JP4095730B2

JP4095730B2 - Combine

Info

Publication number: JP4095730B2
Application number: JP31515798A
Authority: JP
Inventors: 弘章山崎; 豊春遠藤; 秀弥江田; 隆志門脇; 達也山崎; 将浩錦織; 俊之石橋
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1998-11-05
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2018-11-05
Also published as: JP2000139177A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィードチエンにて供給された穀稈を脱穀し、脱穀後の排ワラを排ワラチエンにて搬送するコンバインに関し、詳しくは緊急エンジン停止手段等の作動に連動してフィードチエンの搬送速度を減速又は停止させるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインには、排ワラ詰まり時や籾タンクオーバフロー時等に作動してエンジン停止信号が出力され、エンジンが自動的に停止したり、手扱ぎ作業時などに穀稈供給口に設けられた緊急停止スイッチをオン操作することでエンジン停止信号が出力され、エンジンが停止するエンジン停止制御装置が設けられている。
【０００３】
すなわち、例えば手扱ぎ作業時に、作業者がフィードチェーンに手や衣服を挟まれる等の事態が発生することがあるが、このような場合、作業者が直ちに近くの緊急停止スイッチを押圧操作するとエンジンを停止することができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のように、手扱ぎ作業時に緊急停止スイッチを押圧操作した場合、エンジン停止信号により燃料カットソレノイドが駆動されてエンジンへの燃料供給が絶たれる結果、エンジンが停止されるものであるため、作業者によるスイッチ操作からエンジン停止までには所定の時間がかかり、その間に、作業者がフィードチェーンに手や衣服を挟まれたまま後方に引き摺られる等、咄嗟の場合の対応が遅くなる等の課題があった。
【０００５】
この発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、緊急操作スイッチの作動や排ワラ詰りの検出に連動して、フィードチエンの搬送速度を減速又は停止させるようにしたコンバインを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、刈取った穀稈を脱穀部（２０）に向けて搬送供給するフィードチエン（２６）と、該供給された穀稈を脱穀すべくエンジン（２５）の動力により回転駆動される扱胴（２８）と、脱穀後の排ワラを機体後方に向けて搬送する排ワラチエン（３６）とを備えたコンバイン（１０）において、
機体適位置に設けられ緊急時に操作されてエンジンを停止させる緊急エンジン停止手段（５０，５０’）と、
前記排ワラチエン（３６）での排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段（５４）と、
前記緊急エンジン停止手段（５０，５０’）又は排ワラ詰り検出手段（５４）の少なくともいずれか一方のオン作動に連動して、前記フィードチエン（２６）の搬送速度を減速方向に変速させるフィードチエン減速手段（５８，７０）と、を備えていることを特徴とするコンバインにある。
【０００７】
好ましくは、緊急時に操作されてエンジン（２５）を停止させる緊急エンジン停止手段（５０’）を備え、該緊急エンジン停止手段（５０’）のオン操作に連動して、前記フィードチエン（２６）の搬送速度を減速又は停止させるようにした、ことを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記緊急エンジン停止手段（５０’）を、前記扱胴（２８）を収容する扱胴カバー（３１）の上部に取付けた、ことを特徴とする。
【０００９】
［作用］
本発明において、コンバイン（１０）の前処理部において刈取られた穀稈は、フィードチエン（２６）により脱穀部（２０）に向けて搬送供給されると共に、供給された穀稈は扱胴（２８）により脱穀され、更に脱穀後の排ワラは排ワラチエン（３６）により機体後方に向けて搬送される。
【００１０】
このようなコンバイン（１０）において、機体の適切な位置には、緊急時に操作可能な緊急エンジン停止手段（５０，５０’）が設けられ、また、排ワラチエン（３６）には排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段（５４）が設けられていて、作業者が前記緊急エンジン停止手段（５０，５０’）又は排ワラ詰り検出手段（５４）の少なくともいずれか一方をオン操作すると、これに連動して、前記フィードチエン（２６）の搬送速度がフィードチエン減速手段（５８，７０）により減速又は停止される。
