JP4769265B2

JP4769265B2 - 作業車の作業条件表示構造

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Publication number: JP4769265B2
Application number: JP2008090313A
Authority: JP
Inventors: 俊也福本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: US20090248258A1; JP2009240215A; FR2929072B1; FR2929072A1; US8160784B2; CN101549649B; CN101549649A

Description

本発明は、トラクタや乗用田植機などの作業車の作業条件表示構造に関する。

トラクタや乗用田植機などの作業車は、搭乗運転部に備えた表示パネルに、車速やエンジン回転数などの現在情報を表示させるように構成していた（例えば特許文献１参照）。
特開２００５−２４３２０号公報

そのため、作業時における走行用の変速装置や作業用の変速装置の操作状態が得られた場合には、例えば、そのときの走行用の変速装置や作業用の変速装置の操作状態を、作業者自身が覚えておく、あるいは、メモ用紙に書き留めて車体に貼り付けておく、などの方法が考えられていた。

これにより、以後の作業においては、自身の記憶やメモ用紙に書き留めた通りに走行用の変速装置や作業用の変速装置を操作することにより、作業に適した所定の変速装置の操作状態を容易かつ迅速に得ることができる。

しかしながら、自身の記憶を頼りにして所定の変速装置の操作状態を得る場合には、トラクタや乗用田植機などの作業車は使用頻度が少ないために自身の記憶が曖昧になる可能性が高く、また、メモ用紙に書き留めて車体に貼り付けておく場合には、そのメモ用紙を紛失する可能性が高くなる。

そして、記憶が曖昧になった場合やメモ用紙を紛失した場合には、所定の変速装置の操作状態を得るために、走行用の変速装置や作業用の変速装置の操作に試行錯誤することになり、結果、作業効率の低下や仕上がり精度の低下を招くことになる。

本発明の目的は、作業に適した所定の変速装置の操作状態を確実に容易かつ迅速に得られるようにして、その所定の変速装置の操作状態による仕上がり精度の高い作業を確実に効率良く行えるようにすることにある。

上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
実際に作業を行ったときの走行用の変速装置の操作状態及び作業用の変速装置の操作状態を作業条件メモとして作業者が搭乗運転部にて手動操作により設定する設定手段と、搭乗運転部における作業者の手動操作による記憶指令手段からの指令に基づいて前記作業条件メモを記憶する記憶手段と、搭乗運転部における作業者の手動操作による表示指令手段からの指令に基づいて前記記憶手段に記憶した前記作業条件メモを表示する条件表示手段とを備えて、前記条件表示手段に表示させた前記作業条件メモによる操作状態が得られるように作業者が前記走行用の変速装置及び前記作業用の変速装置を手動で操作設定するように構成され、
前記設定手段が、特定の作業装置による特定の作業内容に対して複数の前記作業条件メモを設定できるように構成され、前記記憶手段が、前記複数の作業条件メモを記憶できるように構成され、前記条件表示手段が、前記記憶手段に記憶した前記複数の作業条件メモを表示できるように構成されていることを特徴とする。

この特徴構成によると、作業時に、そのときの作業に適した所定の変速装置の操作状態が得られた場合には、その操作状態を作業条件メモとして設定手段により設定して記憶手段に記憶することができる。

そして、以後の作業において、その操作状態を得る必要が生じた場合には、その操作状態を作業条件メモとして記憶手段から読み出して条件表示手段に表示させることができる。そして、その表示させた条件が得られるように操作設定すれば、以後の作業においても、その作業に適した所定の変速装置の操作状態を確実に容易かつ迅速に得ることができる。

従って、所定の変速装置の操作状態による仕上がり精度の高い作業を確実に効率良く行うことができる。

この特徴構成によると、土の硬さなどの状態が異なる複数の作業地で作業を行う場合には、状態の異なるそれぞれの作業地に適したそれぞれの所定の変速装置の操作状態を作業条件メモとして記憶手段に記憶することができる。

二期作や二毛作のように異なる時期に作業を行う場合には、時期の異なるそれぞれの作業に適したそれぞれの所定の変速装置の操作状態を作業条件メモとして記憶手段に記憶することができる。

異なる作物を栽培する場合には、異なる栽培作物に適したそれぞれの所定の変速装置の操作状態を作業条件メモとして記憶手段に記憶することができる。

そして、以後の作業において、いずれかの所定の変速装置の操作状態を得る必要が生じた場合には、その操作状態を作業条件メモとして記憶手段から読み出して条件表示手段に表示させることができる。そして、その表示させた作業条件メモの操作状態が得られるように操作設定すれば、以後の作業においても、その作業に適した所定の変速装置の操作状態を確実に容易かつ迅速に得ることができる。

従って、作業地の状態、作業時期、あるいは栽培作物の種類などの違いにかかわらず、それらに適したそれぞれの所定の変速装置の操作状態を確実に容易かつ迅速に得ることができ、結果、それぞれの作業に対応した所定の変速装置の操作状態による仕上がり精度の高い作業を確実に効率良く行うことができる。

本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記特定の作業装置がロータリ耕耘装置であり、前記特定の作業内容が耕耘作業であることを特徴とする。

本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の発明において、
前記条件表示手段が、前記複数の作業条件メモを同時に表示するように構成されていることを特徴とする。

本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項３に記載の発明において、
前記条件表示手段が、前記複数の作業条件メモのそれぞれに識別記号を付して表示するように構成されていることを特徴とする。

本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記作業装置を走行車体に昇降可能に装備し、
前記設定手段が、前記作業装置の昇降に関する条件を作業条件メモとして設定できるように構成されていることを特徴とする。

この特徴構成によると、作業時に、そのときの作業に適した所定の作業装置の昇降に関する条件が得られた場合には、その条件を作業条件メモとして、走行用の変速装置の操作状態や作業用の変速装置の操作状態に加えて、作業時の作業装置の対地高さなどの作業装置の昇降に関する条件を、設定手段により設定して記憶手段に記憶することができる。

そして、以後の作業において、その所定の作業装置の昇降に関する条件を得る必要が生じた場合には、その必要に応じて記憶手段から読み出して条件表示手段に表示させた、走行用の変速装置の操作状態、作業用の変速装置の操作状態、および、作業装置の対地高さなどの作業装置の昇降に関する条件、が得られるように操作設定すれば、以後の作業においても、その作業に適した所定の作業装置の昇降に関する条件として、以前の作業時と同様の対地高さに作業装置を位置させた状態を確実に容易かつ迅速に得ることができる。

従って、以前の作業時と同様の対地高さに作業装置を位置させた状態による仕上がり精度の高い作業を確実に効率良く行うことができる。

本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、
前記作業装置を走行車体にローリング可能に装備し、
前記設定手段が、前記作業装置のローリングに関する条件を作業条件メモとして設定できるように構成されていることを特徴とする。

この特徴構成によると、作業時に、そのときの作業に適した所定の作業装置のローリングに関する条件が得られた場合には、その条件を作業条件メモとして、走行用の変速装置の操作状態や作業用の変速装置の操作状態に加えて、作業装置のローリング方向の対地姿勢などの作業装置のローリングに関する条件を、設定手段により設定して記憶手段に記憶することができる。

そして、以後の作業において、その所定の作業装置のローリングに関する条件を得る必要が生じた場合には、その必要に応じて記憶手段から読み出して条件表示手段に表示させた、走行用の変速装置の操作状態、作業用の変速装置の操作状態、および、作業装置のローリング方向の対地姿勢などの作業装置のローリングに関する条件、が得られるように操作設定すれば、以後の作業においても、その作業に適した所定の作業装置のローリングに関する条件として、以前の作業時と同様の対地姿勢に作業装置を位置させた状態を確実に容易かつ迅速に得ることができる。

従って、以前の作業時と同様の対地姿勢に作業装置を位置させた状態による仕上がり精度の高い作業を確実に効率良く行うことができる。

本発明のうちの請求項７に記載の発明では、上記請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、
前記条件表示手段が搭乗運転部の表示パネルに備えた液晶表示部で構成され、
前記表示指令手段が走行モード選択用の選択スイッチを利用して構成されていることを特徴とする。

この特徴構成によると、条件表示手段として専用の表示装置を設ける必要がなく、また、表示指令手段として専用のスイッチなどの操作具を装備する必要がない。

従って、コストの高騰や構造の複雑化などを招くことなく、所定の変速装置の操作状態による仕上がり精度の高い作業を確実に効率良く行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態の一例として、本発明に係る作業車の作業条件表示構造を耕耘作業用の作業車に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１には耕耘作業用の作業車の全体側面を示してある。この耕耘作業用の作業車は、走行車体の一例であるトラクタ１の後部に、リンク機構２を介して作業装置３の一例であるロータリ耕耘装置３を昇降可能かつローリング可能に連結して構成してある。なお、図示は省略するが、この耕耘作業用の作業車は、例えば、トラクタ１の後部にロータリ耕耘装置３に代えて代掻き装置を連結することにより代掻き作業用に仕様変更することができる。また、トラクタ１の後部にロータリ耕耘装置３に代えて薬剤散布装置を連結することにより薬剤散布用に仕様変更することができる。

トラクタ１の前部には、水冷式のエンジン４やラジエータ５などを搭載し、かつ、左右一対の前輪６などを配備してある。トラクタ１の後部には、左右一対の後輪７や後部フレーム兼用のトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）８などを配備し、かつ、搭乗運転部９を形成してある。

