JP7496513B2 - 制御システム、情報処理方法、及び、情報端末 - Google Patents

Description

本発明は、電気錠の制御システム等に関する。

従来、建物のドアを施錠または解錠するための電気錠システムが知られている。特許文献１には、屋外から意図に反して解錠されにくい電気錠システムが開示されている。

特開２０１６－０５６５０３号公報

本発明は、電気錠が不正に解錠されてしまうことを抑制することができる制御システム等を提供する。

本発明の一態様に係る制御システムは、施設の出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づいてユーザの顔認証を行う認証部と、前記認証部による前記ユーザの顔認証が成功した場合に、前記出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する第一要求情報を情報端末に送信する通信部とを備える。

本発明の一態様に係る情報処理方法は、施設の出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づいてユーザの顔認証を行い、前記ユーザの顔認証が成功した場合に、前記出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する第一要求情報を情報端末に送信する。

本発明の一態様に係るプログラムは、前記情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の一態様に係る情報端末は、施設の出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する要求情報を取得する取得部と、取得された前記要求情報に含まれる、前記出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づく第一ユーザの顔認証の成否を示す認証成否情報に基づいて、前記第一ユーザと異なる第二ユーザに課される、前記電気錠を解錠するための操作に関する要件を決定する要件決定部と、前記第二ユーザから操作を受け付ける操作受付部と、受け付けられた前記操作が前記要件を満たす場合に、前記電気錠の解錠を指示するコマンドを出力する出力部とを備える。

本発明の一態様に係る情報処理方法は、施設の出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する要求情報を取得し、取得された前記要求情報に含まれる、前記出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づく第一ユーザの顔認証の成否を示す認証成否情報に基づいて、前記第一ユーザと異なる第二ユーザに課される、前記電気錠を解錠するための操作に関する要件を決定し、前記第二ユーザから操作を受け付け、受け付けられた前記操作が前記要件を満たす場合に、前記電気錠の解錠を指示するコマンドを出力する。

本発明の一態様に係るプログラムは、前記情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の一態様に係る制御システム等は、電気錠が不正に解錠されてしまうことを抑制することができる。

図１は、実施の形態に係る制御システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、登録情報の一例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る電気錠制御装置の動作例１のフローチャートである。 図５は、顔認証に失敗した場合の確認画面の一例を示す図である。 図６は、実施の形態に係る携帯端末の動作例１のフローチャートである。 図７は、実施の形態に係る電気錠制御装置の動作例２のフローチャートである。 図８は、実施の形態に係る携帯端末の動作例２のフローチャートである。 図９は、実施の形態に係る電気錠制御装置の動作の変形例１のフローチャートである。 図１０は、実施の形態に係る電気錠制御装置の動作の変形例２のフローチャートである。 図１１は、実施の形態に係る電気錠制御装置の動作の変形例３のフローチャートである。 図１２は、変形例に係る確認画面の一例を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［概要］
まず、実施の形態に係る電気錠の制御システム（以下、単に制御システムとも記載される）の概要について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システムの概要を示す図である。

図１に示されるように、実施の形態に係る制御システム１０は、施設の出入口のドア６０に設けられた電気錠２０を制御するシステムである。出入口においては、施設への入場を希望する第一ユーザの顔認証が行われる。顔認証が行われた後、施設から離れた場所に位置する第二ユーザの携帯端末５０には、顔認証の成否と、第一ユーザのリアルタイム画像とを含む確認画面が表示され、第二ユーザが電気錠の解錠を指示する操作を行うと、電気錠２０が解錠される。

施設は、例えば、第一ユーザ及び第二ユーザが居住する住宅であり、第一ユーザは、例えば、子供であり、第二ユーザは、第一ユーザの保護者である。このような制御システム１０では、第一ユーザ（子供）は、ドア６０の鍵などを所持していなくても、第二ユーザ（保護者）の許可（承認）を得て施設へ入ることができる。

また、制御システム１０においては、電気錠２０の解錠に際して、制御システム１０による機械的なチェック（第一ユーザの顔認証の成否）と、第二ユーザによる人的なチェック（確認画面を見て解錠するか否かを判断）が可能である。このような２重のチェックにより、制御システム１０は、他ユーザによる不正な解錠を抑制し、第二ユーザが安全に電気錠２０を解錠することを支援することができる。

［機能構成］
次に、制御システム１０の機能構成について、図１に加えて図２を参照しながら説明する。図２は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。図１及び図２に示されるように、制御システム１０は、電気錠２０と、電気錠制御装置３０と、制御装置４０と、サーバ装置４５と、携帯端末５０とを備える。電気錠２０及び電気錠制御装置３０は、例えば、施錠及び解錠の対象となるドア６０に取り付けられる。ドア６０は、いわゆる開き戸であり、施設の出入口（例えば、住宅の玄関）に設けられる。

まず、電気錠２０について説明する。電気錠２０は、電気錠制御装置３０の制御に基づいてドアを施錠及び解錠する構造体である。電気錠２０は、具体的には、デッドボルトと、電動モータと、電動モータの駆動力をデッドボルトに伝達する伝達機構とを有する。電動モータは、錠駆動部３２から出力される駆動信号に従って駆動し、電動モータの駆動力が伝達機構を介してデッドボルトに伝達されることによって、デッドボルトが施錠位置または解錠位置に移動する。なお、電気錠２０は、１つのドア６０に対して２つ取り付けられてもよい。

