JP2007060956A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
圃場内の植立穀稈を刈り取って脱穀選別するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that cuts and sorts cereal grains in a farm.
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の下側の走行装置が圃場を走行することにより、走行車台の前方部へ設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は後方上部へ移送され、この走行車台の上側へ設けた脱穀機のフィードチェン等で引継ぎされ、この脱穀機内を挟持移送中に脱穀される。 The harvesting work of napped cereals with a combine is carried out by the traveling device below the traveling chassis of this combine traveling on the field, so that the cereal is harvested by a reaper provided at the front part of the traveling chassis. It is transferred to the rear upper part, taken over by a feed chain of a threshing machine provided on the upper side of this traveling chassis, and threshed during nipping and transferring in the threshing machine.
前記コンバインの伝動機構は、特開２００３−１８０１３２号公報で示すように、このコンバインに搭載したエンジンの第１出力軸を、油圧式無段変速機構に接続し、該油圧式無段変速機構を介して走行装置に伝達する一方、この油圧式無段変速機構からカウンタケースの第２入力軸に伝達し、エンジンの第２出力軸から扱胴等の脱穀装置を駆動するためのカウンタケースの第１入力軸へ入力し、該カウンタケース内には、前記第１入力軸から前記扱胴に動力を伝達する扱胴入力軸と選別装置等に伝達する一定回転軸とに動力分岐する分岐部と、前記第２入力軸に関連させた刈取変速機構と、該刈取変速機構、及び前記一定回転軸に関連させた一定回転機構とを備え、前記刈取変速機構の出力部、又は前記一定回転機構の出力部から択一的に刈取前処理装置に動力伝達し、前記第２入力軸の回転数を検知するためのカウンタケース入力軸センサを設け、該カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、表示手段に警告標識を表示し、警報を発するように制御する制御手段を設けた構成である。 As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-180132, the transmission mechanism of the combine is configured such that a first output shaft of an engine mounted on the combine is connected to a hydraulic continuously variable transmission mechanism, and the hydraulic continuously variable transmission mechanism is Is transmitted to the traveling device through the hydraulic continuously variable transmission mechanism to the second input shaft of the counter case, and the counter case for driving a threshing device such as a handling cylinder from the second output shaft of the engine is transmitted. A branch portion for branching the power into the input case, and a power branching unit between the first input shaft and a constant rotation shaft for transmitting power to the sorting device. A cutting transmission mechanism associated with the second input shaft, a cutting transmission mechanism, and a constant rotation mechanism associated with the constant rotation shaft, the output of the cutting transmission mechanism, or the constant rotation mechanism Alternatively from the output section A counter case input shaft sensor is provided to transmit power to the pre-processing device and detect the rotation speed of the second input shaft. When the counter case input shaft sensor is abnormal, a warning sign is displayed on the display means. And a control means for controlling to issue an alarm.
本発明で示すように、刈取機とフィードチェンとが逆回転時（穀稈刈取り時以外）のときに、出力を遮断するワンウェイクラッチ等を設け、刈取機とフィードチェンとの両者に作用させる構成であり、このワンウェイクラッチ等を設けない構成であった。
前記刈取部と脱穀機のフィードチェンとが逆回転駆動時には、回転駆動を停止させるワンウェイクラッチ等を設けない構成であり、刈取作業状態以外の時に必要のない箇所が回転駆動していて、危険であった。又、構成が複雑でコストアップであったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。 When the mowing unit and the feed chain of the threshing machine are driven in reverse rotation, the one-way clutch or the like for stopping the rotational drive is not provided, and unnecessary parts are rotated at times other than the mowing operation state, which is dangerous. there were. Further, the configuration is complicated and the cost is increased, but the present invention intends to solve this problem.
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の下側左右両側に走行クローラ（３ａ）を張設した走行装置（３）と、前方部に穀稈を刈取り移送する刈取機（４）と、上側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀機（７）と、該脱穀機（７）の穀稈を挟持移送するフィードチェン（８ａ）と、刈取機（４）と回転駆動する走行用のミッションケース（９）等とを設けると共に、該ミッションケース（９）で回転駆動する走行装置（３）の走行車速に追従して、フィードチェン（８ａ）の回転速度を変速回転すべく設けた構成において、前記ミッションケース（９）の出力軸（９ａ）には、刈取機（４）と脱穀機（７）のフィードチェン（８ａ）とを回転駆動する出力プーリ（９ｂ）を設け、該出力軸（９ａ）に逆回転時に出力を遮断するワンウェイクラッチ（１０）を設け、該ワンウェイクラッチ（１０）は、刈取機（４）とフィードチェン（８ａ）との両方に作用すべく設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
For this purpose, in the invention according to claim 1, the present invention provides a traveling device (3) in which traveling crawlers (3 a) are stretched on the lower left and right sides of the traveling chassis (2), and cereals in the front part. A chopping machine (4) for chopping and transferring the cereal, and a threshing machine (7) for threshing the chopped cereals on the upper side, a feed chain (8a) for sandwiching and transferring the culm of the threshing machine (7), and a reaping machine (4 ) And a traveling mission case (9) for rotational driving, and the rotational speed of the feed chain (8a) following the traveling vehicle speed of the traveling device (3) rotationally driven by the mission case (9). The output pulley (4a) of the mowing machine (4) and the feed chain (8a) of the threshing machine (7) are rotated on the output shaft (9a) of the transmission case (9). 9b), and when the output shaft (9a) rotates backward A one-way clutch (10) that cuts off the force is provided, and the one-way clutch (10) is a combine that is provided to act on both the reaper (4) and the feed chain (8a). is there.
