JP6614264B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、刈取装置によって刈取られた穀桿を脱穀装置に供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a feed chain that supplies cereals harvested by a reaping device to a threshing device.

コンバインの収穫作業には、コンバインを走行させながら前部に装備された刈取装置で圃場内の立毛穀稈を刈取り、刈取られた刈取穀桿を搬送装置により脱穀装置に刈取穀桿を供給するフィードチェンと補助挟扼杆に引継きながら脱穀を行なう通常の刈取脱穀作業と、補助作業者が畦際の立毛穀稈を刈取り、刈取られた刈取穀桿をフィードチェンに載置して脱穀を行う手扱ぎ作業がある。   For harvesting of the combine, the feed that feeds the harvested cereal rice cake to the threshing device by the conveying device with the harvesting device equipped at the front while the combine is running, and the harvested cereal rice cake in the field is harvested. Normal mowing and threshing work, in which threshing takes place while taking over to the chain and auxiliary culvert, and auxiliary workers mow the napped cereals at the edge, and the reaped cereals are placed on the feed chain for threshing There is a handling work.

従来、補助作業者による手扱ぎ作業を効率的に行なうために、手扱ぎ作業時にフィードチェンの上方に延出する手扱ぎプレートを刈取装置のフレームの後端部に上下方向に揺動可能に設け、通常の刈取脱穀作業時にフィードチェンの上方に延出し、手扱ぎ作業時には、フィードチェンの上方を開放する補助挟扼杆を脱穀装置の前端部に上下方向に揺動可能に設ける構成(特許文献1)が提案されている。   Conventionally, in order to efficiently perform the handling operation by an auxiliary worker, the handling plate extending above the feed chain during the handling operation is vertically swung to the rear end portion of the frame of the reaping device. Provide an auxiliary pin that extends above the feed chain during normal mowing and threshing work and opens the top of the feed chain at the front end of the threshing device so that it can swing vertically. A configuration (Patent Document 1) has been proposed.

また、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する伝動経路と、刈取装置及び脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構(特許文献2)、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構(特許文献3)が提案されている。   Also, in order to simplify the combine transmission mechanism and facilitate assembly, a transmission mechanism is provided that branches into a transmission path that transmits the rotation of the engine to the traveling device and a transmission path that transmits to the mowing device and the threshing device (patent) Document 2), a transmission mechanism (Patent Document 3) is provided that branches into a transmission path for transmitting the rotation of the engine to the traveling device and the reaping device and a transmission path for transmission to the threshing device.

特開2001−258372号公報JP 2001-258372 A 特開平5−199812号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-199812 特開平11−253039号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-253039

しかし、特許文献1の構成では、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への変更時に、補助挟扼杆を上方に移動してフィードチェンの上方を開放する作業と、手扱ぎプレートを下方に移動してフィードチェンの上方に延出させる煩雑な作業を行なう必要があり、補助作業者の作業負担が増加するという問題がある。また、補助挟扼杆がフィードチェンの前部上方に位置するために、フィードチェンの上方に大きな作業空間を確保できないことから補助作業者の手扱ぎ作業が制約されるために、手扱ぎ作業が能率良く行えないという問題がある。   However, in the configuration of Patent Document 1, when changing from the normal mowing and threshing operation to the handling operation, the auxiliary scissors are moved upward to open the upper part of the feed chain, and the handling plate is moved downward. There is a problem that it is necessary to perform a complicated work of moving to the upper part of the feed chain and increasing the work load on the auxiliary worker. In addition, since the auxiliary clamp is located above the front part of the feed chain, a large work space cannot be secured above the feed chain. There is a problem that work cannot be performed efficiently.

また、特許文献2の伝動機構は、刈取装置と脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンに伝動される回転が共通の油圧式無段変速装置から出力されているために、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して設定することができず、脱穀装置への穀稈の供給速度を適正化することができないという問題があった。また、油圧式無段変速装置の回転を増減速してフィードチェンに伝動するギヤボックスの出力軸が機体内側へ向けて突設されているために、ギヤボックスからフィードチェンに至る伝動機構の部品点数が多くなり設置空間の省スペース化を図ることができないという問題があった。   In addition, the transmission mechanism of Patent Document 2 is such that the rotation transmitted to the feed chain that supplies the culm to the reaping device and the threshing device is output from a common hydraulic continuously variable transmission, so the drive speed of the feed chain Cannot be set independently with respect to the driving speed of the reaping device, and the supply rate of the cereal to the threshing device cannot be optimized. In addition, because the output shaft of the gear box that increases and decreases the rotation of the hydraulic continuously variable transmission and transmits it to the feed chain is projected toward the inside of the fuselage, the parts of the transmission mechanism from the gear box to the feed chain There is a problem that the number of points increases and the installation space cannot be saved.

さらに、特許文献3の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。   Furthermore, since the transmission mechanism of Patent Document 3 transmits the feed chain from the sorting unit of the threshing device via the continuously variable transmission, there is a problem that the transmission efficiency of the feed chain is low.

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消するとともに補助作業者の手扱ぎ作業の安全性を高めることにある。   Therefore, a main problem of the present invention is to eliminate such problems and improve the safety of handling work by an auxiliary worker.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。   The present invention that has solved the above problems is as follows.

請求項1に記載の発明は、刈取装置(4)の後方に配置された脱穀装置(3)と、該脱穀装置(3)の扱室(50)の一側に形成される扱ぎ口(26B)に沿って配置されたフィードチェン(12B)と、該フィードチェン(12B)の上側に対向して配置された挟持杆(12A)とを備えたコンバインであって、前記刈取装置(4)の搬送終端部側から後方に向けて延出された上下方向のプレート部(42)を有する手扱ぎ規制部材(40)と、該手扱ぎ規制部材(40)の前部を上下回動自在に支持する支持部(44)と、前記刈取装置(4)側の搬送装置(34)からフィードチェン(12B)へ搬送される穀稈を、このフィードチェン(12B)との間で挟持する後側補助挟扼杆(43)を設け、通常の刈取脱穀作業時に前記手扱ぎ規制部材(40)を下方向に回動させて該手扱ぎ規制部材(40)の後部と前記挟持杆(12A)の前部との間隔を縮小すると共にこの手扱ぎ規制部材(40)に備えた前記プレート部(42)が機体側面視で後側補助挟扼杆(43)の上側に位置してフィードチェン(12B)の前部への手扱ぎ穀稈の載置が規制される規制状態と、手扱ぎ作業時に前記手扱ぎ規制部材(40)を上方向に回動操作して手扱ぎ規制部材(40)の後部と前記挟持杆(12A)の前部との間隔を拡大すると共に前記後側補助挟扼杆(43)の上方を開放してフィードチェン(12B)の前部への手扱ぎ穀稈の載置が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成とし、手扱ぎ作業時に押圧されるスイッチ(46)を設け、該スイッチ(46)が押圧されることで手扱ぎモードに切り換わる構成としたことを特徴とするコンバインである。 The invention described in claim 1 includes a threshing device (3) disposed behind the reaping device (4) and a handle (1) formed on one side of the handling chamber (50) of the threshing device (3). 26B), and a harvesting device (4) comprising a feed chain (12B) disposed along the upper side of the feed chain (12B) and a clamping rod (12A) disposed facing the upper side of the feed chain (12B). A hand-handling restricting member (40) having a plate portion (42) in the up-down direction extending rearward from the conveyance terminal end side, and a front portion of the hand-handling restricting member (40) are vertically rotated. The support part (44) which supports freely, and the grain straw conveyed to the feed chain (12B) from the conveying device (34) on the reaping device (4) side is sandwiched between the feed chain (12B). rear auxiliary provided clamping扼杆(43), rowing the hand during normal reaper threshing work The rowing regulating member while reducing the distance between the front of the rear and the clamping Ji杆of the braking member (40) and is rotated downward該手Threshing regulating member (40) (12A) (40) The plate portion (42) provided in the above is positioned above the rear auxiliary sandwicher (43) in a side view of the machine body, and the placement of the hand-held cereals on the front portion of the feed chain (12B) is restricted. that the regulating state, the the rear of the threshing hand regulating member (40) and the pivoted upward threshing the hand during rowing work regulating member (40) interposed Ji杆front and of (12A) The interval can be expanded and the upper side of the rear auxiliary clamp (43) can be opened to switch to a non-regulated state in which the handling grain can be placed on the front of the feed chain (12B). A switch (46) that is pressed during handling operation, and the switch (46) is pressed. Is combined, characterized in that a configuration switch to rowing mode.

請求項2に記載の発明は、前記スイッチ(46)が押圧されて手扱ぎモードに切り換わった場合に、前記フィードチェン(12B)が一定速度で駆動される構成とした請求項1に記載のコンバインである。   According to a second aspect of the present invention, the feed chain (12B) is driven at a constant speed when the switch (46) is pressed to switch to a handling mode. It is a combine.

請求項1に記載の発明によれば、通常の刈取脱穀作業時に上下方向のプレート部42を有する手扱ぎ規制部材40を下方向に回動させて手扱ぎ規制部材40の後部と挟持杆12Aの前部との間隔を縮小すると共にこの手扱ぎ規制部材40に備えたプレート部42が機体側面視で後側補助挟扼杆43の上側に位置してフィードチェン12Bの前部への手扱ぎ穀稈の載置が規制される規制状態と、手扱ぎ作業時に手扱ぎ規制部材40を上方向に回動操作して手扱ぎ規制部材40の後部と挟持杆12Aの前部との間隔を拡大すると共に後側補助挟扼杆43の上方を開放してフィードチェン12Bの前部への手扱ぎ穀稈の載置が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成としているので、走行しながら刈取収穫を行っている状態での補助作業者の安全性を高めることができる。また、フィードチェン12Bの上方に手扱ぎ作業用の大きな空間を確保することができ、手扱ぎ作業の能率を高めることができる。また、手扱ぎ作業時に押圧されるスイッチ46を設け、このスイッチ46が押圧されることで手扱ぎモードに切り換えることができる。 According to the first aspect of the present invention, during normal reaping and threshing work, the hand handling restriction member 40 having the vertical plate part 42 is rotated downward to hold the rear part of the hand handling restriction member 40 and the clamping rod. The distance between the front portion of 12A and the plate portion 42 provided in the handling restriction member 40 is positioned above the rear auxiliary clamp 43 in a side view of the machine body and is connected to the front portion of the feed chain 12B. on state in which rowing placement of culms is restricted, prior to the rear and Kyoji12A of the regulating member 40 rowing hand during rowing work rotationally operated upward rowing regulating member 40 The structure which can be switched to the non-regulated state which expands the space | interval with a part and open | releases the upper side of the rear side auxiliary pinch 43, and accept | permits the placement of the hand-held grain basket on the front part of the feed chain 12B As a result, auxiliary workers in the state of harvesting while traveling It is possible to enhance the whole sex. Moreover, a large space for handling work can be secured above the feed chain 12B, and the efficiency of handling work can be increased. Further, a switch 46 that is pressed at the time of handling operation is provided, and the switch 46 can be switched to the handling mode by pressing this switch 46.

請求項2に記載に発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、スイッチ46が押圧されて手扱ぎモードに切り換わった場合に、フィードチェン12Bを一定速度で駆動することができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, when the switch 46 is pressed and switched to the handling mode, the feed chain 12B is driven at a constant speed. Can do.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 脱穀装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a threshing apparatus. 脱穀装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a threshing apparatus. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic type continuously variable transmission for feed chains. フィードチェン用油圧式無段変速装置の(a)は拡大断面図、(b)は拡大側面図である。(A) of the hydraulic continuously variable transmission for feed chains is an enlarged sectional view, and (b) is an enlarged side view. コンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of a combine. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device. フィードチェンの第1駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st drive method of a feed chain. フィードチェンの第2駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd drive method of a feed chain. フィードチェンの第1停止方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st stop method of a feed chain. フィードチェンの第2停止方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd stop method of a feed chain. 搬送装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a conveying apparatus. 搬送装置の要部平面図である。It is a principal part top view of a conveying apparatus. 通常の刈取脱穀作業時の手扱ぎレバーの左側面図である。It is a left view of the handling lever at the time of normal cutting and threshing work. 手扱ぎ作業時の手扱ぎレバーの左側面図である。It is a left view of the handle lever at the time of a handle operation. 手扱ぎレバーの平面図である。It is a top view of a handle lever. 他のフィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic continuously variable transmission for other feed chains. 通常の刈取脱穀作業時から手扱ぎ作業時に他の手扱ぎレバーを回動した要部左側面図である。It is the principal part left view which rotated the other handle lever at the time of the handling operation from the normal cutting and threshing operation. 他の手扱ぎレバーの平面図である。It is a top view of another handle lever. 他の手扱ぎレバー組み立て斜視図である。It is another handling lever assembly perspective view.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, as viewed from the pilot, the front side is the front side, the rear side is the rear side, the right hand side is the right side, and the left hand side is the left side. The configuration is not limited.

コンバインは、図1,2に示すように、機体フレーム1の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置3が設けられ、脱穀装置3の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置4が設けられている。脱穀装置3で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置3の右側に設けられたグレンタンク5に貯留され、貯留された穀粒は排出筒7により外部へ排出される。また、機体フレーム1の上方右側には操縦者が搭乗する操縦席6が設けられ、操縦席6の下側にはエンジン62を搭載するエンジンルーム8が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 including a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the machine frame 1, and threshing / sorting on the upper left side of the machine frame 1. A threshing device 3 is provided, and a reaping device 4 is provided in front of the threshing device 3 to harvest cereal grains in the field. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. In addition, on the upper right side of the fuselage frame 1, there is provided a cockpit 6 on which a driver is boarded, and an engine room 8 on which an engine 62 is mounted is provided below the cockpit 6.

<刈取装置>
刈取装置4は、刈取後フレーム28と、刈取後フレーム28の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース29と、刈取伝動ケース29から上下方向に立設された連結フレーム29Aによって形成された主枠となる刈取フレーム30に取付けられている。刈取後フレーム28の基部は、機体フレーム1の立設された左右一対の懸架台35,35の上部に回動可能に軸支された横伝動筒36の右側に偏倚した部位に取付けられている。
<Mowing device>
The cutting device 4 is formed by a post-cutting frame 28, a cutting transmission case 29 that is laterally provided at the front end of the post-cutting frame 28, and a connecting frame 29A that is erected in the vertical direction from the cutting transmission case 29. It is attached to the cutting frame 30 which becomes the main frame. The base part of the post-cutting frame 28 is attached to a portion that is biased to the right side of the horizontal transmission cylinder 36 that is pivotally supported on the upper part of a pair of left and right suspension stands 35, 35 erected on the body frame 1. .