図１および図２に示すように、搭乗運転部９の前部には、エンジン回転数などの情報を表示する表示パネル１０や前輪操舵用のステアリングホイール１１などを配備し、搭乗運転部９の後部には運転座席１２などを配備してある。

図３に示すように、エンジン４からの動力は、主クラッチ１３などを介してＴ／Ｍケース８の内部に伝達し、Ｔ／Ｍケース８の内部において走行用と作業用とに分ける。走行用の動力は、主変速装置１４および副変速装置１５により変速し、その変速後の動力を前輪駆動用と後輪駆動用とに分ける。前輪駆動用の動力は、前輪用の伝動切換装置１６を介して前輪動力取出軸１７から取り出すことが可能であり、前輪動力取出軸１７からは前輪用の差動装置１８などを介して左右の前輪６に伝達する。後輪駆動用の動力は、後輪用の差動装置１９などを介して左右の後輪７に伝達する。作業用の動力は、作業用の変速装置２０を介して作業動力取出軸２１から取り出すことが可能であり、作業動力取出軸２１からは軸伝動式の外部伝動機構２２を介してロータリ耕耘装置３に伝達する。

図１〜５に示すように、主クラッチ１３は、搭乗運転部９の左足元部に配備した主クラッチペダル２３の踏み込み操作で、エンジン４からの動力をＴ／Ｍケース８の内部に伝達する入り状態から、その伝動を遮断する切り状態に切り換わり、主クラッチペダル２３の踏み込み解除に伴って切り状態から入り状態に切り換わる。

主変速装置１４は、エンジン４からの動力を４段に変速する油圧操作式の第１変速機構２４、第１変速機構２４による変速後の動力を断続する油圧式の補助クラッチ２５、補助クラッチ２５からの動力を正転動力と逆転動力とに切り換える前後進切換機構２６、前後進切換機構２６からの正転動力を高低２段に変速する油圧操作式の第２変速機構２７、および、第２変速機構２７による変速後の正転動力または前後進切換機構２６からの逆転動力を高低２段に変速する油圧操作式の第３変速機構２８、などにより構成してある。そして、ステアリングホイール１１の左下方に配備した中立復帰型の前後進切換レバー２９の操作と、運転座席１２の左方に位置保持可能に配備した主変速レバー３０の操作に基づく油圧制御により、前後進の切り換えと前進１２段の変速作動と後進８段の変速作動とを行うように、前後進切換レバー２９と主変速レバー３０とに油圧制御系を介して操作連係してある。

副変速装置１５は、主変速装置１４による変速後の動力を油圧制御によって３段に変速する油圧操作式に構成してある。そして、その油圧制御が、主変速レバー２９の後方に位置保持可能に配備した副変速レバー３１の操作に基づいて行われるように、副変速レバー３１に油圧制御系を介して操作連係してある。

伝動切換装置１６は、副変速装置１５から左右の前輪６への伝動を断続する等速クラッチ３２と増速クラッチ３３、左右の前輪６の周速が左右の後輪７の周速と同じになるように等速クラッチ３２からの動力を変速するギヤ式の等速伝動機構３４、および、左右の前輪６の周速が左右の後輪７の周速の約２倍になるように増速クラッチ３３からの動力を変速するギヤ式の増速伝動機構３５、などにより構成してある。等速クラッチ３２および増速クラッチ３３には多板型の油圧クラッチを採用してある。これにより、伝動切換装置１６は、油圧制御によって等速クラッチ３２と増速クラッチ３３の双方を切り状態に切り換えると、左右の前輪６への伝動を遮断して左右の前輪６を従動させる前輪従動状態に切り換わる。また、油圧制御によって等速クラッチ３２のみを入り状態に切り換えると、左右の前輪６を左右の後輪７と同じ周速で駆動する前輪駆動状態に切り換わる。逆に、油圧制御によって増速クラッチ３３のみを入り状態に切り換えると、左右の前輪６を左右の後輪７の約２倍の周速で駆動する前輪増速状態に切り換わる。

作業用の変速装置２０は、油圧制御により、エンジン４からの動力を遮断する中立状態、最低速である１速の正転動力に変速する第１変速状態、２速の正転動力に変速する第２変速状態、３速の正転動力に変速する第３変速状態、最高速である４速の正転動力に変速する第４変速状態、および、逆転動力に切り換える逆転伝動状態のいずれかに切り換わる油圧操作式に構成してある。そして、その油圧制御が、ステアリングホイール１１の下方の足元部に位置保持可能に配備した作業用の変速レバー３６の操作に基づいて行われるように、作業用の変速レバー３６に油圧制御系を介して操作連係してある。

Ｔ／Ｍケース８の左右には多板型のサイドブレーキ３７を配備してある。左右のサイドブレーキ３７は、搭乗運転部９の右足元部に配備した左右一対のブレーキペダル３８のうちの対応するものに、ブレーキシリンダ３９や連係ロッド４０などを介して連係してある。そして、この連係により、対応するブレーキペダル３８の踏み込み操作に基づいて、そのブレーキペダル３８の踏み込み操作量に応じた制動力で対応する後輪７を制動するように構成してある。

左右の各ブレーキシリンダ３９には単動型の油圧シリンダを採用してある。左右のブレーキシリンダ３９は、油圧制御によって伸縮作動することにより、対応するサイドブレーキ３７を非制動状態と制動状態とに切り換える。つまり、左右のサイドブレーキ３７は、対応するブレーキペダル３８の踏み込み操作を行っていない場合であっても、油圧制御によって対応するブレーキシリンダ３９が短縮作動することにより、その短縮作動量に応じた制動力で対応する後輪７を制動するように構成してある。

図１、図２、図５および図６に示すように、Ｔ／Ｍケース８の後端上部には、左右一対のリフトアーム４１を上下揺動可能に配備してある。Ｔ／Ｍケース８の後方には、対応するリフトアーム４１を上下方向に揺動駆動する左右一対の昇降シリンダ４２を配備してある。左右の昇降シリンダ４２には単動型の油圧シリンダを採用してある。左右の昇降シリンダ４２は、油圧制御によって伸縮作動することにより左右のリフトアーム４１を上下方向に揺動駆動する。つまり、油圧制御によって左右の昇降シリンダ４２が伸縮作動することによりロータリ耕耘装置３が昇降する。

リンク機構２は、Ｔ／Ｍケース８の後端上部に上下揺動可能に連結した上部リンク４３と、Ｔ／Ｍケース８の後端下部に上下揺動可能に連結した左右一対の下部リンク４４とからなる３点リンク式に構成してある。左側の下部リンク４４は、左側のリフトアーム４１と連動するように、その前後中間部を左側のリフトアーム４１に連係ロッド４５を介して連結してある。右側の下部リンク４４は、右側のリフトアーム４１と連動するように、その前後中間部を右側のリフトアーム４１にローリングシリンダ４６を介して連結してある。ローリングシリンダ４６には、復動型の油圧シリンダを採用してある。ローリングシリンダ４６は、油圧制御によって伸縮作動することにより右側の下部リンク４４を上下方向に揺動駆動する。つまり、油圧制御によってローリングシリンダ４６が伸縮作動することによりロータリ耕耘装置３がローリングする。

図５に示すように、トラクタ１には、マイクロコンピュータからなる制御装置４７と、この制御装置４７の制御作動に基づいて油圧を調整する油圧調整装置４８とを装備してある。制御装置４７には、トラクタ１の走行を制御する走行制御手段４７Ａ、ロータリ耕耘装置３の昇降を制御する昇降制御手段４７Ｂ、ロータリ耕耘装置３のローリングを制御するローリング制御手段４７Ｃ、および、ロータリ耕耘装置３の作動を制御する作業伝動制御手段４７Ｄ、などを制御プログラムとして備えてある。

図示は省略するが、油圧調整装置４８には、トラクタ１の走行に関する油圧制御を可能にする制御弁などの走行用の各油圧機器、ロータリ耕耘装置３の昇降に関する油圧制御を可能にする制御弁などの昇降用の各油圧機器、ロータリ耕耘装置３のローリングに関する制御弁などの油圧制御を可能にするローリング用の各油圧機器、および、ロータリ耕耘装置３の作動に関する油圧制御を可能にする制御弁などの作業用の各油圧機器、などを備えてある。そして、制御装置４７および油圧調整装置４８により油圧制御系を構成してある。

図１〜３および図５に示すように、走行制御手段４７Ａは、前後進切換レバー２９の操作位置を検出する第１レバーセンサ４９の検出、主変速レバー３０の操作位置を検出する第２レバーセンサ５０の検出、および、副変速レバー３１の操作位置を検出する第３レバーセンサ５１の検出に基づいて、油圧調整装置４８の作動を制御する。油圧調整装置４８は、走行制御手段４７Ａの制御作動に基づいて、前後進切換レバー２９の操作位置と主変速レバー３０の操作位置と副変速レバー３１の操作位置とに対応した変速状態が得られるように、主変速装置１４および副変速装置１５の作動を制御する。そして、これらの制御作動により、前進３０段と後進２０段の多段変速が可能となるように構成してある。

なお、上記の各レバーセンサ４９〜５１には、対応するレバー２９〜３１の揺動操作を検出する回転式のポテンショメータ、もしくは、対応するレバー２９〜３１の所定または各操作位置への到達を検出する単数または複数のスイッチあるいは多接点スイッチなどを採用することができる。

走行制御手段４７Ａには、左右の前輪６への伝動を遮断して左右の後輪７のみを駆動する２輪駆動モード、左右の前輪６に伝動して左右の前輪６および後輪７を駆動する４輪駆動モード、左右の前輪６および後輪７を駆動し、かつ、設定角度以上のステアリング操作に連動して左右の前輪６を増速駆動する小旋回モード、および、左右の前輪６および後輪７を駆動し、かつ、設定角度以上のステアリング操作に連動して左右の前輪６を増速駆動するとともに旋回内側の後輪７を制動する急旋回モード、を走行用の制御モードとして備えてある。

図２〜５および図７に示すように、走行制御手段４７Ａは、表示パネル１０の左下方に配備した走行モード選択用の選択スイッチ５２が短押し操作されるごとに、使用する走行用の制御モードを順次切り換えるとともに、表示パネル１０の左端部に上下に並べて配備した４つの表示灯５３〜５５のうち、使用が選択された走行用の制御モードに対応するものを点灯させる。

そして、２輪駆動モードの使用が選択された場合には、その選択に基づいて、伝動切換装置１６が前述した前輪従動状態に切り換わるように油圧調整装置４８の作動を制御する。これにより、走行時には、左右の後輪７のみを駆動する２輪駆動状態を得ることができる。

４輪駆動モードの使用が選択された場合には、その選択に基づいて、伝動切換装置１６が前述した前輪駆動状態に切り換わるように油圧調整装置４８の作動を制御する。これにより、走行時には、左右の前輪６を左右の後輪７と同じ周速で駆動する４輪駆動状態を得ることができる。

小旋回モードの使用が選択された場合には、ピットマンアーム（図示せず）の左右方向への揺動操作角度を前輪６の操舵角度として検出する操舵センサ５７の検出値に基づいて、直進状態から設定角度以上のステアリング操作（例えば前輪６の操舵角度が３０度以上になるステアリング操作）が行われたか否かを判別する。ステアリング操作が設定角度未満である場合には、前述した４輪駆動状態が得られるように油圧調整装置４８の作動を制御する。ステアリング操作が設定角度以上である場合には、副変速装置１４の出力回転数を車速として検出する車速センサ５８の検出値に基づいて、車速が予め設定した作業速度範囲内（例えば０．２〜５．０ｋｍ／ｈの間）であるか否かを判別する。車速が予め設定した作業速度範囲外である場合には、前述した４輪駆動状態が得られるように油圧調整装置４８の作動を制御する。車速が予め設定した作業速度範囲内である場合には、伝動切換装置１６が前述した前輪増速状態に切り換わるように油圧調整装置４８の作動を制御する。伝動切換装置１６が前輪増速状態に切り換わると、左右の前輪６が左右の後輪７の約２倍の周速で駆動され、これにより、車体が４輪駆動状態よりも小さい旋回半径で旋回する。

つまり、小旋回モードでは、車速を予め設定した作業速度範囲内とした状態で、直進状態から設定角度以上のステアリング操作を行うことにより、車体を４輪駆動状態よりも小さい旋回半径で旋回させる小旋回状態を得ることができる。

急旋回モードの使用が選択された場合には、操舵センサ５７の検出値に基づいて、直進状態から設定角度以上のステアリング操作が行われたか否かを判別する。ステアリング操作が設定角度未満である場合には、前述した４輪駆動状態が現出されるように油圧調整装置４８の作動を制御する。ステアリング操作が設定角度以上である場合には、車速センサ５８の検出値に基づいて、車速が予め設定した作業速度範囲内であるか否かを判別する。車速が予め設定した作業速度範囲外である場合には、前述した４輪駆動状態が得られるように油圧調整装置４８の作動を制御する。車速が予め設定した作業速度範囲内である場合には、その車速が作業速度範囲内の低速領域内（例えば０．２〜３．５ｋｍ／ｈの間）であるか高速領域内（例えば３．６〜５．０ｋｍ／ｈの間）であるかを判別する。車速が高速領域内である場合には、前述した小旋回状態が得られるように油圧調整装置４８の作動を制御する。車速が低速領域内である場合には、伝動切換装置１６が前述した前輪増速状態に切り換わるように油圧調整装置４８の作動を制御し、かつ、操舵センサ５７の検出値に基づいて、旋回内側のサイドブレーキ３７が制動状態に切り換わるように油圧調整装置４８の作動を制御する。伝動切換装置１６が前輪増速状態に切り換わり、旋回内側のサイドブレーキ３７が制動状態に切り換わると、左右の前輪６が左右の後輪７の約２倍の周速で駆動されるとともに旋回内側の後輪７が制動され、これにより、車体が小旋回状態よりも小さい旋回半径で旋回する。

つまり、急旋回モードでは、車速を予め設定した作業速度範囲内の高速領域内とした状態で、直進状態から設定角度以上のステアリング操作を行うことにより、車体を４輪駆動状態よりも小さい旋回半径で旋回させる小旋回状態を得ることができ、また、車速を予め設定した作業速度範囲内の低速領域内とした状態で、直進状態から設定角度以上のステアリング操作を行うことにより、車体を小旋回状態よりも小さい旋回半径で旋回させる急旋回状態を得ることができる。

なお、操舵センサ５７には回転式のポテンショメータなどを、車速センサ５８には電磁ピックアップ式の回転センサなどを採用することができる。

昇降制御手段４７Ｂには、ロータリ耕耘装置３を任意の高さ位置まで昇降させる任意昇降モード、ロータリ耕耘装置３の実耕深に基づいてロータリ耕耘装置３を標準の制御感度で設定耕深に維持する標準定深モード、ロータリ耕耘装置３の実耕深に基づいてロータリ耕耘装置３を敏感な制御感度で設定耕深に維持する敏感定深モード、エンジン負荷に基づいてロータリ耕耘装置３を設定耕深に維持する負荷定深モード、これらの制御モードに優先してロータリ耕耘装置３を予め設定した上限位置または下限位置まで昇降させる優先昇降モード、設定角度以上のステアリング操作に連動してロータリ耕耘装置３を予め設定した上限位置まで上昇させる旋回上昇モード、および、後進状態への切り換えに連動してロータリ耕耘装置３を予め設定した上限位置まで上昇させる後進上昇モード、を昇降用の制御モードとして備えてある。

図１、図２および、図５〜７に示すように、昇降制御手段４７Ｂは、運転座席１２の右側方に配備した昇降レバー５９の揺動操作に基づいて任意昇降モードを実行する。この任意昇降モードでは、昇降レバー５９の操作位置を検出する第４レバーセンサ６０の検出値と、リフトアーム４１の上下揺動角度を検出するリフトアームセンサ６１の検出値と、それらの検出値を対応させた相関関係データとに基づいて、リフトアームセンサ６１の検出値が第４レバーセンサ６０の検出値と対応する（第４レバーセンサ６０の検出値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。相関関係データは、第４レバーセンサ６０の検出値をロータリ耕耘装置３の目標高さ位置とし、リフトアームセンサ６１の検出値をロータリ耕耘装置３の実高さ位置として、それらの検出値を対応させてある。

つまり、任意昇降モードでは、昇降レバー５９の揺動操作に基づく昇降制御手段４７Ｂの制御作動により、ロータリ耕耘装置３を、昇降レバー５９の操作位置に対応する任意の高さ位置まで昇降させることができる。

なお、第４レバーセンサ６０およびリフトアームセンサ６１には回転式のポテンショメータなどを採用することができる。上記の相関関係データにはマップデータや相関関係式などを採用することができる。

図１、図２および図５〜８に示すように、昇降レバー５９の後方には操作パネル６２を配備してある。昇降制御手段４７Ｂは、その操作パネル６２に備えた自動定深モード選択用の選択スイッチ６３が短押し操作されるごとに、使用する自動定深モードを、標準定深モードと敏感定深モードと負荷定深モードのいずれかに順次切り換えるとともに、表示パネル１０に備えた２つの表示灯６４，６５と、操作パネル６２に備えた３つの表示灯６６〜６８のうち、使用が選択された自動定深モードに対応するものを点灯させる。そして、第４レバーセンサ６０の検出値に基づいて、昇降レバー５９が、その揺動操作領域の最下降位置側に設けたフローティング領域に揺動操作されたことを認識した場合に、任意昇降モードに優先して予め選択した自動定深モードを実行する。

そして、標準定深モードの使用が選択された場合には、操作パネル６２に備えた耕深設定器６９の出力値と、ロータリ耕耘装置３に備えたカバーセンサ７０の検出値と、その出力値と検出値とを対応させた相関関係データとに基づいて、カバーセンサ７０の検出値が標準の制御感度で耕深設定器６９の出力値と対応する（耕深設定器６９の出力値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。カバーセンサ７０は、ロータリ耕耘装置３の耕深が変動するのに伴って上下揺動する後部カバー７１の上下揺動角度を検出する。相関関係データは、耕深設定器６９の出力値をロータリ耕耘装置３の設定耕深とし、カバーセンサ７０の検出値をロータリ耕耘装置３の実耕深として、その出力値と検出値とを対応させてある。

つまり、標準定深モードでは、カバーセンサ７０で検出されるロータリ耕耘装置３の実耕深に基づく昇降制御手段４７Ｂの制御作動により、ロータリ耕耘装置３を、耕深設定器６９で設定した設定耕深に標準の制御感度で維持することができる。

敏感定深モードの使用が選択された場合には、耕深設定器６９の出力値と、カバーセンサ７０の検出値と、その出力値と検出値とを対応させた相関関係データとに基づいて、カバーセンサ７０の検出値が、標準の制御感度よりも高い制御感度で耕深設定器６９の出力値と対応する（耕深設定器６９の出力値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。

つまり、敏感定深モードでは、カバーセンサ７０で検出されるロータリ耕耘装置３の実耕深に基づく昇降制御手段４７Ｂの制御作動により、ロータリ耕耘装置３を、耕深設定器６９で設定した設定耕深に標準の制御感度よりも高い制御感度でより精度良く維持することができる。

ちなみに、耕深設定器６９およびカバーセンサ７０には回転式のポテンショメータを採用してある。上記の相関関係データにはマップデータや相関関係式などを採用することができる。制御感度の変更は、耕深設定器６９の出力値の不感帯幅や制御応答速度などを変更することにより行える。

負荷定深モードの使用が選択された場合には、基本的に、耕深設定器６９の出力値と、リフトアームセンサ６１の検出値と、その出力値と検出値とを対応させた相関関係データとに基づいて、リフトアームセンサ６１の検出値が耕深設定器６９の出力値と対応する（耕深設定器６９の出力値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。相関関係データは、耕深設定器６９の出力値をロータリ耕耘装置３の設定耕深とし、リフトアームセンサ６１の検出値をロータリ耕耘装置３の実高さ位置として、その出力値と検出値とを対応させてある。

そして、エンジン回転数を検出する回転センサ７２の検出値を監視し、エンジン回転数が低下すると、ロータリ耕耘装置３の実耕深が深くなってエンジン負荷が増大したと判断し、その判断に基づいて、ロータリ耕耘装置３の実高さ位置が高くなるように油圧調整装置４８の作動を制御してエンジン負荷を低下させる。この上昇制御によってエンジン回転数が回復すると、リフトアームセンサ６１の検出値が耕深設定器６９の出力値と対応する（ロータリ耕耘装置３の実高さ位置が設定耕深に復帰する）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。

つまり、負荷定深モードでは、回転センサ７２の検出値に基づいて、昇降制御手段４７Ｂが、実耕深の変動に伴って変化するエンジン負荷を考慮したロータリ耕耘装置３の昇降制御を行うことにより、カバーセンサ７０の検出値に関係なく、ロータリ耕耘装置３を設定耕深に維持することができる。

これにより、カバーセンサ７０を大きく持ち上げた状態で行う水田荒起こし作業や内盛り耕耘作業あるいは畝立て作業などのロータリ耕耘作業においては、負荷定深モードの使用を選択しておくことで、ロータリ耕耘装置３の実耕深を設定耕深に維持した適切なロータリ耕耘作業を行うことができる。

ちなみに、回転センサ７２には、エンジン４の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式のものを採用してある。上記の相関関係データにはマップデータや相関関係式などを採用することができる。負荷定深モードは、後部カバー７１を備えていないプラウなどを用いた耕耘作業などにも使用することができる。

昇降制御手段４７Ｂは、ステアリングホイール１１の右下方に配備した中立復帰型の優先レバー７３の揺動操作に基づいて優先昇降モードを実行する。そして、この優先昇降モードでは、優先レバー７３の揺動操作を検出する優先センサ７４の検出に基づいて、優先レバー７３の上方への揺動操作を認識した場合に、表示パネル１０に備えた優先昇降モードに対応する表示灯７５を点灯させるとともに、操作パネル６２に備えた上限設定器７６の出力値と、リフトアームセンサ６１の検出値と、その出力値と検出値とを対応させた相関関係データとに基づいて、リフトアームセンサ６１の検出値が上限設定器７６の出力値と対応する（上限設定器７６の出力値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。相関関係データは、上限設定器７６の出力値をロータリ耕耘装置３の設定上限位置とし、リフトアームセンサ６１の検出値をロータリ耕耘装置３の実高さ位置として、その出力値と検出値とを対応させてある。

逆に、優先レバー７３の下方への揺動操作を認識した場合には、表示灯７５を消灯させるとともに、第４レバーセンサ６０の検出値に基づいて昇降レバー５９の操作位置を判別する。昇降レバー５９が前述したフローティング領域外である場合には、第４レバーセンサ６０の検出値と、リフトアームセンサ６１の検出値と、それらの検出値を対応させた相関関係データとに基づいて、リフトアームセンサ６１の検出値が、第４レバーセンサ６０の出力値と対応する（第４レバーセンサ６０の検出値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。昇降レバー５９が前述したフローティング領域内である場合には、使用が選択されている自動定深モードを判別し、使用が選択されている自動定深モードが標準定深モードまたは敏感定深モードである場合には、耕深設定器６９の出力値と、カバーセンサ７０の検出値と、その出力値と検出値とを対応させた相関関係データとに基づいて、カバーセンサ７０の検出値が耕深設定器６９の出力値と対応する（耕深設定器６９の出力値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。使用が選択されている自動定深モードが負荷定深モードである場合には、耕深設定器６９の出力値と、リフトアームセンサ６１の検出値と、その出力値と検出値とを対応させた相関関係データとに基づいて、リフトアームセンサ６１の検出値が耕深設定器６９の出力値と対応する（耕深設定器６９の出力値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。

つまり、優先レバー７３を上方に向けて揺動操作すると、優先センサ７４の検出に基づく昇降制御手段４７Ｂの制御作動により、ロータリ耕耘装置３を上限設定器７６で予め設定した上限位置まで自動上昇させることができる。逆に、優先レバー７３を下方に向けて揺動操作すると、優先センサ７４の検出に基づく昇降制御手段４７Ｂの制御作動により、ロータリ耕耘装置３を、昇降レバー５９で予め設定した任意の高さ位置（下限位置の一例）、または、耕深設定器６９で設定した設定耕深（下限位置の一例）まで自動下降させることができる。

ちなみに、優先センサ７４には、優先レバー７３の上方への揺動操作に連動して閉操作される第１接点と、優先レバー７３の下方への揺動操作に連動して閉操作される第２接点とを備えるスイッチにより構成したものや、優先レバー７３の上方への揺動操作に連動して閉操作される第１スイッチと、優先レバー７３の下方への揺動操作に連動して閉操作される第２スイッチとから構成したものなどを採用することができる。上限設定器７６には回転式のポテンショメータを採用してある。上記の相関関係データにはマップデータや相関関係式などを採用することができる。

昇降制御手段４７Ｂは、操作パネル６２に備えた旋回上昇モード選択用の選択スイッチ７７が短押し操作されるごとに、旋回上昇モードの使用を選択した選択状態と、その選択を解除した選択解除状態とに切り換わるとともに、使用の選択に伴って、表示パネル１０に備えた旋回上昇モードに対応する表示灯７８と、操作パネル６２に備えた旋回上昇モードに対応する表示灯７９とを点灯させ、使用の選択解除に伴ってそれらの表示灯７８，７９を消灯させる。

そして、旋回上昇モードの使用が選択された場合には、車速センサ５８の検出に基づいて車体の走行を認識し、第４レバーセンサ６０の検出に基づいてロータリ耕耘装置３の接地（昇降レバー５９のフローティング領域への操作）を認識した作業走行状態において、操舵センサ５７の検出値に基づいて、直進状態から設定角度以上のステアリング操作（例えば前輪６の操舵角度が３０度以上となるステアリング操作）が行われたことを認識すると、上限設定器７６の出力値と、リフトアームセンサ６１の検出値と、その出力値と検出値とを対応させた相関関係データとに基づいて、リフトアームセンサ６１の検出値が上限設定器７６の出力値と対応する（上限設定器７６の出力値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。

つまり、旋回上昇モードの使用を選択することにより、作業走行状態において直進状態から設定角度以上のステアリング操作を行う畦際旋回時には、操舵センサ５７の検出値に基づく昇降制御手段４７Ｂの制御作動により、そのときのステアリング操作に連動してロータリ耕耘装置３を上限設定器７６で設定した上限位置まで自動上昇させることができる。

昇降制御手段４７Ｂは、操作パネル６２に備えた後進上昇モード選択用の選択スイッチ８０が短押し操作されるごとに、後進上昇モードの使用が選択された選択状態と、その選択を解除した選択解除状態とに切り換わるとともに、使用の選択に伴って、表示パネル１０に備えた後進上昇モードに対応する表示灯８１と、操作パネル６２に備えた後進上昇モードに対応する表示灯８２とを点灯させ、使用の選択解除に伴ってそれらの表示灯８１，８２を消灯させる。

そして、後進上昇モードの使用が選択された場合には、車速センサ５８の検出に基づいて走行を認識し、第４レバーセンサ６０の検出に基づいてロータリ耕耘装置３の接地を認識した作業走行状態において、前後進切換レバー２９の操作により前後進切換機構２６の伝動状態を検出する前後進センサ８３の検出に基づいて、前進状態から後進状態への切り換えを認識すると、上限設定器７６の出力値と、リフトアームセンサ６１の検出値と、その出力値と検出値とを対応させた相関関係データとに基づいて、リフトアームセンサ６１の検出値が上限設定器７６の出力値と対応する（上限設定器７６からの出力値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。

つまり、後進上昇モードの使用を選択することにより、作業走行状態において前進状態から後進状態に切り換えると、前後進センサ８３の検出に基づく昇降制御手段４７Ｂの制御作動により、その切り換え操作に連動してロータリ耕耘装置３を上限設定器７６で設定した上限位置まで自動上昇させることができる。