次に、電気錠制御装置３０について説明する。電気錠制御装置３０は、電気錠２０を制御する装置である。電気錠制御装置３０は、錠駆動部３２と、通信部３３と、カメラ３４と、情報処理部３５と、記憶部３６とを備える。これらの構成要素は、例えば、電気錠制御装置３０が備える筐体に収容され、ドア６０のドアハンドルの部分に設けられる。電気錠制御装置３０は、具体的には、ドアハンドルの部分に内蔵される。なお、電気錠制御装置３０は、鍵またはＩＤカードなどにより直接的に電気錠２０を解錠するための構成要素も備えているが、このような構成要素については図示が省略されている。

錠駆動部３２は、電気錠２０を駆動するための駆動装置である。錠駆動部３２は、具体的には、情報処理部３５から出力される制御信号に基づいて電気錠２０が有する電動モータに駆動信号を出力する。なお、錠駆動部３２は、電気錠２０に含まれてもよい。電気錠２０が１つのドア６０に対して２つ取り付けられる場合、電気錠制御装置３０は、錠駆動部３２を２つ備える。

通信部３３は、電気錠制御装置３０が、制御装置４０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部３３によって行われる通信は、例えば、無線通信であるが、有線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。

カメラ３４は、ドア６０の前に立つ第一ユーザの画像（具体的には、動画像）を撮影する。カメラ３４は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｕｔｏｒ）イメージセンサまたはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｉｖｅｃｅ）イメージセンサによって実現される。

なお、電気錠制御装置３０がカメラ３４を備えることは必須ではなく、カメラ３４は、施設の出入口に設置されればよい。つまり、カメラ３４は、ドア６０またはドア６０の周辺などに設置されればよい。例えば、カメラ３４に代えて、インターホンシステムのカメラ、または、監視カメラなどが使用され、電気錠制御装置３０は、これらのカメラから画像（画像情報）を取得してもよい。

情報処理部３５は、電気錠２０（ドア６０）の施錠及び解錠に関する情報処理（言い換えれば、認証処理）を行う。情報処理部３５には、具体的には、カメラ３４によって撮影された画像に基づいて第一ユーザの顔認証を行う認証部３５ａ、及び、制御部３５ｂが含まれる。情報処理部３５は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

記憶部３６は、情報処理部３５が電気錠２０を制御するために実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部３６は、例えば、半導体メモリによって実現される。

記憶部３６には、上記認証処理に用いられる登録情報も記憶される。図３は、登録情報の一例を示す図であり、登録情報においては、登録済みのユーザのユーザＩＤごとに、登録名及び顔画像が対応付けられている。このような登録情報は、例えば、携帯端末５０がユーザインターフェース装置として用いられることによって記憶部３６に記憶される。なお、登録情報の記憶部３６への記憶方法は特に限定されない。

次に、制御装置４０について説明する。制御装置４０は、例えば、エネルギーマネジメント機能を有するＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラであり、施設内に設置され、施設内に設置された機器の消費電力を管理する。また、制御装置４０は、機器の状態取得、及び、施設内（あるいは、施設の敷地内）に設置された機器の制御などを行う。制御システム１０において、制御装置４０は、電気錠制御装置３０がインターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介した通信を行うためのゲートウェイ装置として機能する。制御装置４０は、ＥＭＳコントローラに限定されず、他のホームコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。なお、電気錠制御装置３０が広域通信ネットワーク７０を介した通信を行う機能を有している場合、制御システム１０は、制御装置４０を備えていなくてもよい。

次に、サーバ装置４５について説明する。サーバ装置４５は、施設外に設置され、電気錠制御装置３０と携帯端末５０との間で送受信される情報の中継を行うクラウドコンピュータである。

次に、携帯端末５０について説明する。携帯端末５０は、第二ユーザが所持する、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯型の情報端末である。携帯端末５０は、通信部５１と、操作受付部５２と、表示部５３と、端末制御部５４と、記憶部５５とを備える。

通信部５１は、携帯端末５０が、制御装置４０またはサーバ装置４５と広域通信ネットワーク７０を介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部５１によって行われる通信は、例えば、無線通信である。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。通信部５１は、取得部５６を含む。

操作受付部５２は、第二ユーザが電気錠２０（ドア６０）を解錠するために行う操作を受け付ける。操作受付部５２は、例えば、タッチパネル及びハードウェアボタンなどによって実現される。

表示部５３は、第二ユーザが電気錠２０（ドア６０）を解錠するために視認する確認画面を表示する。表示部５３は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。

端末制御部５４は、確認画面を表示部５３に表示させる処理など、電気錠２０を解錠するための情報処理を行う。端末制御部５４は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。端末制御部５４は、要件決定部５７及び出力部５８を含む。

記憶部５５は、電気錠２０を解錠するための情報処理を行うために端末制御部５４が実行するプログラム（例えば、専用のアプリケーションプログラム）などが記憶される記憶装置である。記憶部５５は、例えば、半導体メモリによって実現される。

［電気錠制御装置の動作例１］
次に、電気錠制御装置３０の動作例１について説明する。図４は、電気錠制御装置３０の動作例１のフローチャートである。

まず、認証部３５ａは、カメラ３４によって撮影される画像を取得し（Ｓ１１）、画像に人間の顔が含まれるか否かを判定する（Ｓ１２）。この判定には、例えば、既存の顔認識処理のアルゴリズムが用いられる。ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理は、画像に人間の顔が含まれると判定されるまで継続される（Ｓ１２でＮｏ）。

