JP6022694B2 - ホイール系作業車両の状態情報表示装置、ホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法、及びホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラム - Google Patents
ホイール系作業車両の状態情報表示装置、ホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法、及びホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラム Download PDFInfo
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Description
本発明は、ホイール系作業車両に搭載され、前記作業車両の複数の状態情報を表示するホイール系作業車両の状態情報表示装置、ホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法、及びホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムに関する。
従来、ホイールローダー、モーターグレーダー等のホイール系作業車両の運転室内には、液晶表示装置等の表示装置が搭載され、表示装置の表示画面上に、例えば、走行速度、エンジン回転数、作動油温、トルクコンバータ油温、燃料量等の作業機械の複数の状態情報を表示する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。作業機械の操作者は、この表示画面を観察しながら、作業機械の操作を行う。
また、作業車両のこのような表示装置において、作業車両の走行状態中は、画面上に走行速度やエンジン回転数の情報を表示させ、作業車両のクレーン操作中等の作業状態中は、画面上にクレーンの吊り上げ状態等の情報を切り替えて表示させる技術が知られている(例えば、特許文献2参照)。
ところで、ホイール系作業車両に故障が生じた場合、ホイール系作業車両のサービスマンが保守点検作業を行うことがある。サービスマンが保守点検作業を行う際には、状態情報表示装置の表示画面を保守点検用のモードに切り替え、エンジン回転数、エンジン水温、作動油温、トルクコンバータ油温等の種々の状態情報を表示画面にまとめて表示させることにより、故障等の原因を特定しやすくしている。
なお、保守点検用のモードの中には、上記のような故障診断のための画面だけでなくセンサ等の調整やその他重要な設定を切り替えるための画面も存在するため、サービスマンのみが把握している専用コマンドを状態情報表示装置に入力することにより、保守点検用のモードに切り替えられるようになっており、通常の操作者には保守点検用のモードに切り替えることができないようにしている。
なお、保守点検用のモードの中には、上記のような故障診断のための画面だけでなくセンサ等の調整やその他重要な設定を切り替えるための画面も存在するため、サービスマンのみが把握している専用コマンドを状態情報表示装置に入力することにより、保守点検用のモードに切り替えられるようになっており、通常の操作者には保守点検用のモードに切り替えることができないようにしている。
しかしながら、保守点検用のモード上で保守点検作業を行う場合、従来、状態情報表示装置の画面上に速度情報が表示されることはなく、保守点検作業時にホイール系作業車両を走行させながら故障診断やセンサ等の調整を行う場合、サービスマンがホイール系作業車両の速度を確認しながらホイール系作業車両を走行させることができないという問題がある。
本発明の目的は、ホイール系作業車両の速度を確認しながら、保守点検作業を行うことのできるホイール系作業車両の状態情報表示装置、ホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法、及びホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムを提供することにある。
本発明の第1の態様に係るホイール系作業車両の状態情報表示装置は、
前記ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、
前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を標準画面として表示させる標準画面表示部と、
所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示させる保守点検用画面遷移部と、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示させる速度情報表示部とを備えていることを特徴とする。
前記ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、
前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を標準画面として表示させる標準画面表示部と、
所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示させる保守点検用画面遷移部と、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示させる速度情報表示部とを備えていることを特徴とする。
本発明の第1の態様によれば、速度情報表示部を備えていることにより、保守点検用画面の遷移時に、ホイール系作業車両の速度情報を表示させることができるので、保守点検者は、ホイール系作業車両を走行させ、速度情報を確認しながら、安全に保守点検作業を行うことができる。
本発明の第2の態様に係るホイール系作業車両の状態情報表示装置は、第1の態様において、