ちなみに、前後進センサ８３には、前後進切換レバー２９の前進位置への揺動操作に伴ってオン操作される第１スイッチと、前後進切換レバー２９の後進位置への揺動操作に伴ってオン操作される第２スイッチとを採用してある。

昇降制御手段４７Ｂには、使用するリンク機構２によって変化する各相関関係データにおける各数値の対応関係を、標準仕様のリンク機構２を使用した場合に適正となるように補正する第１補正モードと、特別仕様のリンク機構２を使用した場合に適正となるように補正する第２補正モードとを、補正用の制御モードとして備えてある。

そして、昇降制御手段４７Ｂは、操作パネル６２に備えた昇降補正モード選択用の選択スイッチ８４が短押し操作されるごとに、使用する補正モードを順次切り換えるとともに、操作パネル６２に備えた２つの表示灯８５，８６のうち、使用が選択された補正モードに対応するものを点灯させる。

つまり、使用するリンク機構２の仕様に対応する補正モードを選択することにより、リンク機構２の仕様に適した良好な昇降制御を昇降制御手段４７Ｂに行わせることができる。

ローリング制御手段４７Ｃには、水平圃場においてロータリ耕耘装置３のローリング角度を予め設定した設定角度に維持する水平モード、傾斜圃場での等高線に沿った作業走行時においてロータリ耕耘装置３のローリング角度を予め設定した設定角度に維持する傾斜モード、および、これらの制御モードに優先してロータリ耕耘装置３をローリングさせる優先モード、をローリング用の制御モードとして備えてある。

ローリング制御手段４７Ｃは、操作パネル６２に備えたローリングモード選択用の選択スイッチ８７が短押し操作されるごとに、使用するローリング用の制御モードを水平モードまたは傾斜モードに順次切り換えるとともに、表示パネル１０に備えた表示灯８８を点灯させ、かつ、操作パネル６２に備えた２つの表示灯８９，９０のうち、使用が選択された制御モードに対応するものを点灯させる。

そして、水平モードの使用が選択された場合には、トラクタ１のローリング角度を検出する傾斜センサ９１の検出値と、トラクタ１のローリング角速度を検出する角速度センサ９２の検出値とに基づいて、トラクタ１の実際のローリング角度を算出し、その算出値と、操作パネル６２に備えたローリング角度設定器９３の出力値と、トラクタ１に対するロータリ耕耘装置３のローリング角度とローリングシリンダ４６の長さとを対応させた相関関係データとに基づいて、ローリングシリンダ４６の目標長さを設定し、その設定値と、ローリングシリンダ４６の長さを検出するストロークセンサ９４の検出値とに基づいて、ストロークセンサ９４の検出値が設定値と一致する（設定値の不感帯幅内に収まる）ように油圧調整装置４８の作動を制御する。これにより、ロータリ耕耘装置３をローリング角度設定器９３で設定した目標ローリング角度に維持することができる。

ちなみに、傾斜センサ９１には重錘式のものを採用してある。角速度センサ９２には振動ジャイロ式のものを採用してある。ローリング角度設定器９３には回転式のポテンショメータを採用してある。ストロークセンサ９４には摺動式のポテンショメータを採用してある。上記の相関関係データにはマップデータや相関関係式などを採用することができる。

傾斜モードの使用が選択された場合には、基本的に、水平モードの使用が選択された場合と同様の制御作動を行うが、谷側車輪の沈下を考慮して、ローリング角度設定器９３の出力値（ロータリ耕耘装置３の目標ローリング角度）を自動的に補正する。これにより、傾斜圃場での谷側車輪の沈下にかかわらず、ロータリ耕耘装置３をローリング角度設定器９３で設定した目標ローリング角度に精度良く維持することができる。

ローリング制御手段４７Ｃは、操作パネル６２に備えた中立復帰型の優先スイッチ９５の揺動操作に基づいて優先モードを実行する。そして、この優先モードでは、優先スイッチ９５が右方向に揺動操作された場合には、水平モードや傾斜モードに優先して、優先スイッチ９５が右方向に揺動操作されている間、ローリングシリンダ４６が伸長作動するように油圧調整装置４８の作動を制御する。これにより、ロータリ耕耘装置３を左上がり方向に任意にローリングさせることができる。逆に、優先スイッチ９５が左方向に揺動操作された場合には、水平モードや傾斜モードに優先して、優先スイッチ９５が左方向に揺動操作されている間、ローリングシリンダ４６が収縮作動するように油圧調整装置４８の作動を制御する。これにより、ロータリ耕耘装置３を左下がり方向に任意にローリングさせることができる。そして、優先スイッチ９５の揺動操作が解除されて優先スイッチ９５が中立位置に復帰した場合には、ロータリ耕耘装置３がローリング角度設定器９３で設定した設定角度に復帰するように油圧調整装置４８の作動を制御する。

ローリング制御手段４７Ｃには、使用するロータリ耕耘装置３によって変化する相関関係データにおけるトラクタ１に対するロータリ耕耘装置３のローリング角度とローリングシリンダ４６の長さとの対応関係を、第１仕様のロータリ耕耘装置３を使用した場合に適正となるように補正する第１補正モードと、第２仕様のロータリ耕耘装置３を使用した場合に適正となるように補正する第２補正モードと、第３仕様のロータリ耕耘装置３を使用した場合に適正となるように補正する第３補正モードとを、補正用の制御モードとして備えてある。

そして、ローリング制御手段４７Ｃは、操作パネル６２に備えたローリング補正モード選択用の選択スイッチ９６が短押し操作されるごとに、使用する補正モードを順次切り換えるとともに、操作パネル６２に備えた３つの表示灯９７〜９９のうち、使用が選択された補正モードに対応するものを点灯させる。

つまり、使用するロータリ耕耘装置３の仕様に対応する補正モードを選択することで、ロータリ耕耘装置３の仕様に応じた適正なローリング制御をローリング制御手段４７Ｃに行わせることができる。

作業伝動制御手段４７Ｄは、作業用の変速レバー３６の操作位置を検出する第５レバーセンサ１００の検出に基づいて油圧調整装置４８の作動を制御する。油圧調整装置４８は、作業伝動制御手段４７Ｄの制御作動に基づいて、作業用の変速レバー３６の操作位置に対応した変速状態が得られるように作業用の変速装置２０の作動を制御する。

なお、第５レバーセンサ１００には、作業用の変速レバー３６の２軸方向の揺動操作を検出する２つの回転式のポテンショメータ、あるいは、作業用の変速レバー３６の各操作位置への到達を検出する複数のスイッチまたは多接点スイッチなどを採用することができる。

図５、図７および図９に示すように、表示パネル１０には、現在時刻や車速などを文字表示する液晶表示部１０１を備えてある。制御装置４７には、液晶表示部１０１の作動を制御する表示制御手段４７Ｅを制御プログラムとして備え、また、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなる記憶手段４７Ｆを備えてある。

表示制御手段４７Ｅは、搭乗運転部９に備えたキースイッチ１０２の操作により電源が投入されるのに伴って液晶表示部１０１に標準画面１０３を表示させる〔図９の（Ａ）参照〕。

図９の（Ａ）に示すように、標準画面１０３には、主変速装置１４の変速段と副変速装置１５の変速段とを表示する第１表示領域１０４、現在時刻を表示する第２表示領域１０５、車速を表示する第３表示領域１０６、作業動力取出軸２１の回転速度を表示する第４表示領域１０７、および、アワメータやトリップメータなどを切り換え表示する第５表示領域１０８、などを設けてある。

表示制御手段４７Ｅは、標準画面の表示状態において、走行モード選択用の選択スイッチ５２に隣接配備した表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、その都度、第５表示領域１０８の表示内容を、アワメータを表示する状態やトリップメータを表示する状態などに順次切り換える。また、隣接する走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９とが同時に押圧操作されると、液晶表示部１０１の表示画面を標準画面１０３から選択画面１１０に切り換える〔図９の（Ｂ）参照〕。

図９の（Ｂ）に示すように、選択画面１１０には、メンテナンスに関する情報の表示を選択する第１選択欄１１１、時刻表示に関する設定項目の表示を選択する第２選択欄１１２、以前に行った作業に関する情報の表示を選択する第３選択欄１１３、および、標準画面１０３への切り換えを選択する第４選択欄１１４を設けてある。

表示制御手段４７Ｅは、選択画面１１０の表示状態において表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、その都度、選択画面１１０の表示状態を、第１選択欄１１１を選択した状態、第２選択欄１１２を選択した状態、第３選択欄１１３を選択した状態、および、第４選択欄１１４を選択した状態のいずれかに順次切り換える。また、表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、そのときの選択を確定し、液晶表示部１０１の表示画面を、選択が確定した選択欄１１１〜１１４に対応する画面１０３，１１５〜１１７に切り換える〔図９の（Ａ）および（Ｃ）〜（Ｅ）参照〕。

具体的には、第１選択欄１１１の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、液晶表示部１０１の表示画面を、メンテナンスに関する情報を表示するメンテナンス情報表示画面１１５に切り換える〔図９の（Ｃ）参照〕。第２選択欄１１２の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、液晶表示部１０１の表示画面を、時刻表示に関する設定項目を表示する時刻設定画面１１６に切り換える〔図９の（Ｄ）参照〕。第３選択欄１１３の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、液晶表示部１０１の表示画面を、以前に行った作業に関する情報を表示する作業情報表示画面１１７に切り換える〔図９の（Ｅ）参照〕。第４選択欄１１４の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、液晶表示部１０１の表示画面を標準画面１０３に切り換える〔図９の（Ａ）参照〕。