【００１１】
これにより、例えば手扱作業時に作業者が袖等をフィードチエン（２６）に巻き込まれた場合に、該フィードチエン（２６）の搬送速度を減速又は停止させて、排ワラ処理装置（３８）のカッタまでの到達時間を遅らせることが可能となる。
【００１２】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の発明特定事項をなんら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明におけるコンバインの側面図であり、同図において、コンバイン１０は機体１２の上部に運転席１４を有すると共に、前記機体１２を支持する左右一対のクローラ走行装置１６，１６と、機体１２の前方で穀稈を刈り取る昇降自在な刈取装置１８と、この刈取装置１８により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部２０と、この脱穀部２０によって脱穀された穀粒を揚穀筒２１からグレンタンク２２に供給搬入し、該グレンタンク２２からトラックやトレーラに穀粒を搬出するオーガ装置２４とを備えている。なお、運転席１４の下方にはエンジン２５が設けられている。
【００１５】
前記脱穀部２０は、図２に示すように、スプロケット６９により駆動されて穀稈を搬送する脱穀フィードチエン２６と、この脱穀フィードチエン２６に並設され、穀稈を脱穀する扱胴（第１扱胴）２８と、該扱胴２８によって脱穀された穀粒を揺動選別する揺動選別部３０と、選別風を起こす唐箕ファン３２と、穀粒をグレンタンク２２に移送する１番ラセン３４ａ、及び未選別穀粒の再選別を行う２番ラセン３４ｂと、穀稈から穀粒を脱穀した後の排稈を機体後方に搬送する排ワラチェン３６と、機体後方の下部に配置された排ワラ処理装置３８等を備えている。
【００１６】
前記脱穀フィードチエン２６の上方には、該フィードチエン２６に近接してレール４０が設けられ、該レール４０はレールベース４２との間に配設されたスプリング４４により下方に付勢されて穀稈が挟持される。
【００１７】
次に、動力伝動系を示すと、図３において、エンジン２５からの動力は、Ｖベルト６０で作業機クラッチにより動力の入切を行い、唐箕軸３２ａに入力され、唐箕軸３２ａからプーリ６１及びベルト６２により第１のギヤケース６３の駆動プーリ６４に伝達される。この第１のギヤケース６３はギヤ・ベルト等を介して、第１扱胴２８及び第２扱胴２９に動力が伝達される。
【００１８】
一方、エンジン２５からの動力は、前記唐箕軸３２ａからプーリ６５及びベルト６６により第２のギヤケース６７の駆動プーリ６８に伝達される。この第２のギヤケース６７はギヤ・ベルト等を介して、スプロケット６９により脱穀フィードチエン２６に伝達される。
【００１９】
本発明は、機体適位置に設けられ緊急時に操作される緊急操作手段と、前記排ワラチエン３６での排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段と、前記緊急操作手段又は排ワラ詰り検出手段の少なくともいずれか一方のオン作動に連動して、前記フィードチエン２６の搬送速度を減速又は停止させるフィードチエン減速手段とを備えている。
【００２０】
図１に示すように、レールカバー４６及びサイドカバー４８の裏面に、緊急操作手段としてのフィードチエン減速スイッチ５０が接着設置されていて、このフィードチエン減速スイッチ５０は圧電素子（又は静電容量センサ）からなり、複数個設けられている。そして、緊急時に作業者がレールカバー４６やサイドカバー４８を叩くことにより、前記複数個のフィードチエン減速スイッチ５０のうちいずれか１個以上が設定電圧以上になると、フィードチエン２６の搬送速度が減速される。
【００２１】
また、前記フィードチエン減速スイッチ５０を、緊急のエンジン停止スイッチ５０’として使用することもできる。すなわち、図４に示すように、緊急エンジン停止スイッチ５０’を演算増幅回路５１を介して制御部５３に接続し、更にスイッチング回路５５を介して燃料カットソレノイド５７に接続する。これにより、緊急エンジン停止スイッチ５０’がオン作動すると、燃料カットソレノイド５７への通電がカットされ、エンジン２５への燃料供給がストップして該エンジン２５が停止する。
【００２２】
前記フィードチエン減速スイッチ５０を、緊急のエンジン停止スイッチ５０’として使用する場合は、図５に示すように、緊急エンジン停止スイッチ５０’を扱胴カバーとしてのシリンダカバー３１の上部に取り付けるのが好ましい。
【００２３】