認証部３５ａは、画像に人間の顔が含まれると判定すると（Ｓ１２でＹｅｓ）、この顔（顔画像）が、登録情報に含まれる顔画像（登録済みのユーザの顔）と一致するか否かを判定する。つまり、認証部３５ａは、顔認証を行う（Ｓ１３）。認証部３５ａは、例えば、目、鼻、口などの特徴点の位置、並びに、顔領域の位置及び大きさなどを照合することにより、顔認証を行う。

顔認証に成功した（顔画像が登録された顔画像と一致した）と判定されると（Ｓ１３で成功）、通信部３３は、電気錠２０の解錠の指示を要求する第一要求情報、及び、カメラ３４によって現在撮影されている画像（以下、カメラ画像とも記載される）の画像情報を携帯端末５０へ送信する（Ｓ１４）。第一要求情報には、第一ユーザの顔認証が成功したことを示す認証成否情報が含まれる。送信された第一要求情報及び画像情報は、制御装置４０及びサーバ装置４５によって中継され、携帯端末５０によって受信される。第一要求情報及び画像情報を受信した携帯端末５０の表示部５３には、図１のような確認画面が表示される。図１に示されるように、確認画面には、図３の登録情報に含まれる登録名が表示されてもよい。なお、画像情報については継続的に送信され、確認画面に表示されるカメラ画像は、リアルタイムに更新される。

一方、顔認証に失敗した（顔画像が登録された顔画像と一致しなかった）と判定されると（Ｓ１３で失敗）、通信部３３は、電気錠２０の解錠の指示を要求する第二要求情報、及び、カメラ画像の画像情報を携帯端末５０へ送信する（Ｓ１５）。第二要求情報には、第一ユーザの顔認証が失敗したことを示す認証成否情報が含まれる。送信された第二要求情報及び画像情報は、制御装置４０及びサーバ装置４５によって中継され、携帯端末５０によって受信される。第二要求情報及び画像情報を受信した携帯端末５０の表示部５３には、図５のような確認画面が表示される。図５は、顔認証に失敗した場合の確認画面の一例を示す図である。なお、画像情報については継続的に送信され、確認画面に表示されるカメラ画像は、リアルタイムに更新される。

その後、制御部３５ｂは、要求情報（第一要求情報または第二要求情報）を送信してから所定期間内に、通信部３３により、電気錠２０の解錠を指示するコマンド（以下、解錠コマンドとも記載される）が受信されたか否かを判定する（Ｓ１６）。解錠コマンドは、携帯端末５０により要求情報への応答として送信されるものである。

制御部３５ｂは、要求情報を送信してから所定期間内に解錠コマンドが受信されたと判定すると（Ｓ１６でＹｅｓ）、電気錠２０の解錠を指示する制御信号を錠駆動部３２に出力する（Ｓ１７）。この結果、錠駆動部３２を介して電気錠２０が解錠される。

一方、要求情報を送信してから所定期間内に解錠コマンドが受信されなかったと判定すると（Ｓ１６でＮｏ）、動作は終了となる。つまり、電気錠２０は解錠されず、施錠されたままとなる。

以上説明したように、電気錠制御装置３０は、顔認証の成否を示す認証成否情報（例えば、第一ユーザの顔認証が失敗したことを示す認証成否情報）を含む要求情報を端末に送信する。携帯端末５０を介して顔認証の成否が第二ユーザに通知されれば、第二ユーザは、顔認証の成否を考慮して電気錠２０を解錠するか否かを判定することができる。

［携帯端末の動作例１］
次に、携帯端末５０の動作例１（電気錠制御装置３０の動作例１に対応）について説明する。図６は、携帯端末５０の動作例１のフローチャートである。

まず、携帯端末５０の取得部５６は、要求情報（第一要求情報または第二要求情報）を取得する（Ｓ２１）。上述のように、要求情報は、電気錠制御装置３０の通信部３３によって送信され、制御装置４０及びサーバ装置４５を経由して取得部５６によって取得される。

次に、要件決定部５７は、取得された要求情報に含まれる、認証成否情報が顔認証に成功したことを示すか否かを判定する（Ｓ２２）。要件決定部５７は、認証成否情報が第一ユーザの顔認証に成功したことを示す場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、顔認証に成功したことを示すメッセージ等を含む確認画面（図１）を表示部５３に表示させる（Ｓ２３）。上述のように、確認画面には、リアルタイムに更新されるカメラ画像も表示される。

一方、要件決定部５７は、認証成否情報が第一ユーザの顔認証に失敗したことを示す場合（Ｓ２２でＮｏ）、顔認証に失敗したことを示すメッセージ等を含む確認画面（図５）を表示部５３に表示させる（Ｓ２４）。確認画面には、リアルタイムに更新されるカメラ画像も表示される。

このように、顔認証の成否を示す確認画面が表示されれば、第二ユーザは、顔認証の成否を考慮して、電気錠２０を解錠するか否かを判定することができる。

確認画面が表示されているときに、操作受付部５２は、第二ユーザの操作を受け付ける（Ｓ２５）。ここで、図１の確認画面が表示されると、第二ユーザは１回のタップ操作を行うだけで電気錠２０を解錠することができる。これに対し、図５の（ａ）の確認画面が表示されると、第二ユーザは確認画面において１回のタップ操作を行った後、確認画面に重畳表示される、図５の（ｂ）のメッセージボックスに対してさらにもう１回のタップ操作を行わなければ電気錠を解錠することができない。