図９の（Ｃ）に示すように、メンテナンス情報表示画面１１５には、エンジンオイルフィルタ（図示せず）の交換後の経過時間を表示する第１表示領域１１８、燃料フィルタエレメント（図示せず）の交換後の経過時間を表示する第２表示領域１１９、油圧オイルフィルタ（図示せず）の交換後の経過時間を表示する第３表示領域１２０、ミッションオイルの交換後の経過時間を表示する第４表示領域１２１、それらの表示領域１１８〜１２１の選択状態を示す第１〜４の各選択欄１２２〜１２５、および、選択画面１１０への切り換えを選択する第５選択欄１２６を設けてある。

表示制御手段４７Ｅは、メンテナンス情報表示画面１１５の表示状態において表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、その都度、メンテナンス情報表示画面１１５の表示状態を、第１表示領域１１８を選択した状態、第２表示領域１１９を選択した状態、第３表示領域１２０を選択した状態、第４表示領域１２１を選択した状態、および、第５選択欄１２６を選択した状態のいずれかに順次切り換える。また、表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、そのときのメンテナンス情報表示画面１１５の表示状態に対応した制御作動を行う。

具体的には、第１表示領域１１８の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、エンジンオイルフィルタの交換後の経過時間をリセットし、表示切換スイッチ１０９の短押し操作による第１表示領域１１８から他の表示領域１１９〜１２１または第５選択欄１２６への切り換えを可能にする。第２表示領域１１９の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、燃料フィルタエレメントの交換後の経過時間をリセットし、表示切換スイッチ１０９の短押し操作による第２表示領域１１９から他の表示領域１１８，１２０，１２１または第５選択欄１２６への切り換えを可能にする。第３表示領域１２０の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、油圧オイルフィルタの交換後の経過時間をリセットし、表示切換スイッチ１０９の短押し操作による第３表示領域１２０から他の表示領域１１８，１１９，１２１または第５選択欄１２６への切り換えを可能にする。第４表示領域１２１の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、ミッションオイルの交換後の経過時間をリセットし、表示切換スイッチ１０９の短押し操作による第４表示領域１２１から他の表示領域１１８〜１２０または第５選択欄１２６への切り換えを可能にする。第５選択欄１２６の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、液晶表示部１０１の表示画面を選択画面１１０に切り換える〔図９の（Ｂ）参照〕。

つまり、上記の各リセット操作を、エンジンオイルフィルタや燃料フィルタエレメントなどの交換後に適切に行うことにより、それらの交換後の経過時間を適正にすることができる。そして、上記の表示切り換え操作によりメンテナンス情報表示画面１１５を表示させることにより、エンジンオイルフィルタや燃料フィルタエレメントなどの交換時期を的確に把握することができる。

図９の（Ｄ）に示すように、時刻設定画面１１６には、時刻合わせ用の第１設定領域１２７、時計表示設定用の第２設定領域１２８、それらの設定領域１２７，１２８の選択状態を示す第１選択欄１２９と第２選択欄１３０、および、選択画面１１０への切り換えを選択する第３選択欄１３１を設けてある。

表示制御手段４７Ｅは、時刻設定画面１１６の表示状態において表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、その都度、時刻設定画面１１６の表示状態を、第１設定領域１２７を選択した状態、第２設定領域１２８を選択した状態、および、第３選択欄１３１を選択した状態のいずれかに順次切り換える。また、表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、そのときの選択を確定し、確定した選択状態に対応した制御作動を行う。

具体的には、第１設定領域１２７の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、第１設定領域１２７の表示状態を、時桁の時刻合わせを許容する状態に切り換える。この状態において、走行モード選択用の選択スイッチ５２が短押し操作されると、その都度、時桁の時刻を１時間ずつ進め、表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、そのときの時桁の時刻を確定し、第１設定領域１２７の表示状態を、時桁の時刻合わせを許容する状態から分桁の時刻合わせを許容する状態に切り換える。この状態において、走行モード選択用の選択スイッチ５２が短押し操作されると、その都度、分桁の時刻を１分ずつ進め、表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、そのときの分桁の時刻を確定し、第１設定領域１２７の表示状態を、分桁の時刻合わせを許容する状態から時桁の時刻合わせを許容する状態に切り換える。時刻合わせ許容状態において走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９とが同時に押圧操作されると、そのときの設定時刻を現在時刻として確定し、表示切換スイッチ１０９の短押し操作による第１設定領域１２７から第２設定領域１２８や第３選択欄１３１への選択切り換えを可能にする。

第２設定領域１２８の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、第２設定領域１２８の表示状態を、時計表示の設定変更を許容する状態に切り換える。この状態において表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、その都度、第２設定領域１２８の表示状態を、時計の表示を選択した状態と時計の非表示を選択した状態とに切り換える。これらの選択状態において走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９とが同時に押圧操作されると、そのときの選択内容を確定し、表示切換スイッチ１０９の短押し操作による第１設定領域１２７から第２設定領域１２８や第３選択欄１３１への選択切り換えを可能にする。

第３選択欄１３１の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、液晶表示部１０１の表示画面を選択画面１１０に切り換える〔図９の（Ｂ）参照〕。

図９の（Ｅ）に示すように、作業情報表示画面１１７には、第１情報表示領域１３２、第２情報表示領域１３３、第３情報表示領域１３４、および、選択画面１１０への切り換えを選択する選択欄１３５を設けてある。各情報表示領域１３２〜１３４には、それらの領域１３２〜１３４の識別を容易にするための記号を標記する記号表示領域１３２ａ〜１３４ａ、主変速装置１４の前進側の変速段を表示する主変速段表示領域１３２ｂ〜１３４ｂ、副変速装置１５の変速段を表示する副変速段表示領域１３２ｃ〜１３４ｃ、および、作業用の変速装置２０の変速段を表示する作業変速段表示領域１３２ｄ〜１３４ｄを備えてある。

表示制御手段４７Ｅは、選択画面１１０から作業情報表示画面１１７への切り換えに伴って、第１情報表示領域１３２の記号表示領域１３２ａには、その識別を容易にするための記号として「Ａ」を表示させる。第２情報表示領域１３３の記号表示領域１３３ａには、その識別を容易にするための記号として「Ｂ」を表示させる。第３情報表示領域１３４の記号表示領域１３４ａには、その識別を容易にするための記号として「Ｃ」を表示させる。また、各変速段表示領域１３２ｂ〜１３４ｃのいずれかに対応する表示情報を記憶手段４７Ｆに記憶してある場合には、その表示情報を記憶手段４７Ｆから読み出して、対応する変速段表示領域１３２ｂ〜１３４ｃに表示させる。

そして、作業情報表示画面１１７の表示状態において表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、その都度、作業情報表示画面１１７の表示状態を、第１情報表示領域１３２を選択した状態、第２情報表示領域１３３を選択した状態、第３情報表示領域１３４を選択した状態、および、選択欄１３５を選択した状態のいずれかに順次切り換える。また、表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、そのときの選択を確定し、確定した選択状態に対応した制御作動を行う。

具体的には、第１情報表示領域１３２の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、その選択状態を確定し、第１情報表示領域１３２の表示状態を、主変速段表示領域１３２ｂでの表示内容の変更を許容する状態に切り換える。この状態において、走行モード選択用の選択スイッチ５２が短押し操作されると、その都度、主変速段表示領域１３２ｂで表示する主変速装置１４の前進側の変速段を１〜１２段のいずれかに順次切り換える。また、表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、そのときの変速段を確定し、第１情報表示領域１３２の表示状態を、主変速段表示領域１３２ｂでの表示内容の変更を許容する状態から副変速段表示領域１３２ｃでの表示内容の変更を許容する状態に切り換える。この状態において、走行モード選択用の選択スイッチ５２が短押し操作されると、その都度、副変速段表示領域１３２ｃで表示する副変速装置１５の変速段を、低速段と中速段と高速段のいずれかに順次切り換える。また、表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、そのときの変速段を確定し、第１情報表示領域１３２の表示状態を、副変速段表示領域１３２ｃでの表示内容の変更を許容する状態から作業変速段表示領域１３２ｄでの表示内容の変更を許容する状態に切り換える。この状態において、走行モード選択用の選択スイッチ５２が短押し操作されると、その都度、作業変速段表示領域１３２ｄで表示する作業用の変速装置２０の変速段を１〜４段および切のいずれかに順次切り換える。また、表示切換スイッチ１０９が短押し操作されると、そのときの変速段を確定し、第１情報表示領域１３２の表示状態を、作業変速段表示領域１３２ｄでの表示内容の変更を許容する状態から主変速段表示領域１３２ｂでの表示内容の変更を許容する状態に切り換える。第１情報表示領域１３２の選択状態において走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９とが同時に長押し操作されると、そのときの第１情報表示領域１３２での表示内容を記憶手段４７Ｆに記憶し、表示切換スイッチ１０９の短押し操作による第１情報表示領域１３２から第２情報表示領域１３３や第３情報表示領域１３４への選択切り換えを可能にする。