これは、例えば緊急エンジン停止スイッチ５０’をシリンダカバー３１の側面部や下方に取り付けたとすると、この緊急エンジン停止スイッチ５０’が手扱作業者の目視位置より下方となるため、何らかのトラブルが発生したとき、瞬時に緊急エンジン停止スイッチ５０’を押す動作に遅れを生じるおそれがあるからである。これに対し、緊急エンジン停止スイッチ５０’を、シリンダカバー３１の上部で、しかも手扱作業者に近接した手前側に取り付ければ、この緊急エンジン停止スイッチ５０’が手扱作業者の目視位置に存在することになり、上述した不安は解消される。
【００２４】
なお、好ましくは、前記緊急エンジン停止スイッチ５０’の形状を、穀稈の搬送方向に沿って長く配置すれば、手扱作業者の手がフィードチエン２６に挟まれた場合等には、作業者も穀稈の搬送方向に移動することになるので押圧操作がしやすくなる。
【００２５】
また、緊急時に、作業者の悲鳴を認識してエンジン２５を停止させることも可能である。例えば、図６に示すように、機体の適所にマイクロホン８０を配置し、このマイクロホン８０からの音声入力を音声認識部８１を介して制御部８２に入力し、該制御部８２にて緊急時と判断した場合は、燃料カットソレノイド８３への通電がカットされ、エンジン２５への燃料供給がカットされる。前記音声認識部８１には、あらかじめ「ギヤー」「イテー」「ウォー」「アァー」等の悲鳴の周波数特性を入力しておき、この予め記憶された周波数特性と実際に作業者が発した悲鳴の周波数特性とが合致すると、緊急時と判断してエンジン２５を停止させる。
【００２６】
更に、本実施の形態において、図２に示すように、前記排ワラチエン３６の始端側には、該排ワラチエン３６での排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段としての検出アーム５２、及び検出スイッチ５４が設けられている。そして、排ワラチエン３６において排ワラ詰りが生じると、該排ワラの押出し圧力で検出アーム５２が上方に変位し、検出スイッチ５４がオン作動する。
【００２７】
そして、複数個のフィードチエン減速スイッチ５０（又は緊急エンジン停止スイッチ５０’）のうち、１個が設定電圧以上になるか、又は排ワラ詰りを検出する検出スイッチ５４がオン作動すると、これに連動して脱穀フィードチエン２６の搬送速度が減速されるか又は停止される。
【００２８】
図７は、このときの回路図を示すものであり、図４と同様に、緊急エンジン停止スイッチ５０’と排ワラ詰りの検出スイッチ５４とを制御部５３に接続し、更にスイッチング回路５５’を介して燃料カットソレノイド５７とフィードチエン変速モータ５８に接続する。これにより、緊急エンジン停止スイッチ５０’又は検出スイッチ５４の少なくともいずれか一方がオン作動すると、燃料カットソレノイド５７への通電がカットされてエンジンが停止すると共に、フィードチエン減速手段を構成するフィードチエン駆動モータ５８がフィードチエンの搬送速度を減速方向に変速操作する。
【００２９】
図８は、このときの制御フローチャートを示す。
【００３０】
Ｓ１でエンジンフラグが２か否かを判断し、エンジンフラグが２でなければＳ４に進み、エンジンフラグが２なら、Ｓ２で更にエンジン停止タイマが０か否かを判断する。そして、エンジン停止タイマが０でなければＳ６に進み、０ならＳ３においてエンジンフラグを０に設定してＳ４に進む。このＳ４では、緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＮかＯＦＦかを判断し、スイッチ５０’がＯＦＦなら、Ｓ５でエンジンフラグを０として最初のステップに戻る。一方、前記Ｓ２で、エンジン停止タイマが０でなければ、Ｓ６でエンジン停止信号を出力すると共に、Ｓ７でフィードチエン駆動モータ５８を減速側に駆動して、最初のステップに戻る。
【００３１】
また、上述のＳ４で緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＮなら、Ｓ８において、前回の緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＮかＯＦＦかを判断し、前回の緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＮなら、Ｓ９において、エンジンフラグが１か否かを判断し、１でなければ最初のステップに戻り、また、１ならＳ１０に進む。このＳ１０では、遅延タイマが０か否かを判断し、遅延タイマが０でなければ最初のステップに戻り、遅延タイマが０なら、Ｓ１１においてエンジン停止タイマの設定値を２とすると共に、Ｓ１２でエンジンフラグを２に設定する。
【００３２】
また、上述のＳ８において、前回の緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＦＦなら、Ｓ１３に進み、ここで遅延タイマの設定値を１とすると共に、Ｓ１４においてエンジンフラグを１に設定してＳ１０に進む。
【００３３】
ところで、前述した実施の形態では、エンジン停止スイッチ５０’又は排ワラ詰まりの検出スイッチ５４がオン作動すると、フィードチエン駆動モータ５８を減速制御する場合について説明したが、これに限らず、機械的にフィードチエン２６の搬送速度を減速することもできる。
