JP7161362B2 - 原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Description
図3は、原稿搬送装置100の駆動機構の構成及び動作を説明するための斜視図である。
以下、図3を用いて第1モータ144が正回転した時の動作を説明する。なお、原稿を図中の矢印A3の方向に搬送する場合に、第1モータ144は正回転するものとする。
図4は、原稿搬送装置100の切換機構の構成を説明するための斜視図である。
図5及び図6は、原稿を分離しない場合(非分離搬送)の切換機構300の状態を説明するための図である。図5は切換機構300を側面から見た側面図であり、図6は斜視図である。図6では便宜上、駆動ギア332及びアームセンサ341を図示していない。
図10は、原稿が分離搬送される場合に、遊星ギア331に作用する力を説明するための図である。
図12は、原稿搬送装置100の概略構成を示すブロック図である。原稿搬送装置100は、上記の各図に示した構成に加えて、インタフェース装置200、記憶装置201及びCPU(Central Processing Unit)202をさらに有する。
図14は、原稿を分離するか否かの切換処理の一例を示すフローチャートである。以下、図14に示したフローチャートを参照しつつ、原稿を分離するか否かの切換処理の例を説明する。なお、以下に説明する処理のフローは、予め記憶装置201に記憶されているプログラムに基づき、主にCPU202により原稿搬送装置100の各要素と協働して実行される。
以上詳述したように、原稿搬送装置100は、アーム316が所定距離だけ移動された後、ウォームホイール313によるアーム316の係止が解除され、遊星ギア331はそれ以上駆動ギア332側に移動されないように構成されている。従って、第2モータ301の回転量の誤差、ウォームギア312の製造誤差等によりウォームホイール313が必要以上に回転しても遊星ギア331の位置には影響せず、遊星ギア331が適切に駆動ギア332と噛合することが可能となった。
112 給紙ローラ
113 リタードローラ(分離ローラ)
144 第1モータ(第1駆動力発生部)
202a 制御部
301 第2モータ(第2駆動力発生部)
312 ウォームギア(移動部材)
313 ウォームホイール(係止部材)
316 アーム(支持部材)
317 ストッパ(阻止部材)
318 ばね(弾性部材)
321 太陽ギア
331 遊星ギア
332 駆動ギア
341 アームセンサ(センサ)
Claims (8)
- 所定の原稿を給紙するための給紙ローラと、
前記給紙ローラに対向して配置された分離ローラと、
第1駆動力発生部と、
遊星ギア及び前記遊星ギアと噛合可能な駆動ギアを含み、且つ、前記第1駆動力発生部からの第1駆動力を前記分離ローラに伝達可能な伝達部と、
第2駆動力発生部と、
前記第2駆動力発生部からの第2駆動力に基づいて、前記遊星ギアを、前記駆動ギアから離隔されていて前記第1駆動力を前記分離ローラに伝達しない第1位置から、前記駆動ギアと噛合して前記第1駆動力を前記分離ローラに伝達可能とする第2位置へ切換える切換部と、を有し、
前記切換部は、前記遊星ギアを支持する支持部材、及び、前記第2駆動力に基づいて前記支持部材を移動させることによって前記遊星ギアを前記駆動ギア側に移動させる移動部を有し、
前記支持部材が所定位置に移動された後、前記移動部による前記支持部材の係止が解除され、前記遊星ギアはそれ以上移動されないように構成されている、
ことを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記切換部は、前記遊星ギアを前記駆動ギア側に移動させる方向に前記支持部材を押圧する弾性部材をさらに有する、請求項1に記載の原稿搬送装置。
- 前記移動部は、前記弾性部材の押圧力に対抗して前記支持部材を係止する係止部材及び前記係止部材を移動させる移動部材をさらに有し、
前記移動部材は、前記第2駆動力に基づいて前記係止部材を移動させることによって、前記遊星ギアを前記駆動ギア側に移動させる方向に前記支持部材を移動させる、請求項2に記載の原稿搬送装置。 - 前記支持部材の位置を検出するセンサと、
前記センサの位置検出に基づいて、前記第2駆動力発生部の動作を停止するように制御する制御部と、
をさらに有する、請求項1~3のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。 - 前記切換部は、前記支持部材に当接することによって前記支持部材のそれ以上の移動を阻止する阻止部材をさらに有する、請求項1~4のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
- 前記第1駆動力発生部からの駆動力を前記遊星ギアに伝達し、且つ、前記遊星ギアと常に噛合されている太陽ギアをさらに有し、
前記遊星ギアが前記太陽ギアから駆動力を受ける場合には前記遊星ギアが前記駆動ギアと噛合する方向の力を受け、前記遊星ギアが前記駆動ギアから駆動力を受ける場合には前記遊星ギアが前記駆動ギアから離隔する方向の力を受け、離隔する様に、前記駆動ギア、前記遊星ギア及び前記太陽ギアが配置されている、請求項1~5のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。 - 所定の原稿を給紙するための給紙ローラと、前記給紙ローラに対向して配置された分離ローラと、第1駆動力発生部と、遊星ギア及び前記遊星ギアと噛合可能な駆動ギアを含み、且つ、前記第1駆動力発生部からの第1駆動力を前記分離ローラに伝達可能な伝達部と、第2駆動力発生部と、前記遊星ギアを支持する支持部材と、前記第2駆動力発生部からの第2駆動力に基づいて前記支持部材を移動させることによって前記遊星ギアを前記駆動ギア側に移動させる移動部と、を有する原稿搬送装置の制御方法であって、
前記第2駆動力に基づいて、前記遊星ギアを、前記駆動ギアから離隔されていて前記第1駆動力を前記分離ローラに伝達しない第1位置から、前記駆動ギアと噛合して前記第1駆動力を前記分離ローラに伝達可能とする第2位置へ切換え、
前記支持部材が所定位置に移動された後、前記移動部による前記支持部材の係止を解除し、前記遊星ギアはそれ以上移動されないようにする、
ことを特徴とする制御方法。 - 所定の原稿を給紙するための給紙ローラと、前記給紙ローラに対向して配置された分離ローラと、第1駆動力発生部と、遊星ギア及び前記遊星ギアと噛合可能な駆動ギアを含み、且つ、前記第1駆動力発生部からの第1駆動力を前記分離ローラに伝達可能な伝達部と、第2駆動力発生部と、前記遊星ギアを支持する支持部材と、前記第2駆動力発生部からの第2駆動力に基づいて前記支持部材を移動させることによって前記遊星ギアを前記駆動ギア側に移動させる移動部と、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、
前記第2駆動力に基づいて、前記遊星ギアを、前記駆動ギアから離隔されていて前記第1駆動力を前記分離ローラに伝達しない第1位置から、前記駆動ギアと噛合して前記第1駆動力を前記分離ローラに伝達可能とする第2位置へ切換え、
前記支持部材が所定位置に移動された後、前記移動部による前記支持部材の係止を解除し、前記遊星ギアはそれ以上移動されないようにすることを前記原稿搬送装置に実行させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
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