刈取装置4は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆31と、分草杆31の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置32と、引起装置32の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置33と、引起装置32と刈刃装置33の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置3の一側に設けられた脱穀部搬送装置12へ向けて搬送する搬送装置34とを備えている。搬送装置34は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置34Aと、穂先側を搬送する穂先搬送装置34Bから構成されており、また、この搬送装置34から脱穀部搬送装置12へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置12の前端部の右側部には、搬送装置34の後端部から扱室50の前端部に亘って、支持体37が設けられている。   The reaping device 4 includes a weed culm 31 for weeding a planted cereal stalk provided at the lower part on the front side, a pulling device 32 for causing a lying planted cereal stalk provided at the rear of the weed culm 31, and a pulling device The cutting blade device 33 that cuts the root of the planted culm provided at the lower part of the rear 32, and the harvesting cereal provided at the rear of the pulling device 32 and the cutting blade device 33 on one side of the threshing device 3 And a conveying device 34 that conveys toward the provided threshing portion conveying device 12. The conveying device 34 includes a stock source conveying device 34 </ b> A that conveys the stock source side of the harvested cereal rice bran, and a tip conveying device 34 </ b> B that conveys the tip side, and from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12. In order to prevent the cereals from falling when taking over, a support 37 is provided on the right side of the front end of the threshing section transport device 12 from the rear end of the transport device 34 to the front end of the handling chamber 50. It has been.

刈取装置4のフレーム4Aの後端部には、図15に示すように、前側補助挟扼杆を取付けるブラケット38Cと、前側補助挟扼杆の変形量を検出する穀桿センサ34Cを取付けるブラケット38Dが設けられている。なお、フレーム4Aの前端部は、刈取りフレーム30の刈取伝動ケース29の左側に立設された連結フレーム29Aに装着され、前部から後部に向かって後上がり傾斜し、後端部は、フィードチェン12Bの前側上方に臨んでいる。   As shown in FIG. 15, a bracket 38C for attaching the front auxiliary pinch and a bracket 38D for attaching the grain sensor 34C for detecting the deformation amount of the front auxiliary pinch are provided at the rear end of the frame 4A of the reaping device 4. Is provided. The front end of the frame 4A is attached to a connecting frame 29A that is erected on the left side of the cutting transmission case 29 of the cutting frame 30, and tilts upward from the front toward the rear, and the rear end is the feed chain. It faces the front upper side of 12B.

前側補助挟扼杆は、バネ板等からなる上側補助挟扼杆と下側補助挟扼杆を有して構成されている。上側補助挟扼杆の前端部は、フレーム4Aの終端部に装着されたブラケット38Cにボルト等の締結部材によって取付けられており、後端部は、フィードチェン12Bの始端部に延設している。また、下側補助挟扼杆の前端部は、下側から上側補助挟扼杆を覆うようにフレーム4Aの終端部に装着されたブラケット38Cにボルト等の締結部材によって取付けられており、後端部は、挟持杆12Cの前側まで延設している。   The front auxiliary clamp has an upper auxiliary clamp made of a spring plate or the like and a lower auxiliary clamp. The front end portion of the upper auxiliary clamp is attached to a bracket 38C attached to the end portion of the frame 4A by a fastening member such as a bolt, and the rear end portion extends to the start end portion of the feed chain 12B. . Further, the front end portion of the lower auxiliary clamp is attached to a bracket 38C attached to the end portion of the frame 4A so as to cover the upper auxiliary clamp from the lower side by a fastening member such as a bolt. The part extends to the front side of the clamping rod 12C.

なお、上側補助挟扼杆と下側補助挟扼杆の左右方向の幅は、フィードチェン12Bの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、下側補助挟扼杆は、フィードチェン12Bの左右の外プレートの間に上載されている。   In addition, the width in the left-right direction of the upper auxiliary clamp and the lower auxiliary clamp is formed narrower than the width in the horizontal direction of the feed chain 12B, and the lower auxiliary clamp is formed in the feed chain 12B. It is placed between the left and right outer plates.

穀桿センサ34Cは、フレーム4Aの終部に装着されたブラケット38Dにボルト等の締結部材によって取付けられている。なお、穀桿センサ34Cは、図15に示すように、ブラケット38Dに前後方向に2個の穀桿センサ34C,34Cを並設するのが好適である。   The cereal sensor 34C is attached to a bracket 38D attached to the end of the frame 4A by a fastening member such as a bolt. In addition, as shown in FIG. 15, it is suitable for the grain straw sensor 34C to arrange two grain straw sensors 34C and 34C in the front-back direction on the bracket 38D.

前側に配置された穀桿センサ34Cは、搬送装置34からフィードチェン12Bに引継がれる穀桿が有無を検知する。すなわち、搬送装置34からフィードチェン12Bに引継がれる穀桿が有る場合には、上側補助挟扼杆の後端部が上方に向かって移動し、上側補助挟扼杆の後端部が前側に配置された穀桿センサ34Cを押圧する。一方、穀桿が無い場合には、上側補助挟扼杆の後端部は、フィードチェン12Bの始端部に延設した状態を維持する。   The grain hull sensor 34C arranged on the front side detects the presence or absence of a grain hull taken over from the transport device 34 to the feed chain 12B. That is, when there is a cereal rice cake handed over from the conveying device 34 to the feed chain 12B, the rear end portion of the upper auxiliary nip moves upward, and the rear end portion of the upper auxiliary nip is arranged on the front side. The pressed cereal sensor 34C is pressed. On the other hand, when there is no grain candy, the rear end portion of the upper auxiliary nip retains the state extended to the start end portion of the feed chain 12B.

後側に配置された穀桿センサ34Cは、搬送装置34からフィードチェン12Bに引継がれる穀桿の詰まりを検知する。すなわち、搬送装置34からフィードチェン12Bに引継がれる穀桿がフィードチェン12Bの前側に詰まった場合には、下側補助挟扼杆の後端部が上方に向かって移動し、下側補助挟扼杆の中間部が後側に配置された穀桿センサ34Cを押圧する。一方、穀桿の詰まりが無い場合には、下側補助挟扼杆の後端部は、フィードチェン12Bの上側に載置した状態を維持する。なお、特に、後側に配置された穀桿センサ34Cの出力値に応じてフィードチェン12Bの搬送速度を切り換えるのが好適である。   The grain stalk sensor 34C disposed on the rear side detects clogging of the grain culm taken over from the conveying device 34 to the feed chain 12B. That is, when the cereal rice cake handed over from the conveying device 34 to the feed chain 12B is clogged to the front side of the feed chain 12B, the rear end portion of the lower auxiliary jaw moves upward, and the lower auxiliary jaw The middle part of the candy presses the grain candy sensor 34C arranged on the rear side. On the other hand, when the cereal is not clogged, the rear end portion of the lower auxiliary pinch maintains the state of being placed on the upper side of the feed chain 12B. In particular, it is preferable to switch the conveyance speed of the feed chain 12B in accordance with the output value of the grain culm sensor 34C disposed on the rear side.

(第1規制手段)
フレーム4Aの終端部には、図15,16に示すように、搬送装置34からフィードチェン12Bに搬送された穀桿をフィードチェン12Bと挟持する後側補助挟扼杆43と、後述する扱胴カバー50Dに配置されたモードスイッチ6Bに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ(請求項の「スイッチ」)46を操作する手扱ぎ規制部材40を備えた第1規制手段100が設けられている。
(First restriction means)
As shown in FIGS. 15 and 16, at the end of the frame 4A, there is a rear auxiliary squeeze 43 for clamping the cereals conveyed from the conveying device 34 to the feed chain 12B with the feed chain 12B, and a handling cylinder described later. In place of the mode switch 6B disposed on the cover 50D, a first hand-handling restricting member 40 for operating a mode switch ("switch" in claims) 46 for switching between normal mowing and threshing work and hand-handling work is provided. 1 restriction means 100 is provided.

バネ板等からなる後側補助挟扼杆43の前端部は、フレーム4Aの終端に装着されたブラケット(請求項の「支持部」)44に左右方向に延設して取付けられた軸44Aに回動自在に支持され、後端部は、挟扼杆12Cの下側に沿って後方に向かって延設して挟扼杆12Cの前端部よりも後側まで延設している。後側補助挟扼杆43の左右方向の幅は、フィードチェン12Bの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、後側補助挟扼杆43は、フィードチェン12Bの左右の外プレートの間に上載されている。また、軸44Aは、フィードチェン12Bを駆動する駆動軸68Dや張設輪17Bの支軸と平行に配置されている。   A front end portion of the rear auxiliary clamp 43 made of a spring plate or the like is attached to a shaft 44A that extends in the left-right direction and is attached to a bracket (“support portion”) 44 attached to the terminal end of the frame 4A. The rear end portion is supported so as to be rotatable, and extends rearward along the lower side of the clip 12C and extends further to the rear side than the front end portion of the clip 12C. The lateral width of the rear auxiliary clamp 43 is formed to be narrower than the lateral width of the feed chain 12B. The rear auxiliary clamp 43 is formed by the left and right outer plates of the feed chain 12B. It is listed in between. Further, the shaft 44A is disposed in parallel with the drive shaft 68D for driving the feed chain 12B and the support shaft of the tensioning wheel 17B.

なお、後側補助挟扼杆43は、フィードチェン12B等の保守・点検作業時には、扱胴カバー50Dを開放して挟扼杆12Cを上方に移動した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、軸44Aを中心として機体の左側視において反時計方向に回動させることができる。   The rear auxiliary clamp 43 secures a wide maintenance / inspection work space after opening the barrel cover 50D and moving the clamp 12C upward during maintenance / inspection work of the feed chain 12B and the like. Therefore, it can be rotated counterclockwise about the shaft 44A in the left side view of the aircraft.

手扱ぎ規制部材40は、断面が略コの字状に形成されたチャンネル材からなる前側プレート41と、前側プレート41の後端部に装着された左右方向に延設する軸41Bに前端部が回動自在に支持された断面が略Iの字状に形成された後側プレート(請求項の「プレート部」)42を有して構成されている。   The hand handling restricting member 40 includes a front plate 41 made of a channel material having a substantially U-shaped cross section, and a front end portion on a shaft 41B that is attached to the rear end portion of the front plate 41 and extends in the left-right direction. Is configured to have a rear plate (a “plate portion” in the claims) 42 having a substantially I-shaped cross section.

前側プレート41の前端部は、後側補助挟扼杆43の前端部を支持する軸44Aに回動自在に支持され、前端部の左側板の外面には、ブラケット44の軸44Aの前側の下方に取付けられたモードスイッチ46を押圧する略半円弧状の作動部41Aが装着されている。また、前側プレート41の後端部の両側板の間には、後側プレート42の前端部を回動自在に支持する左右方向に延設する軸41Bが装着されている。なお、本形態にあっては、前側プレート41と後側補助挟扼杆43を同一の軸44Aに支持しているが別軸に支持することもできる。   A front end portion of the front plate 41 is rotatably supported by a shaft 44A that supports the front end portion of the rear auxiliary clamp 43, and an outer surface of the left side plate of the front end portion is below the front side of the shaft 44A of the bracket 44. A substantially semicircular arc-shaped actuating portion 41 </ b> A for pressing the mode switch 46 attached to is attached. Further, between both side plates at the rear end portion of the front plate 41, a shaft 41B extending in the left-right direction for rotatably supporting the front end portion of the rear plate 42 is mounted. In this embodiment, the front plate 41 and the rear auxiliary clamp 43 are supported on the same shaft 44A, but can be supported on different shafts.

作動部41Aは、図17〜19に示すように、前側に向かって半円弧状(図17に示す状態において6時の位置から12時の位置に向う円弧状)に形成され、該半円弧状の中心は、軸44Aの軸芯から偏倚して(図17に示す状態において軸44Aに対して前側上方に偏倚して)位置している。なお、作動部41Aは、図17に示すように、手扱ぎ規制部材40が規制状態に位置する場合には、作動部41Aの下側部とモードスイッチ46の端子部46Aが接触しないように、作動部41Aの下側部とモードスイッチ46の端子部46Aの間に一定の間隔を持たせて配置し、図18に示すように、手扱ぎ規制部材40が非規制状態に位置する場合には、作動部41Aの上側部とモードスイッチ46の端子部46Aが接触して、作動部41Aの上側部がモードスイッチ46の端子部46Aを押圧するように配置されている。   As shown in FIGS. 17 to 19, the operating portion 41 </ b> A is formed in a semicircular arc shape toward the front side (in the state shown in FIG. 17, an arc shape extending from the 6 o'clock position to the 12 o'clock position). The center of is located offset from the axis of the shaft 44A (in the state shown in FIG. 17, biased forward and upward relative to the shaft 44A). In addition, as shown in FIG. 17, the operation part 41A is configured so that the lower side part of the operation part 41A and the terminal part 46A of the mode switch 46 do not come into contact with each other when the handling control member 40 is located in the restricted state. When the hand-handling restricting member 40 is located in a non-restricted state as shown in FIG. 18, with a certain distance between the lower portion of the operating portion 41A and the terminal portion 46A of the mode switch 46. Are arranged so that the upper part of the operating part 41A and the terminal part 46A of the mode switch 46 are in contact with each other, and the upper part of the operating part 41A presses the terminal part 46A of the mode switch 46.

また、手扱ぎ規制部材40が反時計方向に回動するに伴って、作動部41Aの上側部とモードスイッチ46の端子部46Aの間隔が狭まり、作動部41Aの上側部がモードスイッチ46の端子部46Aをより強く押圧する。   In addition, as the handling restriction member 40 rotates counterclockwise, the distance between the upper portion of the operating portion 41A and the terminal portion 46A of the mode switch 46 is narrowed, and the upper portion of the operating portion 41A is connected to the mode switch 46. The terminal portion 46A is pressed more strongly.

なお、作動部41Aの形状は、上記の形状に限定されることなく、前側に向かって1/4円弧状(9時から12時に円弧状)に形成して該1/4円弧状の中心を軸44Aの軸芯よりも前側に偏倚させた形状、前側に向かって1/4円弧状(9時から12時に円弧状)と円弧下端部から後下がり傾斜した直線部に形成して該1/4円弧状の中心を軸44Aの軸芯よりも前側に偏倚させた形状等にすることもできる。   The shape of the operating portion 41A is not limited to the above shape, and is formed in a 1/4 arc shape (arc shape from 9 o'clock to 12 o'clock) toward the front side, and the center of the 1/4 arc shape is formed. A shape that is biased to the front side of the axis of the shaft 44A, a 1/4 arc shape (arc shape from 9 o'clock to 12 o'clock) toward the front side, and a linear portion that is inclined downwardly from the lower end of the arc, For example, the center of the four arcs may be shifted to the front side of the axis of the shaft 44A.

これにより、前側プレート41を軸44Aを中心として、機体の左側視において反時計方向に回動させて通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えを行なう場合に、走行装置2の走行による振動等が前側プレート41に伝播された場合にあっても、前側プレート41を軸44Aを中心として反時計方向に回動させるに伴ってモードスイッチ46の端子部46Aと前側プレート41の作動部41Aの間隔が狭くなり、確実にモードスイッチ46の端子部46Aを押圧してON状態を維持することができる。   As a result, when the front plate 41 is rotated counterclockwise around the axis 44A to switch from the normal mowing and threshing operation to the handling operation, the traveling device 2 is driven. Even when vibration or the like is propagated to the front plate 41, the terminal portion 46A of the mode switch 46 and the operating portion 41A of the front plate 41 are moved as the front plate 41 is rotated counterclockwise about the shaft 44A. And the terminal portion 46A of the mode switch 46 can be reliably pressed to maintain the ON state.