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台（２）の下側の走行装置（３）の走行クローラ（３ａ）の回転駆動で圃場を走行することにより、走行車台（２）の前方部に設けた刈取機（４）で穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は後方上部へ移送され、この走行車台（２）の上側に設けた脱穀機（７）のフィードチェン（８ａ）等により引継ぎされ、この脱穀機（７）内を挟持移送中に脱穀される。 The harvesting operation of the napped grain cereal with the combine is performed by driving the traveling crawler (3a) of the traveling device (3) on the lower side of the traveling vehicle platform (2) of the combine by driving the field crawler (3). The grain culm is harvested by the reaper (4) provided in the front part, and the reaped cereal is transferred to the rear upper part, the feed chain (8a) of the threshing machine (7) provided on the upper side of the traveling chassis (2), etc. And threshing is carried out during nipping and transferring in the threshing machine (7).
前記コンバインの動力の伝達は、走行クローラ（３ａ）を張設した走行装置（３）と、穀稈を刈取り移送する刈取機（４）と、穀稈を移送して脱穀する脱穀機（７）のフィードチェン（８ａ）とを回転駆動する走行用のミッションケース（９）を設け、このミッションケース（９）で回転駆動する走行装置（３）の走行車速に追従して、フィードチェン（８ａ）の回転速度を変速回転すべく設けている。 Transmission of the power of the combine is carried out by a traveling device (3) provided with a traveling crawler (3a), a reaper (4) for harvesting and transferring cereals, and a threshing machine (7) for transferring and threshing cereals. A traveling transmission case (9) for rotationally driving the feed chain (8a) is provided, and following the traveling vehicle speed of the traveling device (3) rotationally driven by the transmission case (9), the feed chain (8a) The rotation speed is set to rotate at a variable speed.
前記ミッションケース（９）の出力軸（９ａ）には、刈取機（４）と脱穀機（７）のフィードチェン（８ａ）とを回転駆動する出力プーリ（９ｂ）を設け、出力軸（９ａ）に逆回転時（穀稈を未収穫時）に出力を遮断するワンウェイクラッチ（１０）を設け、このワンウェイクラッチ（１０）により、刈取機（４）とフィードチェン（８ａ）とが逆回転時には、回転駆動が遮断されて、停止される。 The output shaft (9a) of the mission case (9) is provided with an output pulley (9b) that rotationally drives the reaper (4) and the feed chain (8a) of the threshing machine (7), and the output shaft (9a) Is provided with a one-way clutch (10) that cuts off the output during reverse rotation (when the cereal is not harvested). With this one-way clutch (10), when the reaper (4) and the feed chain (8a) are reversely rotated, The rotational drive is cut off and stopped.
請求項２に記載の発明においては、前記脱穀機（７）のフィードチェン（８ａ）が正回転駆動時には、ミッションケース（９）の回転方向と、フィードチェン（８ａ）の回転方向とは、同じ方向へ回転駆動すべく設け、車速追従での該フィードチェン（８ａ）の駆動伝動経路上には、回転動力を逆回転にする部品等を設けないことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。 In the invention according to claim 2, when the feed chain (8a) of the threshing machine (7) is driven to rotate forward, the rotation direction of the mission case (9) and the rotation direction of the feed chain (8a) are the same. 2. The combine according to claim 1, wherein the combiner is provided so as to be rotationally driven in a direction, and a component or the like for rotating the rotational power in the reverse direction is not provided on the drive transmission path of the feed chain (8 a) for following the vehicle speed. It is what.
前記脱穀機（７）のフィードチェン（８ａ）が正回転駆動時には、ミッションケース（９）の回転方向と、フィードチェン（８ａ）の回転方向とは、同じ方向へ回転駆動すべく設け、又、車速追従での該フィードチェン（８ａ）の駆動伝動経路上には、回転動力を逆回転駆動に切換する切換用部品等を設けない構成としている。 When the feed chain (8a) of the threshing machine (7) is driven to rotate forward, the rotation direction of the mission case (9) and the rotation direction of the feed chain (8a) are provided to rotate in the same direction, On the drive transmission path of the feed chain (8a) for vehicle speed tracking, a switching component or the like for switching the rotational power to the reverse rotation drive is not provided.
請求項３に記載の発明においては、前記ミッションケース（９）より、機体左側のフィードチェン（８ａ）の横方向への回転伝動の移動は、刈取機（４）を支持する刈取支持台（５）にカウンタ軸（６）を支持するカウンタパイプ（６ａ）を、刈取支持台（５）の左右へ連結させて設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。 In the invention according to claim 3, the movement of the rotational transmission in the lateral direction of the feed chain (8a) on the left side of the machine body from the transmission case (9) is a cutting support base (5) that supports the cutting machine (4). The counter pipe (6a) for supporting the counter shaft (6) is connected to the right and left of the cutting support (5) to provide the combine according to claim 1 or 2. It is.
前記走行装置（３）の左右両側へ設けた走行クローラ（３ａ）を回転駆動するミッションケース（９）より、機体左側へ設けたフィードチェン（８ａ）の横方向への回転伝動の移動は、刈取機（４）を支持する刈取支持台（５）にカウンタ軸（６）を軸支内装したカウンタパイプ（６ａ）を、この刈取支持台（５）の左右へ連結させて設け、これらカウンタ軸（６）と、カウンタパイプ（６ａ）と、刈取支持台（５）とを一体にして設けている。 From the transmission case (9) that rotationally drives the traveling crawler (3a) provided on the left and right sides of the traveling device (3), the movement of the rotational transmission in the lateral direction of the feed chain (8a) provided on the left side of the aircraft is A counter pipe (6a) having a countershaft (6) pivotally mounted on a cutting support base (5) that supports the machine (4) is connected to the left and right sides of the cutting support base (5). 6), the counter pipe (6a), and the cutting support (5) are integrally provided.
