JP6026272B2 - 操舵アシスト装置および位置合わせ部材 - Google Patents
操舵アシスト装置および位置合わせ部材 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6026272B2 JP6026272B2 JP2012289098A JP2012289098A JP6026272B2 JP 6026272 B2 JP6026272 B2 JP 6026272B2 JP 2012289098 A JP2012289098 A JP 2012289098A JP 2012289098 A JP2012289098 A JP 2012289098A JP 6026272 B2 JP6026272 B2 JP 6026272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- rotating part
- steering
- notch
- alignment member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
本発明は、相互に接続される複数の回転部の位置合わせを行う位置合わせ部材の剛性を高め、複数の回転部を予め定めた位置関係にて接続することを目的とする。
図1は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す図である。
図2は、電動パワーステアリング装置1のステアリングギアボックス内を示す断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置1(以下、単に「ステアリング装置1」と称する場合もある。)は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては自動車に適用した構成を例示している。本実施形態に係るステアリング装置1は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。
ピニオン軸16およびステアリングシャフト13は、ギヤボックス17に回転可能に支持されている。ギヤボックス17は、例えば自動車などの乗り物の本体フレームに固定される部材である。ピニオン軸16およびステアリングシャフト13は、それぞれ軸受けを介して回転可能に支持されている。
ECU200は、各種演算処理を行うCPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、を用いて、出力値を基にステアリングシャフト13とピニオン軸16との相対回転角度を演算する相対角度演算部210を備えている。
そして、電動モータ31の発生トルクをウォームギヤ32、ウォームホイール33を介してピニオン軸16に伝達する。これにより、電動モータ31の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸16は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ31から付与される補助トルクとで回転する。
図3(a)は自在継手12とステアリングシャフト13との接続部の要部拡大図であり、図3(b)は図3(a)に示すIIIb−IIIb断面図である。
自在継手12は、上側継手12aと上側継手12aに対して接合角度を自在にしながら回転力を伝達する下側継手12bとを有している(図1参照)。そして、本実施形態では、コラムシャフト11の端部にて上側継手12aが一体的に設けられる。また、図3(b)に示すように、下側継手12bが、位置決め部材20によって位置決めされて、ステアリングシャフト13に連結される。
なお、位置決め部材20については後に詳しく説明する。
締込部122は、切り欠き部の一例としてのスリット12S(図3(b)参照)とボルト孔12Hとを備える。スリット12Sは、予め定められた幅をもって形成される溝である。また、ボルト孔12Hは、締込部122においてスリット12Sを跨ぐようにして形成される。そして、ボルト孔12Hには、抜止ボルト40が通される。
そして、ステアリングシャフト13のセレーション13Aに、自在継手12のセレーション12Aが接合される。さらに、ボルト孔12Hに抜止ボルト40を通し、スリット12Sの間隔を狭めるように締め込むことで、ステアリングシャフト13と自在継手12(下側継手12b)とが連結される。
図4(a)は位置決め部材20の全体斜視図であり、図4(b)は図4(a)に示すIVb−IVb断面図である。
位置決め部材20は、ステアリングシャフト13に取り付けられ、ステアリングシャフト13と自在継手12との位置決めを行う部材である。位置決め部材20は、図4(a)に示すように、取付部21と、装着部22と、取付部21および装着部22を繋ぐように形成され取付け角度位置を示すガイド部23と、セレーション13Aに噛み合うセレーション接続部24とを備えている。
なお、本実施形態では、取付部21およびセレーション接続部24が結合部として機能する。
このように構成される装着部22は、位置決め部材20が取り付けられた状態にて、ステアリングシャフト13およびトーションバー18の端部に引っ掛かる状態になる。そして、装着部22は、位置決め部材20の軸方向における位置を定める。
また、ガイド部23は、図3(a)に示すように、抜止ボルト40を通すボルト孔23Hが設けられている。
なお、ガイド部23のテーパ形状の設定について後に詳しく説明する。
このように構成されるセレーション接続部24は、位置決め部材20がステアリングシャフト13に取り付けられた状態にて、セレーション13Aに接続する。そして、セレーション接続部24は、ステアリングシャフト13に対する位置決め部材20の周方向における角度位置を定める。
そこで、本実施形態の位置決め部材20では、ガイド部23の断面をテーパ形状にすることで、ガイド部23の厚みを一定に保ちつつ、ガイド部23の剛性を高めている。
図5(a)は基準となる断面が矩形状のガイド部23を示し、図5(b)はセレーションがずれた状態でのガイド部23を示す。
図5(a)に示すように、ガイド部23の幅は厚みBとする。ガイド部23の軸心からスリット12Sの端部(以下、スリット端部SEとよぶ)に接触する可能性のある部分(以下、接触端部GEとよぶ)までの距離は長さLとする。また、自在継手12のスリット12Sの間隔は距離Wとする。
そして、上記のように設定されるガイド部23の断面に対して、セレーションにずれや部材の寸法交差を考慮して、取り付け時にガイド部23がスリット12Sに接触せず、ガイド部23の剛性を高めることを検討する。
また、ステアリングシャフト13のセレーション13A、自在継手12のセレーション12Aおよび位置決め部材20のセレーション接続部24の寸法公差に起因する最大の角度ずれをθとする。
図5(a)に示すように、ガイド部23の接触端部とスリット12Sとの間には、間隔(W’/2−B’/2)が存在する。
そして、上記のセレーションのずれによってガイド部23が回転した場合を想定すると、接触端部GEとスリット端部SEまでの距離は、L’tan(θ/2)となる。
そうすると、G>(W’/2−B’/2)−L’tan(θ/2)を満たせば、隙間が確保される。
そして、ガイド部23の長さL’と、スリット12Sの間隔W’とが定まっている場合には、上記の関係を満足するように、ガイド部23の接触端部GEの幅B’を設定する。さらに、その接触端部GEから基端部23bに向けて中心線に対して最大の角度ずれθの角度を成すようにガイド部23の側面を形成することでテーパ状に形成する。