一方、前側プレート41を軸44Aを中心として機体の左側視において時計方向に回動させて、手扱ぎ作業から通常の刈取脱穀作業への切換えを行なう場合には、モードスイッチ46の検知状態をON状態からOFF状態に緩やかに変更ことができる。   On the other hand, when the front plate 41 is rotated clockwise about the axis 44A in the left side view of the machine body to switch from the handling operation to the normal mowing and threshing operation, the detection state of the mode switch 46 is changed. It can be gradually changed from the ON state to the OFF state.

なお、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えた場合には、補助作業者の安全性を維持するために、操縦席6の前面に配置されたモニター等によって操縦者に警告を行なう。   When switching from normal mowing and threshing work to handling work, the operator is warned by a monitor or the like arranged in front of the cockpit 6 in order to maintain the safety of the auxiliary worker. .

モードスイッチ46としては、モードスイッチ46の端子部46Aと前側プレート41の作動部41Aの接触によって、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業モード等への切換えを検出する検出センサを使用することもできる。しかし、走行装置2の走行等によって発生する振動により検出状態(ON/OFF状態)が不安定になるのを防止するために、モードスイッチ46の端子部46Aが一定以上の変位した場合、一定以上の押圧が加わった場合に、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業モード等への切換えを検出する変位センサ、感圧センサを使用することが好適である。   As the mode switch 46, it is also possible to use a detection sensor that detects switching from a normal mowing and threshing operation to a handling operation mode or the like by contact between the terminal portion 46A of the mode switch 46 and the operating portion 41A of the front plate 41. it can. However, in order to prevent the detection state (ON / OFF state) from becoming unstable due to vibration generated by the traveling of the traveling device 2 or the like, when the terminal portion 46A of the mode switch 46 is displaced more than a certain amount, the certain state is exceeded. It is preferable to use a displacement sensor or a pressure sensitive sensor that detects switching from a normal mowing and threshing operation to a handling operation mode or the like.

モードスイッチ46として変位センサを使用した場合には、作動部41Aによって押圧されて端子部46Aが変位した変位量に応じた出力値を出力することができる。   When a displacement sensor is used as the mode switch 46, it is possible to output an output value corresponding to the amount of displacement that the terminal portion 46A is displaced by being pressed by the operating portion 41A.

このように、モードスイッチ46として変位センサを使用した場合には、予め制御装置85に通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えを行なう前側プレート41の回動位置に対応するモードスイッチ46の端子部46Aの変位量(閾値A)と、手扱ぎ作業から通常の刈取脱穀作業への切換えを行なう前側プレート41の回動位置に対応するモードスイッチ46の端子部46Aの変位量(閾値B)を設定することにより、土壌面により走行装置2の走行による振動等が著しく変化した場合にあっても、閾値A、Bを変更することによって作業の切換えを容易に変更でき、安定して作業の切換えを行なうことができる。   As described above, when a displacement sensor is used as the mode switch 46, the mode switch 46 corresponding to the rotational position of the front plate 41 that switches the control device 85 from the normal mowing and threshing operation to the handling operation in advance. Of the terminal portion 46A of the mode switch 46 corresponding to the rotational position of the front plate 41 for switching from the handling operation to the normal cutting and threshing operation (threshold value). By setting B), even if the vibration due to traveling of the traveling device 2 changes significantly due to the soil surface, the change of work can be easily changed by changing the thresholds A and B, and stable The work can be switched.

後側プレート42の前端部は、前側プレート41の後端部に装着された軸41Bに回動自在に支持されており、前側プレート41の内側に挿入された前側部42Aは、断面が略Iの字状に形成され、前側プレート41の後端から後方に向かって延設する後側部42Bも断面が略Iの字状に形成されている。   The front end portion of the rear plate 42 is rotatably supported by a shaft 41B attached to the rear end portion of the front plate 41, and the front side portion 42A inserted inside the front plate 41 has a cross section of substantially I. The rear side portion 42 </ b> B that extends backward from the rear end of the front plate 41 also has a substantially I-shaped cross section.

通常の刈取脱穀作業時には、手扱ぎ規制部材40は、軸44Aを中心として時計方向に回動されてフレーム4Aの後端部と挟持杆12Aの前端部の間に形成される後側補助挟扼杆43の上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制部材40は、軸44Aを中心として反時計方向に回動されてフレーム4Aの後端部と挟扼杆12Cの前端部の間に形成される後側補助挟扼杆43の上方の空間を開放する非規制状態とされる。   At the time of normal mowing and threshing work, the hand handling restricting member 40 is rotated clockwise about the shaft 44A to be formed between the rear end portion of the frame 4A and the front end portion of the holding rod 12A. In a restricted state that covers the space above the flange 43, during the handling operation, the handling restriction member 40 is rotated counterclockwise about the shaft 44A to sandwich the rear end portion of the frame 4A. It is set as the non-restriction state which open | releases the space above the rear side auxiliary clamp 43 formed between the front-end parts of the collar 12C.

すなわち、手扱ぎ規制部材40が下方向に回動し、この手扱ぎ規制部材40の後部と挟持杆12Aの前部との間隔が縮小して、フィードチェン12Bへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制部材40が上方向に回動し、手扱ぎ規制部材40の後部と挟持杆12Aの前部との間隔が拡大して、フィードチェン12Bへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換わる構成である。   That is, the hand handling restricting member 40 is rotated downward, and the interval between the rear part of the hand handling restricting member 40 and the front part of the holding bowl 12A is reduced, so that the hand handled grain meal to the feed chain 12B is reduced. The regulation state in which the supply of the feed is restricted, the handling restriction member 40 rotates upward, and the interval between the rear part of the handling restriction member 40 and the front part of the clamping rod 12A is increased, and the feed chain 12B It is the structure which switches to the non-regulated state in which the supply of the hand-held cereal meal to is permitted.

規制状態の場合、平面視において、前側プレート41は、軸44Aから後方に向かって延設してフィードチェン12Bの始端部上を覆い、後側プレート42は、前側プレート41から後方に向かって延設して挟扼杆12Cの前端部の後方に至り、フィードチェン12Bにおける左側に配置されている。また、側面視において、前側プレート41は、軸44Aから後方に向かって緩やかに後上がり傾斜して配置され、後側プレート42は、前側プレート41から後方に向かって緩やかに後上がり傾斜して配置され、挟扼杆12Cの前端部の後方に至っている。   In the restricted state, in the plan view, the front plate 41 extends rearward from the shaft 44A to cover the top end of the feed chain 12B, and the rear plate 42 extends rearward from the front plate 41. It is provided and reaches the rear of the front end portion of the scissors 12C and is arranged on the left side of the feed chain 12B. Further, when viewed from the side, the front plate 41 is gently inclined rearward and upward from the shaft 44A, and the rear plate 42 is gently inclined rearward and rearward from the front plate 41. And reaches the rear of the front end portion of the clip 12C.

前側プレート41は、その中間部に設けられた下側ストッパ41Cが後側補助挟扼杆43の基部に設けられた支持部材43Aの上縁に当接することによって規制状態の姿勢を維持し、後側プレート42は、後側プレート42の前端部を前側プレート41の後部に当接することによって規制状態の姿勢を維持している。なお、補助作業者の安全を高めるために、前側プレート41の前端部は、フィードチェン12Bの前端部よりも前側に配置するのが好適であり、粉塵等の飛散を防止する搬送装置34の上側に配置された前側防塵カバー49Aの後端よりも後側に配置するのが好適である。   The front plate 41 maintains the regulated posture by the lower stopper 41C provided at the intermediate portion thereof contacting the upper edge of the support member 43A provided at the base of the rear auxiliary clamp 43, and the rear plate 41 The side plate 42 maintains the regulated posture by bringing the front end portion of the rear plate 42 into contact with the rear portion of the front plate 41. In order to enhance the safety of the auxiliary worker, the front end portion of the front plate 41 is preferably disposed in front of the front end portion of the feed chain 12B, and the upper side of the transport device 34 that prevents scattering of dust and the like. It is preferable to dispose the rear dustproof cover 49A disposed on the rear side of the rear end.

また、機体からの張出しを防止するために、前側プレート41の右側面を搬送装置34の上側に配置された後側防塵カバー49Bの左側面よりも内側に配置するのが好適である。なお、図17に示すように、後側プレート42は、前側プレート41の後端部の軸41Bを中心として回動可能であるので、後側防塵カバー49Bを取外すことなく、手扱ぎプレート40を上下方向に回動させることができる。   In order to prevent overhanging from the machine body, it is preferable to arrange the right side surface of the front plate 41 on the inner side of the left side surface of the rear dust-proof cover 49B arranged on the upper side of the transport device 34. As shown in FIG. 17, the rear plate 42 can rotate around the shaft 41B at the rear end of the front plate 41, so that the handling plate 40 can be removed without removing the rear dustproof cover 49B. Can be rotated in the vertical direction.

非規制状態の場合、側面視において、前側プレート41は、軸44Aから前方に向かって前上がり傾斜して延設され、後側プレート42は、前側プレート41の軸41Bから前方に向かって略水平に延設されている。前側プレート41は、前側プレート41の上面をブラケット44に立設された上側ストッパ44Cに当接することによって非規制状態の姿勢を維持し、後側プレート42は、後側プレート42の後側部42Bの上面を前側プレート41の後部に当接することによって非規制状態の姿勢を維持している。なお、振動等の伝播により前側プレート41の規制状態姿勢、非規制状態姿勢の変動を防止し、前側プレート41の回動を容易に行なうために、搬送装置34の後部と前側プレート41の左面を軸44Aを跨ってスプリング状のバネ等の付勢手段で連結して前側プレート41を規制状態姿勢、非規制状態姿勢に付勢するのが好適である。   In the non-restricted state, the front plate 41 extends from the shaft 44 </ b> A to the front and inclines in the side view, and the rear plate 42 is substantially horizontal from the shaft 41 </ b> B of the front plate 41 to the front. It is extended to. The front plate 41 maintains a non-restricted posture by contacting the upper surface of the front plate 41 with an upper stopper 44 </ b> C erected on the bracket 44, and the rear plate 42 is a rear side portion 42 </ b> B of the rear plate 42. The non-regulated posture is maintained by contacting the upper surface of the front plate 41 with the rear portion of the front plate 41. In addition, in order to prevent the fluctuation | variation of the regulation state attitude | position of the front side plate 41 and a non-regulation state attitude | position by propagation of a vibration etc. and to perform rotation of the front side plate 41 easily, the rear part of the conveying apparatus 34 and the left surface of the front side plate 41 are used. It is preferable that the front plate 41 is urged to the restricted state posture and the non-restricted state posture by connecting with an urging means such as a spring-like spring across the shaft 44A.

(第2規制手段)
次に、第2規制手段110について説明する。なお、第1規制手段100と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second regulating means)
Next, the 2nd control means 110 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the 1st control means 100, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

フレーム4Aの終端部には、図21〜23に示すように、搬送装置34からフィードチェン12Bに搬送された穀桿をフィードチェン12Bと挟持する後側補助挟扼杆143と、扱胴カバー50Dに配置されたモードスイッチ6Bに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ146を操作する手扱ぎ規制部材140を備えた第2規制手段110が設けられている。   As shown in FIGS. 21 to 23, at the terminal end of the frame 4A, a rear auxiliary pinch 143 that holds the wheat straw transferred from the transfer device 34 to the feed chain 12B with the feed chain 12B, and a barrel cover 50D In place of the mode switch 6 </ b> B arranged in FIG. 2, a second regulating means 110 including a handling control member 140 that operates a mode switch 146 that switches between a normal cutting and threshing operation and a handling operation is provided.

フレーム4Aの終端部には、第1ブラケット144が装着されている。第1ブラケット144の下側部には、モードスイッチ146を取り付けるスイッチ支持部144Aが形成されており、第1ブラケット144の上側部には、後側補助挟扼杆143と手扱ぎ規制部材140等を回動自在に支持する左右方向に延在する軸147を軸支する回転支持部144Bが形成され、第1ブラケット144の未刈取側である左側には、モードスイッチ146と外部との衝突を防止し、走行時に発生する振動によって手扱ぎ規制部材140の規制状態あるいは非規制状態の変動を抑制するスプリング状のバネ等の付勢手段152の前部を取り付ける付勢手段支持部144Cが形成されている。なお、後側補助挟扼杆143、モードスイッチ146等の交換等の保守・点検作業を容易に行うために、第1ブラケット144は、フレーム4Aの先端部に固着されたプレート4Bのウエルドナット4Cにボルト4Dにより着脱自在に取り付けられている。   A first bracket 144 is attached to the end portion of the frame 4A. A switch support portion 144A for attaching the mode switch 146 is formed on the lower side portion of the first bracket 144, and the rear side auxiliary clamp 143 and the hand handling restricting member 140 are formed on the upper side portion of the first bracket 144. A rotation support portion 144B is formed to support a shaft 147 extending in the left-right direction that rotatably supports the mode switch 146. On the left side of the first bracket 144, which is not yet cut, there is a collision between the mode switch 146 and the outside. 144C is a biasing means support portion for attaching a front portion of the biasing means 152 such as a spring-like spring that prevents fluctuations in the restricted state or non-restricted state of the handling restriction member 140 by vibration generated during traveling. Is formed. In order to easily perform maintenance / inspection work such as replacement of the rear side auxiliary clamp 143 and the mode switch 146, the first bracket 144 has a weld nut 4C of the plate 4B fixed to the front end of the frame 4A. Are detachably attached by bolts 4D.

バネ板等からなる後側補助挟扼杆143は、第2ブラケット145を介して第1ブラケット144の回転支持部144Bに支持された軸147に対して回動自在に装着されている。   The rear auxiliary clamp 143 made of a spring plate or the like is rotatably attached to a shaft 147 supported by the rotation support portion 144B of the first bracket 144 via the second bracket 145.

第2ブラケット145は、底板145Aと底板145Aの左右両側に上側に向かって延出する側板145B,145Bを備えて形成されている。底板145Aの左右方向の中心部には、前後方向に並列した2個のウエルドボルト145Cが固着されている。また、側板145B,145Bの間に第1ブラケット144の回転支持部144Bを嵌合させるために、側板145B,145Bの左右方向の間隔は、第1ブラケット144の回転支持部144Bの左右方向の幅よりも広く形成され、側板145B,145Bの前部には、軸147を挿通する円弧状の開口部145Dが開孔され、側板145B,145Bの上端部は、後下がりに形成されている。なお、規制状態時において、左右の側板145B,145Bの上端部は、第3ブラケット148の上板148Aの内面に接当する。   The second bracket 145 includes a bottom plate 145A and side plates 145B and 145B extending upward on the left and right sides of the bottom plate 145A. Two weld bolts 145C arranged in parallel in the front-rear direction are fixed to the center in the left-right direction of the bottom plate 145A. Further, in order to fit the rotation support portion 144B of the first bracket 144 between the side plates 145B and 145B, the distance between the side plates 145B and 145B in the left-right direction is the width in the left-right direction of the rotation support portion 144B of the first bracket 144. An arcuate opening 145D that passes through the shaft 147 is formed in the front portion of the side plates 145B and 145B, and the upper end portions of the side plates 145B and 145B are formed to be rearwardly lowered. In the restricted state, the upper ends of the left and right side plates 145B and 145B are in contact with the inner surface of the upper plate 148A of the third bracket 148.