請求項１に記載の発明においては、走行用のミッションケース（９）の出力軸（９ａ）には、穀稈を刈取る刈取機（４）と、穀稈を脱穀する脱穀機（７）の穀稈を移送するフィードチェン（８ａ）とを回転駆動する出力プーリ（９ｂ）を設け、該出力軸（９ａ）には、逆回転時に出力を遮断するワンウェイクラッチ（１０）を設け、このワンウェイクラッチ（１０）は、刈取機（４）とフィードチェン（８ａ）との両方に作用して、逆回転時（穀稈の刈取り中止で後進走行時）には、これら刈取機（４）とフィードチェン（８ａ）との回転駆動が停止される構成としたことにより、刈取出力プーリとフィードチェン出力プーリとが一体化できる。又、ワンウェイクラッチ（１０）を共用できることにより、部品点数の減少を図ることができる。更に、省スペース化を図ることができ、コスト低減になる。 In the invention described in claim 1, the output shaft (9 a) of the traveling mission case (9) includes a reaper (4) that cuts the culm and a threshing machine (7) that threshs the culm. An output pulley (9b) that rotationally drives a feed chain (8a) for transferring cereals is provided, and the output shaft (9a) is provided with a one-way clutch (10) that shuts off the output during reverse rotation. (10) acts on both the reaper (4) and the feed chain (8a), and at the time of reverse rotation (during reverse travel with the cereal cutting stopped), the reaper (4) and the feed chain Since the rotational drive with (8a) is stopped, the cutting output pulley and the feed chain output pulley can be integrated. In addition, since the one-way clutch (10) can be shared, the number of parts can be reduced. Furthermore, space saving can be achieved and the cost can be reduced.
請求項２に記載の発明においては、前記脱穀機（７）のフィードチェン（８ａ）が正回転駆動時には、ミッションケース（９）の回転方向と、フィードチェン（８ａ）の回転方向とは、同じ方向へ回転駆動し、車速追従でのこのフィードチェン（８ａ）の駆動伝動経路上には、回転動力を逆回転にする部品等を設けない構成としたことにより、伝動構成が簡単であり、又、ギャーケース等を使用しないことにより、構成が簡素化できる。更に、コスト低減になる。 In the invention according to claim 2, when the feed chain (8a) of the threshing machine (7) is driven to rotate forward, the rotation direction of the mission case (9) and the rotation direction of the feed chain (8a) are the same. The structure is not provided on the drive transmission path of the feed chain (8a) in the direction of vehicle speed following the vehicle speed, so that the transmission structure is not provided on the drive transmission path. By not using a gear case or the like, the configuration can be simplified. Furthermore, the cost is reduced.
請求項３に記載の発明においては、前記フィードチェン（８ａ）の横方向への回転伝動の移動は、刈取機（４）を支持する刈取支持台（５）に、カウンタ軸（６）を軸支内装したカウンタパイプ（６ａ）を、この刈取支持台（５）の左右へ連結させて設けたことにより、この刈取支持台（５）の前後、及び左右方向のねじれを防止できると共に、剛性の向上を図ることができる。又、フィードチェン（８ａ）のオープン支持部のたわみに対する強度が向上する。 In the invention according to claim 3, the movement of the rotational transmission of the feed chain (8a) in the lateral direction is caused by rotating the counter shaft (6) on the cutting support base (5) that supports the cutting machine (4). By providing a counter-pipe (6a) with a built-in support connected to the right and left of the cutting support base (5), it is possible to prevent twisting in the front and rear and left and right directions of the cutting support base (5) and Improvements can be made. Further, the strength against the deflection of the open support portion of the feed chain (8a) is improved.