【００３４】
すなわち、この場合、図９に示すように、フィードチエン２６の駆動用スプロケット６９（図２参照）の軸６９ａに取り付けられた割りプーリ５６のＶベルト取付幅を広狭操作することによって行う。
【００３５】
同図において、前記フィードチエン駆動モータ５８の代りにシリンダ７０が用いられ、シリンダ７０の作動杆が伸長すると、リンク７７によりアーム部材７１に回転力が働き、このアーム部材７１と一体的に嵌合されている内側のボス７２にも回転力が働く。また、前記ボス７２のカム部７２ａとプレート７３のカム部７３ａとは面接触していて、ボス７２が回転するとカム面の作用によりボス７２はプレート７３から離れる方向に移動する。
【００３６】
これにより、駆動側の割りプーリ５６の可動シーブ７４、ベアリング７５、ボス７２及びアーム部材７１が一体的にプレート７３から離れる方向に移動して、割りプーリ５６の有効径が増加する。こうして、駆動側の割りプーリ５６の有効径が無段に変速され、従動側の割りプーリ５９との間でＶベルト７８による変速制御が行われる。なお、前記シリンダ７０の作動杆が収縮すると、前記可動シーブ７４、ベアリング７５、ボス７２及びアーム部材７１は、スプリング７６の付勢力によりプレート７３に近づく方向に移動して、割りプーリ５６の有効径が減少する。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、緊急エンジン停止手段又は排ワラ詰り検出手段の少なくともいずれか一方のオン作動に連動して、フィードチエンの搬送速度を減速方向に変速させるフィードチエン減速手段を備えたことにより、例えば手扱作業時に作業者の衣類の袖等をフィードチエンに巻き込まれた場合に、フィードチエンの搬送速度を減速方向に変速させることにより、排ワラ処理用のカッタまでの到達時間を遅らせることができ、その間に必要な対策を講じることができる。
【００３８】
また、排ワラ詰り等により後処理部がトラブルを起こした場合に、フィードチエンの搬送速度を減速又は停止させることにより、トラブル発生箇所への排ワラの集積を防止することができる。
【００３９】
更に、緊急エンジン停止手段のオン操作に連動して、フィードチエンの搬送速度を減速又は停止させるようにしたことにより、緊急エンジン停止手段を操作してもエンジンは急には停止しないが、フィードチエンの搬送速度を減速又は停止させることにより、作業者に対しエンジンが停止するまでの時間的余裕を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの全体側面図である。
【図２】脱穀部の断側面図である。
【図３】エンジンから各作動部への動力伝動系を示す図である。
【図４】緊急エンジン停止スイッチのオン作動により、燃料カットソレノイドへの通電が切断されるようにした制御回路を示す図である。
【図５】緊急エンジン停止スイッチを、シリンダカバーの上部に取り付けた状態を示す図である。
【図６】マイクロフォンに音声入力されることにより、燃料カットソレノイドへの通電が切断されるようにした制御回路を示す図である。
【図７】フィードチエン減速スイッチ又は排ワラ詰り検出スイッチのいずれかがオン作動すると、燃料カットソレノイドへの通電がカットされると共に、フィードチエン駆動モータの回転速度が減速されるようにした制御回路を示す図である。
【図８】フィードチエンの減速制御における制御フローチャートを示す図である。
【図９】機械的にフィードチエンの搬送速度を減速する場合の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０コンバイン
１２機体
２０脱穀部
２５エンジン
２６フィードチェン
３１シリンダカバー
３６排ワラチェン
５０フィードチェン減速スイッチ
５０’ 緊急エンジン停止スイッチ
５３制御部
５４検出スイッチ
５７燃料カットソレノイド
５８フィードチェン駆動モータ
７０シリンダ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine for threshing cereal grains supplied by a feed chain and transporting the waste straw after the threshing by using the waste warachien. Specifically, the transport speed of the feed chain in conjunction with the operation of an emergency engine stop means or the like. It is related with the combine which decelerates or stops.