後側補助挟扼杆143の前部の左右方向の中心部には、前後方向に並列した2個の開口部143Aが開孔されている。後側補助挟扼杆143の交換等の保守・点検作業を容易に行うために、後側補助挟扼杆143は、後側補助挟扼杆143の開口部143Aを第2ブラケット145のウエルドボルト145Cに挿入した後にナット145Eにより着脱自在に取り付けられている。   Two openings 143 </ b> A arranged in the front-rear direction are opened in the center in the left-right direction of the front portion of the rear auxiliary clamp 143. In order to easily perform maintenance and inspection work such as replacement of the rear auxiliary clamp 143, the rear auxiliary clamp 143 has an opening 143 </ b> A of the rear auxiliary clamp 143 that is welded to the second bracket 145. After being inserted into 145C, it is detachably attached by a nut 145E.

後側補助挟扼杆143の後部は、図21に示すように、フィードチェン12Bに沿って後側に向かって延出して挟扼杆12Cの後端部よりも後方に延出している。後側補助挟扼杆143の左右方向の幅は、図22に示すように、フィードチェン12Bの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、後側補助挟扼杆143は、フィードチェン12Bの左右の外プレートの間に上載されている。また、軸147は、フィードチェン12Bを駆動する駆動軸68Dや張設輪17Bの支軸と平行に配置され、第3ブラケット148の開口部148D等に挿通された後に、他側から軸147にワッシャー147Aを挿入して、止めピン147Bにより第1ブラケット144の回転支持部144Bに着脱自在に取り付けられている。   As shown in FIG. 21, the rear portion of the rear auxiliary clamp 143 extends rearward along the feed chain 12B and extends rearward from the rear end portion of the clamp 12C. As shown in FIG. 22, the width of the rear auxiliary clamp 143 in the left-right direction is narrower than the width of the feed chain 12B in the horizontal direction. It is placed between the left and right outer plates of 12B. The shaft 147 is disposed in parallel with the drive shaft 68D for driving the feed chain 12B and the support shaft of the extension wheel 17B, and after being inserted into the opening 148D of the third bracket 148, the shaft 147 is connected to the shaft 147 from the other side. A washer 147A is inserted, and is detachably attached to the rotation support portion 144B of the first bracket 144 by a stop pin 147B.

なお、後側補助挟扼杆143は、フィードチェン12B等の保守・点検作業時には、扱胴カバー50Dを半開き等して挟扼杆12Cを上方に移動した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、機体の左側視において第2ブラケット145を介して軸147を中心として反時計方向に回動させることができる。また、多量の穀桿がフィードチェン12Bに供給された場合には、第2ブラケット145の側板145B,145Bの上面と第3ブラケット148の上板148Aの内側面が接等しているので、後側補助挟扼杆143と手扱ぎ規制部材140は所定の間隔を維持して上方に移動する。   The rear auxiliary clamp 143 secures a wide maintenance / inspection work space after moving the clamp 12C upward by half-opening the barrel cover 50D during maintenance / inspection work of the feed chain 12B and the like. Therefore, it can be rotated counterclockwise about the shaft 147 via the second bracket 145 in the left side view of the airframe. Further, when a large amount of cereal is supplied to the feed chain 12B, the upper surfaces of the side plates 145B and 145B of the second bracket 145 and the inner surface of the upper plate 148A of the third bracket 148 are in contact with each other. The side auxiliary nip 143 and the hand handling restricting member 140 move upward while maintaining a predetermined distance.

丸棒等からなる手扱ぎ規制部材140は、第3ブラケット148を介して第1ブラケット144の回転支持部144Bに支持された軸147に対して回動自在に装着されている。   A handling restriction member 140 made of a round bar or the like is rotatably mounted on a shaft 147 supported by the rotation support portion 144B of the first bracket 144 via the third bracket 148.

第3ブラケット148は、上板148Aと上板148Aの左右両側に下側に向かって延出する側板148B,148Bを備えて形成されている。第3ブラケット148は、第2ブラケット145を上側から覆い、第1ブラケット144の回転支持部144Bに支持された軸147に取り付けるために、第3ブラケット148の側板148B,148Bの左右方向の間隔は、第2ブラケット145の側板145B,145Bの間隔よりも広く形成され、側板148B,148Bの前部には、軸147を挿通する円弧状の開口部148Dが開孔されている。   The third bracket 148 includes an upper plate 148A and side plates 148B and 148B extending downward on the left and right sides of the upper plate 148A. Since the third bracket 148 covers the second bracket 145 from above and is attached to the shaft 147 supported by the rotation support portion 144B of the first bracket 144, the lateral distance between the side plates 148B and 148B of the third bracket 148 is The second bracket 145 is formed wider than the interval between the side plates 145B and 145B, and an arcuate opening 148D through which the shaft 147 is inserted is opened at the front of the side plates 148B and 148B.

第3ブラケット148の上板148Aの後部内面と左側の側板148Bの内面には、手扱ぎ規制部材140の前部がそれぞれ固着されている。また、左側の側板148Bの開口部148Dの近傍の外側部位には、手扱ぎ規制部材140を規制状態から非規制状態に回動させた状態において、モードスイッチ146によって検知される作動部150が形成され、作動部150の後部には、走行時に発生する振動によって手扱ぎ規制部材140の規制状態あるいは非規制状態の変動を抑制する付勢手段152の後部を取り付ける付勢手段支持部151が形成されている。   The front portion of the hand handling restricting member 140 is fixed to the rear inner surface of the upper plate 148A of the third bracket 148 and the inner surface of the left side plate 148B. In addition, an operating portion 150 detected by the mode switch 146 is provided at an outer portion near the opening 148D of the left side plate 148B in a state in which the handling control member 140 is rotated from the restricted state to the non-restricted state. An urging means support 151 for attaching a rear portion of the urging means 152 that is formed and suppresses fluctuation of the restricted state or the non-restricted state of the handling control member 140 due to vibration generated during traveling is formed at the rear of the operating part 150. Is formed.

手扱ぎ規制部材140は、図21に示すように、後側に向かって延出する前側規制プレート140Aと、前側規制プレート140Aの後端部から後上がり傾斜する後側規制プレート140Bから形成され、補助作業者による手扱ぎ規制部材140の回動操作を容易にするために、後側規制プレート140Bの後部には、操作方向を明記した樹脂製等のグリップ140Cが取り付けられている。また、補助作業者による手扱ぎ規制部材140の回動操作中に補助作業者とフィードチェン12Bの接触を防止するために、図22に示すように、手扱ぎ規制部材140の前側規制プレート140Aは、後側に向かって延出し、後側規制プレート140Bは、前側規制プレート140Aの後端部から外側に向かって延出した後に、その後部をフィードチェン12Bと略平行になるように後方に向かって延出して形成している。なお、第2規制手段においては、グリップ140Cを後側規制プレート140Bの後端部に取り付けているが、後側規制プレート140Bの前後方向の中間部に取り付けることもできる。なお、図22中の円弧状の矢印は、手扱ぎ規制部材140の規制状態から非規制状態及び非規制状態から規制状態への回動を示している。   As shown in FIG. 21, the handling restriction member 140 is formed of a front restriction plate 140A extending toward the rear side and a rear restriction plate 140B inclined upward from the rear end portion of the front restriction plate 140A. In order to facilitate the turning operation of the handling restriction member 140 by an auxiliary worker, a grip 140C made of resin or the like that clearly indicates the operation direction is attached to the rear part of the rear restriction plate 140B. Further, in order to prevent contact between the auxiliary worker and the feed chain 12B during the turning operation of the handling restriction member 140 by the auxiliary worker, as shown in FIG. 140A extends toward the rear side, and the rear regulating plate 140B extends rearward from the rear end portion of the front regulating plate 140A and then rearward so that the rear portion is substantially parallel to the feed chain 12B. It extends toward the surface. In the second restricting means, the grip 140C is attached to the rear end portion of the rear restricting plate 140B, but it can be attached to an intermediate portion in the front-rear direction of the rear restricting plate 140B. In addition, the arc-shaped arrow in FIG. 22 indicates the rotation of the handling restriction member 140 from the restricted state to the non-restricted state and from the non-restricted state to the restricted state.

また、補助作業者によって非規制状態時の手扱ぎ規制部材140の上面に上載された手刈取穀桿の滞留を防止するために、側面視において非規制状態時の前側規制プレート140Aの前部の上面部に、非規制状態時の後側規制プレート140Bの後下がり傾斜角度と略同一角度の後下がり傾斜に切欠部140Dを形成し、非規制状態時の前側規制プレート140Aと後側規制プレート140Bの上面部には突起部を設けないのが好適である。   Further, in order to prevent the auxiliary harvester from staying on the upper surface of the handling restriction member 140 in the non-restricted state, the front portion of the front restriction plate 140A in the non-restricted state in a side view. A notch part 140D is formed on the upper surface of the rear restriction plate 140B in the non-restricted state at a rearward-reclined angle substantially the same as the rear-reclined inclination angle of the rear restriction plate 140B. It is preferable not to provide a protrusion on the upper surface of 140B.

作動部150は、図23に示すように、左側の側板148Bの開口部148Dの前後方向の中心部に対向する部位から後方に向かって延出する前側作動部150Aと、前側作動部150Aの後端部から後下がり傾斜する後側作動部150Bから形成されている。   As shown in FIG. 23, the operating portion 150 includes a front operating portion 150A that extends rearward from a portion facing the center portion in the front-rear direction of the opening 148D of the left side plate 148B, and a rear operating portion 150A. It is formed from the rear side operation part 150B which inclines backward from the end part.

手扱ぎ規制部材140が規制状態にある場合には、モードスイッチ146により前側作動部150A及び後側作動部150Bは検出されない場所に配置されている。また、手扱ぎ規制部材140が規制状態から非規制状態に左側面視において反時計方向に回動開始時には、先ず、モードスイッチ146により前側作動部150Aが検出され、これにより、制御装置85は、通常作業モードから手扱ぎ作業モードにモードが変更されたと判断する。次に、手扱ぎ規制部材140が非規制状態になった場合には、モードスイッチ146により後側作動部150Bが検出され、これにより、制御装置85は、手扱ぎ作業モードが継続状態にあると判断する。なお、第2規制手段110の作動部150に替えて第1規制手段100の作動部41Aを使用することもできる。   When the hand-handling restricting member 140 is in the restricting state, the front operating portion 150A and the rear operating portion 150B are disposed at a place where the mode switch 146 is not detected. In addition, when the handling restriction member 140 starts to rotate counterclockwise from the restricted state to the non-restricted state, first, the front side operation unit 150A is detected by the mode switch 146, whereby the control device 85 is Then, it is determined that the mode has been changed from the normal work mode to the handling work mode. Next, when the handling control member 140 is in the non-regulated state, the rear side operation unit 150B is detected by the mode switch 146, whereby the control device 85 causes the handling operation mode to continue. Judge that there is. In addition, it can replace with the action | operation part 150 of the 2nd control means 110, and can also use the action | operation part 41A of the 1st control means 100. FIG.

付勢手段支持部151は、左側の側板148Bから未刈取側である左側に向かって延出し後側作動部150Bの後端部の下側に位置する左右延出部151Aと、左右延出部151Aの左側端部から前方に向かって延出する前後延出部151Bから形成され、前後延出部151Bの前後方向及び上下方向の中心部には、付勢手段152の後部を係合させる開口部151Cが開孔されている。   The urging means supporting portion 151 includes a left and right extending portion 151A that extends from the left side plate 148B toward the left side that is the non-cutting side and is located below the rear end portion of the rear operating portion 150B, and a left and right extending portion. An opening for engaging the rear part of the urging means 152 at the center in the front-rear direction and the up-down direction of the front-rear extension part 151B is formed from a front-rear extension part 151B extending forward from the left end of 151A. The portion 151C is opened.

不要な捩れ力等の作用により付勢手段152の耐久性の低下を防止し、付勢手段152の付勢手段を効率良く手扱ぎ規制部材140に作用させるために、前後延出部151Bは、図22に示すように、第1ブラケット144の付勢手段支持部144Cの後方延長線上に配置されている。   In order to prevent a decrease in the durability of the urging means 152 by the action of an unnecessary torsional force and the like, and to make the urging means of the urging means 152 act on the handling control member 140 efficiently, the front / rear extension portion 151B is 22, the first bracket 144 is disposed on the rearward extension line of the biasing means support portion 144C.

付勢手段152より手扱ぎ規制部材140の規制状態及び非規制状態を安定的に維持するために、図23に示すように、付勢手段152の前部を係合させる付勢手段支持部144Cの下部に開孔された開口部144Dは、回転支持部144Bに挿通される軸147よりも前方の下側に位置し、前後延出部151Bの開口部151Cは、軸147よりも後方の下側に位置させている。これにより、手扱ぎ規制部材140が規制状態から非規制状態に左側面視において反時計方向に回動した場合には、側面視において付勢手段152が軸147の下方から上方に移動し、一方、非規制状態から規制状態に左側面視において時計方向に回動した場合には、付勢手段152が軸147の上方から下方に移動する、いわゆる支点超えをする。   In order to stably maintain the restricted state and non-restricted state of the handling restricting member 140 from the urging means 152, as shown in FIG. 23, the urging means support portion that engages the front portion of the urging means 152. The opening 144D opened in the lower portion of 144C is located on the lower side in front of the shaft 147 inserted through the rotation support portion 144B, and the opening 151C of the front-rear extension portion 151B is located behind the shaft 147. Located on the lower side. Thereby, when the handling control member 140 rotates counterclockwise in the left side view from the restricted state to the non-restricted state, the urging means 152 moves upward from below the shaft 147 in the side view, On the other hand, when rotating from the non-regulated state to the restricted state in the clockwise direction in the left side view, the urging means 152 moves from the upper side of the shaft 147 to the lower side so as to exceed the so-called fulcrum.

また、振動等により手扱ぎ規制部材140の非規制状態から規制状態への回動を防止するために、規制状態時に付勢手段152が発生する張力よりも非規制状態時に付勢手段152が発生する張力を大きくするのが好適である。   Further, in order to prevent the handling control member 140 from rotating from the non-restricted state to the restricted state due to vibration or the like, the biasing means 152 in the non-restricted state is more than the tension generated by the biasing means 152 in the restricted state. It is preferable to increase the generated tension.

なお、外部との接触による付勢手段152の破損を防止するために、付勢手段支持部144Cを第1ブラケット144の未刈取穀桿側と反対側である機体内側に設け、付勢手段支持部151を手扱ぎ規制部材140の機体内側に設けることもできる。   In order to prevent the urging means 152 from being damaged due to contact with the outside, the urging means supporting portion 144C is provided on the inner side of the first bracket 144 on the opposite side of the uncut rice culm side to support the urging means. The portion 151 can also be provided inside the body of the handling control member 140.