第２情報表示領域１３３または第２情報表示領域１３４の選択状態において、上述した第１情報表示領域１３２の選択状態での操作と同様の操作が行われると、その操作に基づいて、上述した第１情報表示領域１３２の選択状態での制御作動と同様の制御作動を行う。選択欄１３５の選択状態において表示切換スイッチ１０９が長押し操作されると、液晶表示部１０１の表示画面を選択画面１１０に切り換える〔図９の（Ｂ）参照〕。

上記の構成から、例えば、圃場に適した耕耘作業を行ったときの主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を、上記の操作により第１情報表示領域１３２において設定して記憶手段４７Ｆに記憶させるようにすれば、以後の同じ圃場での耕耘作業においては、記憶手段４７Ｆに記憶させた表示内容を、その圃場に適した耕耘作業の作業形態を得るための条件として、上記の操作により読み出して第１情報表示領域１３２に表示させることができる。

そして、その第１情報表示領域１３２の表示内容と同じになるように、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を操作設定すれば、前に行った圃場に適した耕耘作業と同じ変速状態を確実に容易かつ迅速に得ることができ、これにより、圃場に適した車速でトラクタ１を走行させながら、圃場に適した駆動速度でロータリ耕耘装置３を駆動させることができる。

二期作または二毛作を行う場合には、一期目や春の耕耘作業に適した主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を、上記の操作により第１情報表示領域１３２において設定して記憶手段４７Ｆに記憶させ、かつ、二期目や秋の耕耘作業に適した主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を、上記の操作により第２情報表示領域１３３において設定して記憶手段４７Ｆに記憶させるようにする。

すると、以後の一期目や春の耕耘作業においては、記憶手段４７Ｆに記憶させた一期目用や春用の設定内容を、一期目や春の耕耘作業に適した作業形態を得るための条件として、上記の操作により読み出して第１情報表示領域１３２に表示させることができる。

そして、その第１情報表示領域１３２の表示内容と同じになるように、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を操作設定すれば、一期目や春の耕耘作業に適した変速状態を確実に容易かつ迅速に得ることができ、これにより、一期目や春の耕耘作業に適した車速でトラクタ１を走行させながら、一期目や春の耕耘作業に適した駆動速度でロータリ耕耘装置３を駆動させることができる。

また、以後の二期目や秋の耕耘作業においては、記憶手段４７Ｆに記憶させた二期目用や秋用の設定内容を、二期目や秋の耕耘作業に適した作業形態を得るための条件として、上記の操作により読み出して第２情報表示領域１３３に表示させることができる。

そして、その第２情報表示領域１３３の表示内容と同じになるように、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を操作設定すれば、二期目や秋の耕耘作業に適した変速状態を確実に容易かつ迅速に得ることができ、これにより、二期目や秋の耕耘作業に適した車速でトラクタ１を走行させながら、二期目や秋の耕耘作業に適した駆動速度でロータリ耕耘装置３を駆動させることができる。

二期作と二毛作とを交互に行う場合には、一期目や春の耕耘作業に適した主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を、上記の操作により第１情報表示領域１３２において設定して記憶手段４７Ｆに記憶させ、かつ、二期目の耕耘作業に適した主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を、上記の操作により第２情報表示領域１３３において設定して記憶手段４７Ｆに記憶させ、さらに、秋の耕耘作業に適した主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を、上記の操作により第３情報表示領域１３４において設定して記憶手段４７Ｆに記憶させるようにする。

すると、一期目や春の耕耘作業においては、記憶手段４７Ｆに記憶させた一期目用や春用の設定内容を、一期目や春の耕耘作業に適した作業形態を得るための条件として、上記の操作により読み出して第１情報表示領域１３２に表示させることができる。

また、二期目の耕耘作業においては、記憶手段４７Ｆに記憶させた二期目用の設定内容を、二期目の耕耘作業に適した作業形態を得るための条件として、上記の操作により読み出して第２情報表示領域１３３に表示させることができる。

そして、その第２情報表示領域１３３の表示内容と同じになるように、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を操作設定すれば、二期目の耕耘作業に適した変速状態を確実に容易かつ迅速に得ることができ、これにより、二期目の耕耘作業に適した車速でトラクタ１を走行させながら、二期目の耕耘作業に適した駆動速度でロータリ耕耘装置３を駆動させることができる。

さらに、秋の耕耘作業においては、記憶手段４７Ｆに記憶させた秋用の設定内容を、秋の耕耘作業に適した作業形態を得るための条件として、上記の操作により読み出して第３情報表示領域１３４に表示させることができる。

そして、その第３情報表示領域１３４の表示内容と同じになるように、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を操作設定すれば、秋の耕耘作業に適した変速状態を確実に容易かつ迅速に得ることができ、これにより、秋の耕耘作業に適した車速でトラクタ１を走行させながら、秋の耕耘作業に適した駆動速度でロータリ耕耘装置３を駆動させることができる。

耕耘作業に適した車速および作業動力取出軸２１の回転速度と、代掻き作業に適した車速および作業動力取出軸２１の回転速度とが異なる場合には、耕耘作業に適した主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を、上記の操作により第１情報表示領域１３２において設定して記憶手段４７Ｆに記憶させ、かつ、代掻き作業に適した主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を、上記の操作により第２情報表示領域１３３において設定して記憶手段４７Ｆに記憶させるようにする。

すると、以後の耕耘作業においては、記憶手段４７Ｆに記憶させた耕耘作業用の設定内容を、耕耘作業に適した作業形態を得るための条件として、上記の操作により読み出して第１情報表示領域１３２に表示させることができる。

そして、その第１情報表示領域１３２の表示内容と同じになるように、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を操作設定すれば、耕耘作業に適した車速と作業動力取出軸２１の回転速度とを確実に容易かつ迅速に得ることができ、これにより、耕耘作業に適した車速でトラクタ１を走行させながら、耕耘作業に適した駆動速度でロータリ耕耘装置３を駆動させることができる。

また、以後の代掻き作業においては、記憶手段４７Ｆに記憶させた代掻き用の設定内容を、代掻き作業に適した作業形態を得るための条件として、上記の操作により読み出して第２情報表示領域１３３に表示させることができる。

そして、その第２情報表示領域１３３の表示内容と同じになるように、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を操作設定すれば、代掻き作業に適した車速と作業動力取出軸２１の回転速度とを確実に容易かつ迅速に得ることができ、これにより、代掻き作業に適した車速でトラクタ１を走行させながら、代掻き作業に適した駆動速度で、ロータリ耕耘装置３に代えてトラクタ１の後部に連結した代掻き装置を駆動させることができる。

つまり、この作業車においては、記憶手段４７Ｆが作業条件メモを記憶し、表示パネル１０の液晶表示部１０１が、記憶手段４７Ｆに記憶した作業条件メモを表示する条件表示手段１３６として機能し、かつ、表示制御手段４７Ｅと走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９とが、作業条件メモを設定する設定手段１３７、その作業条件メモの記憶を記憶手段４７Ｆに指令する記憶指令手段１３８、および、記憶した作業条件メモの表示を条件表示手段１３６に指令する表示指令手段１３９、として機能するように構成することにより、圃場や作業時期あるいは栽培作物などに適した作業形態を得るのに必要な条件である主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段を記録し、かつ、それらの表示を可能にするメモ表示機能を有するように構成してある。

これにより、圃場、作業時期、栽培作物、あるいは作業内容などに適した所定の変速装置の操作状態を確実に容易かつ迅速に得ることができ、結果、所定の変速装置の操作状態による、圃場、作業時期、栽培作物、あるいは作業内容などに適した良好な仕上がり精度の高い作業を確実に効率良く行うことができる。

なお、上記のメモ表示機能を利用して、作業時の気象情報、作業装置３で作業を行った実際の作業時間、作業装置３の昇降回数、および、各変速装置１４，１５，２０の変速回数、などを記録し、かつ、それらの必要に応じた表示が可能となるように構成してもよい。

〔別実施形態〕

〔１〕作業車としては、トラクタ１の後部に、プラウ、溝切り装置、または畦塗り装置、などの作業装置３を連結して構成したものであってもよい。また、トラクタ１の前部にローダ装置またはフォーク装置などの作業装置３を連結して構成したものであってもよい。さらに、乗用草刈機、乗用田植機、またはコンバイン、などであってもよい。

〔２〕設定手段１３７の構成においては、走行モード選択用の選択スイッチ５２および表示切換スイッチ１０９のいずれか一方または双方に代えて、他の既存のスイッチを利用するようにしてもよく、また、条件設定専用のスイッチなどの操作具を設けるようにしてもよい。

〔３〕作業条件メモを、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段とする場合において、主変速レバー３０とその操作位置を検出する第２レバーセンサ５０、副変速レバー３１とその操作位置を検出する第３レバーセンサ５１、および、作業用の変速レバー３６とその操作位置を検出する第５レバーセンサ１００により設定手段１３７を構成してもよい。

この構成においては、記憶指令手段１３８の指令に基づいて、記憶手段４７Ｆが、作業中に各レバーセンサ５０，５１，１００が検出した各変速レバー３０，３１，３６の操作位置を、作業条件メモとして記憶することになる。

〔４〕記憶指令手段１３８の構成においては、走行モード選択用の選択スイッチ５２および表示切換スイッチ１０９のいずれか一方または双方に代えて、他の既存のスイッチを利用するようにしてもよく、また、記憶指令専用のスイッチなどの操作具を設けるようにしてもよい。

