JP2012035888A - シート剥離装置および剥離方法ならびにシート貼付装置および貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で接着シートを確実に剥離することができるシート剥離装置および剥離方法ならびにシート貼付装置および貼付方法を提供すること。
【解決手段】シート剥離装置２は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートＳが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートＲＬの一方の面に仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段４と、繰出手段４で繰り出された原反Ｒの剥離シートから接着シートＳを剥離する剥離手段５とを備え、剥離手段５は、剥離シートＲＬを折り曲げる折曲端縁５２と、折曲端縁５２に沿って設けられ、剥離シートＲＬを部分的に接着シートＳから離れる方向に変形させる変形手段５３とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート剥離装置および剥離方法ならびにシート貼付装置および貼付方法に関する。

従来、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離装置および貼付装置において、剥離シートに対する接着シートの仮着力が強い場合に、当該接着シートを確実に剥離シートから剥離するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の剥離装置は、予め幅方向に二分割された剥離シートに仮着された接着シートを剥離シートから剥離するものであり、剥離シートを剥離プレートの傾斜縁で斜めに折り返して繰出方向に対して横方向に方向転換させることで、剥離シートから接着シートを剥離するように構成されている。

特開２００６−１４３２９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の剥離装置では、２つの剥離シートをそれぞれ別々の方向に方向転換させるため、剥離シートを繰出方向に対して左右方向に送り出すことになり、その後も剥離シートを複数回にわたって方向転換させる必要があるため、装置の構造が複雑化し、装置全体が大型化してしまうという不都合や、予め幅方向に二分割された剥離シートが採用された原反しか対応ができないという不都合がある。

本発明は、簡易な構造で接着シートを確実に剥離することができるシート剥離装置および剥離方法ならびにシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のシート剥離装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出された原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段とを備え、前記剥離手段は、前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁と、前記折曲端縁に沿って設けられ、前記剥離シートを部分的に前記接着シートから離れる方向に変形させる変形手段とを備えていることを特徴とする。

本発明のシート剥離装置において、前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シート側から案内するガイド面を備え、前記変形手段は、前記ガイド面を交差する方向に突出した第１突出部を備えて構成されることが好ましい。
また、本発明のシート剥離装置において、前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シート側から案内するガイド面を備え、前記変形手段は、前記ガイド面方向に突出した第２突出部を備えて構成されることが好ましい。

本発明のシート剥離方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の剥離シートを部分的に前記接着シートから離れる方向に変形させつつ、当該剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから接着シートを剥離することを特徴とする。

一方、本発明のシート貼付装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出された原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離手段で剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記剥離手段は、前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁と、前記折曲端縁に沿って設けられ、前記剥離シートを部分的に前記接着シートから離れる方向に変形させる変形手段とを備えていることを特徴とする。

本発明のシート貼付装置は、前記基材シート側から前記接着シートを保持する保持手段を備えていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置において、前記押圧手段は、前記原反の繰出方向と同じ方向であって、前記原反の繰出速度と同じ速度で前記保持手段を移動可能に設けられていることが好ましい。

本発明のシート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の剥離シートを部分的に接着シートから離れる方向に変形させつつ、当該剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから接着シートを剥離し、剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、剥離シートを部分的に接着シートから離れる方向に変形させるため、接着シートの一部が剥離シートから剥離した状態または剥離しかかった状態で剥離シートを折り曲げることができ、例えば、接着シートを所定の形状に切断するときに形成される剥離シートの抜き跡に接着シートの接着剤が入り込んでいるような場合や、接着シートの接着剤が染み出さないように、接着シートの外縁部にニス等の封止剤が塗布された場合であって、剥離シートに対する接着シートの仮着力が非常に強いものであっても、当該接着シートを確実に剥離シートから剥離することができる。また、従来例のように、剥離シートを繰出方向に対して左右方向に送り出したりする必要がないため、装置の構造が複雑化したり、装置全体が大型化したりすることを抑制することができる上、予め幅方向に二分割された剥離シートが採用された原反でなくとも対応が可能となる。従って、簡易な構造で剥離シートから接着シートを確実に剥離することができる。