第1ブラケット144のスイッチ支持部144Aには、モードスイッチ146が取り付けられている。モードスイッチ146としては、接触センサ、変位センサ、感圧センサを使用することできる。   A mode switch 146 is attached to the switch support 144 </ b> A of the first bracket 144. As the mode switch 146, a contact sensor, a displacement sensor, or a pressure sensor can be used.

モードスイッチ146は、スイッチ支持部144Aとプレート149に挟持されている。すなわち、スイッチ支持部144Aの左右方向の両側に開孔された開口部144aと、モードスイッチ146の左右方向の両側に形成された開口部146Aと、プレート149の左右方向の両側に形成された雌ネジ149Aに、スイッチ支持部144Aの上方から取付ネジ149Bを挿進して、モードスイッチ146をスイッチ支持部144Aとプレート149の間に挟持して取り付けている。なお、取付ネジ149Bが緩みによりプレート149が脱落し、モードスイッチ146が脱落するのを防止するために、フレーム4Aの後端部は、プレート149の下方に延出してプレート149の下面をフレーム4Aの後端部の上面で押し上げている。   The mode switch 146 is sandwiched between the switch support portion 144A and the plate 149. That is, the opening 144a opened on both sides in the left-right direction of the switch support 144A, the opening 146A formed on both sides in the left-right direction of the mode switch 146, and the female formed on both sides in the left-right direction of the plate 149. A mounting screw 149B is inserted into the screw 149A from above the switch support portion 144A, and the mode switch 146 is sandwiched and attached between the switch support portion 144A and the plate 149. In order to prevent the plate 149 from falling off due to the loosening of the mounting screw 149B and the mode switch 146 from falling off, the rear end of the frame 4A extends below the plate 149 so that the lower surface of the plate 149 extends from the frame 4A. It is pushed up on the upper surface of the rear end.

搬送装置34からフィードチェン12Bに搬送される穀桿の搬送障害になることを防止し、穀桿との接触によるモードスイッチ146の破損を防止するために、モードスイッチ146は、図21,22に示すように、搬送装置34からフィードチェン12Bへの穀桿の搬送経路よりも上方であって、挟持杆12Aよりも前方に取付けられている。   The mode switch 146 is shown in FIGS. 21 and 22 in order to prevent the trouble of conveying the cereals conveyed from the conveying device 34 to the feed chain 12B and to prevent the mode switch 146 from being damaged due to contact with the cereals. As shown, it is located above the conveying path of the cereals from the conveying device 34 to the feed chain 12B, and is attached in front of the sandwiching basket 12A.

通常の刈取脱穀作業時には、手扱ぎ規制部材140は、軸147を中心として時計方向に回動されてフレーム4Aの後端部と挟持杆12Aの前端部の間に形成される後側補助挟扼杆143の上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制部材140は、軸147を中心として反時計方向に回動されてフレーム4Aの後端部と挟扼杆12Cの前端部の間に形成される後側補助挟扼杆143の上方の空間を開放する非規制状態とされる。   At the time of normal mowing and threshing, the handling restriction member 140 is rotated clockwise about the shaft 147 to be formed between the rear end portion of the frame 4A and the front end portion of the holding rod 12A. In the handling state, the handling restriction member 140 is rotated counterclockwise about the shaft 147 to sandwich the rear end portion of the frame 4A. It is set as the non-restriction state which open | releases the space above the rear side auxiliary clamp 143 formed between the front-end parts of the collar 12C.

すなわち、手扱ぎ規制部材140が下方向に回動し、この手扱ぎ規制部材140の後部と挟持杆12Aの前部との間隔が縮小して、フィードチェン12Bへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制部材140が上方向に回動し、手扱ぎ規制部材140の後部と挟持杆12Aの前部との間隔が拡大して、フィードチェン12Bへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換わる構成である。   That is, the hand handling restricting member 140 rotates downward, and the interval between the rear part of the hand handling restricting member 140 and the front part of the holding punch 12A is reduced, so that the hand handling cereal to the feed chain 12B is reduced. The regulation state in which the supply of the feed is restricted, the handling control member 140 rotates upward, and the interval between the rear part of the handling control member 140 and the front part of the clamping rod 12A is increased, and the feed chain 12B It is the structure which switches to the non-regulated state in which the supply of the hand-held cereal meal to is permitted.

搬送装置34から脱穀部搬送装置12に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置34Bに対向する支持体37の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。   In order to maintain a good posture of the cereal that is transferred from the transport device 34 to the threshing section transport device 12, an auxiliary transport device is placed on the right side of the upper surface or the lower surface of the support 37 facing the tip transport device 34B. It can also be arranged.

補助搬送装置には、穂先搬送装置34Bから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン12Bに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸71の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン12Bの移動速度と同一速度にすることが好適である。
なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置10に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。
The auxiliary conveying device is provided with a belt with a lug and a bumped belt that move from the front side to the rear side in order to convey the ear of the cereal that has been taken over from the tip conveying device 34B to the feed chain 12B. In addition, the rotation of a counter shaft 71, which will be described later, is transmitted to the auxiliary transport device via the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 so that the moving speed of a belt with a lug or the like can be controlled. It is preferable to set the same speed as that of the moving speed.
In place of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, a hydraulic mechanical continuously variable transmission configured by combining a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear may be used.

図3〜5に示すように、左側の懸架台35は、機体フレーム1に立設したベース35Aの上側に取付けられている。懸架台35の左側の前部には、横伝動筒36の左側部を軸支する横伝動フレーム35Cの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸35Bが設けられている。また、横伝動筒36をフィードチェン回動軸35Bを中心として回動して刈取装置4の分草杆31、引起装置32等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム35Cは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置12もフィードチェン回動軸35Bを中心として回動する。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A feed chain rotation shaft 35 </ b> B extending in the vertical direction is provided at the front portion on the left side of the suspension base 35 so as to rotatably support the base portion of the lateral transmission frame 35 </ b> C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. Yes. Further, the horizontal transmission frame 36 is rotated around the feed chain rotation shaft 35B to facilitate maintenance / inspection work of the weed pod 31 and the pulling device 32 of the cutting device 4, etc. 35C is formed in the circular arc shape which has a convex part in the downward direction from the base part to the front-end | tip part in front view. As will be described later, the threshing section transport device 12 for transporting the cereals also rotates about the feed chain rotation shaft 35B.

右側の懸架台35は、機体フレーム1に立設したベース35Aの上側に取付けられている。該懸架台35の上端部には、横伝動筒36の右側部を軸支する支持部材35Dが取付けられている。支持部材35Dは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒36の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置4又はトランスミッション65のメンテナンスを行うために、横伝動筒36をフィードチェン回動軸35Bを中心として回動させて、刈取装置4を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒36を前方に引き出す。また、左右の懸架台35,35の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台35,35の上下方向の中間部には連結フレーム35Eが架設されている。   The right suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A support member 35 </ b> D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is centered on the feed chain rotation shaft 35B in order to engage the front and rear support members and perform maintenance of the cutting device 4 or the transmission 65. When the cutting device 4 is moved to the left side, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward. In addition, in order to increase the rigidity against deformation of the left and right suspension bases 35, 35, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.

エンジン62の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介して走行用油圧式無段変速装置66に伝動され、走行用油圧式無段変速装置66に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸に支持されたプーリ(図示省略)を介して、横伝動筒36に内装された横伝動軸36Aの右端部に支持されたプーリ36Aに伝動され、横伝動筒36と、横伝動軸36Aを回転させる。なお、横伝動軸36Aに伝動された回転は、フレーム27,28に内装された伝動軸(図示省略)を介して、刈取装置4の引起装置32、刈刃装置33、搬送装置34等に伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation is supported by the right end portion of the lateral transmission shaft 36A housed in the lateral transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is transmitted to the pulley 36A and rotates the lateral transmission cylinder 36 and the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36 </ b> A is transmitted to the pulling device 32, the cutting blade device 33, the conveying device 34, etc. of the reaping device 4 through transmission shafts (not shown) housed in the frames 27 and 28. Is done.

また、エンジン62の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介して走行用油圧式無段変速装置66に伝動され、走行用油圧式無段変速装置66に伝動された回転は、トランスミッション65を介して、走行装置2の左右のクローラに伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission for traveling. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.

<脱穀装置>
脱穀装置3は、図4に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室50を備え、扱室50の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室51を備えている。
<Threshing device>
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 includes a handling chamber 50 for threshing the cereal at the upper part of the front side, and a sorting chamber 51 for sorting the threshed grains below the handling chamber 50. Yes.

扱室50には、複数の扱歯を有する扱胴55が前後壁50A,50Cに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室50の前壁50Aの左側下部には穀稈供給口26Aが開孔され、左壁50Bの下部には扱胴55に沿って扱ぎ口26Bが開孔され、後壁50Cの左側下部には排藁口26Cが開孔されている。また、扱室50の左側には扱ぎ口26Bに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置12が並設され、脱穀部搬送装置12によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置12の後方に設けられた排藁搬送装置58に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ59によって裁断され外部に排出される。   In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of teeth is supported on a handling cylinder shaft that is pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. A cereal supply port 26A is opened in the lower left portion of the front wall 50A of the handling chamber 50, and a handling port 26B is opened along the handling barrel 55 in the lower portion of the left wall 50B. A discharge port 26C is opened in the lower left portion. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing section transporting device 12 is provided in parallel along the handling opening 26B so as to sandwich the cereal stock and transport it backward, and the threshing transported by the threshing section transporting device 12 is The completed sorghum cereal is taken over by a sewage transporting device 58 provided at the rear of the threshing unit transporting device 12 and further transported rearward, and then cut by a pair of scouring cutters 59 and discharged to the outside. .

選別室51の上部には、揺動選別装置52が設けられ、選別室51の下部には揺動選別装置52の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕53Aと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋53Bと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕53Cと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒である二番物を回収する二番受樋53Dとが前側から順に設置されている。一番受樋53Bで回収された穀粒は、一番受樋53Bに内装された一番移送螺旋53bによってグレンタンク5に移送され、二番受樋53Dで回収された穀粒等は、二番受樋53Dに内装された二番移送螺旋53dによって二番処理室に移送される。   A swing sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 includes a first tang 53 A for blowing air to a sheave in front of the swing sorting device 52, and a swing sorting device. Kernel 53B that collects the spilled grain, the second tang 53C that blows air to the sheave at the rear of the oscillating sorter, and the cereals that are attached to the branch stem that leaks from the sway sorter A second receiving rod 53D for collecting the second thing is installed in order from the front side. The grain recovered by the first receiving box 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first receiving box 53B, and the grains and the like recovered by the second receiving box 53D are two. It is transferred to the second processing chamber by a second transfer spiral 53d built in the number receiving basket 53D.

扱室50の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴57が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴56が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン48が配置されている。   The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber. Inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on its outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction. A second processing chamber for processing and reducing the second product is provided on the front side of the chamber. In the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivotally supported. In addition, a dust exhaust fan 48 is provided on the upper rear side of the oscillating sorting shelf to suck and discharge the waste generated during threshing and sorting.

<脱穀部搬送装置>
脱穀部搬送装置12は、図3,6等に示すように、上側に位置する挟持杆12Aと、下側に位置するフィードチェン12Bを備えている。挟持杆12Aは、扱室50の扱胴カバー50Dに対してスプリング等の付勢手段14によってフィードチェン12B側に付勢されている。フィードチェン12Bは、上側チェンレール18Aの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪17B,17Bと、張設輪17B,17Bの間に設けられた駆動スプロケット17Aに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール18Aに上載された作用側のフィードチェン12Bは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆12Aと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン12Bの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪17Bは両側部に巻付防止プレート17Dが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。
<Threshing part conveyance device>
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing section transporting device 12 includes a clamping rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The clamping rod 12A is urged toward the feed chain 12B by the urging means 14 such as a spring against the handling cylinder cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is wound around and driven by tensioning wheels 17B and 17B that are rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A, and a driving sprocket 17A provided between the tensioning wheels 17B and 17B. Is an endless chain. The working side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A clamps the holding basket 12A and the grain base in the process of moving backward from the front side. In addition, in order to prevent the cereals to be conveyed from being wound around the end portion of the feed chain 12B, the rear tensioning wheel 17B uses an idle sprocket provided with anti-winding plates 17D on both sides. Is preferred.

扱胴カバー50Dの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン12Bの速度VF1の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル6Aが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン12Bの速度VFの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル6Aを手扱ぎ穀桿を上載する後側補助挟扼杆43の周辺に配置したり、操縦席6に着座する操縦者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル6Aを操縦席6のサイドパネルに配置することもできる。   On the side surface of the barrel cover 50D, the auxiliary worker who is performing the handling operation can easily adjust the speed VF1 of the feed chain 12B during the handling operation to improve workability. A dial 6A is provided. Further, in order to efficiently adjust the speed VF of the feed chain 12B in accordance with the amount of the handle culm, the periphery of the rear side auxiliary nip 43 on which the speed control dial 6A is handled and the culm is mounted. The speed control dial 6A can also be arranged on the side panel of the cockpit 6 in order to efficiently assist an assistant worker who is not familiar with the pilot seated in the cockpit 6.

なお、調速ダイヤル6Aと共に、あるいは調速ダイヤル6Aに替えて、脱穀装置3の前方の機体フレーム1に手扱ぎ作業中のフィードチェン12Bの速度VFの速度調整を行なう調速ペダル45を設けることもできる。   In addition to the speed control dial 6A, or instead of the speed control dial 6A, a speed control pedal 45 for adjusting the speed VF of the feed chain 12B during the handling operation is provided on the machine body frame 1 in front of the threshing device 3. You can also

側面視において、挟持杆12Aは、扱室50の穀稈供給口26Aから排藁口26Cまで扱ぎ口26Bに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン12Bを上載する上側チェンレール18Aは、横軸伝動筒36の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室50の穀稈供給口26Aの前方に至った後、挟持杆12Aと対向して扱室50の穀稈供給口26Aから排藁口26Cまで扱ぎ口26Bに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口26Cから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置34Aの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置4の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置12の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール18Aは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。   In a side view, the sandwiching trough 12A is provided with a slope that rises rearward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A to the discharge opening 26C of the handling chamber 50. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted tilts rearward and upward from the front front end of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and then gently tilts rearward and forward of the grain supply port 26A of the handling chamber 50. After arriving, it faces and rises backward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A of the handling chamber 50 to the discharge opening 26C, facing the holding bowl 12A. Then, after extending horizontally from the discharge port 26C, it tilts backward and reaches the rear end behind the front end of the tip conveying device 34A. In order to easily change the length in the front-rear direction of the threshing section conveying device 12 in accordance with the change in the number of cutting lines of the mowing device 4, the upper chain rail 18A preferably has a split structure that can be divided in the front-rear direction. is there.