前記ホイール系作業車両は、作業負荷を重視した高負荷作業モード、及び燃費を重視した軽負荷作業モードで動作し、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両がいずれの作業モードで動作しているかを表示させる作業モード情報表示部を備えていることを特徴とする。
本発明の第2の態様によれば、保守点検用画面の遷移時に、ホイール系作業車両の作業モード情報を、保守点検用画面上で確認しながら、保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して、故障原因等の特定を容易に行うことができる。
前記ホイール系作業車両は、作業負荷を重視した高負荷作業モード、及び燃費を重視した軽負荷作業モードで動作し、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両がいずれの作業モードで動作しているかを表示させる作業モード情報表示部を備えていることを特徴とする。
本発明の第2の態様によれば、保守点検用画面の遷移時に、ホイール系作業車両の作業モード情報を、保守点検用画面上で確認しながら、保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して、故障原因等の特定を容易に行うことができる。
本発明の第3の態様に係るホイール系作業車両の状態情報表示装置は、第1の態様又は第2の態様において、
前記ホイール系作業車両は、エンジン駆動式の作業車両であり、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、速度段を表示させる速度段情報表示部を備えていることを特徴とする。
本発明の第3の態様によれば、保守点検用画面の遷移時に、ホイール系作業車両速度情報に加えて速度段情報を保守点検用画面上で確認しながら保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して故障原因等の特定を容易に行うことができる。また、アクセル調整等においても、どの程度の速度となるかを想定することができ、安全に保守点検作業を行うことができる。
前記ホイール系作業車両は、エンジン駆動式の作業車両であり、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、速度段を表示させる速度段情報表示部を備えていることを特徴とする。
本発明の第3の態様によれば、保守点検用画面の遷移時に、ホイール系作業車両速度情報に加えて速度段情報を保守点検用画面上で確認しながら保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して故障原因等の特定を容易に行うことができる。また、アクセル調整等においても、どの程度の速度となるかを想定することができ、安全に保守点検作業を行うことができる。
本発明の第4の態様に係るホイール系作業車両の状態情報表示装置は、第1の態様乃至第3の態様のいずれかの態様において、
前記保守点検用画面遷移部は、前記標準画面に表示させる状態情報とは異なる複数の状態情報を表示する状態情報表示画面と、当該複数の状態情報のうち、いずれかの状態情報に係るセンサの調整を行うためのセンサ調整画面とを切り替え表示可能とし、
前記速度情報表示部は、前記状態情報表示画面及びセンサ調整画面のいずれにも速度情報を表示させることを特徴とする。
本発明の第4の態様によれば、状態情報表示画面及びセンサ調整画面のいずれでも速度情報が表示されるので、保守点検中常に速度情報等を確認することができ、安全にホイール系作業車両を走行させつつ、センサの調整作業を行うことができる。
前記保守点検用画面遷移部は、前記標準画面に表示させる状態情報とは異なる複数の状態情報を表示する状態情報表示画面と、当該複数の状態情報のうち、いずれかの状態情報に係るセンサの調整を行うためのセンサ調整画面とを切り替え表示可能とし、
前記速度情報表示部は、前記状態情報表示画面及びセンサ調整画面のいずれにも速度情報を表示させることを特徴とする。
本発明の第4の態様によれば、状態情報表示画面及びセンサ調整画面のいずれでも速度情報が表示されるので、保守点検中常に速度情報等を確認することができ、安全にホイール系作業車両を走行させつつ、センサの調整作業を行うことができる。
本発明の第5の態様に係るホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法は、
ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法であって、
前記表示制御手段は、前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する標準画面表示部と、所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示する保守点検用画面遷移部とを備え、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示する手順を実施することを特徴とする。
ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法であって、
前記表示制御手段は、前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する標準画面表示部と、所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示する保守点検用画面遷移部とを備え、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示する手順を実施することを特徴とする。