また、上記のように構成されたガイド部23は、従来のガイド部と比較して基端部23bにおける断面幅が大きく剛性が高められているため、例えば作業時において他の部材と接触した場合であっても従来のガイド部と比較して位置ずれが生じ難い。
次に、第1の変形例の位置決め部材50について説明する。なお、上述した位置決め部材20と同様な機能を有する部材には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
図6に示すように、位置決め部材50は、取付部21と、装着部22と、取付部21および装着部22を繋ぐように形成され、取付け角度位置を示すガイド部523とを備えている。
次に、第2の変形例の位置決め部材60について説明する。なお、上述した位置決め部材20と同様な機能を有する部材には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
図7に示すように、位置決め部材60は、取付部21と、装着部22と、取付部21および装着部22を繋ぐように形成され取付け角度位置を示すガイド部623とを備えている。
そして、ガイド部623は、断面が矩形状のガイド本体部623Bと、テーパ状のリブ片Rとを有する。位置決め部材60においては、リブ片Rは、軸方向に複数箇所(本実施形態では5箇所)に設けている。また、ガイド本体部623Bの表裏面においてそれぞれリブ片Rを形成する。
なお、第2の変形例の位置決め部材60では、複数のリブ片Rを取付部21との接続箇所、装着部22との接続箇所(または近傍)にそれぞれ形成することで、接続をより強固にしている。また、ボルト孔23Hの周囲に3つのリブ片Rを設けることによって、抜止ボルト40を介して負荷を受けるボルト孔23Hの周囲の強度を高めている。
Claims (3)
- 回転可能に支持された第1回転部と、
前記第1回転部の外周を覆うように当該第1回転部に接続され当該第1回転部と一体に回転するとともに軸方向に沿って形成され径方向において幅が略一定の切り欠き部を有する第2回転部を当該第1回転部に接続する際に、当該切り欠き部を当該第1回転部の周方向における所定位置に合わせ込むための位置合わせ部材と、を備え、
前記位置合わせ部材は、
前記第1回転部に結合される結合部と、
軸方向に沿って前記結合部に固定され、前記第1回転部の周方向における前記所定位置に配置される位置合わせ部と、を有し、
前記位置合わせ部は、前記第1回転部の軸中心に近い側にて前記切り欠き部との隙間が小さく、当該第1回転部の軸中心から遠い側にて当該切り欠き部との隙間が大きく形成されていることを特徴とする操舵アシスト装置。 - 回転可能に支持された第1回転部と、
前記第1回転部の外周を覆うように当該第1回転部に接続され当該第1回転部と一体に回転するとともに軸方向に沿って形成され径方向において幅が略一定の切り欠き部を有する第2回転部を当該第1回転部に接続する際に、当該切り欠き部を当該第1回転部の周方向における所定位置に合わせ込むための位置合わせ部材と、を備え、
前記位置合わせ部材は、
前記第1回転部に結合される結合部と、
略板状に形成され、軸方向に沿って前記結合部に固定され、前記第1回転部の周方向における前記所定位置に配置される位置合わせ部と、を有し、
前記位置合わせ部は、厚みが略一定の板状部と、当該板状部に対する突出高さが前記第1回転部の径方向内側と比較して径方向外側の方が低いリブとを有することを特徴とする操舵アシスト装置。 - 回転可能に支持された第1回転部の外周を覆うように当該第1回転部に接続され当該第1回転部と一体に回転するとともに軸方向に沿って形成され径方向において幅が略一定の切り欠き部を有する第2回転部を当該第1回転部に接続する際に、当該切り欠き部を当該第1回転部の周方向における所定位置に合わせ込むための位置合わせ部材であって、
前記第1回転部に結合可能な形状を有する結合部と、
略板状に形成され、軸方向に沿って前記結合部に固定され、前記第1回転部に取り付けられた際に、当該第1回転部の周方向における前記所定位置に配置される位置合わせ部と、を有し、
前記位置合わせ部は、厚みが略一定の板状部と、当該板状部からの突出高さが前記第1回転部の径方向内側と比較して径方向外側の方が低いリブとを有することを特徴とする位置合わせ部材。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012289098A JP6026272B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 操舵アシスト装置および位置合わせ部材 |
CN201310445630.5A CN103909966B (zh) | 2012-12-28 | 2013-09-26 | 转向装置和定位件 |
BR102013024834A BR102013024834A8 (pt) | 2012-12-28 | 2013-09-27 | Aparelho de direção, e, elemento de posicionamento |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012289098A JP6026272B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 操舵アシスト装置および位置合わせ部材 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014129073A JP2014129073A (ja) | 2014-07-10 |
JP6026272B2 true JP6026272B2 (ja) | 2016-11-16 |
Family
ID=51036048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012289098A Active JP6026272B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 操舵アシスト装置および位置合わせ部材 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6026272B2 (ja) |
CN (1) | CN103909966B (ja) |
BR (1) | BR102013024834A8 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014214159B4 (de) * | 2014-07-21 | 2021-02-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Zentriervorrichtung, Lenkgetriebe mit einer Lenkgetriebeeingangswelle und Verfahren zur Montage von Lenkungswellen auf Lenkgetriebeeingangswellen |
KR101627311B1 (ko) * | 2015-01-12 | 2016-06-13 | 주식회사 만도 | 스티어링용 감속기의 웜 휠 |
JP7119580B2 (ja) * | 2018-05-28 | 2022-08-17 | 株式会社ジェイテクト | 軸連結構造 |