[0002]
[Prior art]
The combine is activated when the exhaust straw is clogged or when the dredging tank overflows, etc., and an engine stop signal is output, so that the engine stops automatically, or an emergency is provided at the grain supply port during handling operations. An engine stop control device is provided in which an engine stop signal is output by turning on a stop switch to stop the engine.
[0003]
In other words, for example, during handling operations, an operator may get a hand or clothes caught in the feed chain. In such a case, if the operator immediately presses the nearby emergency stop switch, I was able to stop the engine.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, when the emergency stop switch is pressed during the handling operation, the engine is stopped as a result of the fuel cut solenoid being driven by the engine stop signal to cut off the fuel supply to the engine. Therefore, it takes a predetermined time from the switch operation by the operator to the engine stop, and during that time, the worker is dragged backward with his hands and clothes sandwiched in the feed chain, and the response in the case of a heel becomes slow. There were problems such as.
[0005]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to reduce or stop the feed speed of the feed chain in conjunction with the operation of the emergency operation switch or the detection of the exhaust wall clogging. is to provide a Konbai down that was so.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a first aspect of the present invention, the feed and chain (26) conveying supplied toward the threshing section (20) of the culms that remove all laminae, in order to thresh the supplied culms engine In the combine (10) provided with the handling cylinder (28) that is rotationally driven by the power of (25), and the waste warachien (36) that conveys the waste straw after threshing toward the rear of the fuselage,
A body suitable are operated in an emergency is provided at a position in the engine shut-off means Ru stops the engine (50, 50 '),
Waste straw clogging detecting means (54) for detecting waste straw jam in the waste straw (36),
A feed chain that shifts the conveyance speed of the feed chain (26) in the deceleration direction in conjunction with the ON operation of at least one of the emergency engine stop means (50 , 50 ' ) and the exhaust wall clogging detection means (54). And a decelerating means (58, 70).
[0007]
Preferably , emergency engine stop means (50 ') that is operated in an emergency to stop the engine (25) is provided, and in conjunction with the on operation of the emergency engine stop means (50'), the feed chain (26) The conveyance speed is decelerated or stopped.
[0008]
Preferably , the emergency engine stop means (50 ′) is attached to an upper portion of a handling cylinder cover (31) for accommodating the handling cylinder (28).
[0009]
[Action]
In the present invention, the cereals harvested in the pretreatment unit of the combine (10) are conveyed and fed by the feed chain (26) toward the threshing unit (20), and the supplied cereals are handled by the handling cylinder (28 ), And the waste straw after the threshing is conveyed toward the rear of the machine body by the waste warachien (36).
[0010]
In such a combine (10), an emergency engine stop means (50 , 50 ' ) that can be operated in an emergency is provided at an appropriate position of the fuselage. When the operator turns on at least one of the emergency engine stop means (50 , 50 ' ) and the exhaust wall clogging detection means (54), an exhaust wall clogging detection means (54) is provided. In conjunction with this, the feed speed of the feed chain (26) is decelerated or stopped by the feed chain decelerating means (58, 70).
[0011]
As a result, for example, when an operator wraps a sleeve or the like in the feed chain (26) during a handling operation, the conveyance speed of the feed chain (26) is reduced or stopped, and the waste straw processing device (38) It is possible to delay the arrival time to the cutter.
[0012]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis mentioned above is shown in order to refer drawings, and does not limit the invention specific matter of this invention at all.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a side view of a combine according to the present invention. In FIG. 1, the combine 10 has a driver's seat 14 at the top of the fuselage 12, and a pair of left and right crawler travel devices 16 and 16 that support the fuselage 12. A retractable reaping device 18 that harvests cereals in front of the machine body 12, a threshing unit 20 that threshs the cereals harvested by the reaping device 18, and grains threshed by the threshing unit 20 from the milling cylinder 21. An auger device 24 is provided that feeds and loads the grain tank 22 and carries the grain from the grain tank 22 to a truck or trailer. An engine 25 is provided below the driver seat 14.
