JP6027396B2 - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

従来、剥離シートから剥離された接着シートを一旦保持し、保持した接着シートを被着体に押圧して貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート貼付装置は、帯状台紙（剥離シート）に仮着されたラベル（接着シート）にエアを吹き付けながら当該ラベルを剥離する剥離部と、ラベル剥離部の近傍に設けられた吸着体と、ラベルを被着体に押圧する押圧ローラとを備え、剥離されたラベルが吸着体で吸着されながら吸着面に沿って送られ、当該接着シートが押圧ローラで押圧されて被着体に貼付されるようになっている。

特開２００６−１４３２３４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート貼付装置では、剥離部と吸着体との間に、互いの接触を防止するための隙間があるため、ラベルが吸着体に渡らずに落下し、被着体にラベルを貼付することができないという不都合がある。また、ラベルが剥離部で剥離されることなく剥離シートと共に巻き取られてしまうという不都合もある。

本発明の目的は、剥離した接着シートを押圧手段に確実に受け渡すことで、ラベルが被着体に貼付できなくなることを防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

本発明のシート貼付装置は、接着シートが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記接着シートを保持する保持部材を有し、当該保持部材で保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記剥離手段で剥離された接着シートを保持して前記保持部材に受け渡す受渡手段とを備え、前記剥離手段は、前記原反の繰出方向上流側に後退した後退部を有し、当該後退部で前記剥離シートから前記接着シートの一部を剥離可能に設けられ、前記受渡手段は、前記後退部内に移動可能に設けられた移動部材を備え、前記移動部材で前記接着シートを保持して前記保持部材に受け渡すことを特徴とする。

本発明のシート貼付装置において、前記押圧手段または前記受渡手段の少なくとも一方には、前記保持部材で保持された接着シートに向けて気体を吹出可能な気体吹出孔が設けられ、前記気体吹出孔から気体を吹き出して接着シートの押圧を補助する押圧補助手段を備えていることが好ましい。

一方、本発明のシート貼付方法は、接着シートが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す工程と、繰り出された原反の剥離シートを原反の繰出方向上流側に後退した後退部内に折り曲げ、前記剥離シートから前記接着シートの一部を剥離する工程と、剥離された接着シートの一部を前記後退部内において移動部材で保持する工程と、前記剥離シートから前記接着シートを完全に剥離するとともに、前記移動部材を保持部材側に移動させる工程と、前記移動部材で前記接着シートを保持して前記保持部材に受け渡す工程と、受け渡された接着シートを前記保持部材で被着体に押圧して貼付する工程とを実施することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、接着シートを剥離シートから部分的に剥離し、この部分的に剥離した接着シートを移動部材で保持し、移動部材を移動させて接着シートを押圧手段に受け渡すので、接着シートが押圧手段に渡らずに落下することや、剥離手段で剥離されることなく剥離シートと共に巻き取られることを防止でき、剥離した接着シートを押圧手段に確実に受け渡すことで、接着シートが被着体に貼付できなくなることを防止することができる。

また、押圧補助手段を設ければ、接着シートに気体を吹き付けることができるので、接着シートを確実に押圧して被着体に貼付することができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置を示す側面図。 図１のシート貼付装置における保持部近傍を示す平面図。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１のシート貼付装置の動作説明図。 シート貼付装置の変形例を示す側面図。

以下、本発明の一実施形態に係るシート貼付装置を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の紙面に直交する手前方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、シート貼付装置１は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＡＳが擬似接着剤層ＡＰを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段１０と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段２０と、接着シートＡＳを保持する保持部材３１を有し、当該保持部材３１で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段３０と、剥離手段２０で剥離された接着シートＡＳを保持して押圧手段３０に受け渡す受渡手段４０とを備え、被着体ＷＫを搬送可能なベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段ＣＶの下方に配置されている。なお、擬似接着剤層ＡＰは基材シートＢＳ側に設けられた第１擬似接着剤層ＡＰ１と、剥離シートＲＬ側に設けられた第２擬似接着剤層ＡＰ２とにより構成されている。

繰出手段１０は、原反ＲＳを巻回して支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、駆動機器としての回動モータ１３によって駆動される駆動ローラ１４と、駆動ローラ１４との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ１５と、駆動機器としての回動モータ１７によって駆動され、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ１６とを備えている。

剥離手段２０は、図２に示すように、左端縁に折曲端縁２２を有する剥離板２１により構成される。折曲端縁２２は、前後方向に延びる折曲線ＬＮに沿って設けられた主折曲端縁２２Ａと、両端部が主折曲端縁２２Ａに各々連続するとともに、折曲線ＬＮよりも繰出方向上流側（右方向）に後退した後退部２３とを有している。