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２下側の左右両側に走行クローラ３ａを張設した走行装置３を設け、前方部へ立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４を設け、又、走行車台２の上側の一方側に刈取機４から刈取り穀稈を引継ぎ移送するフィードチェン８ａと、挟持杆８ｂ等を有して脱穀する脱穀機７と、脱穀済み穀粒を受けて貯留する穀粒貯留タンク８ｃ等とを設けている。刈取機４とフィードチェン８ａ等とを回転駆動する走行用のミッションケース９を設け、このミッションケース９で回転駆動する走行装置３の走行車速に追従して、フィードチェン８ａの回転速度を変速回転すべく設け、ミッションケース９内の伝動機構９ｃの出力軸９ａには、刈取機４と脱穀機７とフィードチェン８ａとを回転駆動する出力プーリ９ｂを軸支して設け、出力軸９ａに刈取機４とフィードチェン８ａとが逆回転時に出力を遮断するワンウェイクラッチ１０を設け、このワンウェイクラッチ１０は、刈取機４とフィードチェン８ａとの両者に作用すべく設けた構成である。これら刈取機４と脱穀機７とフィードチェン８ａとワンウェイクラッチ１０等とを主に図示して説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A traveling device 3 having traveling
コンバイン１の走行車台２の下側には、図３で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機７を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機７のフィードチェン８ａと、挟持杆８ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機４の右横側へ配設した穀粒貯留タンク８ｃ内へ供給され、一時貯留される。
As shown in FIG. 3, a traveling device 3 in which a pair of left and right traveling
前記走行車台２の前方部には、図３で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１１ａ、及び各分草体１１ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１１ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１２の各掻込装置１２ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１１ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機７のフィードチェン８ａと挟持杆８ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１２の根元・穂先移送装置１３ａ・１３ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１４により、土壌面に対して昇降する構成である。
As shown in FIG. 3, in the front part of the traveling chassis 2, a narrow guide 11 a that separates the napped grains, each
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１５ａの上端部に設ける支持パイプ杆１５ｂを走行車台２の上側面に設けた刈取支持台５の支持装置１５ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１４を作動させると支持杆１５ａと共に、刈取機４が上下回動する構成である。
A
前記刈取機４の穀稈掻込移送装置１２によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機７へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けている。
In the culm transfer path formed by the culm scraping and transferring
前記穀粒貯留タンク８ｃ側の前部には、図３で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１６ａと、操縦席１６ｂとを設け、この操縦席１６ｂの下側にエンジン１７を載置している。
As shown in FIG. 3, an
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース９内の伝動機構９ｃの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ９ｄを設けている。
A potentiometer-type vehicle speed sensor 9d for detecting the traveling vehicle speed is provided in the transmission path of the
前記穀粒貯留タンク８ｃ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク８ｃの後側には、図３で示すように、縦移送螺旋１８ａを内装した排出支持筒１８を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒１８の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１９ａを伸縮自在に内装した排出オーガ１９を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
On the rear side of the
穀稈を刈取り移送する前記刈取機４と、脱穀機７内を、フィードチェン８ａと挟持杆８ｂとで穀稈を挟持移送して脱穀する。このフィードチェン８ａとを回転駆動する走行用のミッションケース９を、図１、図２、及び図４で示すように、走行車台２の前方部で左右方向の略中央部に設けている。このミッションケース９の回転駆動は、エンジン１７の回転動力が、エンジンプーリ１７ａからベルト１７ｂを介して、ミッションケース９へ設けた油圧式無段変速装置２０の油圧プーリ２０ａへ伝達され、このミッションケース９へ内装した入力軸９ｅから伝動機構９ｃへ入力される。このミッションケース９の伝動機構９ｃの最終端に左右両側へ突出させて走行車軸９ｆを軸支して設け、この各走行車軸９ｆに各駆動スプロケット９ｈを軸支して設けている。又、図３で示すように、後部の左右両側へ後軸２１を軸支し、この各後軸２１へ各従動スプロケット２１ａへ軸支している。これら駆動・従動スプロケット９ｈ，２１ａ、及び転輪２１ｂへ走行クローラ３ａを張設し、ミッションケース９の回転駆動により、各走行クローラ３ａが回転駆動して走行する構成である。
The reaping machine 4 that harvests and transports the cereals and the threshing
前記走行装置３の走行クローラ３ａは、油圧式無段変速装置２０を介して、ミッションケース９により、走行車速が無段変速回転駆動する。走行装置３の走行車速の変更に追従して、脱穀機７のフィードチェン８ａの回転速度が変速回転駆動する構成である。
The traveling
前記ミッションケース９の伝動機構９ｃへ設けた出力軸９ａには、図１で示すように、刈取機４と脱穀機７のフィードチェン８ａとを回転駆動する二段階の出力プーリ９ｂを軸支している。出力軸９ａの出力プーリ９ｂには、この出力軸９ａが逆回転駆動で、刈取機４とフィードチェン８ａとが逆回転状態で穀稈を収穫作業でなく、未収穫状態で後進走行時には、これら刈取機４とフィードチェン８ａとへ出力する回転動力を遮断するワンウェイクラッチ１０を設けている。このワンウェイクラッチ１０は、刈取機４とフィードチェン８ａとの両者へ作用して、回転動力を遮断して、回転駆動が停止する。
As shown in FIG. 1, the
前記ミッションケース９の出力軸９ａには、穀稈を刈取る刈取機４と、穀稈を脱穀する脱穀機７のフィードチェン８ａとを回転駆動する出力プーリ９ｂを設け、この出力軸９ａには、逆回転時に出力を遮断するワンウェイクラッチ１０を設け、このワンウェイクラッチ１０は、刈取機４とフィードチェン８ａとの両方に作用して、逆回転時（穀稈の刈取中止で後進走行時）には、これら刈取機４とフィードチェン８ａとの回転駆動が遮断されて、停止される構成としたことにより、刈取用の出力プーリとフィードチェン用の出力プーリとが１体化できる。又、ワンウェイクラッチ１０を共用使用できることにより、部品点数の減少を図ることができる。更に、省スペース化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。
The
前記脱穀機７のフィードチェン８ａが正回転駆動時（穀稈を刈取り収穫時）には、図１で示すように、ミッションケース９の回転駆動方向と、このフィードチェン８ａの回転駆動方向とは、同じ方向へ回転駆動すべく設けている。又、車速追従でのこのフィードチェン８ａの駆動伝動経路上には、回転動力を逆回転に変更する各種の部品等は設けない構成であり、フィードチェン８ａのみを単独で逆回転させることができない構成である。
When the
前記脱穀機７のフィードチェン８ａが正回転駆動時には、ミッションケース９の回転方向と、フィードチェン８ａの回転方向とは、同じ方向へ回転駆動し、車速追従でのこのフィードチェン８ａの駆動伝動経路上には、回転動力を逆回転にする部品等を設けない構成としたことにより、プーリ、及びスプロケットの構成であり、コスト低減になる。又、ギャーケース等がないことにより、伝動構成が簡単であり、構成が簡素化できる。
When the
前記ミッションケース９より、機体左側へ位置させて設けた脱穀機７のフィードチェン８ａの横方向への回転伝動の移動は、刈取機４の上下回動移動を支持する刈取支持台５には、図２で示すように、カウンタ軸６を軸支内装したカウンタパイプ６ａを、この刈取支持台５の左右へ連結させて設けた構成である。
From the
前記フィードチェン８ａの横方向への回転伝動の移動は、刈取機４を支持する刈取支持台５に、カウンタ軸６を軸支内装したカウンタパイプ６ａを、刈取支持台５の左右へ連結させて設けたことにより、この刈取支持台５の前後、及び左右方向のねじれを防止することができると共に、剛性の向上を図ることができる。又、フィードチェン８ａのオープン支持部のたわみに対する強度の向上を図ることができる。
The movement of the rotational transmission of the
前記フィードチェン８ａは、図２、及び図６で示すように、移送始端部を回動中心（Ａ）として、移送終端部を左外側を開動自在に設けた構成である。
前記ミッションケース９の回転動力は、図１で示すように、出力軸９ａへ軸支した二段溝の出力プーリ９ｂの右側溝と、刈取機４の刈取入力軸４ｃの右端部へ軸支した刈取入力プーリ４ｄとへ掛け渡したベルト４ｂが回転駆動され、刈取入力軸４ｃが回転駆動され、刈取機４の各部が回転駆動される構成である。又、出力プーリ９ｂの左側溝と、カウンタ軸６のカウンタプーリ６ｂとにベルト６ｃを掛け渡して、このカウンタ軸６を回転駆動する構成である。脱穀機７を駆動用のベルト６ｃへの入力を「入」−「切」するテンション装置６ｄを設けている。刈取機４を駆動用のベルト４ｂへの入力を「入」−「切」するテンション装置４ｅを設けている。
As shown in FIGS. 2 and 6, the
As shown in FIG. 1, the rotational power of the
前記カウンタ軸６の左端部にカウンタスプロケット６ｅを軸支し、このカウンタスプロケット６ｅと、減速カウンタ装置３１の減速カウンタ軸３１ａの右端部へ軸支したスプロケット３１ｂとには、チェン６ｆを張設し、又、減速カウンタ軸３１ａの略中間部へ軸支したスプロケット３１ｄと、支持メタル３０で軸支したフィードチェン３０ａの右端部へ軸支したスプロケット３０ｂとにチェン３０ｃを掛け渡し、フィードチェン駆動軸３０ａの左端部へ軸支したチェンスプロケット８ｄにフィードチェン８ａを張設して、このフィードチェン８ａを回転駆動する構成である。
A
前記フィードチェン８ａ以外の脱穀機７は、図１、図２、及び図４〜８で示すように、減速カウンタ装置３１の減速カウンタ軸３１ａへ軸支したギャー３１ｃと、減速カウンタ装置３１の支持メタル３２ｄの減速軸３２ａへ軸支したギャー３２ｂとを噛合させている。この減速軸３２ａの左端部へ軸支したプーリ３２ｃと、揺動選別装置２２の揺動回転軸２２ａの左端部へ軸支したプーリ２２ｂとには、ベルト２２ｃを張設し、このベルト２２ｃにテンション装置２２ｄを設ける。このベルト２２ｃの回転駆動により、揺動回動軸２２ａを回転駆動して、送風機２３の送風軸２３ａを回転駆動すると共に、この送風軸２３ａにより、順次一番選別室２４の一番移送螺旋軸２４ａ、及び一番揚送螺旋軸２４ｂと、二番選別室２５の二番移送螺旋軸２５ａ、及び二番還元螺旋軸２５ｂと、揺動カウンタ軸２６ａ、揺動軸２６ｂ、及びカウンタ軸２６ｃと、吸引ファン２７の吸引ファン軸２７ａ等とを回転駆動する構成である。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4 to 8, the threshing