このように、要件決定部５７は、認証成否情報に応じて異なる確認画面を表示部５３に表示させることにより、第二ユーザに課される電気錠２０を解錠するための操作に関する要件を異ならせている。言い換えれば、要件決定部５７は、認証成否情報に基づいて、第二ユーザに課される、電気錠２０を解錠するための操作に関する要件を決定している。要件決定部５７は、具体的には、認証成否情報が顔認証に失敗したことを示す場合に第二ユーザに課される要件を、認証成否情報が顔認証に成功したことを示す場合に第二ユーザに課される要件よりも厳しくしている。

これにより、顔認証が失敗したとき（つまり、第一ユーザが登録済みのユーザでないとき）に、誤操作により電気錠２０が解錠されてしまうことが抑制される。つまり、制御システム１０（携帯端末５０）は、ユーザが安全に電気錠２０を解錠することを支援することができる。

ステップＳ２５の後、出力部５８は、ステップＳ２５において要件を満たす操作が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ２６）。出力部５８は、要件を満たす操作が受け付けられたと判定した場合には（Ｓ２６でＹｅｓ）、解錠コマンドを出力する（Ｓ２７）。出力された解錠コマンドは、通信部５１によって送信され、サーバ装置４５及び制御装置４０を経由して電気錠制御装置３０の通信部３３によって受信される。この結果、電気錠２０が解錠される。一方、要件を満たす操作が受け付けられなかったと判定すると（Ｓ２６でＮｏ）、解錠コマンドは出力されず、動作は終了となる。つまり、電気錠２０は解錠されず、施錠されたままとなる。

以上説明したように、制御システム１０においては、電気錠２０の解錠に際して、制御システム１０による第二ユーザの機械的なチェック（顔認証の成否）と、第二ユーザによる人的なチェック（第二ユーザ自身が解錠するか否かを判断）とを経て電気錠２０が解錠される。このような２重のチェックにより、制御システム１０は、ユーザが安全に電気錠２０を解錠することを支援することができる。

なお、動作例１において、第二ユーザに課される操作の回数は、一例である。要件決定部５７は、認証成否情報が第一ユーザの顔認証が成功したことを示す場合には、ｎ回（ｎは自然数）の操作を要件として決定し、認証成否情報が第一ユーザの顔認証が失敗したことを示す場合には、ｎ回よりも多いｍ回（ｍは自然数）の操作を要件として決定すればよい。

また、操作回数によって要件を異ならせる構成は必須ではなく、要件決定部５７は、認証成否情報に基づいて、電気錠２０を解錠するための操作に関する要件を決定すればよい。

例えば、要件決定部５７は、確認画面において解錠操作が有効となる領域（以下、***作領域とも記載される）の大きさを異ならせてもよい。つまり、要件決定部５７は、解錠ボタン（解錠アイコン）の大きさを異ならせてもよい。要件決定部５７は、具体的には、認証成否情報が顔認証に失敗したことを示す場合の***作領域を、認証成否情報が顔認証に成功したことを示す場合の***作領域よりも小さくしてもよい。

また、要件決定部５７は、確認画面において要求される操作内容を異ならせてもよい。要件決定部５７は、具体的には、認証成否情報が顔認証に失敗したことを示す場合には長押し操作を要件とし、認証成否情報が顔認証に成功したことを示す場合にはタップ操作を要件としてとしてもよい。つまり、要件決定部５７は、認証成否情報が顔認証に失敗したことを示す場合に要求される操作を、認証成否情報が顔認証に成功したことを示す場合に要求される操作よりも複雑にしてもよい。

［電気錠制御装置の動作例２］
次に、電気錠制御装置３０の動作例２について説明する。図７は、電気錠制御装置３０の動作例２のフローチャートである。

図７に示されるように、動作例２では、動作例１のステップＳ１５の処理が省略されており、顔認証に失敗したと判定されると（Ｓ１３で失敗）、要求情報は送信されずに動作は終了となる。

このように、動作例２では、電気錠制御装置３０は、認証部３５ａによる第一ユーザの顔認証が失敗した場合に、要求情報を携帯端末５０に送信しない。これにより、第二ユーザが電気錠２０を解錠するためには、顔認証の成功が必須となるため、登録されていないユーザによる不正な解錠が抑制される。なお、動作例２においては、要求情報は認証に成功したときのみ送信される情報であるため、要求情報に認証成否情報は含まれなくてもよい。

［携帯端末の動作例２］
次に、携帯端末５０の動作例２（電気錠制御装置３０の動作例２に対応）について説明する。図８は、携帯端末５０の動作例２のフローチャートである。

上述のように、電気錠制御装置３０は、認証部３５ａによる第一ユーザの顔認証が成功したときのみ、要求情報を携帯端末５０に送信する。したがって、携帯端末５０の動作例２では、携帯端末５０の動作例１のステップＳ２２の処理及びステップＳ２４の処理は省略される。

このように、動作例２では、携帯端末５０は、認証部３５ａによる第一ユーザの顔認証が成功したときのみ要求情報を取得し、取得した要求情報に基づいて確認画像を表示する。これにより、第二ユーザが電気錠２０を解錠するためには、顔認証の成功が必須となるため、登録されていないユーザによる不正な解錠が抑制される。