非作用側のフィードチェン12Bを上載する下側チェンレール18Bは、駆動スプロケット17Aにエンジン62の回転を伝動するカウンタ軸71の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール18Bの後端は、後側の張設輪17Bの前方であって排藁口26Cの下方に設けられている。   The lower chain rail 18B on which the non-working-side feed chain 12B is mounted is inclined upward from the front end above the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear extending wheel 17B and below the discharge port 26C.

下側チェンレール18Bの前端部には、非作用側のフィードチェン12Bを下側チェンレール18Bの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット17Aに誘導するガイド18Dが着脱自在に取付けられている。ガイド18Dは、カウンタ軸71の上方に設けられ、略1/4円形状に形成されている。なお、ガイド18Dの上方に油等の落下によってカウンタ軸71等の汚れを防止するためにカバー(図示省略)を設けることが好適である。   A guide 18D for guiding the non-operating feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and has a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping of oil or the like.

下側チェンレール18Bの下側には、レール連結プレート18Cによって上側チェンレール18Aと、下側チェンレール18Bを支持する支持フレーム19が設けられている。
すなわち、フィードチェン12Bは支持フレーム19によって支持されている。また、上側チェンレール18Aと、下側チェンレール18Bに連結される連結プレート18Eには、穀稈搬送中のフィードチェン12Bから落下する藁屑が前記選別室51の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板(図示省略)が取り付けられている。
On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a support frame 19 that supports the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C.
That is, the feed chain 12 </ b> B is supported by the support frame 19. In addition, the upper chain rail 18A and the connecting plate 18E connected to the lower chain rail 18B prevent the sawdust falling from the feed chain 12B being transported from the rice straw from dropping into the drive unit of the sorting chamber 51. A sawdust guide plate (not shown) is attached.

支持フレーム19の前端部は、図3,5に示すように、ブラケット19Bにボルト等によって取付けられたプレート19Aに取付けられ、ブラケット19Bは、左側の懸架台35に設けられたフィードチェン回動軸35Bの上下端部に回転自在に取付けられている。
なお、フィードチェン回動軸35Bを中心としてフィードチェン12Bの回動時に、フィードチェン12Bの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸35Bをフィードチェン12Bを巻回する前側の張設輪17Bの後側近傍に立設されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the front end of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to a bracket 19B with bolts or the like. The bracket 19B is a feed chain rotating shaft provided on the left suspension base 35. It is rotatably attached to the upper and lower ends of 35B.
When the feed chain 12B is rotated around the feed chain rotating shaft 35B, the feed chain rotating shaft 35B is wound around the feed chain 12B in order to reduce the intrusion of the front end portion of the feed chain 12B into the machine body. It is erected near the rear side of the front tensioning wheel 17B.

支持フレーム19は、フィードチェン用油圧式無段変速装置10等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aとギヤボックス68の出力軸68Bの間を後方に向かって延在した後、第1変速モータ10Cの前方で略90度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸71の前方を上方に向かって延在した後、ガイド18Dの下側から下側チェンレール18Bの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール18Bの前後方向の中央部に至っている。   In order to prevent the support frame 19 from interfering with the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like, the input shaft 10A and the gear box 68 of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 from the front end in a side view. After extending rearward between the output shafts 68B, the first transmission motor 10C is bent approximately 90 degrees in front of the first transmission motor 10C and extends upward. Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, it tilts upward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and substantially extends in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the center.

これによって、フィードチェン12B、フィードチェン用油圧式無段変速装置10等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム19をフィードチェン回動軸35Bを中心にして回動させて、フィードチェン12Bの後部を脱穀装置3の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸35Bをフィードチェン用油圧式無段変速装置10の前部よりも前側に立設されている。   As a result, when maintenance / inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like is performed, the support frame 19 is rotated about the feed chain rotation shaft 35B to thereby feed the feed chain 12B. This can be done easily by separating the rear part from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the feed chain rotating shaft 35 </ b> B is erected in front of the front portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. ing.

側面視において、前側の張設輪17Bは、図3に示すように、刈取装置4にエンジン62の回転を伝動する横軸伝動筒36の前方近傍に設けられ、後側の張設輪17Bは穂先搬送装置34Aの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット17Aは、前後方向にあっては前後側の張設輪17B,17Bの間であって前側の張設輪17B側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒36とフィードチェン12Bにエンジン62の回転を伝動するカウンタ軸71の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸71と下側チェンレール18B等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム19の略中央に位置する。また、前側の張設輪17Bと駆動スプロケット17Aの間には、後述する駆動軸68Dに基部が支持されたテンションスプロケット17Cに設けられている。   In a side view, the front tensioning wheel 17B is provided in the vicinity of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, as shown in FIG. It is provided in the vicinity of the rear of the front end portion of the tip conveying device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tensioning wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tensioning wheel 17B. The drive sprocket 17A and the feed shaft 12B The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is positioned substantially at the center. Further, in the vertical direction, it is located at the approximate center of the support frame 19 extending rearward for supporting the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B. Further, a tension sprocket 17C is provided between the front tensioning wheel 17B and the drive sprocket 17A. The base is supported by a drive shaft 68D described later.

これにより、フィードチェン12Bは、駆動スプロケット17Aから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット17Cに沿って移動して前側の張設輪17Bに至り、前側の張設輪17Bから上側チェンレール18Aの上側を後側の張設輪17Bに向かって移動する。その後、フィードチェン12Bは、後側の張設輪17Bから前方の下側チェンレール18Bに向かって移動した後、下側チェンレール18Bの後端から下側チェンレール18Bの上側を前側のガイド18Dに移動した後、ガイド18Dに沿って移動して駆動スプロケット17Aに至っている。   As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, and then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tensioning wheel 17B. From the front tensioning wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tensioning wheel 17B. Thereafter, the feed chain 12B moves from the rear tensioning wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B with the front guide 18D. Then, it moves along the guide 18D and reaches the drive sprocket 17A.

エンジン62の回転は、図6に示すように、カウンタ軸71を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動され、キヤボックス68で増減速された後に、脱穀部搬送装置12の駆動スプロケット17Aと接続される出力軸68Bに伝動される。   As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the counter shaft 71, and after being accelerated and decelerated by the key box 68, the driving of the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.

カウンタ軸71の両側部は、脱穀装置3の前壁50Aの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材80に軸支されている。エンジン62の回転は、カウンタ軸71の右端部に支持されたプーリ71Aを介してカウンタ軸71に伝動される。   Both side portions of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 erected forward at the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71 </ b> A supported on the right end portion of the counter shaft 71.

カウンタ軸71に伝動された回転は、プーリ71Aの左側に支持されたプーリ71C、ベルト92を介して扱胴55に伝動されると共に、カウンタ軸71の左端部に支持されたプーリ71Eの右側に支持されたプーリ71D、ベルト93等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに伝動された回転は、図8に示すように、出力軸10Bを介してギヤボックス68に伝動されて、ギヤボックス68のギヤによって増減速されて出力軸68Bに伝動される。出力軸68Bに伝動された回転は、カップリング68Cを介してフィードチェン12Aの駆動スプロケット17Aに伝動される。なお、駆動スプロケット17Aは駆動軸68Dに回転自在に支持されている。   The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via the pulley 71C and the belt 92 supported on the left side of the pulley 71A, and on the right side of the pulley 71E supported on the left end portion of the counter shaft 71. It is transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via the supported pulley 71D, belt 93, and the like. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported on the drive shaft 68D.

駆動軸68Dは、支持フレーム19の右側に取付けられたプレート19Cに支持され、支持フレーム19をフィードチェン回動軸35Bに対して回動させた場合、カップリング68Cによる出力軸68Bと駆動スプロケット17Aの連結が解除され、エンジン62の回転は駆動スプロケット17Aに伝動されずフィードチェン12B、ガイド18D等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸68Bと駆動軸68Dを連結するカップリング68Cに替えて、対向する出力軸68Bと駆動軸68Dの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。   The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated with respect to the feed chain rotation shaft 35B, the output shaft 68B by the coupling 68C and the drive sprocket 17A. Thus, the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, and the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be exchanged safely. Instead of the coupling 68C that connects the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch and a pawl clutch can be provided at the ends of the opposed output shaft 68B and the drive shaft 68D.

ギヤボックス68は、図7に示すように、脱穀装置3の前壁50Aの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート11Bの右側面に取付けられている。また、脱穀装置3の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス68の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを回転させる第1変速モータ10Cが取付けられている。   As shown in FIG. 7, the gear box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11 </ b> B that is erected forward at a portion biased downward in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. Further, in order to effectively use the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the carrier box 68. Furthermore, the feed chain hydraulic continuously variable transmission A first transmission motor 10 </ b> C that rotates the trunnion shaft 10 </ b> F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the motor 10.

また、図20に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを回転させる第1変速モータ10Cと、第1変速モータ10Cよりも出力等が大きくトラニオン軸10Fを高速で回転させる第2変速モータ10Fが並設して取付けることもできる。   Further, as shown in FIG. 20, a first transmission motor 10C that rotates a trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 on the rear side of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, and a first A second speed change motor 10F that has a larger output than the speed change motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F at a high speed can be mounted side by side.

トラニオン軸10Fに基端部が支持されている扇形ギヤ10Gの先端部に、機体フレーム1に取付けられた第1変速モータ10Cのギヤ10cと、第2変速モータ10Fのギヤ10eが係合している。後述する制御装置85によって、通常の刈取りモード時には第1変速モータ10Cを駆動させトラニオン軸10Fを回転させ、手扱ぎモード時には第2変速モータ10Fを駆動させトラニオン軸10Fを回転させる。なお、刈取りモード時には第2変速モータ10Fは自由回転し、手扱ぎモード時には第1変速モータ10Cが自由回転する。   The gear 10c of the first transmission motor 10C and the gear 10e of the second transmission motor 10F attached to the body frame 1 are engaged with the tip of the sector gear 10G whose base end is supported by the trunnion shaft 10F. Yes. The control device 85, which will be described later, drives the first transmission motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F in the normal mowing mode, and drives the second transmission motor 10F and rotates the trunnion shaft 10F in the handling mode. Note that the second speed change motor 10F freely rotates in the cutting mode, and the first speed change motor 10C freely rotates in the handling mode.

フィードチェン用油圧式無段変速装置10、キヤボックス68を機体フレーム1に取付けることもでき、キヤボックス68に第1変速モータ10C、第2変速モータ10Fを取付けることもでき、入力軸10Aを備えるポンプ部と出力軸10Bを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置10に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。   The feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the carrier box 68 can be attached to the body frame 1, and the first transmission motor 10 </ b> C and the second transmission motor 10 </ b> F can be attached to the carrier box 68, and the input shaft 10 </ b> A is provided. Instead of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in which the pump unit and the motor unit including the output shaft 10B are integrated, a feed chain hydraulic continuously variable transmission in which the pump unit and the motor unit are divided is provided. It can also be used.

また、第1変速モータ10Cは、刈取装置4の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置10を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置66から出力され、刈取装置4へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第1変速モータ10Cを作動させるのが好適である。   The first transmission motor 10 </ b> C shifts the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the driving speed of the cutting device 4. Specifically, it is preferable to detect the rotational speed output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the reaping device 4, and to operate the first transmission motor 10C in accordance with the rotational speed. is there.

後側プレート11Bの前端部と、左右の懸架台35,35の連結フレーム35Eに備えられた前側プレート11Aの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート11Bの後部は、カウンタ軸71側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸36Aの下側には、刈取後フレーム28の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ36Sが設けられている。   The front end of the rear plate 11B and the rear end of the front plate 11A provided on the connecting frame 35E of the left and right suspension bases 35 and 35 are connected by loosely inserted pins in order to reduce vibration. . The rear portion of the rear plate 11B is connected to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt. Further, a cutting position sensor 36S that detects a vertical rotation position of the post-cutting frame 28 is provided below the horizontal transmission shaft 36A.

右側のベース35Aの左側には、図6に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10、走行用油圧式無段変速装置66等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ9Aが設けられ、コントロールバルブ9Aの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10、走行用油圧式無段変速装置66等に油を供給するオイルタンク9Bが設けられている。   On the left side of the right base 35A, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, hydraulic system paths such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided. A control valve 9A for controlling the opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A is an oil tank 9B for supplying oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. Is provided.

脱穀装置3の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン12の回動時にフィードチェン12B、ベルト93等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aと出力軸10B及びギヤボックス68の出力軸68Bが上下に垂直になるように設けられている。   In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the feed chain 12B, the belt 93 and the like from interfering with each other when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided vertically so as to be vertical.

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のポンプ部の入力軸10を出力軸10Bよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置10とコントロールバルブ9Aと油圧経路を短くしている。   In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B to control the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.

フィードチェン12Bの巻回を容易にするために、ギヤボックス68の出力軸68Bをフィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bよりも上側に設け、フィードチェン12Bの長さを短くしている。   In order to facilitate winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 to shorten the length of the feed chain 12B. ing.

<ナローガイド>
コンバインの左側である未刈取側には側部に沿って、図2に示すように、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド20が設けられている。
<Narrow guide>
As shown in FIG. 2, a narrow guide 20 is provided on the uncutted side, which is the left side of the combine, along the side as shown in FIG. 2. The narrow guide 20 can be switched between an overhanging posture that protrudes outside the combine and a storage posture that is stored inside. It has been.

ナローガイド20は、間接状態に連結された前側部20Aと後側部20Bからなり、前側部20Aの前端部は、最左側の分草体31の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部20Bの後端部は、機体フレーム1の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド20は、リンク構造を備える切替手段(図示省略)によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。   The narrow guide 20 includes a front side portion 20A and a rear side portion 20B that are connected in an indirect state, and the front end portion of the front side portion 20A is rotatable to the front end portion of the rearmost weeding frame on the leftmost weed body 31. The rear end portion of the rear side portion 20B is supported by a support member provided on the left side portion of the body frame 1 so as to be movable in the front-rear direction. Further, the narrow guide 20 is switched between an extended posture and a storage posture by switching means (not shown) having a link structure.

なお、モードスイッチ6Bが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド20の接触を防止するために、ナローガイド20は収納姿勢に維持される。   When the mode switch 6B is connected and the normal cutting mode is changed to the handling mode, the narrow guide 20 is maintained in the stowed posture in order to prevent the auxiliary operator who performs the handling operation and the narrow guide 20 from coming into contact with each other. The

<伝動機構>
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン62の回転は、図9に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動される第1経路Aと、走行用油圧式無段変速装置66に伝動される第2経路Bと、グレンタンク5の前方のギヤボックス39に伝動される第3経路Cに分岐して伝動される。
<Transmission mechanism>
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 includes a first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second path B transmitted to the travel hydraulic continuously variable transmission 66. And is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.

フィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動される第1経路Aでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Aと、ベルト90と、カウンタ軸71に支持されたプーリ71Aを介してカウンタ軸71に伝動される。なお、第1経路Aには、ベルト90よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ90Aが設けられている。   In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is performed by the pulley 70 </ b> A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71 </ b> A supported by the countershaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via The first path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A that connects and blocks transmission downstream of the belt 90.

