JP6020748B1 - 扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システム - Google Patents

Abstract

【課題】設置が容易な扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システムを提供する。【解決手段】扉２に取り付け可能に構成され、扉２を解錠するための扉用虹彩認証装置１であって、扉用虹彩認証装置１が取り付けられた扉２を解錠する解錠機構１０２と、画像を撮像するカメラ１０１と、カメラ１０１によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、解錠機構１０２によって扉２を解錠させる認証部１４３と、解錠機構１０２、カメラ１０１、及び認証部１４３を一体に収容する筐体１１とを備えた。【選択図】図３

Description

本発明は、人の目の虹彩を撮像することにより認証をおこなう扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システムに関する。

従来より、人の目の虹彩を撮像することにより認証を行う虹彩認証が知られている。虹彩認証は、例えば部屋や建物等、セキュリティを確保する必要のあるエリアに対する人の出入りを管理するために用いられている。このような虹彩認証を行う虹彩認証装置として、扉の横の壁面に、人の目の虹彩を撮像して登録された虹彩データと照合する照合機を設置する虹彩認証システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−１１８１０３号公報

しかしながら、上述の虹彩認証システムでは、壁面に照合機を設置する必要があるため、扉の横の壁面に照合機の取り付けスペースが必要になる。また、壁面に照合機を取り付ける取付工事が必要となる。そのため、上述の虹彩認証システムは、設置が容易でないという不都合があった。

本発明の目的は、設置が容易な扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システムを提供することである。

本発明に係る扉用虹彩認証装置は、扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置であって、前記扉用虹彩認証装置が取り付けられた前記扉を解錠する解錠機構と、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部と、前記解錠機構、前記撮像部、及び前記認証部を一体に収容する筐体とを備える。

この構成によれば、扉用虹彩認証装置は、撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、扉を解錠することができる。そして、この扉用虹彩認証装置は、筐体に収容されて一体に構成されて、扉に取り付けることができる。その結果、この構成によれば、扉の横の壁面に照合機の取り付けスペースを確保する必要がなく、壁面に照合機を取り付ける取付工事も不要となる。従って、上述の扉用虹彩認証装置は、設置が容易となる。

また、前記扉には、その厚み内に前記扉を施錠及び解錠する錠本体が収納され、前記錠本体には、シリンダ錠と係合可能な錠側係合部が設けられ、前記解錠機構は、前記錠側係合部と係合する係合部を備え、前記係合部を駆動することによって前記錠本体を解錠させることが好ましい。

この構成によれば、扉からシリンダ錠を取り外して、シリンダ錠の代わりに扉に扉用虹彩認証装置を取り付けることで、錠側係合部と係合部とを係合させることができる。これにより、扉に後から取り付けた扉用虹彩認証装置によって、扉を解錠することが可能となる。

また、前記扉は、ユーザが操作するハンドルと、前記ハンドルと連動して進退するラッチボルトとを備え、前記解錠機構は、前記ハンドルを固定又は前記ハンドルと前記ラッチボルトとの連動を遮断することによって前記扉を施錠し、前記ハンドルの前記固定を解除又は前記ハンドルと前記ラッチボルトとを連動させることによって前記扉を解錠することが好ましい。

この構成によれば、ハンドルと連動して進退するラッチボルトを備えた扉に対して扉用虹彩認証装置を取り付けることにより、その扉を施錠又は解錠することが可能となる。

また、ユーザが操作するハンドルと、前記ハンドルと連動して進退するラッチボルトとを備え、前記ハンドルは、前記扉の板面に対して略垂直に延びる軸部を含み、前記軸部は、前記筐体を貫通して前記扉に取り付けられることが好ましい。

この構成によれば、ハンドルの取付位置に扉用虹彩認証装置が取り付けられる。

また、前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、前記撮像部は、その撮像方向の中心が、前記扉における水平方向よりも上方に傾斜していることが好ましい。

扉のハンドルやシリンダ錠は、通常大人の手の位置に合わせて扉の高さ方向中央付近に設けられている。そこでこの構成によれば、扉のハンドルやシリンダ錠と係合又は干渉等するべく、ハンドルやシリンダ錠が取り付けられる扉の高さ方向中央付近に扉用虹彩認証装置が取り付けられやすくなる。そうすると、扉用虹彩認証装置は、大人の目の位置より低い位置に取り付けられることになるから、撮像部の撮像方向の中心が、扉における水平方向よりも上方に傾斜していることで、撮像方向が目の方向に向けられることとなり、虹彩画像を撮像することが容易となる。