［電気錠制御装置の動作の変形例１］
電気錠制御装置３０の動作例１及び動作例２では、要求情報を送信してから所定期間内に解錠コマンドが受信されることが電気錠２０を解錠するための要件とされた。しかしながら、このような構成は必須ではない。以下、電気錠制御装置３０の動作の変形例１について説明する。図９は、電気錠制御装置３０の動作の変形例１のフローチャートである。なお、図９のフローチャートは、第一要求情報の送信以降の動作（つまり、顔認証に成功した後の動作）を示している。

通信部３３は、第一要求情報を携帯端末５０へ送信する（Ｓ３１）。その後、通信部３３は、携帯端末５０により要求情報への応答として送信される解錠コマンドを受信する（Ｓ３２）。

制御部３５ｂは、第一要求情報が送信されてから解錠コマンドが受信されるまでの期間に顔認証が成功した第一ユーザがカメラ３４によって撮影される画像に継続的に映っているか否かを判定する（Ｓ３３）。制御部３５ｂは、例えば、カメラ３４によって撮影される画像を記憶部３６に記憶しておき、第一要求情報が送信されてから解錠コマンドが受信されるまでの期間中、第一ユーザの顔が継続的に映っているか否かを判定する。なお、継続的に映っているとは、例えば、上記期間中常時映っていることを意味するが、厳密に常時映っているという意味ではない。

なお、第一ユーザの顔が継続的に映っていることは必須ではなく、制御部３５ｂは、例えば、第一要求情報が送信されてから解錠コマンドが受信されるまでの期間中、第一ユーザの体のどこかが継続的に映っているか否かを判定してもよい。このような判定は、例えば、人物検出の画像処理技術などを用いて行われる。

制御部３５ｂは、第一ユーザが画像に継続的に映っていると判定すると（Ｓ３３でＹｅｓ）、電気錠２０の解錠を指示する制御信号を錠駆動部３２に出力する（Ｓ３４）。この結果、錠駆動部３２を介して電気錠２０が解錠される。一方、制御部３５ｂは、第一ユーザが画像に継続的に映っていないと判定すると（Ｓ３３でＮｏ）、動作は終了となる。つまり、電気錠２０は解錠されず、施錠されたままとなる。

このように、電気錠制御装置３０は、要求情報が送信されてから解錠コマンドが受信されるまでの期間に顔認証が成功した第一ユーザがカメラ３４によって撮影される画像に継続的に映っていることを要件として、電気錠２０を解錠してもよい。これにより、第一ユーザが既に出入り口の周辺から立ち去っているにもかかわらず電気錠２０が解錠されてしまうことが抑制される。

［電気錠制御装置の動作の変形例２］
以下、電気錠制御装置３０の動作の変形例２について説明する。図１０は、電気錠制御装置３０の動作の変形例２のフローチャートである。なお、図１０のフローチャートは、第一要求情報の送信以降の動作（つまり、顔認証に成功した後の動作）を示している。

通信部３３は、第一要求情報を携帯端末５０へ送信する（Ｓ４１）。その後、通信部３３は、携帯端末５０により要求情報への応答として送信される解錠コマンドを受信する（Ｓ４２）。

制御部３５ｂは、解錠コマンドが受信されたタイミングにおいて、顔認証が成功した第一ユーザがカメラ３４によって撮影される画像に映っているか否かを判定する（Ｓ４３）。つまり、制御部３５ｂは、解錠コマンドが受信されたタイミングで、第二ユーザがカメラ３４の前に立っているか否かを判定する。なお、解錠コマンドが受信されたタイミングと、顔認証が成功した第一ユーザがカメラ３４によって撮影される画像に映っているにおいて第一ユーザが画像に映っているタイミングとは、厳密に一致する必要はなく、実質的に同じタイミングであればよい。

制御部３５ｂは、解錠コマンドが受信されたタイミングにおいて第一ユーザが画像に映っていると判定すると（Ｓ４３でＹｅｓ）、電気錠２０の解錠を指示する制御信号を錠駆動部３２に出力する（Ｓ４４）。この結果、錠駆動部３２を介して電気錠２０が解錠される。一方、制御部３５ｂは、解錠コマンドが受信されたタイミングにおいて第一ユーザが画像に映っていないと判定すると（Ｓ４３でＮｏ）、動作は終了となる。つまり、電気錠２０は解錠されず、施錠されたままとなる。

このように電気錠制御装置３０は、解錠コマンドが受信されたタイミングにおいて、顔認証が成功した第一ユーザがカメラ３４によって撮影される画像に映っていることを要件として、電気錠２０を解錠してもよい。これにより、第一ユーザが既に出入り口の周辺から立ち去っているにもかかわらず電気錠２０が解錠されてしまうことが抑制される。

［電気錠制御装置の動作の変形例３］
以下、電気錠制御装置３０の動作の変形例３について説明する。図１１は、電気錠制御装置３０の動作の変形例３のフローチャートである。なお、図１１のフローチャートは、第一要求情報の送信以降の動作（つまり、顔認証に成功した後の動作）を示している。

通信部３３は、第一要求情報を携帯端末５０へ送信する（Ｓ５１）。その後、通信部３３は、携帯端末５０により要求情報への応答として送信される解錠コマンドを受信する（Ｓ５２）。