[0015]
As shown in FIG. 2, the threshing unit 20 is driven by a sprocket 69 to convey cereals and a threshing feed chain 26 arranged in parallel to the threshing feed chain 26 to thresh the cereals (first (Handling cylinder) 28, a rocking / sorting part 30 for rocking and sorting the grains threshed by the handling cylinder 28, a red pepper fan 32 for generating a sorting wind, and a first spiral 34a for transferring the grain to the glen tank 22. No. 2 spiral 34b for performing re-sorting of unselected grains, waste straw chain 36 for transporting waste after threshing grain from grain straw, and waste straw disposed at the lower part behind the fuselage A processing device 38 and the like are provided.
[0016]
Above the threshing feed chain 26, a rail 40 is provided adjacent to the feed chain 26, and the rail 40 is urged downward by a spring 44 disposed between the rail base 42 and the grain mash. Is pinched.
[0017]
Next, a power transmission system is shown. In FIG. 3, the power from the engine 25 is turned on and off by the work machine clutch by the V belt 60 and input to the Karatsu shaft 32a. It is transmitted to the drive pulley 64 of the first gear case 63 by the belt 62. In the first gear case 63, power is transmitted to the first handling cylinder 28 and the second handling cylinder 29 via gears, belts, and the like.
[0018]
On the other hand, the power from the engine 25 is transmitted to the drive pulley 68 of the second gear case 67 by the pulley 65 and the belt 66 from the rod shaft 32a. The second gear case 67 is transmitted to the threshing feed chain 26 by a sprocket 69 via a gear, a belt, or the like.
[0019]
The present invention includes an emergency operation means provided at an appropriate position of the machine body and operated in an emergency, an exhaust wall clogging detection means for detecting waste clogging in the exhaust walliaen 36, and an emergency operation means or waste wall clogging detection means. Feed chain decelerating means for decelerating or stopping the conveyance speed of the feed chain 26 in conjunction with at least one of the ON operations.
[0020]
As shown in FIG. 1, a feed chain deceleration switch 50 as an emergency operation means is adhered and installed on the back surfaces of the rail cover 46 and the side cover 48. The feed chain deceleration switch 50 is a piezoelectric element (or a capacitance sensor). ) And a plurality of them are provided. When an operator hits the rail cover 46 or the side cover 48 in an emergency, and any one or more of the plurality of feed chain deceleration switches 50 exceed a set voltage, the conveyance speed of the feed chain 26 is reduced. Is done.
[0021]
The feed chain deceleration switch 50 can also be used as an emergency engine stop switch 50 '. That is, as shown in FIG. 4, the emergency engine stop switch 50 ′ is connected to the control unit 53 via the operational amplifier circuit 51 and further connected to the fuel cut solenoid 57 via the switching circuit 55. Thus, when the emergency engine stop switch 50 ′ is turned on, the energization to the fuel cut solenoid 57 is cut off, the fuel supply to the engine 25 is stopped, and the engine 25 is stopped.
[0022]
When the feed chain deceleration switch 50 is used as an emergency engine stop switch 50 ', it is preferable to attach the emergency engine stop switch 50' to the upper part of the cylinder cover 31 as a handling cylinder cover, as shown in FIG. .
[0023]
For example, if the emergency engine stop switch 50 ′ is attached to the side surface of the cylinder cover 31 or below, the emergency engine stop switch 50 ′ is below the viewing position of the handling operator. This is because there is a risk of delaying the operation of pressing the emergency engine stop switch 50 'instantaneously. On the other hand, if the emergency engine stop switch 50 ′ is mounted on the upper side of the cylinder cover 31 and in front of the operator, the emergency engine stop switch 50 ′ is present at the visual position of the operator. As a result, the above-mentioned anxiety is resolved.
[0024]
Preferably, the emergency engine stop switch 50 ′ is arranged long along the conveying direction of the cereal, so that when the hand of the handling operator is sandwiched between the feed chains 26, the operator Will also move in the direction of carrying the cereal, making it easier to press.