又、前記送風軸２３ａにより、各プーリと各ギャー等とを介して、扱室２８へ内装した多数の扱歯２８ｃを植設した扱胴２８ａを軸支した扱胴軸２８ｂと、排塵処理室２９へ内装した排塵胴２９ａを軸支した排塵軸２９ｂ等とを回転駆動する構成である。
Further, by the
前記ミッションケース９からの回転伝動を受け、横方向へ伝達するカウンタ軸６を軸支内装したカウンタパイプ６ａは、図１、及び図２で示すように、刈取支持台５の後側面（脱穀機７）へ装着している。又、ナローガイド支持部材１１ｅは、前側面へ装着した構成である。又、このカウンタ軸６により、フィードチェン８ａ用のチェンスプロケット８ｄを回転駆動する。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
これにより、前記ワンウェイクラッチ１０の出力プーリ９ｂの左側のベルト溝と、刈取支持台５の後側面へ設けた、カウンタ軸６へ軸支したカウンタプーリ６ｂとへ掛け渡したベルト６ｃには、図１で示すように、「入」−「切」方式のテンション装置６ｄの設置が可能でコスト低減になる。又、ナローガイド支持部材１１ｅは、刈取支持台５の前側面へ設けたことにより、ナローガイド１１ａの作動に支障になることがない。
As a result, the
前記カウンタ軸６の上側には、図２で示すように、フィードチェン出力軸３０ａを軸支した支持メタル３０を設け、フィードチェン出力軸３０ａへ軸支したスプロケット３０ｂと、支持メタル３０の下側へ設けた、支持メタル３１ｅへ軸支内装した減速カウンタ軸３１ａへ軸支したスプロケット３１ｄとには、チェン３０ｃを掛け渡して、フィードチェン出力軸３０ａへ軸支したチェンスプロケット８ｄを介してフィードチェン８ａを回転駆動する構成である。
As shown in FIG. 2, a
又、前記カウンタ軸６の左端部には、図１、及び図２で示すように、カウンタスプロケット６ｅを軸支し、このカウンタスプロケット６ｅと、減速カウンタ軸３１ａの右端部へ軸支したスプロケット３１ｂとには、チェン６ｆを掛け渡して、カウンタ軸６と、減速カウンタ軸３１ａと、フィードチェン駆動軸３０ａ等とを介して、フィードチェン８ａを回転駆動する構成である。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
これにより、前記フィードチェン８ａの回転駆動を、各チェン６ｆ，３０ｃを介して、回転駆動する構成としたことにより、減速比を大きくすることが可能であり、又、巾方向をスリムにすることができる。更に、エンジン１７の熱風が運転席への上昇を防止できる。
As a result, the rotational drive of the
図９で示すように、前記カウンタ軸６のカウンタスプロケット６ｅと、減速カウンタ軸３１ａのスプロケット３１ｂとへ張設したチェン６ｆのテンショナ３３ａと、フィードチェン駆動軸３０ａのスプロケット３０ｂと、減速カウンタ軸３１ａのスプロケット３１ｄとへ張設したチェン３０ｃのテンショナ３３ｂとは、ブラケット３３へ調節自在に設け、この調節は機体外側より、調節可能に設ける。
As shown in FIG. 9, the
これにより、前記各テンショナ３３ａ，３３ｂの調節が機体外側から、容易に行うことができる。又、各チェン６ｆ，３０ｃと、各テンショナ３３ａ，３３ｂとずれを防止できる。更に、ブラケット３３へ設けたことにより、剛性が確保できる。
Thereby, adjustment of each said
前記脱穀機７の右側の側板の外側へブラケット３３を設け、このブラケット３３の下部には、下部ブラケット３３ｃを設ける。右側へフィードチェン駆動軸３０ａへ軸支したスプロケット３０ｂと、減速カウンタ軸３１ａへ軸支したスプロケット３１ｄとへ張設したチェン３０ｃと、減速カウンタ軸３１ａへ軸支したスプロケット３１ｂと、カウンタ軸６へ軸支したカウンタスプロケット６ｅとへ張設したチェン６ｆとは、図５で示すように、右内側のエンジン１７側で、脱穀機７の入口漏斗７ａの下側へ位置させて設けている。
A
これにより、前記各チェン６ｆ，３０ｃの掻音のもれを防止することができる。又、操縦席１６ｂで運転操作する作業者へは、脱穀機７の入口漏斗７ａで遮断されることにより、消音される。
As a result, it is possible to prevent leakage of the sound from the
前記フィードチェン駆動軸３０ａを軸支する支持メタル３０の外周部には、図４、及び図５で示すように、取付具３０ｄを設け、この取付具３０ｄと、カウンタ部２６のカウンタ軸２６ｃを支持するカウンタメタル２６ｄを受けるカウンタ受メタル２６ｅとには、連結部材３４を設けて接続した構成であり、この連結部材３４の前端部は、直接取付具３０ｄへボルト、及びナット等により、装着している。又、後端部は、連結部材３４の後端部へ設けた連結キャップ３４ａを、カウンタ受メタル２６ｅの外周部へ挿入して支持させている。更に、図８で示すように、カウンタ部２６とブラケット３３部とを連結する連結部材３４を設け、刈取支持台５部とブラケット３３部との両者の取付上の剛性の向上を図っている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a
これらにより、前記連結部材３４を設けたことにより、ブラケット３３部の剛性が確保され、又、カウンタ部２６部の剛性も向上し、フィードチェン８ａのずれ防止、フィードチェン駆動軸３０ａの倒れを規制できる。
By providing the connecting
図１、図２、及び図９で示すように、前記カウンタ軸６へ軸支したカウンタスプロケット６ｅと、減速カウンタ軸３１ａへ軸支したスプロケット３１ｄとは、共用使用とし、又、減速カウンタ軸３１ａへ軸支したスプロケット３１ｂと、フィードチェン駆動軸３０ａへ軸支したスプロケット３０ｂとは、共用使用として、出力軸９ａからカウンタ軸６、減速カウンタ軸３１ａ、フィードチェン駆動軸３０ａへは同じ減速比にした構成である。
As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the
これにより、減速比を同じとして、各スプロケット６ｅと３１ｄとを共用使用とし、又、各スプロケット３１ｂと３０ｂとを共用使用として、部品の共用率の向上を図り、コスト低減を図っている。
As a result, the
図５、図６、及び図７で示すように、前記ブラケット３３の内側で、フィードチェン駆動軸３０ａへ軸支したスプロケット３０ｂ等へ張設したチェン３０ｃ防塵用の略Ｌ字形状の内防塵カバー３５ａを設けると共に、減速カウンタ軸３１ａへ軸支したスプロケット３１ｂ等へ張設したチェン６ｆ防塵用の略Ｌ字形状の外防塵カバー３５ｂを設けている。又、これら内・外防塵カバー３５ａ，３５ｂは、側面視において、ブラケット３３のシルエットにほぼ合せた形状である。更に、図８で示すように、外防塵カバー３５ｂの上下には、空間部（イ），（ロ）を設けている。
