JP2641330B2 - Combine threshing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインが刈り取
った作物の穀稈から穀粒を離脱および選別して収穫する
コンバインの脱穀装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine threshing apparatus which separates and sorts grains from a culm of a crop cut by a combine and harvests the grain.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、コンバインに搭載される脱穀装
置は、図６に示すように、脱粒部２および選別部３から
構成されている。脱粒部２では扱室４内に回転自在にさ
れた扱胴５の回転により作物の穀稈から穀粒を分離す
る。穀稈から分離した穀粒は藁屑とともに、下方の選別
部３に供給される。2. Description of the Related Art Generally, a threshing apparatus mounted on a combine includes a threshing unit 2 and a sorting unit 3 as shown in FIG. In the shedding unit 2, the grains are separated from the grain culm of the crop by the rotation of the handling cylinder 5 rotatable in the handling chamber 4. The grains separated from the culm are supplied to the lower sorting section 3 together with the straw waste.

【０００３】選別部３は揺動選別および風力選別により
穀粒と藁屑とを分離し、穀粒のみを精粒として収穫す
る。この選別部３に対し、穀粒はグレンパン９上に供給
され、揺動による比重選別を受けながらチャフパン１０
ａに流れる。穀粒はこのチャフパン１０ａにおいても比
重選別を受けながら下方に落下し、この間にトウミ１１
による風力選別を受けながらチャフパン１０ｂ，１０ｃ
上に落下する。更にチャフパン１０ｂ，１０ｃで揺動選
別を受けながら下方に落下し、この落下する間において
もトウミ１１からの送風によって風力選別を受ける。こ
のようにして比重の高い単粒と呼ばれる穀粒をオウガ１
３によって収穫し、藁屑等の付着した未処理粒と呼ばれ
る比重の軽い穀粒は２番オウガ１４によって扱室３に還
元される。[0003] The sorting unit 3 separates the grain and the straw waste by rocking sorting and wind sorting, and harvests only the grain as fine grains. The grains are supplied to the sorting unit 3 on a grain pan 9 and subjected to a specific gravity sorting by rocking to produce a chaff bread 10.
flows to a. The kernels fall downward in the chaff bread 10a while being subjected to specific gravity selection.
Pans 10b and 10c while undergoing wind sorting
Fall on. Furthermore, it falls downward while being rocked and sorted by the chaff pans 10b and 10c, and is also subjected to wind sorting by blowing air from the torch 11 during the falling. In this way, a grain called a single grain having a high specific gravity is converted to Ogre 1
Grains having a low specific gravity called unprocessed grains, which have been harvested by the method 3 and are attached with straw wastes, are returned to the handling room 3 by the second ogre 14.

【０００４】選別部３においてチャフパン１０ａ〜１０
ｃの開度はトウミ１１からの風力とともに、穀粒の選別
状態に大きな影響を与える。即ち、選別部３に対する穀
粒の供給量が多い場合にはチャフパン１０ａ〜１０ｃの
開度を大きくして穀粒を早く下方に落下させ、供給され
る穀粒量が少ない場合にはチャフパン１０ａ〜１０ｃの
開度を小さくして多量の藁屑が落下しないようにしなけ
ればならない。このため、刈取作業中におけるコンバイ
ンの車速を検出し、刈取作業中における車速が速い場合
には作物の刈取量が多く、選別部３に供給される穀粒量
も増加すると判断してチャフ開度を広く、車速が遅い場
合には選別部３に供給される穀粒量が減少すると判断し
てチャフ開度を狭くするようにするものがあった。In the sorting section 3, chaff pans 10a to 10a
The opening degree of c has a great influence on the sorting state of the grains together with the wind power from the torsion 11. That is, when the supply amount of the grains to the sorting unit 3 is large, the opening degree of the chaff pans 10a to 10c is increased to drop the grains quickly downward, and when the amount of the supplied grains is small, the chaff pans 10a to 10c are used. The opening of 10c must be reduced to prevent a large amount of straw waste from falling. For this reason, the vehicle speed of the combine during the harvesting operation is detected, and when the vehicle speed is high during the harvesting operation, it is determined that the amount of crops to be harvested is large and the amount of grains supplied to the sorting unit 3 also increases, and the chaff opening degree is determined. In some cases, when the vehicle speed is low, it is determined that the amount of grains supplied to the sorting unit 3 is reduced, and the opening degree of the chaff is reduced.