制御部３５ｂは、第一要求情報が送信されてから解錠コマンドが受信されるまでの期間に認証部３５ａが別の第一ユーザの顔認証に失敗したか否かを判定する（Ｓ５３）。つまり、制御部３５ｂ、解錠コマンドが送信されるまでの間に、登録されていない不審なユーザがカメラ３４に映っていないかを判定する。

制御部３５ｂは、認証部３５ａが別の第一ユーザの顔認証に失敗していないと判定すると（Ｓ５３でＮｏ）、電気錠２０の解錠を指示する制御信号を錠駆動部３２に出力する（Ｓ５４）。この結果、錠駆動部３２を介して電気錠２０が解錠される。一方、制御部３５ｂは、解錠コマンドが受信されたタイミングにおいて第一ユーザが画像に映っていないと判定すると（Ｓ５３でＹｅｓ）、動作は終了となる。つまり、電気錠２０は解錠されず、施錠されたままとなる。

このように電気錠制御装置３０は、第一要求情報が送信された後に認証部３５ａがカメラ３４によって撮影される画像に基づく別の第一ユーザの顔認証に失敗し、その後に解錠コマンドが受信された場合、電気錠２０を解錠しなくてもよい。これにより、不審なユーザがいるにもかかわらず電気錠２０が解錠されてしまうことが抑制される。

［確認画面の変形例］
上記実施の形態では、確認画面に、カメラ３４によって撮影されている画像がリアルタイムに表示されたが、このような構成は必須ではない。確認画面には、第一ユーザの顔認証に成功したタイミングにおいてカメラ３４によって撮影された静止画像が表示されてもよいし、第一ユーザの登録済みの顔画像（登録情報に含まれる画像）が表示されてもよい。

また、確認画面には、第一ユーザの画像が表示されなくてもよい。図１２は、このような変形例に係る確認画面の一例を示す図である。この場合、電気錠制御装置３０から携帯端末５０へ画像情報が送信される必要はない。また、第一要求情報を送信する際には画像情報は送信されず、第二要求情報を送信する際には合わせて画像情報が送信されてもよい。つまり、顔認証の成否に応じて要求情報とともに画像情報を送信するか否かが変更されてもよい。

［使用場面の変形例］
また、上記実施の形態は、第一ユーザが施設の外から施設の中に入るために電気錠２０が解錠されることを想定したものである。この場合、カメラ３４は、施設の外の画像を撮影する。しかしながら、上記実施の形態は、第一ユーザが施設の中から施設の外に出るときにも適用できる。また、上記実施の形態は、ドア６０が施設内に設置され、第一ユーザが施設内でドア６０を通って移動するときにも適用できる。つまり、施設の出入口とは、施設の外と中を行き来するための場所に限定されず、施設内の場所であってもよい。また、施設は、住宅に限定されず、オフィスビル、病院、または、介護施設などであってもよい。

［効果等］
以上説明したように、制御システム１０は、施設の出入口に設置されたカメラ３４によって撮影される画像に基づいて第一ユーザの顔認証を行う認証部３５ａと、認証部３５ａによる第一ユーザの顔認証が成功した場合に、出入口のドア６０に設けられた電気錠２０の解錠の指示を要求する第一要求情報を携帯端末５０に送信する通信部３３とを備える。携帯端末５０は、情報端末の一例である。

このような制御システム１０は、顔認証の成功と、解錠の指示の取得との２つを要件として電気錠２０を解錠するため、電気錠２０が不正に解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、例えば、通信部３３は、携帯端末５０により第一要求情報への応答として送信される、電気錠２０の解錠を指示する解錠コマンドを受信する。制御システム１０は、受信された解錠コマンドに基づいて電気錠２０を解錠する制御部３５ｂをさらに備える。

このような制御システム１０は、顔認証の成功、及び、解錠コマンドの受信の２つを要件として電気錠２０を解錠するため、電気錠２０が不正に解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、例えば、制御部３５ｂは、第一要求情報が送信されてから所定期間内に解錠コマンドが受信されたことを要件として、電気錠２０を解錠する。

このような制御システム１０は、顔認証が成功してから解除コマンドが受信されるまでの期間の長さを制限することにより、不適切なタイミングで電気錠２０が解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、例えば、制御部３５ｂは、第一要求情報が送信されてから解錠コマンドが受信されるまでの期間に顔認証が成功した第一ユーザがカメラ３４によって撮影される画像に継続的に映っていることを要件として、電気錠２０を解錠する。

このような制御システム１０は、第一ユーザが既に出入り口の周辺から立ち去っているにもかかわらず電気錠２０が解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、例えば、制御部３５ｂは、解錠コマンドが受信されたタイミングにおいて、顔認証が成功した第一ユーザがカメラ３４によって撮影される画像に映っていることを要件として、電気錠２０を解錠する。

このような制御システム１０は、第一ユーザが既に出入り口の周辺から立ち去っているにもかかわらず電気錠２０が解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、例えば、制御部３５ｂは、第一要求情報が送信された後に認証部３５ａがカメラ３４によって撮影される画像に基づく別の第一ユーザの顔認証に失敗し、その後に解錠コマンドが受信された場合、電気錠２０を解錠しない。

このような制御システム１０は、不審なユーザ（別の第一ユーザ）がいるにもかかわらず電気錠２０が解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、例えば、通信部３３は、第一要求情報に加えて、カメラ３４によって撮影される画像の画像情報を携帯端末５０に送信する。