また、前記虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を記憶する記憶部と、

前記基準情報を前記扉用虹彩認証装置の外部から取得し、前記記憶部に記憶させる基準情報取得部とをさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、基準情報が記憶部に記憶された後、扉用虹彩認証装置単独で虹彩認証を実行することが可能となる。

また、前記認証部は、前記撮像部によって撮像された撮像画像に関する撮像情報を外部へ送信する撮像情報送信部と、外部から、前記撮像情報に基づく虹彩認証の結果に関わる認証結果情報を受信する認証結果受信部とを含み、前記認証部は、前記認証結果情報に基づき前記扉を解錠させるようにしてもよい。

この構成によれば、撮像情報を外部へ送信し、外部で虹彩認証処理を行った後、その認証結果に関わる認証結果情報を受信し、認証結果情報に基づき扉を解錠することができる。これにより、扉用虹彩認証装置は虹彩認証処理を実行する必要がないので、扉用虹彩認証装置の負荷を軽減することができる。

また、前記扉をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、扉用虹彩認証装置は、扉を含んだ装置として構成される。

また、本発明に係る虹彩認証システムは、上述の扉用虹彩認証装置と、ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記基準情報を生成する基準情報生成部と、前記基準情報生成部によって生成された基準情報を、前記扉用虹彩認証装置へ送信する基準情報送信部とを含む。

この構成によれば、ユーザの虹彩の画像を撮像し、その撮像された虹彩の画像に基づき生成された基準情報を扉用虹彩認証装置へ送信することにより、以後、扉用虹彩認証装置単独で虹彩認証を実行することが可能となる。

また、本発明に係る虹彩認証システムは、上述の扉用虹彩認証装置と、ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部と、前記基準情報生成部によって生成された基準情報を記憶する記憶部と、前記扉用虹彩認証装置から、前記撮像情報を受信する撮像情報受信部と、前記記憶部に記憶された基準情報と前記撮像情報受信部により受信された撮像情報とに基づいて虹彩認証を実行する認証処理部と、前記認証処理部による虹彩認証の結果に関する情報を前記認証結果情報として前記扉用虹彩認証装置へ送信する認証結果送信部とを含む。

この構成によれば、扉用虹彩認証装置が送信した撮像情報に基づき、虹彩認証を実行し、その虹彩認証の結果に関する情報を前記認証結果情報として扉用虹彩認証装置へ送信することができる。これにより、扉用虹彩認証装置は、認証結果情報を受信し、認証結果情報に基づき扉を解錠することができる。これにより、扉用虹彩認証装置は虹彩認証処理を実行する必要がないので、扉用虹彩認証装置の負荷を軽減することができる。

また、本発明に係る虹彩認証システムは、扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置と、ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記扉用虹彩認証装置が虹彩認証を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部とを含み、前記扉用虹彩認証装置は、前記扉を解錠する解錠機構と、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像と前記基準情報とに基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部とを備える。

この構成によれば、扉用虹彩認証装置は、撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、扉を解錠することができる。そして、この扉用虹彩認証装置は、扉に取り付けることができる。その結果、この構成によれば、扉の横の壁面に照合機の取り付けスペースを確保する必要がなく、壁面に照合機を取り付ける取付工事も不要となる。

また、前記虹彩認証の認証結果を履歴情報として累積的に記憶する履歴情報記憶部をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、虹彩認証の認証結果を履歴情報として累積的に記憶することができるので、扉が解錠された、あるいは解錠が試みられた履歴を記憶、管理することが可能となる。

このような構成の扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システムは、設置が容易となる。

本発明の第一実施形態に係る虹彩認証システムの主に電気的構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第一実施形態に係る扉用虹彩認証装置の構成の一例を示す斜視図である。 図２に示す扉用虹彩認証装置及び扉の、ハンドル付近の部分拡大図である。 図１に示す扉用虹彩認証装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第二実施形態に係る虹彩認証システムの、主に電気的構成の一例を示すブロック図である。 図５に示す虹彩認証システムの動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（第一実施形態）

図１は、本発明の第一実施形態に係る虹彩認証システム４の主に電気的構成の一例を示すブロック図である。図１に示す虹彩認証システム４は、扉用虹彩認証装置１と虹彩情報登録装置３とを備えている。虹彩認証システム４は、種々の用途に用いることができるが、例えばホテルの各部屋の鍵を、虹彩認証に置き換える用途に好適に用いることができる。