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, a substantially L-shaped inner dust-proof cover for dust-proofing a
これにより、前記脱穀機７へ供給中の穀稈から落下する藁屑、及び塵埃等が各チェン６ｆ，３０ｃへ堆積したり、又、巻き付くことを防止できる。更に、ブラケット３３のシルエットと同じにしたことにより、エンジン１７の熱風の抜けが容易である。揺動選別装置２２の分解、及び組立が容易である。
Thereby, it is possible to prevent the sawdust, dust and the like falling from the corn flour being supplied to the threshing
図１、及び図９で示すように、前記ミッションケース９の出力軸９ａへ軸支した二段溝の出力プーリ９ｂの右側のベルト溝と、刈取機４を回転駆動する刈取入力プーリ４ｄとには、ベルト４ｂを張設すると共に、テンション装置４ｅを設けている。又、出力プーリ９ｂの左側のベルト溝と、脱穀機７とフィードチェン８ａ等とを回転駆動するカウンタプーリ６ｂとには、ベルト６ｃを張設すると共に、テンション装置６ｄを設けている。これらベルト４ｄ，６ｃでベルト伝動として、テンション装置４ｅ，６ｄで「入」−「切」可能であり、過負荷時には、スリップ可能とし、伝動下手側の各部品の破損を防止している。テンション装置４ｅ，６ｄは、操作装置１６ａへ設けた支持軸１６ｃへ刈取アーム１６ｄへ設けた刈脱レバー１６ｅと、脱穀アーム１６ｆとが軸支され、刈脱レバー１６ｅの「入」−「切」操作により、刈取機４と脱穀機７とが回転駆動、又は停止される構成である。
As shown in FIGS. 1 and 9, a belt groove on the right side of the
又、前記フィードチェン８ａは、図６、及び図８で示すように、刈取支持台５へ各取付板５ｂを設け、左側（外側）の取付板５ｂへ支持杆３６ａを設けて、支持させると共に、フィードチェン８ａを支持するチェンレール８ｅと、支持杆３６ａとの間には、支持板３６ｂと補強杆３６ｃとを設けて、接続している。フィードチェン８ａの移送終端部側にロック装置３７を設け、このロック装置３７のロック解除操作により、フィードチェン８ａは、移送始端部の取付板５ｂの上下に設けた回動ピン５ａを回動中心として、左外側へ回動移動する構成である。更に、支持杆３６ａは、フィードチェン８ａの内側へ設けている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the
これにより、前記ベルト４ｂとベルト６ｃとによるベルト伝動により、テンション装置４ｅ，６ｄの「入」−「切」が可能である。又、過負荷時には、ベルトスリップが可能である。支持杆３６ａがフィードチェン８ａの内側へ設けたことにより、フィードチェン８ａを左外側へ回動移動が容易である。
As a result, the
図８、及び図１１で示すように、前記操作装置１６ａには、コンバイン１で穀稈の刈取り作業を開始するときに、操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の操作スイッチ１６ｈと、刈脱レバー１６ｅの操作位置を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の刈取位置検出スイッチ３８ｂと、刈取機４の上下位置を検出する刈取ポジジョンセンサ３８ａとを設ける。刈取ベルト４ｂを「入」−「切」操作するテンション装置４ｅと、カウンタ軸６のカウンタプーリ６ｂのベルト６ｃを「入」−「切」操作するテンション装置６ｄとを「入」−「切」操作するテンション用モータ３８を設けている。各テンション装置４ｅ，６ｄと、テンション用モータ３８とは、個別にロット３９ａ，３９ｂで接続している。
As shown in FIGS. 8 and 11, the
前記操作装置１６ａへ内装したＣＰＵ１６ｊへ操作スイッチ１６ｈと、刈取ポジションセンサ３８ａと、刈取位置検出スイッチ３８ｂとの各検出が入力され、これの入力により、テンション用モータ３８が始動、又は停止操作され、各テンション装置４ｅ，６ｄが「入」−「切」操作され、刈取ベルト４ｂとベルト６ｃが「入」−「切」操作され、刈取機４と、脱穀機７と、フィードチェン８ａとを始動、又は停止を自動で操作する。又、一定速度伝動のテンション装置２２ｄのみは、手動操作する構成である。
Each detection of the
これにより、１個の前記テンション用モータ３８により、刈取機４とフィードチェン８ａとの「始動」−「停止」が自動で行えることにより、コストダウンが可能である。又、各ロット３９ａ，３９ｂで連結したことで、構成が簡単である。
As a result, the “start”-“stop” of the reaper 4 and the
図９、及び図１２で示すように、前記揺動回転軸２２ａより、前方部でブラケット３３内に設けたベルト２２ｃは、一定速伝動ベルトとすると共に、テンション装置２２ｄは、一定速テンション装置として、一定速の伝動を行い、ブラケット３３上にて、減速ギャー３１ｃと減速ギャー３２ｂ等とにより、逆転させた後に、カウンタ軸６部へ合流させて、フィードチェン８ａを一定速でも伝動可能とした構成である。
As shown in FIG. 9 and FIG. 12, the
これにより、前記揺動回転軸２２ａから入力することにより、極端に減速する必要がない。又、ブラケット３３上にて、各ギャー３１ｃ，３２ｂで逆回転させているが、一定速の減速軸３２ａのブラケット３３上で減速プーリ３２ｃの内側に逆回転ギャー部を設けていることで、コンパクトである。更に、低回転数であり、ギャー音も静かである。
Thereby, it is not necessary to decelerate extremely by inputting from the oscillating
図９、及び図１２で示すように、揺動回転軸２２ａへ軸支したプーリ２２ｂから、ブラケット３３へ設けた減速軸３２ａへ軸支した減速プーリ３２ｃには、ベルト２２ｃを張設して、ベルト伝動すると共に、この伝動「入」−「切」には、テンション装置２２ｄを設けている。
As shown in FIG. 9 and FIG. 12, a
これにより、前記ベルト２２ｃを設けて、ベルト伝動とすると共に、テンション装置２２ｄを設けて、「入」−「切」の操作が行えることにより、フィードチェン８ａへ穀稈の詰りで、過負荷が発生しても、ベルト２２ｃのスリップが可能である。又、揺動回転軸２２ａ、及びフィードチェン８ａの伝動部に破損等の不具合を防止できる。