JP2022143667A (ja) * | 2021-03-18 | 2022-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ステアリング装置及びその組立方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1407182A (en) * | 1973-03-28 | 1975-09-24 | Gen Motors Corp | Safety steering arrangements for motor vehicles |
US5253949A (en) * | 1992-07-21 | 1993-10-19 | Trw Inc. | Fail-safe universal joint connection |
JP2003335246A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-11-25 | Unisia Jkc Steering System Co Ltd | ステアリング装置 |
JP3960975B2 (ja) * | 2004-02-10 | 2007-08-15 | 株式会社ショーワ | ステアリングコラムジョイントの取付構造 |
JP2009113689A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
JP2010014834A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Ricoh Co Ltd | クリーニング装置および画像形成装置 |
JP2010048772A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 液体状態検知センサ |
JP5217861B2 (ja) * | 2008-10-01 | 2013-06-19 | 株式会社ジェイテクト | 連結構造およびステアリング装置 |
JP5318712B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2013-10-16 | 矢崎総業株式会社 | アーム給電構造 |
JP5163683B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2013-03-13 | 日本精工株式会社 | 継手のヨークと回転軸との結合装置及びその組立方法 |
JP5372059B2 (ja) * | 2011-04-04 | 2013-12-18 | 東洋ゴム工業株式会社 | 空気入りタイヤ |
JP5796410B2 (ja) * | 2011-08-24 | 2015-10-21 | 株式会社ジェイテクト | 連結構造及びステアリング装置 |
-
2012
- 2012-12-28 JP JP2012289098A patent/JP6026272B2/ja active Active
-
2013
- 2013-09-26 CN CN201310445630.5A patent/CN103909966B/zh active Active
- 2013-09-27 BR BR102013024834A patent/BR102013024834A8/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014129073A (ja) | 2014-07-10 |
BR102013024834A8 (pt) | 2022-09-06 |
BR102013024834A2 (pt) | 2017-08-22 |
CN103909966A (zh) | 2014-07-09 |
CN103909966B (zh) | 2017-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6151161B2 (ja) | ボールねじおよびパワーステアリング装置 | |
EP2689988B1 (en) | Electric power steering system | |
JP6026272B2 (ja) | 操舵アシスト装置および位置合わせ部材 | |
EP2468606B1 (en) | Electric power steering system and vehicle steering system | |
US9765823B2 (en) | Steering apparatus | |
EP2409894A1 (en) | Vehicle steering system | |
JP5783294B2 (ja) | ステアリングコラム | |
EP2966318B1 (en) | Worm speed reducer and method for manufacturing worm wheel included in worm speed reducer | |
EP2993110B1 (en) | Worm speed reducer | |
JP2008132845A (ja) | ステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造 | |
JP5273103B2 (ja) | 雄シャフトと雌シャフトの結合構造 | |
JP2009292306A (ja) | 衝撃吸収操舵装置 | |
KR20150034984A (ko) | 스테이터 조립체 및 이를 포함하는 토크 센서 | |
JP5682775B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5233278B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2015101237A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2019206217A (ja) | 軸連結構造 | |
US11807312B2 (en) | Power steering device | |
JP6227423B2 (ja) | ボールねじおよびパワーステアリング装置 | |
JP2008202742A (ja) | ヨークとシャフトとの連結構造及びこれを使用したステアリング装置 | |
KR20120139968A (ko) | 토크 센서 시스템 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 | |
JP4683297B2 (ja) | 自在継手とシャフトとの結合構造を製造する方法 | |
JP5011924B2 (ja) | 伝達比可変装置 | |
KR100621346B1 (ko) | 축 연결 부재를 가지는 감속기구를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치 | |
JP2009228696A (ja) | 伝達機構、伝達機構の製造方法および車両用操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160901 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6026272 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |