以上のように、図１８乃至図２０に示す下位保持部１１Ｆを備えた自動原稿送りユニット１０３は、ソレノイド６５によってアーム保持片４１と係合片４２との係合を外すようになっている。このため、外装カバー１０の開動作時に、ピックアップアーム１８１がどのような位置にいても、外装カバー１０を閉めたとき、シャッタ６０は、図５（ｃ）のように原稿の給送方向Ｈに自由に回転するようになっている。このため、上記の第１、第２の現象の発生を防止して、シャッタ６０が原稿に当接することがあっても、原稿を損傷することが少ない。また、ユニット３００の交換を邪魔することがないため、交換性を損なうことなくシャッタ解除が可能である。

以上のように、シート搬送装置としての自動原稿送りユニット１０３は、主に、次の構成要素を備えている。すなわち、シートを案内するシート案内路としての給紙路２５を有する原稿送りユニット本体１０３Ａ。原稿送りユニット本体１０３Ａに設けられて、給紙路２５を開閉可能な開閉手段としての外装カバー１０。外装カバー１０に設けられて、上位の位置と下位の位置とを上下動可能であり、外装カバー１０が給紙路２５を閉めた状態において、下位の位置で、シートを給紙路２５へ搬送可能なシート搬送手段としての原稿搬送部１１Ａ。外装カバー１０と原稿搬送部１１Ａとの間に設けられて、原稿搬送部１１Ａを上位の位置に保持する保持手段としての上位保持部１１Ｃ。原稿搬送部１１Ａが下位の位置にいるとき、シートが給紙路２５に進入するのを許容し、原稿搬送部１１Ａが上位の位置にいるとき、シートが給紙路２５に進入するのを阻止する規制手段としてのストッパ部１１Ｂ。外装カバー１０の開閉にともなって、原稿搬送部１１Ａに当接して原稿搬送部１１Ａを下位の位置に保持し、原稿搬送部１１Ａが上位保持部１１Ｃによって保持されるのを防止する当接部としての下位保持部１１Ｄ。

このような構成要素の内、ストッパ部１１Ｂは、ユーザによる外装カバー１０の閉動作時に、原稿搬送部１１Ａが、下位の位置にいることによって、シートが給紙路２５に進入するのを許容するようになっている。この結果、自動原稿送りユニット１０３は、ストッパ部１１Ｂが、原稿に当接することがあっても、逃げる方向に回転して、原稿を損傷することが少なるようにしている。

１０：外装カバー（カバー部材）、１１Ａ：原稿搬送部（シート搬送手段）、１１Ｂ：ス
トッパ部（規制手段）、１１Ｃ：上位保持部（保持手段）、１１Ｄ：下位保持部（当接部）、１８：ピックアップローラ（ローラ）、２５：給紙路（シート案内路）、４１：アーム保持片（保持手段の被係合部（係合部）、弾性体）、４２：係合片（保持手段の係合部（被係合部））、４４：搬送フレーム（作動部）、４５：給紙下ガイド、４５ｂ：縦溝（溝）、４６：シャッタ解除部材（回動部材）、５０：ロック部材（下位保持部材）、５０ａ：ロック部（作動部）、６０：シャッタ、６４：シャッタ解除アーム（下位保持部材）、６５：ソレノイド（作動部）、１００：画像形成装置、１０１：画像読取装置、１０２：画像読取ユニット（画像読取部）、１０３：自動原稿送りユニット（シート搬送装置）、１０３Ａ：原稿送りユニット本体（装置本体）、１１４：画像形成部、１４０：制御部、３００：ユニット（ローラユニット）、Ｐ：シート、Ｈ：原稿給送方向、Ｂ，Ｃ：外装カバー（開閉手段）１０と原稿搬送部（シート搬送手段）１１Ａが給紙路２５を開閉する方向、Ｄ：原稿（シート）、Ｕ：アーム保持片の弾力、上位保持部（保持手段）の保持力、Ｖ：シャッタ解除ばねの弾力、Ｎ１，Ｓ１：下位保持部が原稿搬送部（シート搬送手段）を下位に保持する分力。

Claims (7)

1. シートが積載される積載部と、
   前記積載部に積載されたシートを案内するシート案内路と、
   前記シート案内路を開閉可能なカバー部材と、
   前記カバー部材に設けられ、回転可能なローラを備え、前記カバー部材に対して、第１の位置と第２の位置との間を移動可能なローラユニットであって、前記カバー部材が閉じられた状態において、前記ローラユニットが前記第１の位置にある場合、前記ローラは、前記積載部に積載されたシートを給送可能な位置に設けられ、前記カバー部材が閉じられた状態において前記ローラユニットが前記第２の位置にある場合、前記ローラは、前記積載部に積載されたシートを給送できない位置に設けられるローラユニットと、
   前記カバー部材に設けられ、前記カバー部材が閉じられた状態で前記ローラユニットが前記第２の位置にある場合に、前記シート案内路へのシートの進入を規制する規制位置と、前記カバー部材が閉じられた状態で前記ローラユニットが前記第１の位置にある場合に、前記シート案内路へのシートの進入を許可する許可位置と、に移動可能となるように、前記カバー部材に対して前記ローラユニットが前記第１の位置と前記第２の位置とに移動するのに連動して、前記カバー部材に対して移動可能となるシャッタと、
   前記カバー部材に設けられ、前記ローラユニットが前記第１の位置にあるとき、前記ローラユニットを保持せずに、前記ローラユニットが前記第２の位置にあるとき、前記ローラユニットを保持する保持手段と、
   前記カバー部材に設けられ、前記カバー部材に対して、第３の位置と第４の位置との間を移動可能な当接部であって、前記カバー部材が開かれた状態において前記第３の位置に位置している場合には前記ローラユニットに当接可能であり、前記カバー部材が閉じられた状態において前記第４の位置に位置している場合には前記ローラユニットに当接しないように構成され、前記カバー部材が開くことによって前記第４の位置から前記第３の位置に移動するように付勢される当接部と、を有し、
   前記カバー部材が開かれた状態で、前記ローラユニットが前記第２の位置へ向かって移動する場合、前記当接部は、前記第３の位置に位置して、移動する前記ローラユニットに当接し、前記ローラユニットが前記第２の位置へ到達する手前で、前記ローラユニットを停止させる、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記当接部は、
   前記第３の位置と前記第４の位置との間を回動する回動部材と、
   前記回動部材を前記第３の位置に付勢する付勢部材と、により構成され、
   前記カバー部材が閉じられた状態において、前記回動部材は装置本体と接触して前記第４の位置に位置させる凸部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記カバー部材は、前記第４の位置から前記第３の位置に回動する前記回動部材の凸部が移動可能な溝を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記カバー部材は、弾性変形可能な爪部を有し、
   前記カバー部材は閉じられた状態において前記爪部によって装置本体に固定される、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記保持手段は、前記カバー部材と前記ローラユニットとの一方に設けられた被係合部と、他方に設けられて前記被係合部に係脱可能な係合部と、を有し、前記被係合部と前記係合部との一方は弾性体であり、前記弾性体の弾力は、前記当接部が、前記カバー部材の開動作時に、前記ローラユニットを付勢する付勢力よりも、弱く設定されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送される原稿を読み取る画像読取部と、を備えた、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送される原稿を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部の画像読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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