【０００５】ところが、コンバインが圃場の端の部分を
走行している場合には、刈取部の全面で作物を刈り取っ
ていない場合があり、このような場合には車側が一定で
も選別部に対する穀粒の供給量が変化するため、車速に
よるチャフ開度の制御では選別部に対する穀粒の供給量
に応じた選別状態を設定することができず、穀粒の選別
効率および選別精度の低下を招く。[0005] However, when the combine is running on the edge of the field, the crop may not be cut on the entire cutting section. In such a case, even if the vehicle side is constant, the grain for the sorting section is not removed. Therefore, in the control of the chaff opening degree according to the vehicle speed, it is not possible to set a sorting state in accordance with the supply amount of the kernel to the sorting unit, which causes a decrease in the kernel sorting efficiency and the sorting accuracy.

【０００６】即ち、図７に示すように選別部に対する穀
粒の供給量の増減に応じてチャフパン１０ａ〜１０ｃの
チャフ開度を調整しなければならない。この場合におい
て、コンバインの操縦部に設けられたチャフ開度調整ボ
リュームを操作することにより、チャフ開度の上限値を
例えばＣ１またはＣ２のように設定することができる。
このようにチャフ開度の上限値を設定することにより作
物の種類や状態の変化に応じて最適な選別状態を得るこ
とができる。That is, as shown in FIG. 7, it is necessary to adjust the opening degree of the chaff pans 10a to 10c in accordance with the increase or decrease of the supply amount of the grain to the sorting section. In this case, the upper limit of the chaff opening can be set to, for example, C1 or C2 by operating the chaff opening adjustment volume provided in the control unit of the combine.
By setting the upper limit of the chaff opening degree in this way, it is possible to obtain an optimum sorting state according to changes in the type and state of the crop.

【０００７】そこで、従来の脱穀装置では、グレンパン
９上における穀粒の流量を検出するようにしたものがあ
った。このように、グレンパン９における穀粒の流量を
検出することにより選別部に対する供給量を直接検出す
ることになり、コンバインの車速や刈取状態に影響され
ることなく穀粒の供給量に応じたチャフ開度を正確に設
定することができる。[0007] Therefore, in a conventional threshing apparatus, there has been one that detects the flow rate of the grain on the grain pan 9. As described above, by detecting the flow rate of the grain in the grain pan 9, the supply amount to the sorting unit is directly detected, and the chaff according to the supply amount of the grain is not affected by the vehicle speed or the cutting state of the combine. The opening can be set accurately.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンバインの脱穀装置では、作物の状態によってグレン
パン上における穀粒の載置状態が変わることを考慮した
ものがなかった。このため、穀粒の含有水分量が比較的
少ない状態ではグレンパン上に穀粒がほぼ平均化して載
置されるが、含有水分量が増加すると穀粒がグレンパン
の中央部に偏って載置され、正確な重量を検出すること
ができなくなり、選別精度や選別効率の低下を招く問題
があった。また、含有水分量等の穀粒の状態は、揺動選
別および風力選別における選別状態にも影響を与えるた
め、穀粒の状態の変化によって供給量とチャフ開度との
関係も変わり、穀粒の状態を検出することができない従
来の脱穀装置では、更に選別精度や選別効率の低下を招
く。However, there is no conventional combine threshing apparatus that takes into account the fact that the state of placing grains on a grain pan varies depending on the state of crops. For this reason, in a state where the water content of the grain is relatively small, the grain is placed on the Glen bread with almost equalization, but when the water content is increased, the grain is placed unevenly on the center of the Glen bread. However, there is a problem that accurate weight cannot be detected and the sorting accuracy and the sorting efficiency are lowered. In addition, since the state of the grain such as the water content also affects the sorting state in rocking sorting and wind sorting, the change in the grain state changes the relationship between the supply amount and the chaff opening, and the grain state changes. In the conventional threshing device which cannot detect the state of the crushing, the sorting accuracy and the sorting efficiency are further lowered.