例えば、扉用虹彩認証装置１をホテルの各部屋の扉に取り付ける。扉用虹彩認証装置１は、虹彩認証が成功した場合に扉を解錠する。虹彩情報登録装置３は、例えばホテルのロビーに設置されている。そして、ホテルにチェックインした宿泊客が、ロビーで虹彩情報登録装置３によって自分の目の虹彩画像を撮像する。虹彩情報登録装置３は、その撮像された虹彩画像に基づき基準情報を生成し、その宿泊客が宿泊する部屋の基準情報として登録する。扉用虹彩認証装置１は、その基準情報に基づき虹彩認証を実行する。これにより、ホテルのロビーで自分の目の虹彩を撮像し、基準情報を登録した宿泊客は、自分の目を鍵の代わりに使って、虹彩認証により部屋の扉を解錠することができる。

図２は、本発明の第一実施形態に係る扉用虹彩認証装置１の構成の一例を示す斜視図である。図２に示す扉用虹彩認証装置１は、壁面２０１に取り付けられた扉２の、ハンドル２１付近に取り付けられている。図２に示す扉２は、その長尺方向が建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向とされており、扉２の上下方向が鉛直になるように壁面２０１に取り付けられている。なお、扉用虹彩認証装置は、扉用虹彩認証装置１が取り付けられた扉２を含んでいてもよい。

扉２は、例えばホテルの各部屋の扉であってもよく、集合住宅や戸建て住宅の扉であってもよく、ビルの出入口やオフィス内の扉であってもよい。扉用虹彩認証装置１は、種々の扉に取り付けて用いることができるが、特にホテルの各部屋の扉２用の虹彩認証装置として、好適に用いることができる。

扉用虹彩認証装置１は、ハンドル２１付近に取り付けられているので、通常、扉用虹彩認証装置１の位置よりも上方にユーザＵの目、すなわち虹彩が位置することになる。なお、子供の目の位置は、扉用虹彩認証装置１の位置より下になる場合があるが、例えば扉２を、ホテルの部屋の扉とした場合、通常宿泊客は大人であるから、扉用虹彩認証装置１の位置よりも上方にユーザＵの目が位置する確率が高くなる。

図３は、図２に示す扉用虹彩認証装置１及び扉２の、ハンドル２１付近の部分拡大図である。ハンドル２１の取付位置付近には、扉２の厚み内に、扉２を施錠及び解錠する錠本体２２が収納されている。

錠本体２２は、ユーザＵによるハンドル２１の操作と連動して進退するラッチボルト２２１、扉２を施錠するためのデッドボルト２２２、ラッチボルト２２１を進退させるための駆動力をハンドル２１から受け付けるハンドル取付部２２３、デッドボルト２２２を進退させるための駆動力を後述する駆動キー１２２から受け付ける錠側係合部２２５、ハンドル取付部２２３の回動運動をラッチボルト２２１を進退させるための直線運動に変換し、錠側係合部２２５の回動運動をデッドボルト２２２を進退させるための直線運動に変換する図略の伝達機構、及びこれらを収容する略箱状のケース２２７を備えている。

ハンドル２１は、ユーザが把持するための略棒状の把持部２１０と、把持部２１０の一方端部付近から当該把持部の軸方向と垂直な方向に延びる円柱状の軸部２１１と、軸部２１１の先端部に設けられ、例えば四角柱形状の角芯２１２とを備えている。ハンドル取付部２２３には、角芯２１２を挿入可能な挿入穴２２４が形成されている。なお、把持部は、棒状に限られず、例えば球状であってもよく、その他の形状であってもよい。

扉用虹彩認証装置１は、上下方向に長尺の略箱状の筐体１１を備えている。筐体１１の、扉２への取付面側からは、錠側係合部２２５と係合する駆動キー１２２（係合部）が突出している。駆動キー１２２は、後述する駆動部１２１により回動される。筐体１１には、ハンドル２１の軸部２１１が貫通する貫通孔１３が形成されている。錠側係合部２２５には、駆動キー１２２と嵌合して係合するための溝部２２６が形成されている。

これにより、扉２に扉用虹彩認証装置１を密着させ、駆動キー１２２に錠側係合部２２５を係合させた状態で、ハンドル２１の軸部２１１を貫通孔１３に貫通させて角芯２１２を挿入穴２２４に挿入することで、扉用虹彩認証装置１が扉２に取り付けられるようになっている。

なお、扉用虹彩認証装置１は、必ずしも筐体１１を備える例に限らない。例えば、扉用虹彩認証装置１は、筐体１１を備えず、扉用虹彩認証装置１の各構成要素が、直接扉２に取り付けられ、あるいはそれら各構成要素が扉２の厚み内に収納されていてもよい。