カウンタ軸71の回転は、プーリ71Bと、ベルト91等を介して二番処理胴56と排塵処理胴57に伝動され、プーリ71Cと、ベルト92等を介して扱胴55と排藁搬送装置58に伝動される。また、カウンタ軸71の回転は、プーリ71Dと、ベルト93と、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに支持されたプーリ10Dを介して入力軸10Aに伝動される。さらに、カウンタ軸71の回転は、プーリ71Dの左側に支持されたプーリ71E、ベルト94を介して、第一唐箕53A、一番移送螺旋53b、第二唐箕53C、二番移送螺旋53d、排塵ファン48、揺動選別装置52、排藁カッタ59に伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing drum 56 and the dust removal processing drum 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling drum 55 and the waste transporting device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. 58 is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A via the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D supported by the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. Further, the counter shaft 71 is rotated through the pulley 71E supported on the left side of the pulley 71D and the belt 94 through the first tang 53A, the first transfer spiral 53b, the second tang 53C, the second transfer spiral 53d, the dust discharge. It is transmitted to the fan 48, the swing sorting device 52, and the waste cutter 59.

入力軸10Aの回転は、出力軸10Bを介してギヤボックス68に伝動され、ギヤボックス68に内装された複数のギヤ68Aによって増減速された後に、ギヤボックス68に軸支された出力軸68Bに伝動される。   The rotation of the input shaft 10 </ b> A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 </ b> B, and after being increased / decreased by a plurality of gears 68 </ b> A built in the gear box 68, the rotation is performed on the output shaft 68 </ b> B supported by the gear box 68. It is transmitted.

なお、ギヤボックス68には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bに備えるギヤ68Aの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ10Sが設けられている。   The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S that measures the rotational speed of the gear 68A provided in the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.

出力軸68Bの回転は、カップリング68Cを介して駆動軸68Dに伝動され、駆動軸68Dの左端に軸支された駆動スプロケット17Aを介してフィードチェン12Bに伝動される。なお、フィードチェン12Bを左側の懸架台35に立設されたフィードチェン回動軸35Bを中心として容易に回動するために、図5に示すように、フィードチェン12Bの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸35Bの中心を設け、フィードチェン回動軸35Bを上下方向に垂直に延設し、図6に示すように、出力軸68Bの左端は、カウンタ軸71の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット17Aもプーリ71Eよりも左側に支持されている。   The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 68D. In order to easily rotate the feed chain 12B around a feed chain rotating shaft 35B provided upright on the left suspension base 35, as shown in FIG. The center of the feed chain rotating shaft 35B is provided, and the feed chain rotating shaft 35B extends vertically in the vertical direction. The left end of the output shaft 68B is on the left side of the left end of the counter shaft 71 as shown in FIG. The drive sprocket 17A is also extended to the left of the pulley 71E.

操縦席6の左側には、走行用油圧式無段変速装置66を遠隔操作する主変速レバー16が設けられ、主変速レバー16の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション65内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー15が設けられている。主変速レバー16には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10を遠隔操作する増速スイッチ16Aと、減速スイッチ16Bが設けられている。増速スイッチ16Aを約2秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ16Aを約1秒短押しすると、出力軸10Bの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ16Bを約2秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ16Bを約1秒短押しすると、出力軸10Bの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ16Aおよび減速スイッチ16Bを、変速スイッチSと総称する。また、主変速レバー16の下部には、主変速レバー16の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ16S設けられ、副変速レバー15の下部には、副変速レバー15の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ15S設けられている。   A main transmission lever 16 for remotely operating the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is provided on the left side of the cockpit 6, and a transmission 65 is provided on the rear side of the main transmission lever 16 according to the lying state of the planted cereal. A sub-transmission lever 15 is provided for switching the stepped sub-transmission device provided in the transmission mechanism. The main transmission lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. When the acceleration switch 16A is pressed and held for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the acceleration switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be increased stepwise. Similarly, when the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotational speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pushed, the rotation of the output shaft 10B can be reduced stepwise. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. A main transmission lever position sensor 16S that measures the transition position of the main transmission lever 16 is provided below the main transmission lever 16, and a sub-transmission position that measures the transition position of the sub-transmission lever 15 is provided below the sub transmission lever 15. A shift lever position sensor 15S is provided.

走行用油圧式無段変速装置66に伝動される第2経路Bでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Bと、ベルト96と、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介してこの走行用油圧式無段変速装置66に入力される。   In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B supported by the input shaft.

走行用油圧式無段変速装置66の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸を介してトランスミッション65に伝動され、トランスミッション65に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション65に軸支された左右の車軸65Aおよびこの車軸65Aの先端部に固定した駆動輪65Bを介して走行装置2に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸の回転は、トランスミッション65内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸65Cから、この出力軸65Cの先端部に取り付けた出力プーリ65Dと伝動ベルト65Eを介して横伝動軸36Aの右端に支持されたプーリ36Bに伝動される。上記伝動ベルト65Eにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ65Fを構成する。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and is accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65. After that, the vehicle is transmitted to the traveling device 2 via left and right axles 65A that are pivotally supported by the transmission 65 and drive wheels 65B that are fixed to the tip of the axle 65A. In addition, the rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is performed from the output shaft 65C that is output from a portion of the transmission path in the transmission 65 that is closer to the auxiliary transmission than the auxiliary transmission device to the tip of the output shaft 65C. Is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the lateral transmission shaft 36A via an output pulley 65D and a transmission belt 65E. As a configuration for urging the tension roller to the transmission belt 65E, a cutting clutch 65F is configured.

すなわち、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に伝動されたエンジン62の回転を走行用油圧式無段変速装置66で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション65に軸支された左右の車軸65Aを介して走行装置2のクローラに伝動し、他方を横伝動軸36Aを介して刈取装置4の引起装置32、搬送装置34等に伝動しているので、走行装置2の走行速度Vと、刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置2の走行速度Vを高速にした場合には刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHも高速となり、走行装置2の走行速度Vを低速にした場合には刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHも低速となる。なお、車軸65A、横伝動軸36Aには、回転速度を測定する走行速度センサ66S、搬送速度センサ34Sがそれぞれ設けられている。   That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is increased and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and then branched, and one of them is pivotally supported by the transmission 65. Since the left and right axles 65A are transmitted to the crawler of the traveling device 2 and the other is transmitted to the pulling device 32 and the conveying device 34 of the reaping device 4 via the lateral transmission shaft 36A, the traveling speed of the traveling device 2 is increased. V, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the transport speed VH of the transport device 34 are determined with a certain relationship. For example, when the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is increased, the pulling speed of the pulling apparatus 32 of the reaping apparatus 4 and the conveying speed VH of the conveying apparatus 34 are also increased, and the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is decreased. In this case, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the transport speed VH of the transport device 34 are also low. The axle 65A and the lateral transmission shaft 36A are provided with a travel speed sensor 66S and a transport speed sensor 34S for measuring the rotational speed, respectively.

また、トランスミッション65内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ65Gの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ65Hを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ65Gと左右のサイドクラッチギヤ65Hの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ65Iをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ65Iには、左右の車軸65Aの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。   Further, in the transmission path in the transmission 65, left and right side clutch gears 65H are pivotally supported so as to be engaged and disengaged on both left and right side portions of the center gear 65G provided on the lower side of the auxiliary transmission. . Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears attached to the bases of the left and right axles 65A.

上記の左右のサイドクラッチ65Iは、操縦席6の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ(図示省略)によってサイドクラッチギヤ65Hを左右方向に摺動して、センターギヤ65Gから離脱させることで伝動遮断状態となる。   The left and right side clutches 65I slide the side clutch gear 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left-right tilting operation of a steering lever disposed in front of the cockpit 6, and from the center gear 65G. By separating it, the transmission is cut off.

また、左右のサイドクラッチ65Iは、操縦席6の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル22の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル22が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hが離脱してエンジン62の回転は車軸65Aに伝動されない。一方、掻込ペダル22の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hが係合してエンジン62の回転が車軸65Aに伝動される。   Further, the left and right side clutches 65I are linked to the stepping operation of the take-in pedal 22 disposed on the step in the lower front of the cockpit 6, and when the take-in pedal 22 is depressed, the left and right side clutches 65I. The center gear 65G and the side clutch gear 65H are disengaged via 65I, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the axle 65A. On the other hand, when the depression of the brake pedal 22 is released, the center gear 65G and the side clutch gear 65H are engaged via the left and right side clutches 65I, and the rotation of the engine 62 is transmitted to the axle 65A.

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー16を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル22を踏み込んでサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hの係合を解除して車軸65Aの回転を停止する。   When one side of the field is trimmed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position to stop, the depression pedal 22 is depressed, and the center gear 65G and the side clutch gear 65H are connected via the side clutch 65I. The engagement is released and the rotation of the axle 65A is stopped.

コンバインを停止させた状態で、主変速レバー16を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置66の出力によって出力軸65Cが駆動し、刈取クラッチ65Fを介して刈取装置4が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ65Iが遮断されているために、走行装置2は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置4に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル22と主変速レバー16の操作によって刈り取ることができる。   When the main transmission lever 16 is operated to the forward side again with the combine stopped, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the cutting device 4 is driven via the cutting clutch 65F. Is done. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and maintains a stopped state. With this configuration, the planted culm that remains in the reaping device 4 in a state where it has been cut and advanced to the edge of the cocoon can be reaped by operating the drive pedal 22 and the main transmission lever 16.

なお、掻込ペダル22の踏込み操作に刈取クラッチ65Fを連動させることもできる。
すなわち、掻込ペダル22が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ65Fを介してトランスミッション65の出力軸65Cと刈取装置4の横伝動軸36Aが接続されて刈取装置4が駆動する。一方、掻込ペダル22の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ65Fを介してトランスミッション65の出力軸65Cと刈取装置4の横伝動軸36Aの接続を解除して刈取装置4の駆動を停止する。
Note that the mowing clutch 65F can be interlocked with the depression operation of the take-in pedal 22.
That is, when the take-in pedal 22 is depressed, the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the reaping device 4 are connected via the reaping clutch 65F, and the reaping device 4 is driven. On the other hand, when the depression of the take-in pedal 22 is released, the connection between the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the cutting device 4 is released via the cutting clutch 65F and the driving of the cutting device 4 is stopped. To do.

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー16を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル22が踏込み込むと刈取装置4が駆動する。この際、主変速レバー16が中立位置に移動しているために、走行装置2は前進駆動されず、停車状態を維持する。   When cutting one side of the field to the edge, the main shift lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle body. When the take-in pedal 22 is depressed with the combine stopped, the reaping device 4 is driven. At this time, since the main transmission lever 16 is moved to the neutral position, the traveling device 2 is not driven forward and maintains the stopped state.

グレンタンク5の排出螺旋39Aに伝動される第3経路Cでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Cと、ベルト97、ギヤボックス39等を介して、グレンタンク5の下部に設けられた排出螺旋39Aに伝動される。また、排出螺旋39Aの回転は、グレンタンク5の後方に設けられた排出筒7に内装されたオーガー螺旋39Bに伝動される。なお、第3経路Cには、ベルト97よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ97Aが設けられている。   In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like below the Glen tank 5. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in The rotation of the discharge spiral 39 </ b> A is transmitted to an auger spiral 39 </ b> B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5. The third path C is provided with a discharge clutch 97A that connects and disconnects transmission downstream of the belt 97.

<フィードチェンの駆動・停止方法>
次に、本実施形態のフィードチェン12Bの駆動・停止方法について説明する。操縦席6に設けられた制御装置85の入力側には、図10に示すように、走行装置2の速度Vを検出するする走行速度センサ66Sと、刈取装置4の搬送装置34の速度VHを検出するする搬送速度センサ34Sと、脱穀部搬送装置12のフィードチェン12Bの速度VFを検出するするフィードチェン速度センサ10Sと、副変速レバー15のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ15Sと、主変速レバー16に設けられたフィードチェン12Bの速度VFの増減速を行なう増減速スイッチ16A,16Bと、扱胴カバー50Dの側面に設けられているフィードチェン12Bの速度VFの増減を行なう調速ダイヤル6Aと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ6Bと、フィードチェン12Bを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ6Cと、フィードチェン12B上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ34Cと、扱胴カバー50Dの側面に設けられているフィードチェン12Bの駆動を緊急停止する停止スイッチ6Dが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを駆動する第1変速モータ10Cと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを駆動する第2変速モータ10Eが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
<Driving and stopping the feed chain>
Next, a method for driving / stopping the feed chain 12B of this embodiment will be described. On the input side of the control device 85 provided in the cockpit 6, as shown in FIG. 10, a travel speed sensor 66 </ b> S for detecting the speed V of the travel device 2 and a speed VH of the transport device 34 of the reaping device 4 are provided. A transport speed sensor 34S for detecting, a feed chain speed sensor 10S for detecting the speed VF of the feed chain 12B of the threshing section transport device 12, a sub shift lever position sensor 15S for detecting the lever position of the sub shift lever 15, Acceleration / deceleration switches 16A and 16B for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the main transmission lever 16 and speed control for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the side surface of the barrel cover 50D. Dial 6A, mode switch 6B for switching to the handling mode, and feed chain 12B from the rear side toward the front side A reverse switch 6C for rotating, a culm sensor 34C for detecting the presence or absence of the culm conveyed on the feed chain 12B, and a stop switch for urgently stopping the drive of the feed chain 12B provided on the side surface of the barrel cover 50D 6D is connected via a predetermined input interface circuit. On the other hand, on the output side, a first transmission motor 10C that drives the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in the normal cutting mode, and a feed chain hydraulic continuously variable transmission in the handling mode. A second transmission motor 10E that drives the 10 trunnion shafts 10F is connected via a predetermined output interface circuit.

なお、モードスイッチ6Bは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置4の搬送装置34の終端部からフィードチェン12Bの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置34の終端部には、上下方向に回動する手扱ぎ規制部材40と、手扱ぎ規制部材40の下側に後側補助挟扼杆43が設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を後側補助挟扼杆43及びフィードチェン12B上に上載するために、手扱ぎ規制部材40を軸44Aを中心として上側に回動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎ規制部材40を回動させる操作に連動して、ON/OFFするモードスイッチ46を設け、モードスイッチ46をモードスイッチ6Bとして利用することもできる。   The mode switch 6B is not limited to a switch that is manually operated by an operator. That is, in order to prevent disturbance of the posture of the cereal that is handed over from the terminal end of the conveying device 34 of the cutting device 4 to the starting end of the feed chain 12B, the terminal end of the conveying device 34 has a hand that rotates in the vertical direction. A rear auxiliary clamp 43 is provided below the handling restriction member 40 and the handling restriction member 40. At the time of switching to the handling mode, the handling handle restricting member 40 is rotated upwardly about the axis 44A in order to place the handling grain cereal on the rear side auxiliary jaw 43 and the feed chain 12B. Then, the state is switched from the restricted state to the non-restricted state. It is also possible to provide a mode switch 46 that is turned ON / OFF in conjunction with the operation of rotating the hand handling restriction member 40 and use the mode switch 46 as the mode switch 6B.