【０００９】この発明の目的は、選別部に対する穀粒の
供給量とともに、穀粒の状態をも検出できるようにし、
この検出結果に応じてチャフ開度を決定することによ
り、穀粒の供給量およびその状態に応じて最適なチャフ
開度を実現できるようにし、選別精度および選別効率を
常に適正に維持することができるコンバインの脱穀装置
を提供することにある。[0009] It is an object of the present invention to detect the state of grains as well as the amount of grains supplied to the sorting section,
By determining the opening degree of the chaff according to the detection result, it is possible to realize the optimum opening degree of the chaff according to the supply amount of the grain and the state thereof, and to always maintain the sorting accuracy and the sorting efficiency appropriately. An object of the present invention is to provide a combine threshing apparatus that can perform the above-mentioned operations.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明のコンバインの
脱穀装置は、予め設定された設定値に基づいて、選別部
に対する穀粒の供給量に応じてチャフ開度を制御するコ
ンバインの脱穀装置において、選別部に対する穀粒の供
給方向に直交する方向の両端部及び中央部のそれぞれに
配置され、水分含有量の異なる２種類の穀粒のそれぞれ
について前記供給量を検出する２種類のセンサを備え、
穀粒の供給方向に直交する方向の両端部に配置されたセ
ンサの出力に応じて前記チャフ開度を決定し、殼粒の供
給方向に直交する方向の両端部及び中央部に配置された
センサの出力に応じて前記設定値を補正する補正手段を
設けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A combine threshing apparatus according to the present invention is a combine threshing apparatus which controls a chaff opening degree in accordance with a supply amount of grains to a sorting section based on a preset set value. And supply of grain to the sorting section
At both ends and the center in the direction perpendicular to the feeding direction
Is arranged, provided with two sensors for detecting the pre-Symbol supply amount with each of the two types of grain with different water content <br/>,
The chaff opening is determined in accordance with the outputs of the sensors arranged at both ends in the direction perpendicular to the grain supply direction, and the shell grains are supplied.
Correction means is provided for correcting the set value according to the outputs of sensors arranged at both ends and a central part in a direction perpendicular to the feeding direction .

【００１１】[0011]

【作用】この発明においては、穀粒の供給方向に直交す
る方向における両端部及び中央部のそれぞれにセンサを
配置し、この配置位置の異なる２種類のセンサのそれぞ
れにより選別部に対する穀粒の供給量が検出される。供
給方向に直交する方向における穀粒の分布状態は、穀粒
の水分含有量の多少に応じて異なり、水分含有量の少な
い穀粒は供給方向に直交する方向について略均等に分布
するのに対して、水分含有量の多い穀粒は供給方向に直
交する方向の中央部に偏って分布する。したがって、穀
粒の倶給方向に直交する方向における両端部に配置した
センサにより水分含有量の少ない穀粒の供給量が検出さ
れ、この検出値により予め設定された設定値に基づいて
供給量に応じたチャフ開度が決定される。また、穀稈の
供給方向に直交する方向における中央部に配置されたセ
ンサにより水分含有量の多い穀粒の供給量が検出され、
この検出値に基づいてチャフ開度の設定値が補正され
る。これによって、穀粒の水分含有量の多少に拘らず、
常に、適正な選別精度および選別効率を維持できるよう
にチャフ開度の制御がなされる。In the present invention, the direction perpendicular to the grain supply direction is
Sensors at both ends and the center in the direction
The two types of sensors that are arranged and differ in this arrangement position
The supply amount of grain for sorting portion is detected by Les. Offering
The distribution of grains in the direction perpendicular to the feeding direction is
Depends on the moisture content of the
Grains are distributed almost uniformly in the direction perpendicular to the feeding direction
On the other hand, grains with high water content
The distribution is biased toward the center in the intersecting direction. Therefore, the grain
Located at both ends in the direction perpendicular to the direction in which the grains are caught
Sensor detects the supply of grains with low moisture content
Based on the detected value, the chaff opening degree according to the supply amount is determined based on a preset value. Also, the culm
A sensor disposed at a central portion in a direction perpendicular to the supply direction detects a supply amount of a grain having a high moisture content,
The set value of the chaff opening is corrected based on the detected value . This makes it possible, regardless of the moisture content of the grain,
The opening degree of the chaff is always controlled so as to maintain appropriate sorting accuracy and sorting efficiency.