押圧手段３０は、駆動機器としての直動モータ３２と、直動モータ３２の出力軸３３により支持された保持部材３１と、保持部材３１による接着シートＡＳの押圧を補助する押圧補助手段３４とを備え、被着体ＷＫを搬送する一対の搬送手段ＣＶの間から当該被着体ＷＫの下面に接着シートＡＳを貼付可能に構成されている。保持部材３１の上面は、接着シートＡＳを保持する保持面３１Ｂとされ、保持面３１Ｂには、剥離手段２０側に１段下がって形成され、移動部材４２を受容可能な凹部３１Ａが設けられている。凹部３１Ａの底面には、加圧ポンプやタービン等の加圧手段３４Ｂと連通する気体吹出孔３４Ａが形成され、当該気体吹出孔３４Ａおよび加圧手段３４Ｂにより押圧補助手段３４が構成される。さらに、保持面３１Ｂには、減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段３５と連通する吸引孔３５Ａが形成されている。

受渡手段４０は、駆動機器としての直動モータ４４と、直動モータ４４の出力軸４４Ａに支持された駆動機器としての直動モータ４１と、直動モータ４１のスライダ４１Ａに支持され、後退部２３内に移動可能に設けられた移動部材４２とを備えている。移動部材４２は、原反ＲＳの繰出方向下流側（左方向）に突出した突出部４２Ａを上部に有する側面視Ｌ字状に形成されるとともに、平面視で前後方向の幅寸法が後退部２３の前後方向の幅寸法より幅狭に形成されている。突出部４２Ａの上面には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段４３と連通する複数の吸気孔４３Ａが前後方向に並んで設けられている。

以上のシート貼付装置１において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順について説明する。
先ず、原反ＲＳを図１に示すようにセットし、移動部材４２の右端部が平面視で剥離板２１の後退部２３内（図２参照）に位置するとともに、突出部４２Ａの上面が接着シートＡＳよりも下方に位置する状態に当該移動部材４２を待機させる。
次に、搬送手段ＣＶによって搬送される被着体ＷＫが図示しない撮像手段やセンサ等の検知手段によって検知されると、当該被着体ＷＫが保持部材３１上方の所定位置で停止する。次いで、繰出手段１０が回動モータ１３を駆動し、原反ＲＳを所定量繰り出すとともに、剥離シートＲＬに張力を付与し、剥離シートＲＬを後退部２３に沿って食い込むように折り曲げる。これにより、図２に示すように、接着シートＡＳの前後両端部が剥離シートＲＬに仮着した状態となる一方、接着シートＡＳにおける後退部２３に位置する中央部分が剥離シートＲＬから剥離された状態となる。そして、受渡手段４０が直動モータ４４を駆動し、移動部材４２を上昇させて突出部４２Ａを第１擬似接着剤層ＡＰ１に当接させた後、吸引手段４３を駆動し、突出部４２Ａで接着シートＡＳの中央部分を吸着保持する。

次いで、繰出手段１０が回動モータ１３を再び駆動すると同時に、受渡手段４０が直動モータ４１を駆動し、接着シートＡＳの繰出速度と同じ速度で移動部材４２を移動させる。これにより、接着シートＡＳは、突出部４２Ａ上に支持された状態で剥離シートＲＬから剥離された後、さらに突出部４２Ａが保持部材３１の凹部３１Ａ内に位置することで、保持面３１Ｂ上に位置することとなる。次に、受渡手段４０が直動モータ４４を駆動し、図３（Ａ）に示すように、移動部材４２を下降させて接着シートＡＳの両端部を保持面３１Ｂに当接させ、押圧手段３０が吸引手段３５を駆動し、当該接着シートＡＳの両端部を保持面３１Ｂで吸着保持する。そして、受渡手段４０が吸引手段４３を停止した後、直動モータ４１を駆動し、図３（Ｂ）に示すように、移動部材４２の右端部が剥離板２１の後退部２３内に位置するように当該移動部材４２を移動させる。その後、押圧手段３０が直動モータ３２を駆動し、接着シートＡＳを被着体ＷＫの下面に押圧して貼付し、さらに、押圧補助手段３４が加圧手段３４Ｂを駆動し、気体吹出孔３４Ａから空気等の気体を吹き出す。これにより、接着シートＡＳ全体に押圧力を付与することができ、被着体ＷＫに接着シートＡＳを確実に貼付することができる。
以上のようにして接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付されると、押圧手段３０が直動モータ３２を駆動して保持部材３１を図１に示す位置に下降させる。その後、搬送手段ＣＶを駆動し、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを別の工程に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから部分的に剥離し、この部分的に剥離した接着シートＡＳを移動部材４２で保持し、移動部材４２を移動させて接着シートＡＳを押圧手段３０に受け渡すので、接着シートＡＳが押圧手段３０に渡らずに落下することや、剥離手段２０で剥離されることなく剥離シートＲＬと共に巻き取られることを防止でき、剥離した接着シートＡＳを押圧手段３０に確実に受け渡すことで、接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付できなくなることを防止することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質等を限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質等の限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、剥離手段２０において、折曲端縁２２は、少なくとも一部に後退部２３を有していればよく、折曲端縁２２に後退部２３を複数設けてもよい。また、原反ＲＳの繰出方向上流側に後退した形状であれば、平面視Ｃ字状やＵ字状などのいずれの形状を採用してもよい。さらに、剥離手段２０は、屈曲部により後退部を構成する棒状の屈曲部材を用いたり、外周面に凹凸を有し、当該凹凸により後退部を構成する剥離ローラを用いたりしてもよい。