(フィードチェンの第1駆動方法)
図11には、フィードチェン12Bの速度VFの第1駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ66Sで検出された走行装置2の走行速度Vを示し、V1,2は走行速度Vの第1,2設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ10Sで検出されたフィードチェン12Bの速度VFを示し、VF1,2はフィードチェン12Bの速度VFの第1,2設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ34Sで検出された搬送装置34の速度VHを示し、VH1,2は搬送速度VHの第1,2設定値であり、VH1,2は走行装置2の走行速度Vが第1,2設定値V1,2時の速度に対応する。
(First feed chain drive method)
FIG. 11 illustrates a first driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis indicates the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and V2 are first and second set values of the traveling speed V, respectively. The left vertical axis indicates the speed VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the right vertical axis indicates the conveyance speed. The speed VH of the transport device 34 detected by the sensor 34S is shown, VH1 and VH2 are first and second set values of the transport speed VH, and VH1 and 2 are the first and second set values of the travel speed V of the travel device 2. It corresponds to the speed of V1,2.

また、実線はフィードチェン12Bの速度VFを示し、破線は搬送装置34の速度VHを示している。   The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line indicates the speed VH of the transport device 34.

先ず、制御装置85は、モードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無いと判断された場合には、制御装置85は、搬送装置34の速度VH(搬送速度センサ34Sからの入力値)が第1設定値VH1よりも低速か否か判断する。   First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 determines the speed VH (conveyance speed sensor 34S) of the transport device 34. It is determined whether or not the input value from (1) is lower than the first set value VH1.

搬送装置34の速度VHが第1設定値VH1よりも低速と判断された場合には、第1状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを下式1で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー15により設定される変速段位により、走行装置2の走行速度Vに対する搬送装置34の搬送速度VHは変化する。   When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VH1, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 1 as shown in the first state. Note that the transport speed VH of the transport device 34 with respect to the travel speed V of the travel device 2 varies depending on the gear position set by the auxiliary transmission lever 15.

式1 VF=K×V
但し K=VH1/V1
一方、搬送装置34の速度VHが第1設定値VF1よりも等速以上と判断された場合には、第2状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを下式2で演算される速度に制御する。
Formula 1 VF = K × V
However, K = VH1 / V1
On the other hand, when it is determined that the speed VH of the conveying device 34 is equal to or higher than the first set value VF1, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 2 as shown in the second state. To control.

式2 VF=VF1+1.5〜2.5×K×(V―V1)
但し K=(VH2―VH1)/(V2―V1)
次に、制御装置85は、フィードチェン12Bの速度VF(フィードチェン速度センサ10Sの入力値)が搬送装置34の第2設定値VH2よりも低速か否か判断する。
Formula 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)
Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.

フィードチェン12Bの速度VFが搬送装置34の第2設定値VH2よりも低速と判断された場合には、第2状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを式2で演算される速度に制御する。   When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state. Control.

一方、フィードチェン12Bの速度VFが搬送装置34の第2設定値VH2と等速以上と判断された場合には、第3状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを第2設定値VF2に維持する。   On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. To maintain.

なお、走行速度センサ66Sで検出された走行装置2の走行速度Vが所定時間に亘って最大速度V2を超える場合には、操縦席6の前面に配置されたモニター等によって操縦者に警告を行なのが好適である。   When the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S exceeds the maximum speed V2 over a predetermined time, a warning is given to the driver by a monitor or the like disposed in front of the cockpit 6. It is preferable.

(フィードチェンの第2駆動方法)
図12には、フィードチェン12Bの速度VFの第2駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン12Bの速度VFを示し、破線は搬送装置34の速度VHを示し、第1駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second feed chain drive method)
FIG. 12 illustrates a second driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first driving method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置85は、モードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無いと判断された場合には、前述した第1〜3状態のフィードチェン12Bの速度VFを維持する。   First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 maintains the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states. To do.

一方、モードスイッチ6Bの入力があったと判断された場合、フィードチェン12Bの速度VFを下式3で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン12Bの速度VFは調速ダイヤル6Aによって10〜20%の範囲で増減速することができ、手扱ぎ作業によって穀桿をフィードチェン12Bに上載せた場合には、調速ダイヤル6Aを操作してフィードチェン12Bの速度VFを増速するのが好適である。   On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 3. The speed VF of the feed chain 12B can be increased / decreased within a range of 10 to 20% by the speed control dial 6A. It is preferable to increase the speed VF of the feed chain 12B by operating 6A.

式3 VF=0.25〜0.5×VH1
(フィードチェンの第1停止方法)
図13には、第1駆動方法によって駆動されているフィードチェン12Bの第1停止方法が図示されている。
Formula 3 VF = 0.25-0.5 * VH1
(First stop method of feed chain)
FIG. 13 shows a first stopping method of the feed chain 12B driven by the first driving method.

図13の上側から第1段には停止スイッチ6Dの操作状況が図示され、第2段にはフィードチェン12Bに伝動される回転速度の増減速を行なうフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fの位置状況が図示され、第3段にはフィードチェン12Bの速度VFが図示されている。また、図13の第4段にはエンジン62の駆動状況が図示され、最下段には走行装置2と連動して駆動する刈取装置3に設けられた搬送装置34の速度VHが図示されている。   The operation state of the stop switch 6D is shown in the first stage from the upper side of FIG. 13, and in the second stage, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 for increasing and decreasing the rotational speed transmitted to the feed chain 12B. The position of the trunnion shaft 10F is illustrated, and the speed VF of the feed chain 12B is illustrated in the third stage. Further, the driving state of the engine 62 is illustrated in the fourth stage of FIG. 13, and the speed VH of the transport device 34 provided in the reaping device 3 that is driven in conjunction with the traveling device 2 is illustrated in the lowermost stage. .

先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、第1駆動方法によってフィードチェン12Bを駆動する。   First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 drives the feed chain 12B by the first driving method.

一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fに接続された第1変速モータ10Cを駆動して、トラニオン軸10Fの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を停止させる。これによって、フィードチェン12Bへの駆動力が遮断され、フィードチェン12Bの回転は停止する。   On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the first transmission motor 10C connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is driven, and the rotational position of the trunnion shaft 10F is determined. The rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating to a neutral position. As a result, the driving force to the feed chain 12B is interrupted, and the rotation of the feed chain 12B stops.

また、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、エンジン62を停止させて走行用油圧式無段変速装置66に伝動される回転を遮断して、走行装置2、刈取装置4に設けられた搬送装置34の回転を停止する。   When it is determined that the stop switch 6D has been input, the engine 62 is stopped to stop the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the reaping device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.

フィードチェン12Bをより速やかに停止させるために、トラニオン軸10Fを中立位置を超えて若干逆転側の位置まで回転させるのが好適である。   In order to stop the feed chain 12B more quickly, it is preferable to rotate the trunnion shaft 10F slightly beyond the neutral position to a position on the reverse side.

(フィードチェンの第2停止方法)
図14には、第2駆動方法によって駆動されているフィードチェン12Bの第2停止方法が図示されている。なお、第1停止方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second method for stopping the feed chain)
FIG. 14 shows a second stopping method of the feed chain 12B driven by the second driving method. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as a 1st stop method, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、第2駆動方法によってフィードチェン12Bを駆動する。   First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 drives the feed chain 12B by the second driving method.

一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fに接続された第2変速モータ10Eで駆動して、トラニオン軸10Fの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を停止させる。これによって、フィードチェン12Bへの駆動力が遮断され、フィードチェン12Bの回転は停止する。   On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the rotation position of the trunnion shaft 10F is driven by the second transmission motor 10E connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. The rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating to a neutral position. As a result, the driving force to the feed chain 12B is interrupted, and the rotation of the feed chain 12B stops.

また、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、エンジン62を停止させて走行用油圧式無段変速装置66に伝動される回転を遮断して、走行装置2、刈取装置4に設けられた搬送装置34の回転を停止する。   When it is determined that the stop switch 6D has been input, the engine 62 is stopped to stop the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the reaping device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.

フィードチェン12Bを緊急停止するために、第2変速モータ10Eは、第1停止方法で使用される第1変速モータ10Cよりも減速比等を大きく設定し、第1変速モータ10Cでトラニオン軸10Fを回動させる場合と比べて、トラニオン軸10Fを高速で回転させることができる。また、フィードチェン12Bをより速やかに停止させるために、トラニオン軸10Fを中立位置を超えて若干逆転側位置となるまで回転させ、回転センサ68Gによって出力軸10Bの回転が停止し、再度出力軸10Bの回転が検出された後に、または、再度出力軸10Bの回転が検出され1〜2秒経過後にトラニオン軸10Fを逆転側位置から中立位置に回転させるのが好適である。   In order to stop the feed chain 12B in an emergency, the second speed change motor 10E sets a reduction ratio or the like larger than that of the first speed change motor 10C used in the first stop method, and the first speed change motor 10C moves the trunnion shaft 10F. The trunnion shaft 10F can be rotated at a higher speed than when rotating. Further, in order to stop the feed chain 12B more quickly, the trunnion shaft 10F is rotated until it slightly exceeds the neutral position to the reverse rotation side position, and the rotation of the output shaft 10B is stopped by the rotation sensor 68G. It is preferable to rotate the trunnion shaft 10F from the reverse rotation side position to the neutral position after the rotation of the output shaft 10B is detected again or after 1 to 2 seconds have elapsed.

フィードチェン12Bと挟扼杆12Cの間に詰まった穀桿等を除去するために、逆転スイッチ6Cを操作してフィードチェン12Bの回転方向を切換えることができる。この場合に、不用意なフィードチェン12Bの逆転を防止して補助作業者の安全を高めるために、逆転スイッチ6Cが操作されている場合にのみフィードチェン12Bを逆転駆動させたり、補助作業者がコンバインから離れる時間を確保するために、逆転スイッチ6Cが操作され1〜2秒経過した後にフィードチェン12Bを逆転駆動させたり、周囲の共同作業者にフィードチェン12Bの逆転状態を告知するために、フィードチェン12Bの逆転時にホーンを鳴らすのが好適である。   In order to remove cereals and the like clogged between the feed chain 12B and the pinch 12C, the rotation direction of the feed chain 12B can be switched by operating the reverse switch 6C. In this case, in order to prevent inadvertent reverse rotation of the feed chain 12B and increase the safety of the auxiliary worker, the feed chain 12B is driven to rotate reversely only when the reverse rotation switch 6C is operated. In order to ensure time to leave the combine, in order to drive the reverse of the feed chain 12B after the reversing switch 6C has been operated for 1 to 2 seconds or to notify the surrounding collaborators of the reverse state of the feed chain 12B, It is preferable to sound the horn when the feed chain 12B is reversed.

また、停止スイッチ6Dが操作され、フィードチェン12B、エンジン62等が停止した後に、再びエンジン62を起動するためには、モードスイッチ6Bが解除され通常の刈取りモードに切り換える必要がある。   In addition, after the stop switch 6D is operated and the feed chain 12B, the engine 62, etc. are stopped, in order to start the engine 62 again, it is necessary to release the mode switch 6B and switch to the normal cutting mode.

3 脱穀装置
4 刈取装置
12A 挟持杆
12B フィードチェン
26B 扱ぎ口
34 搬送装置
40 手扱ぎ規制部材
42 後側プレート(プレート部)
43 後側補助挟扼杆
44 ブラケット(支持部)
46 モードスイッチ(スイッチ)
50 扱室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Threshing device 4 Harvesting device 12A Clamping rod 12B Feed chain 26B Handle
34 Conveying device 40 Handling restriction member 42 Rear plate (plate part)
43 Rear auxiliary clamp 44 Bracket (support)
46 Mode switch (switch)
50 treatment room

Claims (2)

刈取装置(4)の後方に配置された脱穀装置(3)と、該脱穀装置(3)の扱室(50)の一側に形成される扱ぎ口(26B)に沿って配置されたフィードチェン(12B)と、該フィードチェン(12B)の上側に対向して配置された挟持杆(12A)とを備えたコンバインであって、前記刈取装置(4)の搬送終端部側から後方に向けて延出された上下方向のプレート部(42)を有する手扱ぎ規制部材(40)と、該手扱ぎ規制部材(40)の前部を上下回動自在に支持する支持部(44)と、前記刈取装置(4)側の搬送装置(34)からフィードチェン(12B)へ搬送される穀稈を、このフィードチェン(12B)との間で挟持する後側補助挟扼杆(43)を設け、通常の刈取脱穀作業時に前記手扱ぎ規制部材(40)を下方向に回動させて該手扱ぎ規制部材(40)の後部と前記挟持杆(12A)の前部との間隔を縮小すると共にこの手扱ぎ規制部材(40)に備えた前記プレート部(42)が機体側面視で後側補助挟扼杆(43)の上側に位置してフィードチェン(12B)の前部への手扱ぎ穀稈の載置が規制される規制状態と、手扱ぎ作業時に前記手扱ぎ規制部材(40)を上方向に回動操作して手扱ぎ規制部材(40)の後部と前記挟持杆(12A)の前部との間隔を拡大すると共に前記後側補助挟扼杆(43)の上方を開放してフィードチェン(12B)の前部への手扱ぎ穀稈の載置が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成とし、手扱ぎ作業時に押圧されるスイッチ(46)を設け、該スイッチ(46)が押圧されることで手扱ぎモードに切り換わる構成としたことを特徴とするコンバイン。 A threshing device (3) disposed behind the reaping device (4) and a feed disposed along a handle (26B) formed on one side of the handling chamber (50) of the threshing device (3). A combine comprising a chain (12B) and a clamping rod (12A) arranged to face the upper side of the feed chain (12B), and facing backward from the conveying terminal end side of the reaping device (4) Hand-handling restricting member (40) having a vertically extending plate portion (42) and a support portion (44) for supporting the front portion of the hand-handling restricting member (40) so as to be vertically rotatable. And a rear auxiliary pinch (43) that holds the grain straw transported to the feed chain (12B) from the cutting device (4) side transfer device (34) to the feed chain (12B). the provided downward the restriction member (40) threshing the hand during normal reaper threshing work Rear and said plate portion provided in the rowing regulating member (40) together with reducing the distance between the front of the clamping Ji杆(12A) of rotated該手Threshing restricting member (40) (42) Is positioned above the rear auxiliary clamp (43) in a side view of the fuselage and is restricted from being placed on the front part of the feed chain (12B), and the handling operation Occasionally, the handle restricting member (40) is pivoted upward to increase the distance between the rear portion of the handle restricting member (40) and the front portion of the clamping rod (12A) and the rear auxiliary The upper part of the pinch (43) is opened so that it can be switched to a non-regulated state in which the hand-held cereals are allowed to be placed on the front of the feed chain (12B). A switch (46) to be pressed is provided, and when the switch (46) is pressed, the mode is switched to the handling mode. Combine, characterized in that the configuration and the. 前記スイッチ(46)が押圧されて手扱ぎモードに切り換わった場合に、前記フィードチェン(12B)が一定速度で駆動される構成とした請求項1に記載のコンバイン。   The combine according to claim 1, wherein the feed chain (12B) is driven at a constant speed when the switch (46) is pressed to switch to a handling mode.
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