【００１２】[0012]

【実施例】図１はこの発明の実施例であるコンバインの
脱穀装置の要部の構成を示す図であり、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は側面図である。脱穀装置の選別部３の上部
に備えられたグレンパン９の上面には穀粒量センサＡ７
と穀粒センサＢ８とが２個ずつ備えられている。この穀
粒量センサＡ７および穀粒量センサＢ８がこの発明の二
種類のセンサであり、穀粒量センサＡ７はグレンパン９
の両側端部において比較的低位置で穀粒の流量を検出す
る。他方穀粒量センサＢ８はグレンパン９の中央部の比
較的高位置で穀粒の流量を検出する。このグレンパン９
には脱粒部２において扱胴５の回転により穀稈から離脱
した穀粒が受網６を経由してグレンパン９の中央部に落
下する。穀粒の水分含有量が比較的少ない場合には図中
破線で示すようにグレンパン９の全面にほぼ平均的に穀
粒が載置されるが、穀粒の含有水分量が多い場合には図
中一点鎖線で示すようにグレンパン９の中央部に偏って
載置される。FIG. 1 is a view showing the structure of a main part of a combine threshing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein (A) is a front view and (B) is a side view. A grain sensor A7 is provided on the upper surface of a grain pan 9 provided above the sorting unit 3 of the threshing device.
And two grain sensors B8. The grain amount sensor A7 and the grain amount sensor B8 are two types of sensors according to the present invention, and the grain amount sensor A7 is a grain pan 9
The grain flow is detected at a relatively low position on both side ends of the. On the other hand, the grain amount sensor B8 detects the flow rate of the grain at a relatively high position in the center of the grain pan 9. This Glen bread 9
In the graining unit 2, the grains separated from the grain stem by the rotation of the handling cylinder 5 fall to the center of the grain pan 9 via the receiving net 6. When the moisture content of the grain is relatively small, the grain is placed almost evenly on the entire surface of the grain pan 9 as shown by the broken line in the figure. As shown by the dashed line in the middle, the tray is placed on the central part of the Glen pan 9 with a bias.

【００１３】図２は、上記脱穀装置のチャフ開度調整機
構を示す図である。この発明の脱穀装置に用いられるチ
ャフ開度調整機構は、従来の脱穀装置に用いられている
ものと同様であり、チャフパン１０ａにおいて各チャフ
シーブ２７は上端において支点２６により揺動自在にさ
れ、下端においてピン２８にロッド２５が係合してい
る。このロッド２５は、支点２２により回転自在にされ
たアーム２１の係合部２４に係合している。このアーム
２１は図外のチャフモータの回転がリンク機構またはワ
イヤ等を介して下端２３に伝達され、チャフモータの回
転によりアーム２１は図中実線で示す状態から図中一点
鎖線で示すように支点２２を中心に回転動作する。この
アーム２１の回転動作により係合部２４の相対的な位置
関係が変化し、ロッド２５の変位によりチャフシーブ２
７は支点２６を中心に図中一点鎖線で示す状態まで回転
する。このようにチャフシーブ２７が支点２６を中心に
回転することにより、各チャフシーブ間の間隔が変化
し、チャフ開度が変わる。FIG. 2 is a diagram showing a chaff opening degree adjusting mechanism of the threshing apparatus. The chaff opening adjustment mechanism used in the threshing apparatus of the present invention is the same as that used in the conventional threshing apparatus. In the chaff pan 10a, each of the chaff sheaves 27 is made swingable by a fulcrum 26 at an upper end and at a lower end. The rod 25 is engaged with the pin 28. The rod 25 is engaged with the engaging portion 24 of the arm 21 that is rotatable by the fulcrum 22. The rotation of the unillustrated chaff motor is transmitted to the lower end 23 via a link mechanism or a wire. It rotates around the center. The rotation of the arm 21 changes the relative positional relationship of the engagement portion 24, and the displacement of the rod 25 causes the
7 rotates around the fulcrum 26 to the state shown by the dashed line in the figure. By rotating the chaff sheave 27 about the fulcrum 26 in this way, the interval between each chaff sheave changes and the chaff opening changes.