本発明の第6の態様に係るホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムは、
ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法を、前記表示制御手段に実施させるコンピュータ読み取り可能なホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムであって、
前記表示制御手段に、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する手順と、
所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示する手順と、
前記保守点検用画面への画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示する手順とを実施させることを特徴とする。
本発明の第5の態様及び第6の態様によっても、前述と同一の作用及び効果を享受できる。
ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法を、前記表示制御手段に実施させるコンピュータ読み取り可能なホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムであって、
前記表示制御手段に、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する手順と、
所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示する手順と、
前記保守点検用画面への画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示する手順とを実施させることを特徴とする。
本発明の第5の態様及び第6の態様によっても、前述と同一の作用及び効果を享受できる。
[1]ホイールローダー1の全体構成
図1及び図2には、本発明の実施形態に係る作業車両としてのホイールローダー1が示されている。このホイールローダー1は、車両本体2、作業機3、キャブ4、走行装置5、及び動力部6、を備える。
車両本体2は、作業機3、キャブ4、および動力部6を支持する鋼製フレーム体から構成されている。この車両本体2の前方側には、車両本体2に対して左右方向に回転自在に構造体21が設けられ、この構造体21のさらに前方側には、作業機3が設けられている。
図1及び図2には、本発明の実施形態に係る作業車両としてのホイールローダー1が示されている。このホイールローダー1は、車両本体2、作業機3、キャブ4、走行装置5、及び動力部6、を備える。
車両本体2は、作業機3、キャブ4、および動力部6を支持する鋼製フレーム体から構成されている。この車両本体2の前方側には、車両本体2に対して左右方向に回転自在に構造体21が設けられ、この構造体21のさらに前方側には、作業機3が設けられている。
作業機3は、前記構造体21に枢軸されるブーム31と、このブーム31に上下に枢軸されるバケット32と、ブーム31の中間部分にブーム31に枢軸されるベルクランク33とを備えている。
ブーム31は、車幅方向に一対配置され、構造体21に対して上下に回動自在に枢軸されている。このブーム31の中間部には、リフトシリンダ(図示略)が枢軸され、リフトシリンダの基端部分は、構造体21に枢軸されている。そして、このリフトシリンダを油圧によって伸縮させることにより、ブーム31が上下に回動するようになっている。
ブーム31は、車幅方向に一対配置され、構造体21に対して上下に回動自在に枢軸されている。このブーム31の中間部には、リフトシリンダ(図示略)が枢軸され、リフトシリンダの基端部分は、構造体21に枢軸されている。そして、このリフトシリンダを油圧によって伸縮させることにより、ブーム31が上下に回動するようになっている。
バケット32は、掘削土等を積み込む部分である。バケット32は、ブーム31との枢軸位置よりも上部にリンク(図示略)が枢軸されており、リンクの他端側はベルクランク33の下端部に枢軸されている。
ベルクランク33は、一対のブーム31の間に枢軸され、下端は前記リンクの基端部分が接続されている。ベルクランク33の上端には、チルトシリンダ36が枢軸され、このチルトシリンダ36の基端部分は、前記構造体21に枢軸されている。
ベルクランク33は、一対のブーム31の間に枢軸され、下端は前記リンクの基端部分が接続されている。ベルクランク33の上端には、チルトシリンダ36が枢軸され、このチルトシリンダ36の基端部分は、前記構造体21に枢軸されている。
そして、バケット32を地上位置近辺に位置させた状態で前進し、バケット32を土砂等の掘削対象に突入させつつ、リフトシリンダを伸ばすと、バケット32内に掘削土が積み込まれた状態でブーム31が上方に回動して、掘削作業を行うことができる。さらに、バケット32が上方に位置した状態で、チルトシリンダ36を縮めると、ベルクランク33の上端部分が車両本体2側に回動し、ベルクランク33の下端部分が車両前方側に回動する。すると、リンクによってバケット32の上部が車両前方側に押され、これによりバケット32が回動して、バケット32内に積み込まれた掘削土をダンプトラック等の荷台に降ろすことができる。
走行装置5は、車両本体2の側面4箇所に設けられる駆動輪5Aと、図1及び図2では図示を略したが、それぞれの駆動輪5Aを車両本体2に対して回転自在に支持するアクスルと、このアクスルと車両本体2の幅方向略中央部でディファレンシャルを介して接続される駆動軸とを備えている。駆動軸は、トルクコンバータを介して動力部6内に設置されたエンジンに接続され、エンジンが回転すると、トルクコンバータを介してトランスミッションによって回転速度が変換されて、駆動軸が回転し、ディファレンシャル及びアクスルを介して駆動輪5Aに伝達され、ホイールローダー1は走行する。
[2]キャブ4の内部構造
図3には、キャブ4内の操縦席の構造が示されている。
キャブ4は、外郭を構成する筐体41と、筐体41内の前方に設けられたフロントコンソールユニット42とを備える。
筐体41には、中央に前窓43、前方左側に前左窓44、前方右側に前右窓45が取り付けられ、ホイールローダー1の操縦者の前方視覚を確保している。また、フロントコンソールユニット42の右側には、後方モニター45Aが設けられている。この後方モニター45Aには、図示を略したが、車両本体2の後端に取り付けられたカメラの映像を映し出し、ホイールローダー1の操縦者の後方視界を確保する。
図3には、キャブ4内の操縦席の構造が示されている。
キャブ4は、外郭を構成する筐体41と、筐体41内の前方に設けられたフロントコンソールユニット42とを備える。
筐体41には、中央に前窓43、前方左側に前左窓44、前方右側に前右窓45が取り付けられ、ホイールローダー1の操縦者の前方視覚を確保している。また、フロントコンソールユニット42の右側には、後方モニター45Aが設けられている。この後方モニター45Aには、図示を略したが、車両本体2の後端に取り付けられたカメラの映像を映し出し、ホイールローダー1の操縦者の後方視界を確保する。
フロントコンソールユニット42は、ホイールローダー1の前方内壁を構成するとともに、ホイールローダー1を操縦するための各種機器が設けられている。
フロントコンソールユニット42の略中央には、ステアリングホイール46が回動自在に設けられ、操作者がステアリングホイール46を回すと、車両本体2の前方側が回動し、ホイールローダー1を旋回させることができる。
ステアリングホイール46の左側には、操作スイッチパネル47が設けられ、操作スイッチを操作することにより、ホイールローダー1の作業モードを、作業負荷を重視した高負荷作業モード、又は燃費を重視した軽負荷作業モードに切り替え設定することができる。
フロントコンソールユニット42の略中央には、ステアリングホイール46が回動自在に設けられ、操作者がステアリングホイール46を回すと、車両本体2の前方側が回動し、ホイールローダー1を旋回させることができる。
ステアリングホイール46の左側には、操作スイッチパネル47が設けられ、操作スイッチを操作することにより、ホイールローダー1の作業モードを、作業負荷を重視した高負荷作業モード、又は燃費を重視した軽負荷作業モードに切り替え設定することができる。
ステアリングホイール46の下方の床面には、3つのペダルが設けられており、右側がアクセルペダル48、真ん中が右ブレーキペダル49、左側が左ブレーキペダル50である。
そして、ステアリングホイール46の前方には、ホイールローダー1の状態情報表示装置51が設けられている。
このようなキャブ4では、操作者が作業機3のバケット32を地上近傍に位置させた状態でホイールローダー1を前進させることがあるので、ホイールローダー1の前下方視界を十分確保されているのが安全上好ましい。従って、フロントコンソールユニット42の大きさは、なるべく小さい方が好ましく、これに伴い、状態情報表示装置51の大きさもなるべく小さくした方がよく、特に中小型のホイールローダー1の場合は、小型化することが重要となる。
そして、ステアリングホイール46の前方には、ホイールローダー1の状態情報表示装置51が設けられている。
このようなキャブ4では、操作者が作業機3のバケット32を地上近傍に位置させた状態でホイールローダー1を前進させることがあるので、ホイールローダー1の前下方視界を十分確保されているのが安全上好ましい。従って、フロントコンソールユニット42の大きさは、なるべく小さい方が好ましく、これに伴い、状態情報表示装置51の大きさもなるべく小さくした方がよく、特に中小型のホイールローダー1の場合は、小型化することが重要となる。
[3]状態情報表示装置51の構成
図4には、キャブ4内に設けられた状態情報表示装置51の正面図が示されている。
状態情報表示装置51は、車両制御コントローラ52及びエンジンコントローラ53と電気的配線によって接続されている。車両制御コントローラ52は、トランスミッション54といった駆動系や油圧ポンプといった油圧回路系に設けられた温度センサや圧力センサ等のセンサ類(図示略)からの検出値に基づいて、車両の制御を行う。エンジンコントローラ53は、回転速度センサ、温度センサ等のセンサ類(図示略)値に基づいて、エンジン55の回転数を制御する。
車両制御コントローラ52及びエンジンコントローラ53に設けられたセンサ類の検出値は、電気配線を介して状態情報表示装置51に出力される。
図4には、キャブ4内に設けられた状態情報表示装置51の正面図が示されている。
状態情報表示装置51は、車両制御コントローラ52及びエンジンコントローラ53と電気的配線によって接続されている。車両制御コントローラ52は、トランスミッション54といった駆動系や油圧ポンプといった油圧回路系に設けられた温度センサや圧力センサ等のセンサ類(図示略)からの検出値に基づいて、車両の制御を行う。エンジンコントローラ53は、回転速度センサ、温度センサ等のセンサ類(図示略)値に基づいて、エンジン55の回転数を制御する。
車両制御コントローラ52及びエンジンコントローラ53に設けられたセンサ類の検出値は、電気配線を介して状態情報表示装置51に出力される。
状態情報表示装置51は、操作スイッチパネル56、LEDインジケータパネル57、及び表示パネル58を備える。なお、操作スイッチパネル56、LEDインジケータパネル57、及び表示パネル58は、一体に構成されていてもよく、それぞれ別体に構成されていてもよい。また、操作スイッチパネル56、LEDインジケータパネル57は必ずしも必要ない。
操作スイッチパネル56には種々の操作スイッチが設けられ、操作スイッチパネル56には、ワイパースイッチや、エアコンスイッチ、表示パネル58の切替スイッチ等が設けられ、操作者はこの操作スイッチパネル56の操作スイッチを操作することにより、車内の状態、表示パネル58の表示状態等所望の状態に切り替えることができる。
尚、操作スイッチパネル56には、通常ユーザーには知らされない専用コマンドが設けられており、詳しくは後述するが、メーカーのサービスマンである保守点検者が、隠しコマンドを打ち込むと保守点検用画面が表示パネル58に表示されるようになっている。専用コマンドは保守点検を行う際に用いられるものであり、ホイールローダー1の操作者には通常開示されないメーカー独自のものである。
操作スイッチパネル56には種々の操作スイッチが設けられ、操作スイッチパネル56には、ワイパースイッチや、エアコンスイッチ、表示パネル58の切替スイッチ等が設けられ、操作者はこの操作スイッチパネル56の操作スイッチを操作することにより、車内の状態、表示パネル58の表示状態等所望の状態に切り替えることができる。
尚、操作スイッチパネル56には、通常ユーザーには知らされない専用コマンドが設けられており、詳しくは後述するが、メーカーのサービスマンである保守点検者が、隠しコマンドを打ち込むと保守点検用画面が表示パネル58に表示されるようになっている。専用コマンドは保守点検を行う際に用いられるものであり、ホイールローダー1の操作者には通常開示されないメーカー独自のものである。
LEDインジケータパネル57は、パーキングランプ、右左折ランプ、ライト点灯ランプ等を備え、ホイールローダー1の稼働状態の一部を表示するとともに、ホイールローダー1のいずれかの箇所に故障が生じた場合には、赤色のコーション表示を点灯させる。
表示パネル58は、液晶表示パネル等から構成され、LEDインジケータパネル57よりもより詳細な複数の状態表示を行う。
表示パネル58は、液晶表示パネル等から構成され、LEDインジケータパネル57よりもより詳細な複数の状態表示を行う。
図5には、状態情報表示装置51の機能ブロック図が示されている。状態情報表示装置51は、状態情報表示手段としての表示パネル58と、表示制御手段59とを備える。表示制御手段59は、車両制御コントローラ52及びエンジンコントローラ53から出力された各種センサの検出値に基づいて、表示パネル58に表示させるホイールローダー1の各種状態情報の表示制御を行う。
表示制御手段59は、データ送受信部60と、標準画面表示部61と、保守点検用画面遷移部62と、速度情報表示部63と、作業モード情報表示部64と、速度段情報表示部65とを備える。
表示制御手段59は、データ送受信部60と、標準画面表示部61と、保守点検用画面遷移部62と、速度情報表示部63と、作業モード情報表示部64と、速度段情報表示部65とを備える。
データ送受信部60は、車両制御コントローラ52及びエンジンコントローラ53からの各種センサ類の検出値を受信したり、操作スイッチパネル56により操作者が行った操作スイッチの設定信号を、車両制御コントローラ52や、エンジンコントローラ53に出力し、車両制御コントローラ52、エンジンコントローラ53における設定を変更する。また、データ送受信部60は、操作スイッチパネル56で設定されたスイッチの設定信号に基づいて、表示パネル58の表示画面の切り替えを行う。
標準画面表示部61は、ホイールローダー1の稼働中における各種の状態情報を表す標準画面を表示する部分であり、データ送受信部60で受信された各種センサ類の情報に基づいて、ホイールローダー1の状態情報を表示する。
具体的には、図6に示すように、表示パネル58には、次のような状態情報が標準画面として表示される。
まず、表示パネル58の四隅には、エンジンや駆動系、ポンプの温度に関する情報が表示される。表示パネル58の右上にある領域66には、作業機3の油圧回路の作動油温が表示され、右下にある領域67には、エンジンの燃料残量が表示される。
また、左上にある領域68には、エンジン水温が表示され、左下領域69には、トルクコンバータ油温が表示される。
具体的には、図6に示すように、表示パネル58には、次のような状態情報が標準画面として表示される。
まず、表示パネル58の四隅には、エンジンや駆動系、ポンプの温度に関する情報が表示される。表示パネル58の右上にある領域66には、作業機3の油圧回路の作動油温が表示され、右下にある領域67には、エンジンの燃料残量が表示される。
また、左上にある領域68には、エンジン水温が表示され、左下領域69には、トルクコンバータ油温が表示される。
中央上部にある領域70には、ホイールローダー1の車速が表示され、その下の領域71には、時刻表示がされる。
車速表示の右側にある領域72には、ホイールローダー1の実速度段が表示され、その下にある領域73には、キャブ4内に設けられた変速レバー(図3では図示略)の設定速度段が表示される。さらに、その右側に隣接する領域74には、尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)システムの尿素水残量が表示される。
その下部にある領域75には、ホイールローダー1の稼働中の燃費が表示される。尚、領域75は操作スイッチを操作することにより、表示情報を変更させることができるようになっており、本実施形態では、燃費、走行距離、時計、サービスメーター(エンジン稼働時間)を切り替えて表示することができる。また、その左側領域76には、サービスメーターが表示されるが、この領域76も、領域75と同様に複数の情報、例えば走行距離、時刻、サービスメーターを切替表示できるようになっている。
車速表示の右側にある領域72には、ホイールローダー1の実速度段が表示され、その下にある領域73には、キャブ4内に設けられた変速レバー(図3では図示略)の設定速度段が表示される。さらに、その右側に隣接する領域74には、尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)システムの尿素水残量が表示される。
その下部にある領域75には、ホイールローダー1の稼働中の燃費が表示される。尚、領域75は操作スイッチを操作することにより、表示情報を変更させることができるようになっており、本実施形態では、燃費、走行距離、時計、サービスメーター(エンジン稼働時間)を切り替えて表示することができる。また、その左側領域76には、サービスメーターが表示されるが、この領域76も、領域75と同様に複数の情報、例えば走行距離、時刻、サービスメーターを切替表示できるようになっている。
さらに、領域77には、ホイールローダー1が省エネルギーで操作されているか否かを表示するエコゲージが表示される。
領域78には、エアーコンディショナーの設定状態が表示され、領域79にはシートベルト装着の有無が表示され、領域80には、ホイールローダー1が高負荷作業モード(Pモード)で動作しているか、低負荷作業モード(Eモード)のいずれで動作しているかを示すパイロットランプ等、種々の設定に応じたパイロットランプが表示される。
領域78には、エアーコンディショナーの設定状態が表示され、領域79にはシートベルト装着の有無が表示され、領域80には、ホイールローダー1が高負荷作業モード(Pモード)で動作しているか、低負荷作業モード(Eモード)のいずれで動作しているかを示すパイロットランプ等、種々の設定に応じたパイロットランプが表示される。
保守点検用画面遷移部62は、前述した標準画面から保守点検用画面に遷移させる。画面遷移のトリガは、メーカーのサービスマンが特殊な専用コマンド(複数の特定のスイッチを同時に操作する等)を、操作スイッチパネル56を用いて入力することである。
速度情報表示部63は、保守点検用画面遷移部62で保守点検用画面に遷移した際に、保守点検用画面のいずれかの領域に速度情報を表示させる。速度情報は、駆動輪5Aの回転センサで検出され、エンジンコントローラ53から出力された検出値に基づく車速を意味する。
速度情報表示部63は、保守点検用画面遷移部62で保守点検用画面に遷移した際に、保守点検用画面のいずれかの領域に速度情報を表示させる。速度情報は、駆動輪5Aの回転センサで検出され、エンジンコントローラ53から出力された検出値に基づく車速を意味する。
作業モード情報表示部64は、ホイールローダー1が高負荷作業モード(Pモード)で動作しているか、低負荷作業モード(Eモード)のいずれで動作しているかを、保守点検用画面上のいずれかの領域に表示させる。
速度段情報表示部65は、保守点検用画面遷移部62で保守点検用画面に遷移した際に、動力部6のエンジンに接続されたトルクコンバータの実速度段情報を表示させる。
なお、速度情報表示部63、作業モード情報表示部64および速度段情報表示部65は、保守点検用画面だけでなく、標準画面においても各情報を表示させる機能を果たしている。
速度段情報表示部65は、保守点検用画面遷移部62で保守点検用画面に遷移した際に、動力部6のエンジンに接続されたトルクコンバータの実速度段情報を表示させる。
なお、速度情報表示部63、作業モード情報表示部64および速度段情報表示部65は、保守点検用画面だけでなく、標準画面においても各情報を表示させる機能を果たしている。
[4]実施形態の作用及び効果
次に、本実施形態の作用を図7に示されるフローチャートに基づいて説明する。尚、図7に示されるフローチャートは、コンピュータ等のプログラムとして構成され、表示制御手段59上で実行される。
ホイールローダー1の稼働中、標準画面表示部61は、前述した図6に示される標準画面を表示して、操作者にホイールローダー1の各種状態情報を視認させる(手順S1)。
標準画面表示部61は、データ送受信部60を介して、操作スイッチパネル56から専用コマンドが入力されたか否かを監視する(手順S2)。
次に、本実施形態の作用を図7に示されるフローチャートに基づいて説明する。尚、図7に示されるフローチャートは、コンピュータ等のプログラムとして構成され、表示制御手段59上で実行される。
ホイールローダー1の稼働中、標準画面表示部61は、前述した図6に示される標準画面を表示して、操作者にホイールローダー1の各種状態情報を視認させる(手順S1)。
標準画面表示部61は、データ送受信部60を介して、操作スイッチパネル56から専用コマンドが入力されたか否かを監視する(手順S2)。
標準画面表示部61で標準画面を表示中に、専用コマンドが入力されたと判定されたら、保守点検用画面遷移部62は、標準画面から、図8に示される保守点検用画面のうち、状態情報表示画面G1に遷移させる(手順S3)。
図8の状態情報表示画面G1に遷移したと判定されたら、速度情報表示部63は、右上の領域に速度情報81を表示させる(手順S4)。
同時に作業モード情報表示部64は、速度情報81の右に作業モード情報82を表示させる(手順S5)。
さらに、速度段情報表示部65は、作業モード情報82の右に実速度段情報83を表示させる(手順S6)。
図8の状態情報表示画面G1に遷移したと判定されたら、速度情報表示部63は、右上の領域に速度情報81を表示させる(手順S4)。
同時に作業モード情報表示部64は、速度情報81の右に作業モード情報82を表示させる(手順S5)。
さらに、速度段情報表示部65は、作業モード情報82の右に実速度段情報83を表示させる(手順S6)。
さらに、操作者の入力により、センサ調整画面への移行が選択されたら、保守点検用画面遷移部62は、図9に示される保守点検用のセンサ調整画面G2に遷移させる(手順S7)。
図9のセンサ調整画面G2に遷移したと判定されたら、速度情報表示部63は、センサ調整画面G2の下部に速度情報84を表示させる(手順S4)。
また、作業モード情報表示部64は、センサ調整画面G2の右上の領域に作業モード情報85を表示させる(手順S5)。
