KR100621346B1 - 축 연결 부재를 가지는 감속기구를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치 - Google Patents
축 연결 부재를 가지는 감속기구를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100621346B1 KR100621346B1 KR1020050087449A KR20050087449A KR100621346B1 KR 100621346 B1 KR100621346 B1 KR 100621346B1 KR 1020050087449 A KR1020050087449 A KR 1020050087449A KR 20050087449 A KR20050087449 A KR 20050087449A KR 100621346 B1 KR100621346 B1 KR 100621346B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shaft
- motor
- worm
- coupling protrusion
- steering
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0454—Worm gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
Claims (11)
- 자동차의 조향휠과, 상기 조향휠에 연결되되 일측에 웜휠이 형성되어 있는 조향축과, 상단이 상기 조향축에 연결되는 피니언축과, 상기 조향축의 회전에 의해 발생한 토크를 감지하는 토크 센서와, 상기 토크 센서로부터 전기적 신호를 전달 받는 전자 제어 장치와, 상기 전자 제어 장치에 의해 구동이 제어되는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 모터축과, 상기 웜휠 및 외주면에 웜이 형성되어 있는 웜축을 포함하되 상기 모터에 의해 구동되는 감속기구를 포함하는 상기 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 있어서,상기 감속기구는,상기 모터축의 출력단으로부터 돌출 형성되는 제 1 결합 돌기;상기 웜축의 입력단으로부터 돌출 형성되는 제 2 결합 돌기; 및상기 제 1 결합 돌기가 삽입되되 상기 제 1 결합 돌기의 내측단과 소정 간격을 가지도록 형성되는 제 1 결합 홈 및 상기 제 2 결합 돌기가 삽입되되 상기 제 2 결합 돌기의 내측단과 소정 간격을 가지도록 형성되는 제 2 결합 홈을 구비하는 연결 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 결합 돌기는 상기 모터축의 직경 방향에서 서로 대향하도록 형성되고,상기 제 2 결합 돌기는 상기 웜축의 직경 방향에서 서로 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 제 1 결합 홈 및 상기 제 2 결합 홈은 각각의 중심선이 소정 각도를 가지면서 만나도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 제 1 결합 홈 및 상기 제 2 결합 홈은 상기 각각의 중심선이 직교하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 1 결합 돌기는 상기 모터축의 상기 직경 방향으로 긴 장방형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 제 2 결합 돌기는 상기 웜축의 상기 직경 방향으로 긴 장방형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 연결 부재는 원판 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제 1 결합 홈 및 상기 제 2 결합 홈은 상기 연결 부재의 직경 방향으로 긴 장방형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 8 항에 있어서,상기 제 1 결합 홈은 상기 연결 부재의 외주면 방향으로 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 제 2 결합 홈은 상기 연결 부재의 상기 외주면 방향으로 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 연결 부재는 탄성체로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050087449A KR100621346B1 (ko) | 2005-09-20 | 2005-09-20 | 축 연결 부재를 가지는 감속기구를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050087449A KR100621346B1 (ko) | 2005-09-20 | 2005-09-20 | 축 연결 부재를 가지는 감속기구를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100621346B1 true KR100621346B1 (ko) | 2006-09-07 |
Family
ID=37624503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050087449A KR100621346B1 (ko) | 2005-09-20 | 2005-09-20 | 축 연결 부재를 가지는 감속기구를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100621346B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109305219A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-05 | 安徽德孚转向***股份有限公司 | 适于新能源汽车的电动液压助力转向*** |
-
2005
- 2005-09-20 KR KR1020050087449A patent/KR100621346B1/ko active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109305219A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-05 | 安徽德孚转向***股份有限公司 | 适于新能源汽车的电动液压助力转向*** |
CN109305219B (zh) * | 2018-09-27 | 2024-04-26 | 安徽德孚转向***股份有限公司 | 适于新能源汽车的电动液压助力转向*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100621347B1 (ko) | 자동차의 전기식 동력 보조 조향 장치 | |
US8397588B2 (en) | Torque angle sensor and electronic power steering apparatus having the same | |
KR100816401B1 (ko) | 전동식 조향장치 | |
KR100646406B1 (ko) | 벨트식 전동장치를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조조향장치 | |
US7637348B2 (en) | Electric power steering apparatus equipped with tension adjusting mechanism | |
JP2007118920A (ja) | 自動車の電気式動力補助操向裝置 | |
US10556616B2 (en) | Damping coupler of electronic power steering apparatus | |
KR100738376B1 (ko) | 자동차의 모터 구동식 조향장치의 모터 조인트 | |
JP6209912B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR20080022425A (ko) | 래틀 노이즈가 감소되는 전동식 조향장치 | |
KR101246933B1 (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 | |
US20060063441A1 (en) | Steering apparatus for ship propeller | |
KR101085336B1 (ko) | 세레이션이 형성된 댐핑 커플러를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치 | |
KR20150029943A (ko) | 전동식 조향장치의 토크 센서 | |
KR102350046B1 (ko) | 자동차의 조향 컬럼 | |
JP2008132845A (ja) | ステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造 | |
KR100621346B1 (ko) | 축 연결 부재를 가지는 감속기구를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치 | |
CN217048757U (zh) | 用于转向致动器的传感器设备 | |
KR20080004177A (ko) | 자동차의 스티어 바이 와이어식 조향장치 | |
KR20200107497A (ko) | 스티어 바이 와이어식 조향장치 | |
KR100707280B1 (ko) | 자동차의 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치 | |
KR20090021719A (ko) | 댐핑 커플러 및 이를 장착한 감속기 | |
KR20090039109A (ko) | 소음 저감 부재를 구비하는 전동식 동력 보조 조향장치 | |
KR20120029152A (ko) | 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치 | |
KR20120139968A (ko) | 토크 센서 시스템 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130624 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140618 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160630 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170622 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180626 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190626 Year of fee payment: 14 |