【００１４】図３は、上記脱穀装置の制御部の構成を示
すブロック図である。ＣＰＵ３１にはＡ／Ｄ変換器３４
〜３７を介してチャフ開度設定ボリューム３８、トウミ
風力設定ボリューム３９、チャフ開度検出ボリューム４
０およびトウミ風力検出センサ４１の出力が入力され
る。チャフ開度設定ボリューム３８は、チャフパン１０
ａ〜１０ｃにおけるチャフシーブ２７のチャフ開度の上
限値を設定するボリュームであり、操縦部に設けられて
いる。またトウミ風力設定ボリューム３９はトウミ１１
の風力の最大値を設定するボリュームであり、同様に操
縦部に設けられている。チャフ開度検出ボリューム４０
はアーム２１を変位させるチャフモータの回転量を検出
し、結果としてチャフシーブ２７の開度を検出する。ト
ウミ風力検出センサ４１は、トウミ１１の変速機構を動
作させるトウミモータ５０の回転量を検出する。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the threshing apparatus. The CPU 31 has an A / D converter 34
Through 37, the chaff opening setting volume 38, the wind power setting knob 39, and the chaff opening detection volume 4
0 and the output of the wind power sensor 41 are input. The chaff opening degree setting volume 38 is
This is a volume for setting the upper limit value of the chaff opening degree of the chaff sheave 27 in a to c, and is provided in the control section. In addition, the Toumi wind setting volume 39 is
Is a volume for setting the maximum value of the wind force, and is also provided in the control unit. Chaff opening detection volume 40
Detects the amount of rotation of the chaff motor for displacing the arm 21, and as a result, detects the opening of the chaff sheave 27. The toumi wind detection sensor 41 detects the rotation amount of the toumi motor 50 that operates the transmission mechanism of the toumi 11.

【００１５】また、ＣＰＵ３１には株元センサ４２、脱
穀センサ４３および穀粒量センサＢ８の検出データが入
力されるとともに、穀粒量センサＡ７の出力がＡ／Ｄ変
換器４６を介して入力される。株元センサ４２は図外の
刈取部の下方に設けられており、圃場における穀稈の有
無を検出する。脱穀センサ４３は操縦部に設けられてい
る脱穀クラッチの状態を検出する。この脱穀クラッチは
エンジンの回転を脱穀装置に選択的に伝達するものであ
る。穀粒量センサＡ７および穀粒量センサＢ８は前述の
ように選別部３のグレンパン９の上方に設けられてお
り、グレンパン９の穀粒の重量を検出する。The CPU 31 receives the detection data of the stock sensor 42, the threshing sensor 43, and the grain amount sensor B8, and the output of the grain amount sensor A7 via the A / D converter 46. You. The stock sensor 42 is provided below the reaping unit (not shown) and detects the presence or absence of cereal stems in the field. The threshing sensor 43 detects the state of the threshing clutch provided in the control section. The threshing clutch selectively transmits the rotation of the engine to the threshing device. The grain amount sensor A7 and the grain amount sensor B8 are provided above the grain pan 9 of the sorting unit 3 as described above, and detect the weight of the grain of the grain pan 9.

【００１６】ＣＰＵ３１にはＤ／Ａ変換器４４，４５を
介してチャフモータドライバ４７およびトウミモータド
ライバ４８が接続されており、ＣＰＵ３１は前述のボリ
ューム３８〜４０およびセンサ７，８，４１〜４３から
の入力に応じて、ＲＯＭ３２に予め書き込まれたプログ
ラムに従ってチャフモータドライバ４７およびトウミモ
ータドライバ４８に駆動データを出力する。チャフモー
タドライバ４７およびトウミモータドライバ４８はこの
駆動データに従ってそれぞれチャフモータ４９およびト
ウミモータ５０を駆動する。このＣＰＵ３１に対して入
力されるデータはＲＡＭ３３の所定のメモリエリアに一
時格納され、制御データの演算に供せられる。The CPU 31 is connected to a chaff motor driver 47 and a toy motor driver 48 via D / A converters 44 and 45, and the CPU 31 receives signals from the above-mentioned volumes 38 to 40 and sensors 7, 8, 41 to 43. In response to the input, drive data is output to the chaff motor driver 47 and the toy motor driver 48 in accordance with a program written in the ROM 32 in advance. The chaff motor driver 47 and the toy motor driver 48 drive the chaff motor 49 and the toy motor 50 according to the drive data. The data input to the CPU 31 is temporarily stored in a predetermined memory area of the RAM 33 and is used for calculating control data.