本発明において、基材シート側から接着シートを保持する保持手段を設ければ、保持手段によって接着シートを一旦保持してから被着体に貼付することができるので、接着シートを確実に被着体に貼付することができる。
また、本発明において、原反の繰出方向と同じ方向であって、原反の繰出速度と同じ速度で保持手段を移動可能に設ければ、保持手段により接着シートを保持しながら剥離シートを接着シートから離れる方向に変形させることができる上、剥離シートから剥離されるまで接着シートが保持され続けるため、接着シートを確実に剥離させることができ、剥離した接着シートを保持手段で保持し、被着体に確実に貼付することができる。

本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。 図１のシート貼付装置の部分斜視図。 (Ａ)は接着シートの剥離時の状態を示す図、(Ｂ)は(Ａ)のＡ矢視断面図。 本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分斜視図。 本発明の第３実施形態に係るシート貼付装置の側面図。

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
また、各実施形態における明示のない例えば、上、下、左、右、または、手前、奥という方向を示す表現は、全て図１を基準に用いられている。

〔第１実施形態〕
図１および図２に示すように、本実施形態のシート貼付装置１は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に仮着された接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するとともに、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに貼付するものである。ここで、接着シートＳは、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤが積層されて構成されるとともに、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬの一方の面に仮着された原反Ｒとして予め準備されている。

シート貼付装置１は、原反Ｒの剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するシート剥離装置２と、剥離された接着シートＳを保持する保持手段としての吸着盤６と、吸着盤６で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段３とを備えている。シート剥離装置２は、原反Ｒを繰り出す繰出手段４と、繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段としてのピールプレート５とを備えている。

繰出手段４は、その全体がフレーム７に支持されている。この繰出手段４は、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ４１と、原反Ｒを案内するガイドローラ４２Ａと、駆動機器としての回動モータ４３によって駆動するブレーキローラ４４と、ブレーキローラ４４との間に原反Ｒを挟み込むピンチローラ４５と、接着シートＳが剥離された剥離シートＲＬを案内するガイドローラ４２Ｂと、駆動機器としての回動モータ４６によって駆動する駆動ローラ４７と、駆動ローラ４７との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ４８と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ４９とを備えている。なお、回動モータ４３，４６は、それぞれの出力軸の回転速度制御や回転トルクを制御可能なモータで構成され、張力付与手段を構成する。

ピールプレート５は、原反Ｒを剥離シートＲＬ側から案内するガイド面５１と、原反Ｒの剥離シートＲＬを折り曲げる折曲端縁５２と、この折曲端縁５２沿いにガイド面５１を交差する方向つまり上方に突出した複数の第１突出部５３とを備えている。また、第１突出部５３は、原反Ｒの繰出方向の上流側から折曲端縁５２に向かうにしたがって、ガイド面５１からの突出量が大きくなるように形成されている。

吸着盤６は、図示しない複数の吸引口を有し、この吸引口によって基材シートＢＳ側から接着シートＳを吸着保持可能に構成されている。
押圧手段３は、図示しないフレームに支持された駆動機器としての直動モータ３１と、この直動モータ３１のスライダ３２に設けられ、その出力軸３４が吸着盤６の上面部に固定された駆動機器としての直動モータ３３とを備えている。

以上のシート貼付装置１において、剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するとともに、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに貼付する手順について説明する。
先ず、図１に示すように原反Ｒを通紙し、繰出手段４が回動モータ４６を駆動して駆動ローラ４７を回転させることによって原反Ｒを繰り出す。この原反Ｒを繰り出す際、繰出手段４は、回動モータ４３を駆動し、ブレーキローラ４４を介して原反Ｒに所定の張力を付与する。具体的には、駆動ローラ４７が原反Ｒを繰り出す力よりも小さな力で、ブレーキローラ４４が原反Ｒに繰り出方向とは反対の方向に力を加える。そして、繰り出された原反Ｒは、ピールプレート５のガイド面５１に沿って繰出方向に案内され、接着シートＳの繰出方向先端側が第１突出部５３に達する。その後も原反Ｒの繰り出しを続行すると、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、剥離シートＲＬは、第１突出部５３の突出方向延長線上に位置する部分が第１突出部５３に乗り上っていくのに対し、それ以外の部分は、張力によって引っ張られて接着シートＳから離れる方向に変形する。そして、接着シートＳは、剥離シートＲＬから部分的に剥離し、当該接着シートＳの繰出方向先端側がピールプレート５の折曲端縁５２近傍に達すると、図１の実線で示すように、原反Ｒの繰り出し動作が一旦停止され、スタンバイ状態となる。

次いで、被着体Ｗがコンベア等の搬送路ＣＶ上を搬送されてくると、図示しないセンサによって検知されて、ピールプレート５前方の下方所定位置で停止する。被着体Ｗが停止したことが確認されると、シート貼付装置１は、吸着盤６の図示しない吸引口で吸引を行いつつ、上記同様に回動モータ４３，４６で原反Ｒに張力を付与しながら接着シートＳを繰り出す。この時、接着シートＳは、その一部が折曲端縁５２に沿って断続的に剥離シートＲＬから剥離した状態となっているため、剥離シートＲＬから簡単に剥離され、折曲端縁５２を通り過ぎた時点で剥離シートＲＬから確実に剥離されて吸着盤６の吸引によって吸着保持される。

この際、押圧手段３は、図３中二点鎖線で示すように、吸着盤６が接着シートＳを吸着保持した状態で、直動モータ３１を駆動して、原反Ｒの繰出方向と同じ方向であって、原反Ｒの繰出速度と同じ速度で吸着盤６を移動させるため、剥離シートＲＬから剥離されるまで接着シートＳが吸着盤６で保持され続け、これにより接着シートＳがより確実に剥離されるようになる。

そして、吸着盤６が、図１に二点差線で示すように、被着体Ｗ上の所定位置まで移動すると、直動モータ３３が吸着盤６を下方に向かって下降させ、接着シートＳの接着面を被着体Ｗに当接させて、接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する。
以上のようにして接着シートＳを被着体Ｗに貼付したら、シート貼付装置１は、吸着盤６による接着シートＳの吸着保持を解除してから、直動モータ３３によって吸着盤６を上昇させるとともに、各部を初期位置に復帰させる。これにより、剥離された接着シートＳの被着体Ｗへの貼付が完了する。

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、シート貼付装置１は、剥離シートＲＬを折曲端縁５２に沿って断続的に接着シートＳから離れる方向に変形させるため、接着シートＳの一部が剥離シートＲＬから剥離した状態で剥離シートＲＬを折り曲げることができ、剥離シートＲＬに対する接着シートＳの仮着力が非常に強い原反Ｒであっても、剥離シートＲＬから接着シートＳを確実に剥離することができる。また、剥離シートＲＬを繰出方向に対して左右方向に送り出したりする必要がないため、シート貼付装置１の構造を簡略化することができる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図４に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置１Ａにおけるピールプレート５は、変形手段として第１突出部５３にかえて第２突出部５４を備えている点で前記第１実施形態と相違する。
すなわち、ピールプレート５の折曲端縁５２には、ガイド面５１方向に突出した複数の第２突出部５４が形成され、これら第２突出部５４で変形手段が構成される。このようなピールプレート５を備えたシート貼付装置１Ａにおいても、剥離シートＲＬは、第２突出部５４以外の部分が張力によって右方つまり突出に対する陥没方向に引っ張られて接着シートＳから離れる方向に変形するため、接着シートＳの一部が剥離シートＲＬから剥離した状態で剥離シートＲＬが折り曲げられ、接着シートＳが剥離シートＲＬから確実に剥離される。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態を図５に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置１Ｂは、押圧手段として押圧手段３にかえて押圧ローラ８を備えている点で前記第１および前記第２実施形態と相違する。
すなわち、本実施形態のシート貼付装置１Ｂは、シート剥離装置２と押圧ローラ８とを備え、シート剥離装置２は、繰出手段４と、第１または第２実施形態のピールプレート５とを備えている（図５は第１実施形態のピールプレート５を示している）。また、押圧ローラ８は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な部材で構成され、図示しないフレームに回転自在に支持されている。

以上のシート貼付装置１Ｂにおいて、搬送路ＣＶ上の被着体Ｗがピールプレート５の下方の所定位置に達したことが図示しないセンサによって検知されると、シート貼付装置１Ｂは、上記同様に回動モータ４３，４６を駆動して駆動ローラ４７を回転させ、搬送路ＣＶの動きに同期して原反Ｒを繰り出す。すると、接着シートＳの折曲端縁５２近傍の部分が部分的に剥離した状態で剥離シートＲＬが引っ張られて折り曲げられるため、接着シートＳが剥離シートＲＬから確実に剥離される。そして、剥離された接着シートＳは、押圧ローラ８によって被着体Ｗの上面に押圧されて被着体Ｗに貼付される。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、変形手段は、接着シートＳの幅全域に対応する幅に設けてもよいし、接着シートＳの幅全域に対応する幅に設けなくてもよい。つまり、楕円、円形、菱形等の剥離初期領域の幅が接着シートＳの幅全域よりも小さい場合は、必ずしも接着シートＳの幅全域に対応した幅の変形手段でなくてもよい。接着シートＳは、剥離初期領域さえ剥離ができれば、他の領域は以外と簡単に剥離ができるからである。このように剥離初期領域の幅が狭い接着シートＳの場合、変形手段を構成する第１突出部５３や第２突出部５４は、複数でなく単数であっても対応が可能となる。
さらに、第１突出部５３と第２突出部５４とを組み合せたピールプレート５を採用することもできる。
また、剥離シートＲＬを接着シートＳから離れる方向に変形し易くするために、ピールプレート５の内部や、第１、第２突出部５３，５４の近傍にコイルヒータや赤外線ヒータ等の加熱手段を設けるように構成してもよい。

前記第１および前記第２実施形態では、回動モータ４３およびブレーキローラ４４によって剥離シートＲＬに張力を付与していたが、剥離シートＲＬに張力を付与する手段としてはこれに限られず、例えば、支持ローラ４１を回動モータで駆動する構成とし、支持ローラ４１と駆動ローラ４７との間に回転速度差やトルク差を与えて剥離シートＲＬに張力を付与するようにしてもよい。

前記第１および前記第２実施形態では、ピールプレート５によって剥離シートＲＬから剥離される接着シートＳを吸着盤６で一旦保持し、吸着盤６で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段３を示したが、押圧手段としては、例えば、吸着盤６で保持した接着シートＳを圧縮エアで吹き飛ばして被着体に貼付する所謂エアジェットタイプのものとしてもよい。また、前記第１および前記第２実施形態では、吸着盤６を昇降させる直動モータ３３を直動モータ３１によって接着シートＳの繰出方向に移動させたが、直動モータ３１を採用することなく、直動モータ３３を折曲端縁５２の下流側（図１中二点鎖線で示す位置）に固定しておく構成としてもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

また、前記実施形態では、被着体Ｗおよび接着シートＳを具体的に例示していないが、本発明のシート貼付装置および貼付方法では、被着体Ｗおよび接着シートＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、被着体Ｗが適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）であって、接着シートＳがラベルであってもよく、被着体Ｗが半導体ウェハであって、接着シートＳが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体Ｗが光ディスクの基板であって、接着シートＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体Ｗとしては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。

１，１Ａ，１Ｂ シート貼付装置
２ シート剥離装置
３ 押圧手段
４ 繰出手段
５ ピールプレート（剥離手段）
６ 吸着盤（保持手段）
８ 押圧ローラ（押圧手段）
５１ ガイド面
５２ 折曲端縁
５３ 第１突出部（変形手段）
５４ 第２突出部（変形手段）
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体

Claims (8)

1. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
   前記繰出手段で繰り出された原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
   前記剥離手段は、前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁と、前記折曲端縁に沿って設けられ、前記剥離シートを部分的に前記接着シートから離れる方向に変形させる変形手段とを備えていることを特徴とするシート剥離装置。
2. 前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シート側から案内するガイド面を備え、
   前記変形手段は、前記ガイド面を交差する方向に突出した第１突出部を備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。
3. 前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シート側から案内するガイド面を備え、
   前記変形手段は、前記ガイド面方向に突出した第２突出部を備えて構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート剥離装置。
4. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出し、
   繰り出された原反の剥離シートを部分的に前記接着シートから離れる方向に変形させつつ、当該剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから接着シートを剥離することを特徴とするシート剥離方法。
5. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
   前記繰出手段で繰り出された原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、
   前記剥離手段で剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
   前記剥離手段は、前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁と、前記折曲端縁に沿って設けられ、前記剥離シートを部分的に前記接着シートから離れる方向に変形させる変形手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
6. 前記基材シート側から前記接着シートを保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載のシート貼付装置。
7. 前記押圧手段は、前記原反の繰出方向と同じ方向であって、前記原反の繰出速度と同じ速度で前記保持手段を移動可能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のシート貼付装置。
8. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出し、
   繰り出された原反の剥離シートを部分的に接着シートから離れる方向に変形させつつ、当該剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから接着シートを剥離し、
   剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。

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