[0025]
In an emergency, it is also possible to stop the engine 25 by recognizing a worker's scream. For example, as shown in FIG. 6, a microphone 80 is disposed at an appropriate position on the aircraft, and voice input from the microphone 80 is input to the control unit 82 via the voice recognition unit 81. If it is determined, the energization to the fuel cut solenoid 83 is cut and the fuel supply to the engine 25 is cut. The voice recognition unit 81 inputs frequency characteristics of screams such as “gear”, “item”, “war”, and “aar” in advance, and the frequency characteristics stored in advance and the screams actually generated by the operator are recorded. If the frequency characteristics match, it is determined that an emergency has occurred, and the engine 25 is stopped.
[0026]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a detection arm 52 serving as a discharge wall clogging detection means for detecting a discharge wall clogging in the discharge wallien 36 and a detection arm 52 are provided on the start end side of the discharge wallien 36. A switch 54 is provided. When the waste straw is clogged in the waste straw assembly 36, the detection arm 52 is displaced upward by the pushing pressure of the waste straw, and the detection switch 54 is turned on.
[0027]
Then, when one of the plurality of feed chain deceleration switches 50 (or emergency engine stop switch 50 ′) becomes equal to or higher than the set voltage, or the detection switch 54 that detects the exhaust wall clogging is turned on, it interlocks with this. Thus, the conveying speed of the threshing feed chain 26 is reduced or stopped.
[0028]
FIG. 7 shows a circuit diagram at this time. Similarly to FIG. 4, the emergency engine stop switch 50 ′ and the exhaust wall clogging detection switch 54 are connected to the control unit 53, and the switching circuit 55 ′ is further connected. To the fuel cut solenoid 57 and the feed chain transmission motor 58. Thus, when at least one of the emergency engine stop switch 50 ′ and the detection switch 54 is turned on, the energization to the fuel cut solenoid 57 is cut off, the engine is stopped, and the feed chain drive constituting the feed chain deceleration means is performed. The motor 58 shifts the feed chain transport speed in the deceleration direction.
[0029]
FIG. 8 shows a control flowchart at this time.
[0030]
In S1, it is determined whether the engine flag is 2. If the engine flag is not 2, the process proceeds to S4. If the engine flag is 2, it is further determined in S2 whether the engine stop timer is 0. If the engine stop timer is not 0, the process proceeds to S6. If it is 0, the engine flag is set to 0 in S3 and the process proceeds to S4. In S4, it is determined whether the emergency engine stop switch 50 ′ is ON or OFF. If the switch 50 ′ is OFF, the engine flag is set to 0 in S5 and the process returns to the first step. On the other hand, if the engine stop timer is not 0 in S2, an engine stop signal is output in S6, and the feed chain drive motor 58 is driven to the deceleration side in S7, and the process returns to the first step.
[0031]
If the emergency engine stop switch 50 ′ is ON in S4 described above, it is determined in S8 whether the previous emergency engine stop switch 50 ′ is ON or OFF. If the previous emergency engine stop switch 50 ′ is ON, in S9. Whether the engine flag is 1 is determined. If it is not 1, the process returns to the first step, and if it is 1, the process proceeds to S10. In S10, it is determined whether or not the delay timer is 0. If the delay timer is not 0, the process returns to the first step. If the delay timer is 0, the set value of the engine stop timer is set to 2 in S11, and in S12. Set the engine flag to 2.
[0032]
In S8, if the previous emergency engine stop switch 50 'is OFF, the process proceeds to S13, where the set value of the delay timer is set to 1, and the engine flag is set to 1 in S14 and the process proceeds to S10.
[0033]
In the above-described embodiment, the case where the feed chain drive motor 58 is controlled to be decelerated when the engine stop switch 50 ′ or the exhaust wall clogging detection switch 54 is turned on has been described. The conveyance speed of the feed chain 26 can also be reduced.
[0034]
That is, in this case, as shown in FIG. 9, the V-belt attachment width of the split pulley 56 attached to the shaft 69 a of the drive sprocket 69 (see FIG. 2) of the feed chain 26 is adjusted.
[0035]
In the figure, a cylinder 70 is used in place of the feed chain drive motor 58, and when the operating rod of the cylinder 70 is extended, a rotational force is applied to the arm member 71 by the link 77, and the arm member 71 is integrally fitted. A rotational force also acts on the inner boss 72. The cam portion 72a of the boss 72 and the cam portion 73a of the plate 73 are in surface contact. When the boss 72 rotates, the boss 72 moves away from the plate 73 by the action of the cam surface.