【００１７】図４は上記脱穀装置の制御部における処理
手順の一部を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１
は、株元センサ４２および脱穀センサ４３がオンすると
刈取作業中であると判断し、ｎ１〜ｎ８に示すチャフ開
度の制御を実行する。この制御においてＣＰＵ３１はま
ず、穀粒量センサＡ７の出力を読み取り（ｎ１）、ＲＯ
Ｍ３２に予め記憶されている関係に従って穀粒の供給量
に応じたチャフ開度Ｃを演算する（ｎ２）。このＲＯＭ
３２に記憶されている穀粒の供給量とチャフ開度との関
係は例えば図７に示すものであるが、両者の関係が常に
一定であるとは限らない。次いで、ｎ２で求められたチ
ャフ開度Ｃが、チャフ開度設定ボリューム３８によって
設定されている設定値Ｓ以下であるか否かの判別を行う
（ｎ３）。FIG. 4 is a flowchart showing a part of the processing procedure in the control unit of the threshing apparatus. CPU31
Determines that the harvesting operation is being performed when the stock sensor 42 and the threshing sensor 43 are turned on, and executes the control of the chaff opening indicated by n1 to n8. In this control, the CPU 31 first reads the output of the grain amount sensor A7 (n1), and
The chuff opening C corresponding to the supply amount of the grain is calculated according to the relationship stored in advance in M32 (n2). This ROM
The relationship between the grain supply amount and the chaff opening stored in the memory 32 is, for example, as shown in FIG. 7, but the relationship between the two is not always constant. Next, it is determined whether or not the chuff opening C obtained at n2 is equal to or less than the set value S set by the chuff opening setting volume 38 (n3).

【００１８】チャフ開度設定ボリューム３８はオペレー
タの判断によってチャフシーブ２７の最大開度を予め設
定するものであり、ＣＰＵ３１はこの設定値Ｓを超えな
い範囲で穀粒量センサＡ７の出力に応じたチャフ開度Ｃ
を設定する。したがって、演算により求められたチャフ
開度Ｃが設定値Ｓを超えない場合にはそのチャフ開度Ｃ
をそのまま出力し（ｎ３→ｎ５）、チャフ開度Ｃが設定
値Ｓを上回る場合には設定値Ｓをチャフ開度として出力
する（ｎ３〜ｎ５）。The chief opening degree setting volume 38 is for setting the maximum opening degree of the chief sheave 27 in advance by the judgment of the operator. Opening C
Set. Therefore, if the calculated cuff opening C does not exceed the set value S, the cuff opening C
Is output as it is (n3 → n5), and when the chaff opening C exceeds the set value S, the set value S is output as the chaff opening (n3 to n5).

【００１９】この後、穀粒量センサＢ８がオンしている
か否かの判別を行う（ｎ６）。この穀粒量センサＢ８は
前述のように、穀粒の水分含有量が多くなり、グレンパ
ン９の中央部に偏って穀粒が載置されている状態を検出
するものであり、この穀粒量センサＢ８がオンした場合
には穀粒の含有水分量が増加したと判断し、チャフ開度
設定ボリューム３８による設定値Ｓの補正を行う。具体
的には、現在のチャフ開度Ｃがチャフ開度調整機構の物
理的限界である最大値ＣＭに等しいか否かを判別し（ｎ
７）、最大値ＣＭ以下である場合には設定値Ｓに所定量
の補正値ｋを加える（ｎ８）。これによってｎ１〜ｎ５
における穀粒量センサＡ７の出力に応じたチャフ開度の
設定範囲が広くなり、チャフ開度の上限を高くしてより
多量の穀粒の選別処理を行えるようにすることができ
る。このｎ６〜ｎ８の処理がこの発明の補正手段に相当
する。この処理によりチャフ開度設定ボリューム３８に
よる設定値が調整ミス等のために作物の状態に適合しな
い場合にもその設定値を自動的に補正することができ
る。Thereafter, it is determined whether or not the grain amount sensor B8 is turned on (n6). As described above, the grain amount sensor B8 detects a state in which the water content of the grain is increased and the grain is placed on the central portion of the Glen pan 9 in a concentrated manner. When the sensor B8 is turned on, it is determined that the moisture content of the grain has increased, and the set value S is corrected by the chaff opening degree setting volume 38. Specifically, it is determined whether or not the current chuff opening C is equal to the maximum value CM which is a physical limit of the chaff opening adjustment mechanism (n
7) If it is less than or equal to the maximum value CM, a predetermined amount of correction value k is added to the set value S (n8). Thereby, n1 to n5
The setting range of the chaff opening degree according to the output of the grain amount sensor A7 in the above becomes wider, and the upper limit of the chaff opening degree can be increased so that a larger amount of grains can be selected. The processing of n6 to n8 corresponds to the correcting means of the present invention. By this processing, even when the setting value by the chaff opening degree setting volume 38 does not conform to the crop condition due to an adjustment error or the like, the setting value can be automatically corrected.

【００２０】なお、ｎ８において設定値Ｓを補正すると
ともに、チャフ開度設定ボリューム３８による設定状態
が現在の刈取作業における作物の状態に適合しない旨を
ブザーの警報等によりオペレータに警告するようにして
もよい。また、設定値Ｓの補正に変えてチャフ開度Ｃそ
のものを補正するようにしてもよい。In addition, the set value S is corrected at n8, and the operator is warned by a buzzer alarm or the like that the setting state by the chaff opening setting volume 38 does not match the crop state in the current harvesting operation. Is also good. Further, instead of correcting the set value S, the chaff opening C itself may be corrected.

【００２１】更に、ｎ６〜ｎ８の処理に変えて図５に示
すｎ１１〜ｎ１４の処理を行うようにしてもよい。この
ｎ１１〜ｎ１４の処理においては穀粒量センサＢ８がオ
フするまでチャフ開度が大きくされ、脱穀作業中の穀粒
の状態に応じたチャフ開度を素早く設定できる利点があ
る。Further, the processing of n11 to n14 shown in FIG. 5 may be performed instead of the processing of n6 to n8. In the processing of n11 to n14, the chaff opening is increased until the grain amount sensor B8 is turned off, and there is an advantage that the chaff opening according to the state of the grain during the threshing operation can be quickly set.

【００２２】[0022]

【発明の効果】この発明によれば、水分含有量の異なる
２種類の穀粒について選別部に対する穀粒の供給量を検
出し、その検出結果に応じてチャフ開度を決定すること
により、穀粒の水分含有量の多少に拘らず、常に適正な
選別精度および選別効率を実現することができる利点が
ある。According to the present invention, the water content is different.
Detecting the supply amount of kernels to the sorting unit for two types of kernels and determining the chaff opening according to the detection results
Accordingly, there is an advantage that it is possible to always realize appropriate sorting accuracy and sorting efficiency regardless of the water content of the grain .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施例であるコンバインの脱穀装置
の要部を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a main part of a combine threshing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同脱穀装置におけるチャフ開度調整機構を示す
図である。FIG. 2 is a view showing a chaff opening adjustment mechanism in the threshing apparatus.

【図３】同脱穀装置の制御部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control unit of the threshing apparatus.

【図４】同脱穀装置の制御部の処理手順の一部を示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a part of a processing procedure of a control unit of the threshing apparatus.

【図５】この発明の別の実施例に係る脱穀装置の処理手
順の一部を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a part of a processing procedure of a threshing apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図６】この発明の実施例を含む一般的な脱穀装置の構
成を示す側面の略図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a configuration of a general threshing apparatus including an embodiment of the present invention.

【図７】この発明の実施例を含む一般的な脱穀装置にお
ける穀粒の供給量とチャフ開度との関係を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a supply amount of kernels and a chaff opening degree in a general threshing apparatus including the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２−脱粒部 ３−選別部 １０ａ〜１０ｃ−チャフパン ７−穀粒量センサＡ ８−穀粒量センサＢ 2-Threshing unit 3-Sorting unit 10a-10c-Chaff bread 7-Grain amount sensor A 8-Grain amount sensor B

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】予め設定された設定値に基づいて、選別部
に対する穀粒の供給量に応じてチャフ開度を制御するコ
ンバインの脱穀装置において、選別部に対する穀粒の供給方向に直交する方向の両端部
及び中央部のそれぞれに配置され、水分含有量 の異なる
２種類の穀粒のそれぞれについて前記供給量を検出する
２種類のセンサを備え、穀粒の供給方向に直交する方向
の両端部に配置されたセンサの出力に応じて前記チャフ
開度を決定し、穀粒の供給方向に直交する方向の両端部
及び中央部に配置されたセンサの出力に応じて前記設定
値を補正する補正手段を設けたことを特徴とするコンバ
インの脱穀装置。1. A combine threshing apparatus for controlling a chaff opening degree according to a supply amount of a grain to a sorting unit based on a preset value, a direction orthogonal to a direction in which the grain is supplied to the sorting unit. Both ends of
And located in each of the central part, with different moisture content
It includes two types of sensor for detecting the pre-Symbol supply amount with each of the two grains, a direction perpendicular to the feed direction of the grain
The chaff opening is determined according to the outputs of the sensors arranged at both ends of the grain, and both ends in a direction orthogonal to the grain supply direction.
A combine threshing device, further comprising a correction means for correcting the set value in accordance with an output of a sensor disposed in a central portion .