このような制御システム１０は、携帯端末５０が表示する確認画像にカメラ３４によって撮影される画像を表示することができる。

また、例えば、通信部３３は、認証部３５ａによる第一ユーザの顔認証が失敗した場合に、第一要求情報を携帯端末５０に送信しない。

このような制御システム１０においては、電気錠２０を解錠するためには顔認証の成功が必須となるため、登録されていないユーザによる不正な解錠が抑制される。

また、例えば、通信部３３は、認証部３５ａによる第一ユーザの顔認証が失敗した場合に、電気錠２０の解錠の指示を要求する、第一要求情報と異なる第二要求情報を携帯端末５０に送信する。第二要求情報は、第一ユーザの顔認証が失敗したことを示す情報を含む。

このような制御システム１０は、顔認証が失敗であっても、携帯端末５０の第二ユーザの指示によって電気錠２０を解錠することができる。

また、制御システム１０などのコンピュータによって実行される情報処理方法は、施設の出入口に設置されたカメラ３４によって撮影される画像に基づいて第一ユーザの顔認証を行い、第一ユーザの顔認証が成功した場合に、出入口のドアに設けられた電気錠２０の解錠の指示を要求する第一要求情報を携帯端末５０に送信する。

このような情報処理方法は、顔認証の成功と、解錠の指示の取得との２つを要件として電気錠２０を解錠するため、電気錠２０が不正に解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、携帯端末５０は、施設の出入口のドア６０に設けられた電気錠２０の解錠の指示を要求する要求情報を取得する取得部と、取得された要求情報に含まれる、出入口に設置されたカメラ３４によって撮影される画像に基づく第一ユーザの顔認証の成否を示す認証成否情報に基づいて、第一ユーザと異なる第二ユーザに課される、電気錠２０を解錠するための操作に関する要件を決定する要件決定部５７と、第二ユーザから操作を受け付ける操作受付部５２と、受け付けられた操作が要件を満たす場合に、電気錠２０の解錠を指示するコマンドを出力する出力部５８とを備える。携帯端末５０は、情報端末の一例である。なお、情報端末の別の一例としては、制御装置４０が挙げられる。

このような携帯端末５０は、第一ユーザの顔認証が失敗した場合に顔認証が成功した場合よりも厳しい操作の要件を第二ユーザに課すことにより、顔認証が失敗したときに誤操作で電気錠２０を解錠してしまうことを抑制することができる。つまり、携帯端末５０は、電気錠２０が不正に解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、例えば、要件決定部５７は、認証成否情報が第一ユーザの顔認証が成功したことを示す場合には、ｎ回（ｎは自然数）の操作を要件として決定し、認証成否情報が第一ユーザの顔認証が失敗したことを示す場合には、ｎ回よりも多いｍ回（ｍは自然数）の操作を要件として決定する。

このような携帯端末５０は、第一ユーザの顔認証が失敗した場合に顔認証が成功した場合よりも多くの操作を第二ユーザに課すことにより、顔認証が失敗したときに誤操作で電気錠２０を解錠してしまうことを抑制することができる。つまり、携帯端末５０は、電気錠２０が不正に解錠されてしまうことを抑制することができる。

また、携帯端末５０などのコンピュータが実行する情報処理方法は、施設の出入口のドアに設けられた電気錠２０の解錠の指示を要求する要求情報を取得し、取得された要求情報に含まれる、出入口に設置されたカメラ３４によって撮影される画像に基づく第一ユーザの顔認証の成否を示す認証成否情報に基づいて、第一ユーザと異なる第二ユーザに課される、電気錠２０を解錠するための操作に関する要件を決定し、第二ユーザから操作を受け付け、受け付けられた操作が要件を満たす場合に、電気錠２０の解錠を指示するコマンドを出力する。

このような情報処理方法は、第一ユーザの顔認証が失敗した場合に顔認証が成功した場合よりも厳しい操作の要件を第二ユーザに課すことにより、認証が失敗したときに誤操作により電気錠２０を解錠してしまうことを抑制することができる。つまり、情報処理方法は、電気錠２０が不正に解錠されてしまうことを抑制することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、主として電気錠を解錠する際に行われる情報処理について説明されたが、電気錠を施錠する際に同様の情報処理が行われてもよい。上記実施の形態は、不整合が生じない範囲で、「解錠」が「施錠」に読み替えられてもよい。同様に、上記実施の形態において「施錠」が「解錠」に読み替えられてもよい。

また、上記実施の形態では、電気錠はドアに設けられると説明されたが、ドア枠に設けられてもよい。

また、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置によって実現されてもよい。例えば、制御システムは、電気錠制御装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。

例えば、上記実施の形態において、電気錠制御装置が実行すると説明された処理の一部または全部は、施設内に設置される制御装置、または、施設外に設置されるサーバ装置などによって実行されてもよい。また、上記実施の形態において携帯端末によって行われた処理は、制御装置によって行われてもよい。つまり、上記実施の形態において、携帯端末は、適宜、制御装置に読み替えられ、携帯端末が備える構成要素は、制御装置が備える同名の構成要素に読み替えられてもよい。本発明は、制御装置に相当する情報端末として実現されてもよい。