さらに、速度段情報表示部65は、作業モード情報85の右に速度段情報86を表示させる(手順S6)
メーカーのサービスマンは、センサ調整画面G2上で、速度情報84、作業モード情報85、速度段情報86を確認しながら、ホイールローダー1の各部位の調整を行う。
図9のセンサ調整画面G2に遷移したと判定されたら、速度情報表示部63は、センサ調整画面G2の下部に速度情報84を表示させる(手順S4)。
また、作業モード情報表示部64は、センサ調整画面G2の右上の領域に作業モード情報85を表示させる(手順S5)。
さらに、速度段情報表示部65は、作業モード情報85の右に速度段情報86を表示させる(手順S6)
メーカーのサービスマンは、センサ調整画面G2上で、速度情報84、作業モード情報85、速度段情報86を確認しながら、ホイールローダー1の各部位の調整を行う。
以上のような本実施形態によれば、以下の効果がある。
速度情報表示部63を備えていることにより、保守点検用画面G1、G2の遷移時に、ホイールローダー1の速度情報81、84を表示させることができるので、メーカーのサービスマンは、ホイール系作業車両を走行させ、速度情報を確認しながら、安全に保守点検作業を行うことができる。
保守点検用画面G1、G2の遷移時に、ホイールローダー1の作業モード情報82、85を、保守点検用画面G1、G2上で確認しながら、保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して、故障原因等の特定を容易に行うことができる。
速度情報表示部63を備えていることにより、保守点検用画面G1、G2の遷移時に、ホイールローダー1の速度情報81、84を表示させることができるので、メーカーのサービスマンは、ホイール系作業車両を走行させ、速度情報を確認しながら、安全に保守点検作業を行うことができる。
保守点検用画面G1、G2の遷移時に、ホイールローダー1の作業モード情報82、85を、保守点検用画面G1、G2上で確認しながら、保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して、故障原因等の特定を容易に行うことができる。
保守点検用画面G1、G2の遷移時に、ホイールローダー1の実速度段情報83、86を保守点検用画面上で確認しながら、保守点検作業を行うことができるので、アクセル調整等においても、どの程度の速度となるかを想定することができ、安全に保守点検作業を行うことができる。
状態情報表示画面G1及びセンサ調整画面G2のいずれでも速度情報81、84、作業モード情報82、85、実速度段情報83、86が表示されるので、保守点検中常にこれらの情報等を確認することができ、安全にホイールローダー1を走行させつつ、センサの調整作業を行うことができる。
状態情報表示画面G1及びセンサ調整画面G2のいずれでも速度情報81、84、作業モード情報82、85、実速度段情報83、86が表示されるので、保守点検中常にこれらの情報等を確認することができ、安全にホイールローダー1を走行させつつ、センサの調整作業を行うことができる。
[5]実施形態の変形
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、ホイール式作業車両をホイールローダー1としていたが、本発明はこれに限らず、モーターグレーダー、フォークリフト、ダンプトラック等種々のホイール系作業車両に利用することができる。
さらに、前記実施形態では、トルクコンバータを用いた作業機械としていたが、HST(Hydro Static Transmission)を用いた作業機械であってもよい。
また、前記実施形態では、表示パネル58の角隅部に速度情報81、84、作業モード情報82、85、実速度段情報83、86を表示していたが、保守点検に関する情報表示を隠蔽しない位置であれば、任意の位置にこれらの情報を表示させるようにしてもよい。
また、前記実施形態では、所定の専用操作として専用コマンドを入力していたが、本発明はこれに限らず、その他の操作(オペレータに気づかれない隠しスイッチ、専用端末やコンピュータを用いた操作等)であってもよい。
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、ホイール式作業車両をホイールローダー1としていたが、本発明はこれに限らず、モーターグレーダー、フォークリフト、ダンプトラック等種々のホイール系作業車両に利用することができる。
さらに、前記実施形態では、トルクコンバータを用いた作業機械としていたが、HST(Hydro Static Transmission)を用いた作業機械であってもよい。
また、前記実施形態では、表示パネル58の角隅部に速度情報81、84、作業モード情報82、85、実速度段情報83、86を表示していたが、保守点検に関する情報表示を隠蔽しない位置であれば、任意の位置にこれらの情報を表示させるようにしてもよい。
また、前記実施形態では、所定の専用操作として専用コマンドを入力していたが、本発明はこれに限らず、その他の操作(オペレータに気づかれない隠しスイッチ、専用端末やコンピュータを用いた操作等)であってもよい。
1…ホイールローダー、2…車両本体、3…作業機、4…キャブ、5…走行装置、5A…駆動輪、6…動力部、21…構造体、31…ブーム、32…バケット、33…ベルクランク、36…チルトシリンダ、41…筐体、42…フロントコンソールユニット、43…前窓、44…前左窓、45…前右窓、45A…後方モニター、46…ステアリングホイール、47…操作スイッチパネル、48…アクセルペダル、49…右ブレーキペダル、50…左ブレーキペダル、51…状態情報表示装置、52…車両制御コントローラ、53…エンジンコントローラ、54…トランスミッション、55…エンジン、56…操作スイッチパネル、57…LEDインジケータパネル、58…表示パネル、59…表示制御手段、60…データ送受信部、61…標準画面表示部、62…保守点検用画面遷移部、63…速度情報表示部、64…作業モード情報表示部、65…速度段情報表示部、66…領域、67…領域、68…領域、69…領域、70…領域、71…領域、72…領域、73…領域、74…領域、75…領域、76…領域、77…領域、78…領域、79…領域、80…領域、81…速度情報、82…作業モード情報、83…実速度段情報、84…速度情報、85…作業モード情報、86…速度段情報、G1…保守点検用画面、G2…センサ調整画面