〔５〕表示指令手段１３９の構成においては、走行モード選択用の選択スイッチ５２および表示切換スイッチ１０９のいずれか一方または双方に代えて、他の既存のスイッチを利用するようにしてもよく、また、表示指令専用のスイッチなどの操作具を設けるようにしてもよい。

〔６〕作業条件メモを、主変速装置１４の変速段、副変速装置１５の変速段、および、作業用の変速装置２０の変速段とする場合において、それらの各変速段に対応する各変速レバー３０，３１，３６の各操作位置にＬＥＤなどの表示灯を配備し、表示指令手段１３９の指令に基づく表示制御手段４７Ｅの制御作動により、設定手段１３７により設定した条件に対応する表示灯が点灯あるいは点滅するように構成してもよい。つまり、この構成では、表示制御手段４７Ｅと複数の表示灯により条件表示手段１３６を構成することになる。

〔７〕条件表示手段１３６として専用の表示装置を設けるようにしてもよい。また、条件表示手段１３６の各記号表示領域１３２ａ〜１３４ａに、春、秋、水稲、麦、耕耘、あるいは代掻き、などを選択表示できるように構成して、各条件の作業内容を明確に表示できるようにしてもよい。

〔８〕作業条件メモとしてエンジン回転数を加えるようにしてもよい。

〔９〕作業条件メモに、ロータリ耕耘装置などの作業装置３の昇降に関する条件を加えるようにしてもよい。この場合、作業装置３の昇降に関する条件には、作業時の作業装置３の対地作業高さ、選択した自動定深モードの種類、旋回上昇モードの選択の有無、および、後進上昇モードの選択の有無、などがあることから、これらのいずれか一つまたは複数あるいは全てを作業条件メモに加えることが考えられる。

作業装置３の対地作業高さを加える場合には、設定手段１３７を、表示制御手段４７Ｅと走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９により構成することや、昇降レバー５９とその操作位置を検出する第４レバーセンサ６０により構成することなどが考えられる。

自動定深モードの種類を加える場合には、設定手段１３７や記憶指令手段１３８を、表示制御手段４７Ｅと走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９により構成することや、自動定深モード選択用の選択スイッチ６３により構成することなどが考えられる。また、条件表示手段１３６を、操作パネル６２に備えた標準定深モードの表示灯６６、敏感定深モードの表示灯６７、および負荷定深モードの表示灯６８により構成し、表示指令手段１３９の指令に基づいて、３つの表示灯６６〜６８のうちの設定手段１３７により設定した条件に対応するものが点滅するか全てが消灯するように構成してもよい。

旋回上昇モードの選択の有無を加える場合には、設定手段１３７や記憶指令手段１３８を、表示制御手段４７Ｅと走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９により構成することや、旋回上昇モード選択用の選択スイッチ７７により構成することなどが考えられる。また、条件表示手段１３６を、表示パネル１０に備えた旋回上昇モード用の表示灯７８や、操作パネル６２に備えた旋回上昇モード用の表示灯７９により構成し、表示指令手段１３９の指令に基づいて、それらの表示灯７８，７９のいずれか一方または双方が点滅するか双方が消灯するように構成してもよい。

後進上昇モードの選択の有無を加える場合には、設定手段１３７や記憶指令手段１３８を、表示制御手段４７Ｅと走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９により構成することや、後進上昇モード選択用の選択スイッチ８０により構成することなどが考えられる。また、条件表示手段１３６を、表示パネル１０に備えた後進上昇モード用の表示灯８１や、操作パネル６２に備えた後進上昇モード用の表示灯８２により構成し、表示指令手段１３９の指令に基づいて、それらの表示灯８１，８２のいずれか一方または双方が点滅するか双方が消灯するように構成してもよい。

〔１０〕作業条件メモに、ロータリ耕耘装置などの作業装置３のローリングに関する条件を加えるようにしてもよい。この場合、作業装置３のローリングに関する条件には、選択したローリング用の制御モードの種類や、選択したローリング補正用の制御モードの種類などがあることから、これらのいずれか一つまたは複数あるいは全てを作業条件メモに加えることが考えられる。

ローリング用の制御モードの種類を加える場合には、設定手段１３７や記憶指令手段１３８を、表示制御手段４７Ｅと走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９により構成することや、ローリングモード選択用の選択スイッチ８７により構成することなどが考えられる。また、条件表示手段１３６を、操作パネル６２に備えたローリングモード選択用の２つの表示灯８９，９０により構成し、表示指令手段１３９の指令に基づいて、２つの表示灯８９，９０のうちの設定手段１３７により設定した条件に対応するものが点滅するか双方が消灯するように構成してもよい。

ローリング補正用の制御モードの種類を加える場合には、設定手段１３７や記憶指令手段１３８を、表示制御手段４７Ｅと走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９により構成することや、ローリング補正モード選択用の選択スイッチ９６により構成することなどが考えられる。また、条件表示手段１３６を、操作パネル６２に備えたローリング補正モード選択用の３つの表示灯９７〜９９により構成し、表示指令手段１３９の指令に基づいて、３つの表示灯９７〜９９のうちの設定手段１３７により設定した条件に対応するものが点滅するか全てが消灯するように構成してもよい。

〔１１〕作業条件メモに、選択した走行モードの種類を加えるようにしてもよい。この場合には、設定手段１３７や記憶指令手段１３８を、表示制御手段４７Ｅと走行モード選択用の選択スイッチ５２と表示切換スイッチ１０９により構成することや、走行モード選択用の選択スイッチ５２により構成することなどが考えられる。また、条件表示手段１３６を、操作パネル６２に備えた走行モード選択用の４つの表示灯５３〜５５により構成し、表示指令手段１３９の指令に基づいて、４つの表示灯５３〜５５のうちの設定手段１３７により設定した条件に対応するものが点滅するように構成してもよい。

〔１２〕トラクタ１の後部に施肥装置または薬剤散布装置などの作業装置３を連結した場合には、作業条件メモに、施肥量や薬剤散布量などを加えるようにしてもよい。

〔１３〕表示パネル１０に、タッチパネル機能を有するものを採用して、表示パネル１０が、条件表示手段１３６、設定手段１３７、記憶指令手段１３８、および表示指令手段１３９、として機能するように構成してもよい。

〔１４〕表示パネル１０などに文字入力部を備え、この文字入力部を設定手段１３７に利用するように構成してもよい。

〔１５〕ＧＰＳを利用して、作業条件メモを圃場ごとに記録表示できるように構成してもよい。

耕耘作業用の作業車の全体側面図搭乗運転部の平面図トラクタの伝動構成を示す概略平面図サイドブレーキと伝動切換装置の操作構造を示す油圧回路図制御構成を示すブロック図ロータリ耕耘装置の昇降操作構造およびローリング操作構造を示す要部の斜視図表示パネルの平面図操作パネルの平面図液晶表示部の表示内容を示す図

１走行車体
３ロータリ耕耘装置（作業装置）
９搭乗運転部
１０表示パネル
１４主変速装置（走行用の変速装置）
１５副変速装置（走行用の変速装置）
２０作業用の変速装置
４７Ｆ記憶手段
５２選択スイッチ
１０１液晶表示部
１３６条件表示手段
１３７設定手段
１３８記憶指令手段
１３９表示指令手段
Ａ〜Ｃ識別記号

Claims

実際に作業を行ったときの走行用の変速装置の操作状態及び作業用の変速装置の操作状態を作業条件メモとして作業者が搭乗運転部にて手動操作により設定する設定手段と、搭乗運転部における作業者の手動操作による記憶指令手段からの指令に基づいて前記作業条件メモを記憶する記憶手段と、搭乗運転部における作業者の手動操作による表示指令手段からの指令に基づいて前記記憶手段に記憶した前記作業条件メモを表示する条件表示手段とを備えて、前記条件表示手段に表示させた前記作業条件メモによる操作状態が得られるように作業者が前記走行用の変速装置及び前記作業用の変速装置を手動で操作設定するように構成され、
前記設定手段が、特定の作業装置による特定の作業内容に対して複数の前記作業条件メモを設定できるように構成され、前記記憶手段が、前記複数の作業条件メモを記憶できるように構成され、前記条件表示手段が、前記記憶手段に記憶した前記複数の作業条件メモを表示できるように構成されていることを特徴とする作業車の作業条件表示構造。
前記特定の作業装置がロータリ耕耘装置であり、前記特定の作業内容が耕耘作業である請求項１に記載の作業車の作業条件表示構造。
前記条件表示手段が、前記複数の作業条件メモを同時に表示するように構成されている請求項１または２に記載の作業車の作業条件表示構造。
前記条件表示手段が、前記複数の作業条件メモのそれぞれに識別記号を付して表示するように構成されている請求項３に記載の作業車の作業条件表示構造。
前記作業装置を走行車体に昇降可能に装備し、
前記設定手段が、前記作業装置の昇降に関する条件を作業条件メモとして設定できるように構成されている請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業車の作業条件表示構造。
前記作業装置を走行車体にローリング可能に装備し、
前記設定手段が、前記作業装置のローリングに関する条件を作業条件メモとして設定できるように構成されている請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車の作業条件表示構造。
前記条件表示手段が搭乗運転部の表示パネルに備えた液晶表示部で構成され、
前記表示指令手段が走行モード選択用の選択スイッチを利用して構成されている請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車の作業条件表示構造。