As a result, the
図４、及び図１２で示すように、前記揺動回転軸２２ａの右端部に揺動駆動プーリ２２ｅを設け、この揺動駆動プーリ２２ｅにバランスウエイト２２ｆを設けている。この揺動駆動プーリ２２ｅと、送風軸２３ａの右端部側へ設けたプーリ２３ｃとには、ベルト２３ｄを張設している。又、送風軸２３ａの右端部へ設けた二段プーリ２３ｂの内側のベルト溝と、エンジン１７のエンジンプーリ１７ａの中央部のベルト溝とには、ベルト１７ｃを張設している。
As shown in FIGS. 4 and 12, a
これにより、前記揺動回転軸２２ａへ軸支した揺動駆動プーリ２２ｅにバランスウエイト２２ｆを設けたことにより、揺動選別装置２２の荷重変動による振動等は、伝動下手側の各部品の影響を少なくする。
As a result, the
図９で示すように、前記ブラケット３３の下部へ減速軸３２ａを設け、又、上部へ揺動回転軸２２ａを設けたことにより、これらの軸間（Ｌ）を長くして、これらに張設したベルト２２ｃへテンション装置２２ｄを設けている。
As shown in FIG. 9, the
これにより、前記各軸３２ａ，２２ａの軸間（Ｌ）を長くしたことにより、張設したベルト２２ｃへテンション装置２２ｄを設けることができる。又、ブラケット３３を前部へ延長しないことにより、エンジン１７の熱風の抜けが容易である。
Accordingly, the
図９、及び図１０で示すように、前記フィードチェン８ａの一定速度伝動と、変速伝動とに切換は、刈脱レバー１６ｅを脱穀作業の位置では、刈取機４とフィードチェン８ａの変速伝動とを断ち、一定速度伝動とする。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
又、前記刈脱レバー１６ｅを刈取作業の位置では、刈取機４とフィードチェン８ａとの一定速度伝動を断ち、変速伝動とする構成である。刈脱レバー１６ｅの下方部に設けた支点越えのアーム４０ａには、各テンション装置４ｅ，６ｄを、各ロット４１ａ，４３ａ等を設けて接続した構成である。４０ｄはスプリングである。
Further, at the position of the mowing operation, the mowing
前記テンション装置６ｄと支点越えのアーム４０ａとの接続は、ロット４１ａの上端部をアーム４０ａへ接続ピン４０ｃで接続すると共に、下端部にスプリング４１ｂを設け、このスプリング４１ｂをテンション装置６ｄへ装着して接続している。
The
前記テンション装置４ｅとアーム４０ａとの接続は、ロット４３ａの下端をこのテンション装置４ｅへ設けたピン４ｆへ挿入して装着すると共に、ロット４３ａの上端部へスプリング４３ｂと、接続板４３ｃとを設け、この接続板４３ｃを取付用ピン４３ｄへ装着し、この取付用ピン４３ｄは、取付板４２を介して、アーム４０ａへ装着している。
The
ワイヤ４２の上端部は、アーム４０ａへ設けた取付ピン４２ｂへ装着し、下端部は、テンション装置２２ｄへ装着している。ワイヤ４２の中間部に設けた各取付板４２ａをブラケット３３、及び刈取機４の適宜位置へ装着している。
The upper end portion of the
これにより、前記刈脱レバー１６ｅの下方部の支点越え用のアーム４０ａへ各テンション装置６ｄ，４ｅを連動連結させたことにより、構成が簡単である。又、連結は各ロット４１ａ，４３ａで行ったことにより、操作荷重、及び効率ロスが減少する。
As a result, the
２ 走行車台
３ 走行装置
３ａ 走行クローラ
４ 刈取機
５ 刈取支持台
６ カウンタ軸
６ａ カウンタパイプ
７ 脱穀機
８ａ フィードチェン
９ ミッションケース
９ａ 出力軸
９ｂ 出力プーリ
１０ ワンウェイクラッチ
2 traveling chassis 3
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005249677A JP2007060956A (en) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Combine harvester |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005249677A JP2007060956A (en) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Combine harvester |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2007060956A true JP2007060956A (en) | 2007-03-15 |
Family
ID=37923892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005249677A Pending JP2007060956A (en) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Combine harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007060956A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013169182A (en) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Kubota Corp | Combine harvester |
| JP2014000032A (en) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Iseki & Co Ltd | Combine |
| JP2014068538A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Iseki & Co Ltd | Combine-harvester |
| JP2015008637A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 井関農機株式会社 | Combine |
| JP2015084700A (en) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 井関農機株式会社 | Combine |
-
2005
- 2005-08-30 JP JP2005249677A patent/JP2007060956A/en active Pending
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