錠側係合部２２５には、通常はシリンダ錠が取り付けられ、錠側係合部２２５は、シリンダ錠と係合するようになっている。そのため、錠側係合部２２５には、シリンダ錠を取り付けるための取付機構が設けられている。そこで、扉用虹彩認証装置１を備えていない通常の扉２から、シリンダ錠とハンドル２１とを取り外した後に扉２に扉用虹彩認証装置１を取り付けて、さらに取り外したハンドル２１の軸部２１１を貫通孔１３に貫通させてハンドル２１を扉２に取り付けることによって、扉用虹彩認証装置１を扉２に取り付けることができる。

筐体１１の上面の少なくとも一部は、水平方向に対して傾斜した傾斜面１５とされている。傾斜面１５にはコールドミラー１６が貼付されている。コールドミラー１６は、赤外線を透過し可視光を反射する鏡である。なお、図略の例えば赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成された赤外線照明を備え、赤外線によってユーザＵの目を照明するようにしてもよい。

筐体１１の内部には、コールドミラー１６を通してユーザＵの目を撮像するためのカメラ１０１が配設されている。カメラ１０１は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子と、この撮像素子に画像を結像するレンズとを用いて構成され、撮像部の一例に相当している。カメラ１０１は、撮像された画像を示す画像データを後述の制御部１０４へ出力する。

カメラ１０１の撮像方向Ａ、すなわちカメラ１０１のレンズの光軸方向は、水平方向よりも上方に傾斜している。上述したとおり、通常、扉用虹彩認証装置１の位置よりも上方にユーザＵの目が位置するから、カメラ１０１の撮像方向Ａを、水平方向よりも上方に傾斜させて扉用虹彩認証装置１の上方を撮影することで、ユーザＵの目を撮像することが容易となる。

また、ユーザＵは、コールドミラー１６に自分の目が写るようにすることで、適切な撮像位置に自分の目を位置させることができる。また、赤外光により撮像することで、虹彩の色の違いと関わりなく虹彩画像を撮像でき、虹彩認証の処理が容易となる。さらに、赤外光により照明するようにすれば、ユーザに眩しさを感じさせることなく照明することができる。扉用虹彩認証装置１が備えるその他の構成要素については後述する。

なお、必ずしも扉２がデッドボルト２２２及び錠側係合部２２５を備え、扉用虹彩認証装置１がデッドボルト２２２を進退させて扉２の施錠、解錠を切り替える例に限らない。例えば、扉２はデッドボルト２２２及び錠側係合部２２５を備えず、扉用虹彩認証装置１の解錠機構１０２は駆動キー１２２を備えない構成としてもよい。

そして、解錠機構１０２は、ハンドル２１を動かせないように固定してラッチボルト２２１を扉２内に引き込めないようにすることで扉２を施錠し、ハンドル２１の固定を解除してハンドル２１の操作と連動してラッチボルト２２１を扉２内に引き込めるようにすることによって扉２を解錠する構成としてもよい。あるいは、解錠機構１０２は、ハンドル２１とラッチボルト２２１との連動を遮断することによってラッチボルト２２１を扉２内に引き込めないようにすることで扉２を施錠し、ハンドル２１とラッチボルト２２１とを連動させてラッチボルト２２１を扉２内に引き込めるようにすることによって扉２を解錠する構成としてもよい。

また、解錠機構１０２は、扉２を施錠しなくてもよい。扉２は、例えば閉じられたときに自動的に施錠されるオートロック機構を備えていてもよく、解錠機構１０２は、認証結果に応じて解錠のみを行う構成であってもよい。

図１を参照して、虹彩情報登録装置３は、カメラ３０１と、無線通信回路３０２と、制御部３０３とを備えている。カメラ３０１は、カメラ１０１と同様に構成され、虹彩認証の判定基準となる虹彩画像を撮像するためのカメラである。カメラ３０１は、基準画像撮像部の一例に相当している。制御部３０３は、例えばパーソナルコンピュータを用いて構成され、制御部３０３にカメラ３０１と、無線通信回路３０２とが接続されている。

無線通信回路３０２は、扉用虹彩認証装置１と無線通信を実行する通信回路である。無線通信回路３０２の無線方式としては種々の方式を用いることができ、特定の通信方式に限定されないが、例えばＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）を用いることができる。

制御部３０３は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラムやデータを記憶する不揮発性の記憶装置、及びこれらの周辺回路等を備えている。そして、制御部３０３は、その制御プログラムを実行することによって基準情報生成部３３１及び基準情報送信部３３２として機能する。

基準情報生成部３３１は、カメラ３０１によって撮像された虹彩の画像に基づき、上述の基準情報を生成する。基準情報は、ユーザの虹彩を認証可能な情報であればよく、例えば撮像された虹彩の画像そのものであってもよく、撮像された虹彩の画像から抽出した特徴を符号化した特徴データであってもよく、撮像された虹彩の画像を単純化したものであってもよい。

基準情報送信部３３２は、基準情報生成部３３１によって生成された基準情報を、無線通信回路３０２によって扉用虹彩認証装置１へ送信させる。

扉用虹彩認証装置１は、カメラ１０１と、解錠機構１０２と、無線通信回路１０３と、制御部１０４とを備えている。解錠機構１０２は、駆動部１２１と、駆動キー１２２とを含む。カメラ１０１、駆動部１２１、及び無線通信回路１０３は、制御部１０４に接続されている。

駆動部１２１は、例えばモータやギヤ機構を用いて構成されている。駆動部１２１は、制御部１０４からの制御信号に応じて駆動キー１２２を回動させる。扉用虹彩認証装置１が扉２に取り付けられていると、駆動キー１２２が錠側係合部２２５と係合しているので、駆動キー１２２の回動と連動して錠側係合部２２５が回動される。錠側係合部２２５の回動は図略の伝達機構によって直線運動に変換され、デッドボルト２２２が進退される。

デッドボルト２２２が進んで扉２の戸先から突出すると扉２が施錠され、デッドボルト２２２が退いて扉２の戸先に没入すると扉２が解錠される。すなわち解錠機構１０２は、扉用虹彩認証装置１が取り付けられた扉２の施錠と解錠とを切り替える。

無線通信回路１０３は、虹彩情報登録装置３と無線通信を実行する通信回路である。無線通信回路１０３は、無線通信回路３０２と同様の通信方式により、無線通信回路３０２と無線通信を実行するようにされている。

制御部１０４は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、所定の制御プログラムやデータを記憶する不揮発性の記憶装置、及びこれらの周辺回路等を備えている。記憶装置は、虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を記憶する記憶部１４４としても機能する。また、制御部１０４は、所定の制御プログラムを実行することによって、基準情報取得部１４１、画像処理部１４２、及び認証部１４３として機能する。

基準情報取得部１４１は、無線通信回路１０３によって無線通信回路３０２から受信された基準情報を取得し、記憶部１４４に記憶させる。

記憶部１４４には、複数の人をそれぞれ認証するための複数の基準情報が記憶される構成としてもよい。そして、後述の認証部１４３及び認証処理部３３４は、記憶部１４４に記憶された複数の基準情報のうち、いずれかの基準情報に基づく虹彩認証が成功した場合に、虹彩認証成功と判定する構成としてもよい。これにより、例えば宿泊客の他、部屋を掃除したりサービスを提供したりするホテルの従業員やホテルの管理者、経営者等を虹彩認証するための基準情報を記憶部１４４へ記憶させておくことによって、宿泊客以外の人を虹彩認証することができる。これにより、ホテルの部屋を、宿泊客以外の従業員、管理者、及び経営者等が、虹彩認証により部屋を解錠等してサービスを提供したりすることが可能となる。

画像処理部１４２は、カメラ１０１によって撮像された画像から、公知の画像認識技術により虹彩の画像を抽出し、認証部１４３へ出力する。

認証部１４３は、画像処理部１４２から送られてきた虹彩の画像に基づき、公知の虹彩認証技術により虹彩認証を実行する。具体的には、認証部１４３は、画像処理部１４２から送られてきた虹彩の画像、又はその画像から得られた特徴データを、記憶部１０５に記憶されている基準情報と照合することによって、虹彩認証を実行する。認証部１４３は、認証に成功すると、駆動部１２１を駆動して駆動キー１２２を回動させ、扉２を解錠させる。これにより、認証に成功したユーザが扉２を開けることが可能になる。

図４は、図１に示す扉用虹彩認証装置１の動作の一例を示すフローチャートである。例えば図２に示すように、扉２を開けようとするユーザが扉２の前に立ち、扉用虹彩認証装置１のコールドミラー１６に自分の目が写るようにする。そうすると、カメラ１０１によってユーザの目が撮像される（ステップＳ１）。扉用虹彩認証装置１は、例えば扉用虹彩認証装置１近傍で人体を検知する人感センサを備え、人感センサにより人体が検知されたときにカメラ１０１が撮像を行う構成としてもよい。

次に、カメラ１０１によって撮像された撮像画像から、画像処理部１４２によって虹彩画像が抽出される（ステップＳ２）。次に、認証部１４３は、記憶部１４４に記憶されている基準情報と、抽出された虹彩画像とに基づき、虹彩認証を実行する（ステップＳ３）。

そして、認証が成功した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、認証部１４３は、駆動部１２１を駆動して扉２を解錠し（ステップＳ５）処理を終了する。一方、認証が失敗した場合（ステップＳ４でＮＯ）、認証部１４３は、扉２を解錠することなく施錠状態を維持したまま処理を終了する。

なお、制御部１０４は、現在日時を計時するＲＴＣ（Real Time Clock）をさらに備えていてもよい。そして、認証部１４３は、ステップＳ４における認証結果を、現在日時すなわちその認証が実行された日時と対応付けて履歴情報として記憶部１４４に累積的に記憶させる構成としてもよい。認証部１４３は、ステップＳ４において認証が成功した場合には、さらに、その認証に成功した基準情報を示す情報を、上述の認証結果すなわち認証成功を示す情報及び現在時刻と対応付けて履歴情報として記憶部１４４に記憶させるようにしてもよい。この場合、記憶部１４４は、履歴情報記憶部の一例に相当する。

あるいは、虹彩情報登録装置３は、図１に破線で示す、上述の履歴情報を記憶するための履歴情報記憶部３３６をさらに備えてもよい。そして、認証部１４３は、上述の履歴情報を無線通信回路１０３によって虹彩情報登録装置３へ送信させ、虹彩情報登録装置３の制御部３０３は、扉用虹彩認証装置１から送信された履歴情報を履歴情報記憶部３３６に累積的に記憶させる構成としてもよい。

これにより、扉用虹彩認証装置１が取り付けられた扉２が解錠された、あるいは解錠が試みられた履歴を記憶、管理することが可能となる。さらに、基準情報は、特定のユーザＵと対応する情報であるから、基準情報を示す情報は、特定のユーザＵを示す情報となる。従って、履歴情報に、基準情報を示す情報を含む場合には、誰が、いつ扉２を解錠したかを記憶、管理することが可能となる。また、認証失敗を示す認証結果を履歴情報として記憶することにより、予め登録されていない何者かが扉２を解錠しようとした記録を履歴情報として記憶、管理することが可能となる。

以上、扉用虹彩認証装置１及び虹彩認証システム４によれば、扉２に扉用虹彩認証装置１を取り付けることによって、虹彩認証により扉２を解錠することが可能となる。従って、扉用虹彩認証装置１及び虹彩認証システム４によれば、壁面に照合機を取り付ける取付工事や照合機を取り付けるための壁面スペースが不要となるので、設置が容易となる。
（第二実施形態）

次に、本発明の第二実施形態に係る虹彩認証システム４ａについて説明する。図５は、本発明の第二実施形態に係る虹彩認証システム４ａの、主に電気的構成の一例を示すブロック図である。図５に示す虹彩認証システム４ａは、扉用虹彩認証装置１ａ及び虹彩情報登録装置３ａを含む。

図５に示す扉用虹彩認証装置１ａは、第一実施形態に示す扉用虹彩認証装置１とは、基準情報取得部１４１及び記憶部１４４を備えず、代わりに認証部１４３ａが撮像情報送信部１４５及び認証結果受信部１４６を含む点で異なる。また、図５に示す虹彩情報登録装置３ａは、第一実施形態に示す虹彩情報登録装置３とは、制御部３０３ａが、基準情報送信部３３２を備えず、代わりに撮像情報受信部３３３、認証処理部３３４、認証結果送信部３３５、及び記憶部１４４を備える点で異なる。また、基準情報生成部３３１とは、基準情報生成部３３１ａの動作が異なる。

図５に示す虹彩認証システム４ａは、その他の点では第一実施形態に示す虹彩認証システム４と同様に構成されているのでその説明を省略し、以下、特徴的な点について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。図６に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと同一の動作については同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。

虹彩情報登録装置３ａの基準情報生成部３３１ａは、基準情報生成部３３１とは、生成した基準情報を記憶部１４４に記憶させる点で異なる。図６に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートとは、ステップＳ３の代わりにステップＳ３１〜Ｓ３５を含む点、及びステップＳ４ａの処理が異なる。

扉用虹彩認証装置１ａの撮像情報送信部１４５は、カメラ１０１によって撮像された撮像画像に関する撮像情報を無線通信回路１０３によって虹彩情報登録装置３ａへ送信させる（ステップＳ３１）。撮像情報は、カメラ１０１によって撮像された撮像画像に関し、ユーザの虹彩を認証可能な情報であればよい。撮像情報は、例えばカメラ１０１によって撮像された画像そのものであってもよく、カメラ１０１によって撮像された画像から画像処理部１４２によって抽出された虹彩画像であってもよく、その虹彩画像から抽出した特徴を符号化した特徴データであってもよく、虹彩画像を単純化したものであってもよい。

虹彩情報登録装置３ａの撮像情報受信部３３３は、撮像情報を無線通信回路３０２で受信させることによって扉用虹彩認証装置１ａから受信する（ステップＳ３２）。認証処理部３３４は、記憶部１４４に記憶された基準情報と撮像情報受信部３３３により受信された撮像情報とに基づいて虹彩認証を実行する（ステップＳ３３）。認証結果送信部３３５は、認証処理部３３４による虹彩認証の結果に関する情報を、認証結果情報として無線通信回路３０２で送信させることによって扉用虹彩認証装置１ａへ送信する（ステップＳ３４）。

扉用虹彩認証装置１ａの認証結果受信部１４６は、認証結果情報を、無線通信回路１０３で受信させることによって虹彩情報登録装置３ａから受信する（ステップＳ３５）。認証部１４３ａは、認証結果情報に基づき認証成功か否かを判定し（ステップＳ４ａ）、認証が成功であった場合（ステップＳ４ａでＹＥＳ）、認証部１４３ａは、駆動部１２１を駆動して扉２を解錠し（ステップＳ５）処理を終了する。一方、認証が失敗した場合（ステップＳ４ａでＮＯ）、認証部１４３は、扉２を解錠することなく施錠状態を維持したまま処理を終了する。

なお、認証結果情報は、虹彩認証が成功か否かを示す情報に限られず、虹彩認証の結果として認証成功であった場合に解錠を指示する情報を認証結果情報とし、虹彩認証の結果として認証失敗であった場合に施錠を指示する情報を認証結果情報としてもよい。そして、認証部１４３ａは、認証結果情報の示す指示内容に応じて扉２の解錠と施錠とを切り替えるようにしてもよい。

また、虹彩情報登録装置３ａの制御部３０３ａは、現在日時を計時するＲＴＣと、図５に破線で示すように上述の履歴情報を記憶するための履歴情報記憶部３３６とをさらに備えてもよい。そして、認証処理部３３４は、さらに、ステップＳ３３における認証結果を、現在日時すなわちその認証が実行された日時と対応付けて履歴情報として履歴情報記憶部３３６に累積的に記憶させる構成としてもよい。認証処理部３３４は、ステップＳ３３において認証が成功した場合には、さらに、その認証に成功した基準情報を示す情報を、上述の認証結果すなわち認証成功を示す情報及び現在時刻と対応付けて履歴情報として履歴情報記憶部３３６に記憶させるようにしてもよい。

これにより、扉用虹彩認証装置１ａが取り付けられた扉２が解錠された、あるいは解錠が試みられた履歴を記憶、管理することが可能となる。さらに、基準情報は、特定のユーザＵと対応する情報であるから、基準情報を示す情報は、特定のユーザＵを示す情報となる。従って、履歴情報に、基準情報を示す情報を含む場合には、誰が、いつ扉２を解錠したかを記憶、管理することが可能となる。また、認証失敗を示す認証結果を履歴情報として記憶することにより、予め登録されていない何者かが扉２を解錠しようとした記録を履歴情報として記憶、管理することが可能となる。

また、例えば、扉用虹彩認証装置１，１ａの制御部３０３，３０３ａには、非常ボタンや火災検知器等、非常を検知する非常検知装置が接続されていてもよい。そして、非常ボタンが押されたり、火災検知器で火災が検知されたりするなどして非常検知装置で非常が検知された場合、制御部３０３，３０３ａは、無線通信回路３０２によって、ホテルの各部屋に取り付けられた各扉用虹彩認証装置１，１ａへ非常時を示す非常信号が送信されるようにしてもよい。そして、各扉用虹彩認証装置１，１ａの制御部３０３，３０３ａは、無線通信回路１０３によって非常信号が受信されると、解錠機構１０２によって扉２を解錠させるようにしてもよい。これにより、非常時にはホテルの全部屋の扉２を解錠することができるので、非常時の避難行動が容易となる。

１，１ａ 扉用虹彩認証装置
２ 扉
３，３ａ 虹彩情報登録装置
４，４ａ 虹彩認証システム
１１ 筐体
１３ 貫通孔
１５ 傾斜面
１６ コールドミラー
２１ ハンドル
２２ 錠本体
１０１ カメラ（撮像部）
１０２ 解錠機構
１０３ 無線通信回路
１０４，３０３，３０３ａ 制御部
１０５ 記憶部
１２１ 駆動部
１２２ 駆動キー（係合部）
１４１ 基準情報取得部
１４２ 画像処理部
１４３，１４３ａ 認証部
１４４ 記憶部
１４５ 撮像情報送信部
１４６ 認証結果受信部
２０１ 壁面
２１０ 把持部
２１１ 軸部
２１２ 角芯
２２１ ラッチボルト
２２２ デッドボルト
２２３ ハンドル取付部
２２４ 挿入穴
２２５ 錠側係合部
２２６ 溝部
２２７ ケース
３０１ カメラ（基準画像撮像部）
３０２ 無線通信回路
３３１，３３１ａ 基準情報生成部
３３２ 基準情報送信部
３３３ 撮像情報受信部
３３４ 認証処理部
３３５ 認証結果送信部
３３６ 履歴情報記憶部
Ａ 撮像方向
Ｕ ユーザ

Claims (12)

1. 扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置であって、
   前記扉用虹彩認証装置が取り付けられた前記扉を解錠する解錠機構と、
   画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部と、
   前記解錠機構、前記撮像部、及び前記認証部を一体に収容する筐体とを備え、
   前記扉には、その厚み内に前記扉を施錠及び解錠する錠本体が収納され、
   前記錠本体には、前記施錠及び解錠するための駆動力を受け付ける錠側係合部が設けられ、
   前記解錠機構は、前記錠側係合部と係合する係合部を備え、前記係合部を駆動することによって前記錠本体を解錠させる扉用虹彩認証装置。
2. 扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置であって、
   前記扉用虹彩認証装置が取り付けられた前記扉を解錠する解錠機構と、
   画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部と、
   前記解錠機構、前記撮像部、及び前記認証部を一体に収容する筐体と、
   ユーザが操作するハンドルとを備え、
   前記ハンドルは、前記扉の板面に対して略垂直に延びる軸部を含み、
   前記軸部は、前記筐体を貫通して前記扉に取り付けられる扉用虹彩認証装置。
3. 扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置であって、
   前記扉用虹彩認証装置が取り付けられた前記扉を解錠する解錠機構と、
   画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部と、
   前記解錠機構、前記撮像部、及び前記認証部を一体に収容する筐体とを備え、
   前記扉は、
   ユーザが操作するハンドルと、
   前記ハンドルと連動して進退するラッチボルトとを備え、
   前記ハンドルは、前記扉の板面に対して略垂直に延びる軸部を含み、
   前記筐体には、前記軸部が貫通可能な貫通孔が形成され、
   前記軸部は、前記貫通孔に貫通されて前記扉に取り付けられる扉用虹彩認証装置。
4. 前記解錠機構は、前記ハンドルを固定又は前記ハンドルと前記ラッチボルトとの連動を遮断することによって前記扉を施錠し、前記ハンドルの前記固定を解除又は前記ハンドルと前記ラッチボルトとを連動させることによって前記扉を解錠する請求項３に記載の扉用虹彩認証装置。
5. 前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、
   前記撮像部は、その撮像方向の中心が、前記扉における水平方向よりも上方に傾斜している請求項１〜４のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
6. 前記虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を記憶する記憶部と、
   前記基準情報を前記扉用虹彩認証装置の外部から取得し、前記記憶部に記憶させる基準情報取得部とをさらに備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
7. 前記認証部は、
   前記撮像部によって撮像された撮像画像に関する撮像情報を外部へ送信する撮像情報送信部と、
   外部から、前記撮像情報に基づく虹彩認証の結果に関わる認証結果情報を受信する認証結果受信部とを含み、
   前記認証部は、前記認証結果情報に基づき前記扉を解錠させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
8. 前記扉をさらに備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
9. 請求項６に記載の扉用虹彩認証装置と、
   ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、
   前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記基準情報を生成する基準情報生成部と、
   前記基準情報生成部によって生成された基準情報を、前記扉用虹彩認証装置へ送信する基準情報送信部とを含む虹彩認証システム。
10. 請求項７に記載の扉用虹彩認証装置と、
    ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、
    前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部と、
    前記基準情報生成部によって生成された基準情報を記憶する記憶部と、
    前記扉用虹彩認証装置から、前記撮像情報を受信する撮像情報受信部と、
    前記記憶部に記憶された基準情報と前記撮像情報受信部により受信された撮像情報とに基づいて虹彩認証を実行する認証処理部と、
    前記認証処理部による虹彩認証の結果に関する情報を前記認証結果情報として前記扉用虹彩認証装置へ送信する認証結果送信部とを含む虹彩認証システム。
11. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置と、
    ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、
    前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記扉用虹彩認証装置が虹彩認証を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部とを備える虹彩認証システム。
12. 前記虹彩認証の認証結果を履歴情報として累積的に記憶する履歴情報記憶部をさらに備える請求項９〜１１のいずれか１項に記載の虹彩認証システム。
    

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