[0036]
As a result, the movable sheave 74, the bearing 75, the boss 72, and the arm member 71 of the drive-side split pulley 56 are integrally moved away from the plate 73, and the effective diameter of the split pulley 56 is increased. Thus, the effective diameter of the drive-side split pulley 56 is continuously changed, and the shift control by the V-belt 78 is performed with the driven-side split pulley 59. When the operating rod of the cylinder 70 contracts, the movable sheave 74, the bearing 75, the boss 72, and the arm member 71 move in the direction approaching the plate 73 by the biasing force of the spring 76, and the effective diameter of the split pulley 56 is increased. Decrease.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the feed that shifts the feed speed of the feed chain in the deceleration direction in conjunction with the ON operation of at least one of the emergency engine stop means and the exhaust wall clogging detection means. By providing the chain speed reducing means, for example, when the sleeve of the worker's clothing or the like is caught in the feed chain during the handling operation, the feeding speed of the feed chain is shifted in the deceleration direction, thereby The arrival time to the cutter can be delayed and necessary measures can be taken during that time.
[0038]
Moreover, when trouble occurs in the post-processing unit due to clogging of the waste straw, etc., it is possible to prevent the waste straw from being accumulated at the trouble occurrence location by reducing or stopping the feed speed of the feed chain.
[0039]
Further , the feed chain transport speed is decelerated or stopped in conjunction with the ON operation of the emergency engine stop means, so that the engine does not stop suddenly even if the emergency engine stop means is operated. By decelerating or stopping the transfer speed, it is possible to give the operator time margin until the engine stops.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a sectional side view of a threshing portion.
FIG. 3 is a diagram showing a power transmission system from an engine to each operating unit.
FIG. 4 is a diagram showing a control circuit in which energization to a fuel cut solenoid is cut off by turning on an emergency engine stop switch.
FIG. 5 is a view showing a state in which an emergency engine stop switch is attached to an upper portion of a cylinder cover.
FIG. 6 is a diagram showing a control circuit in which power supply to a fuel cut solenoid is cut off by voice input to a microphone.
FIG. 7 is a control circuit in which when either the feed chain deceleration switch or the exhaust wall clogging detection switch is turned on, the power supply to the fuel cut solenoid is cut off and the rotation speed of the feed chain drive motor is reduced. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a control flowchart in feed chain deceleration control;
FIG. 9 is a diagram showing a configuration when mechanically reducing the feed speed of the feed chain.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Combine 12 Airframe 20 Threshing part 25 Engine 26 Feed chain 31 Cylinder cover 36 Waste wall chain 50 Feed chain deceleration switch 50 'Emergency engine stop switch 53 Control part 54 Detection switch 57 Fuel cut solenoid 58 Feed chain drive motor
70 cylinders

Claims

刈取った穀稈を脱穀部に向けて搬送供給するフィードチエンと、該供給された穀稈を脱穀すべくエンジンの動力により回転駆動される扱胴と、脱穀後の排ワラを機体後方に向けて搬送する排ワラチエンとを備えたコンバインにおいて、
機体適位置に設けられ緊急時に操作されてエンジンを停止させる緊急エンジン停止手段と、
前記排ワラチエンでの排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段と、
前記緊急エンジン停止手段又は排ワラ詰り検出手段の少なくともいずれか一方のオン作動に連動して、前記フィードチエンの搬送速度を減速方向に変速させるフィードチエン減速手段と、を備えている、
ことを特徴とするコンバイン。A feed chain that feeds the harvested cereals toward the threshing unit, a handling cylinder that is rotated by the power of the engine to thresh the supplied cereals, and a waste straw after the threshing In a combine equipped with waste Warachien to transport
And emergency engine stop means Ru to stop the engine is operated in an emergency is provided in the body proper position,
Waste straw clogging detecting means for detecting waste straw jam in the waste strawberries,
Feed chain deceleration means for shifting the feed speed of the feed chain in the deceleration direction in conjunction with the ON operation of at least one of the emergency engine stop means and the exhaust straw clogging detection means,
Combine that is characterized by that.