また、押圧手段３０は、保持部材３１を被着体ＷＫから所定間隔離れた位置で停止させ、保持部材３１の気体吹出孔３４Ａや吸引孔３５Ａから空気やガスなどの気体を吹き出し、気体の吹付けにより接着シートＡＳを押圧する構成を採用してもよい。

さらに、保持部材３１が移動部材４２を直動モータ４１から受け取り、保持部材３１と移動部材４２とで接着シートＡＳを保持した状態で当該接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成としてもよい。この際、突出部４２Ａに気体吹出孔３４Ａと連通する貫通孔を設け、当該貫通孔を介して接着シートＡＳに気体を吹き付けて接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する構成としてもよいし、図示しない加圧手段によって吸気孔４３Ａから接着シートＡＳに気体を吹き付けて接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する構成としてもよい。
また、受渡手段４０は、図４に示すように、直動モータ４１１の駆動により移動部材４２１が後退部２３内で接着シートＡＳの接着剤層ＡＤに当接して接着シートＡＳを保持した後、保持部材３１１の下方に移動し、当該接着シートＡＳを保持部材３１１に受け渡す構成であってもよい。
さらに、吸引手段３５，４３に代えて接着シートＡＳの接着剤層ＡＤより接着性が弱い粘着層を保持面３１Ｂまたは突出部４２Ａの上面に設けて接着シートＡＳを接着保持してもよいし、静電チャックを保持面３１Ｂまたは突出部４２Ａの上面に設けてもよい。

また、シート貼付装置１全体を天地反転して配置し、搬送手段ＣＶで搬送されてくる被着体ＷＫの上面に接着シートＡＳを貼付するように構成してもよい。

さらに、接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有するものでもよい。被着体ＷＫが適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）の場合、接着シートＡＳは、装飾用や品質表示用のラベルであってもよい。また、被着体ＷＫが半導体ウェハの場合、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートＡＳは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシート等が適用できる。さらに、被着体ＷＫが光ディスクの基板であって、接着シートＡＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体ＷＫとしては、ガラス板、鋼板、樹脂板、基板等や、その他の部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。また、接着シートＡＳは、剥離シートＲＬに接着剤層を介して仮着されたものであってもよい。
また、接着シートＡＳは、折曲端縁２２の左端から後退部２３の右端までの寸法よりも大きい左右幅の寸法を有するものであってもよいし、折曲端縁２２よりも左に突出する左右幅を有するものであってもよい。

さらに、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的または間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１ シート貼付装置
１０ 繰出手段
２０ 剥離手段
２３ 後退部
３０ 押圧手段
３１ 保持部材
３１Ａ 凹部
３４ 押圧補助手段
３４Ａ 気体吹出孔
４０ 受渡手段
４２ 移動部材
ＡＳ 接着シート
ＲＬ 剥離シート
ＲＳ 原反
ＷＫ 被着体

Claims (2)

1. 接着シートが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
   前記剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
   前記接着シートを保持する保持部材を有し、当該保持部材で保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
   前記剥離手段で剥離された接着シートを保持して前記保持部材に受け渡す受渡手段とを備え、
   前記剥離手段は、前記原反の繰出方向上流側に後退した後退部を有し、当該後退部で前記剥離シートから前記接着シートの一部を剥離可能に設けられ、
   前記受渡手段は、前記後退部内に移動可能に設けられた移動部材を備え、
   前記移動部材で前記接着シートを保持して前記保持部材に受け渡すことを特徴とするシート貼付装置。
2. 接着シートが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す工程と、
   繰り出された原反の剥離シートを原反の繰出方向上流側に後退した後退部内に折り曲げ、前記剥離シートから前記接着シートの一部を剥離する工程と、
   剥離された接着シートの一部を前記後退部内において移動部材で保持する工程と、
   前記剥離シートから前記接着シートを完全に剥離するとともに、前記移動部材を保持部材側に移動させる工程と、
   前記移動部材で前記接着シートを保持して前記保持部材に受け渡す工程と、
   受け渡された接着シートを前記保持部材で被着体に押圧して貼付する工程とを実施することを特徴とするシート貼付方法。

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