Claims (7)
- ホイール系作業車両の複数の状態情報を全画面表示する状態情報表示手段と、
前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を標準画面として表示させる標準画面表示部と、
所定の操作によって、前記標準画面から遷移して、前記標準画面には表示されない、前記ホイール系作業車両の動作状態を把握可能な情報を表示する保守点検用画面を前記ホイール系作業車両の走行状態で全画面表示させる保守点検用画面遷移部と、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の車速を表示させる速度情報表示部とを備えている
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。 - 請求項1に記載のホイール系作業車両の状態情報表示装置において、
前記ホイール系作業車両は、作業負荷を重視した高負荷作業モード、及び燃費を重視した軽負荷作業モードで動作し、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両がいずれの作業モードで動作しているかを表示させる作業モード情報表示部を備えている
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のホイール系作業車両の状態情報表示装置において、
前記ホイール系作業車両は、エンジン駆動式の作業車両であり、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、速度段を表示させる速度段情報表示部を備えている
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のホイール系作業車両の状態情報表示装置において、
前記保守点検用画面遷移部は、前記標準画面に表示させる状態情報とは異なる複数の状態情報を表示する状態情報表示画面と、当該複数の状態情報のうち、いずれかの状態情報に係るセンサの調整を行うためのセンサ調整画面とを切替表示可能とし、
前記速度情報表示部は、前記状態情報表示画面及びセンサ調整画面のいずれにも速度情報を表示させる
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。 - ホイール系作業車両の複数の状態情報を全画面表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法であって、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する標準画面表示部と、
所定の操作によって、前記標準画面から遷移して、前記標準画面には表示されない、前記ホイール系作業車両の動作状態を把握可能な情報を表示する保守点検用画面を前記ホイール系作業車両の走行状態で全画面表示する保守点検用画面遷移部とを備え、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の車速を表示する手順を実施する
ことを特徴とするホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法。 - ホイール系作業車両の複数の状態情報を全画面表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法を、前記表示制御手段に実施させるコンピュータ読み取り可能なホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムであって、
前記表示制御手段に、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する手順と、
所定の操作によって、前記標準画面から遷移して、前記標準画面には表示されない、前記ホイール系作業車両の動作状態を把握可能な情報を表示する保守点検用画面を前記ホイール系作業車両の走行状態で全画面表示する手順と、
前記保守点検用画面への画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の車速を表示する手順とを実施させる
ことを特徴とするホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラム。 - ホイール系作業車両の複数の状態情報を全画面表示する状態情報表示手段と、
前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を標準画面として表示させる標準画面表示部と、
所定の操作によって、前記標準画面から遷移して、前記標準画面には表示されない、前記ホイール系作業車両の動作状態を把握可能な情報を表示する保守点検用画面を前記ホイール系作業車両の走行状態で全画面表示させる保守点検用画面遷移部と、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の実速度段を表示させる速度情報表示部とを備えている
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。
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