また、上記実施の形態で説明された複数の処理の順序は変更されてもよいし、上記実施の形態で説明された複数の処理は並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、電気錠制御装置として実現されてもよいし、電気錠制御装置を備えるドアとして実現されてもよい。本発明は、上記実施の形態の制御システムなどのコンピュータが実行する情報処理方法として実現されてもよい。本発明は、情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ 制御システム
２０ 電気錠
３０ 電気錠制御装置
３３ 通信部
３４ カメラ
３５ａ 認証部
３５ｂ 制御部
４０ 制御装置（情報端末）
５０ 携帯端末（情報端末）
５２ 操作受付部
５６ 取得部
５７ 要件決定部
５８ 出力部
６０ ドア

Claims (15)

1. 電気錠制御装置と、
   情報端末とを備え、
   前記電気錠制御装置は、
   施設の出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づいてユーザの顔認証を行う認証部と、
   前記認証部による前記ユーザの顔認証が成功した場合に、前記出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する第一要求情報を情報端末に送信する通信部とを備え、
   前記通信部は、前記認証部による前記ユーザの顔認証が失敗した場合に、前記電気錠の解錠の指示を要求する、前記第一要求情報と異なる第二要求情報を前記情報端末に送信し、
   前記第二要求情報は、前記ユーザの顔認証が失敗したことを示す情報を含み、
   前記情報端末は、前記第一要求情報への応答として、前記電気錠の解錠を指示する第一コマンドを送信するか、または、前記第二要求情報への応答として、前記電気錠の解錠を指示する第二コマンドを送信し、
   前記通信部は、前記情報端末により送信された前記第一コマンド、または、前記情報端末により送信された前記第二コマンドを受信し、
   前記第二コマンドが送信されるための、前記情報端末への操作に関する要件は、前記第一コマンドが送信されるための、前記情報端末への操作に関する要件よりも厳しい
   制御システム。
2. 前記通信部は、前記情報端末により前記第一要求情報への応答として送信される、前記電気錠の解錠を指示するコマンドを受信し、
   前記制御システムは、受信された前記コマンドに基づいて前記電気錠を解錠する制御部をさらに備える
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記制御部は、前記第一要求情報が送信されてから所定期間内に前記コマンドが受信されたことを要件として、前記電気錠を解錠する
   請求項２に記載の制御システム。
4. 施設の出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づいてユーザの顔認証を行う認証部と、
   前記認証部による前記ユーザの顔認証が成功した場合に、前記出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する第一要求情報を情報端末に送信し、前記情報端末により前記第一要求情報への応答として送信される、前記電気錠の解錠を指示するコマンドを受信する通信部と、
   受信された前記コマンドに基づいて前記電気錠を解錠する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第一要求情報が送信されてから前記コマンドが受信されるまでの期間に前記顔認証が成功したユーザが前記カメラによって撮影される画像に継続的に映っていることを要件として、前記電気錠を解錠する
   制御システム。
5. 施設の出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づいてユーザの顔認証を行う認証部と、
   前記認証部による前記ユーザの顔認証が成功した場合に、前記出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する第一要求情報を情報端末に送信し、前記情報端末により前記第一要求情報への応答として送信される、前記電気錠の解錠を指示するコマンドを受信する通信部と、
   受信された前記コマンドに基づいて前記電気錠を解錠する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記コマンドが受信されたタイミングにおいて、前記顔認証が成功したユーザが前記カメラによって撮影される画像に映っていることを要件として、前記電気錠を解錠する
   制御システム。
6. 施設の出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づいてユーザの顔認証を行う認証部と、
   前記認証部による前記ユーザの顔認証が成功した場合に、前記出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する第一要求情報を情報端末に送信し、前記情報端末により前記第一要求情報への応答として送信される、前記電気錠の解錠を指示するコマンドを受信する通信部と、
   受信された前記コマンドに基づいて前記電気錠を解錠する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第一要求情報が送信された後に前記認証部が前記カメラによって撮影される画像に基づく別のユーザの前記顔認証に失敗し、その後に前記コマンドが受信された場合、前記電気錠を解錠しない
   制御システム。
7. 前記通信部は、前記第一要求情報に加えて、前記カメラによって撮影される前記画像の画像情報を前記情報端末に送信する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の制御システム。
8. 前記通信部は、前記認証部による前記ユーザの顔認証が失敗した場合に、前記第一要求情報を前記情報端末に送信しない
   請求項４～６のいずれか１項に記載の制御システム。
9. 前記通信部は、前記認証部による前記ユーザの顔認証が失敗した場合に、前記電気錠の解錠の指示を要求する、前記第一要求情報と異なる第二要求情報を前記情報端末に送信し、
   前記第二要求情報は、前記ユーザの顔認証が失敗したことを示す情報を含む
   請求項４～６のいずれか１項に記載の制御システム。
10. 電気錠制御装置と情報端末とを備える制御システムによって実行される情報処理方法であって、
    前記情報処理方法は、
    前記電気錠制御装置が、施設の出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づいてユーザの顔認証を行うステップと、
    前記電気錠制御装置が、前記ユーザの顔認証が成功した場合に、前記出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する第一要求情報を前記情報端末に送信し、前記ユーザの顔認証が失敗した場合に、前記電気錠の解錠の指示を要求する、前記第一要求情報と異なる第二要求情報を前記情報端末に送信するステップとを含み、
    前記第二要求情報は、前記ユーザの顔認証が失敗したことを示す情報を含み、
    前記情報処理方法は、
    前記情報端末が、前記第一要求情報への応答として、前記電気錠の解錠を指示する第一コマンドを送信するか、または、前記第二要求情報への応答として、前記電気錠の解錠を指示する第二コマンドを送信するステップと、
    前記電気錠制御装置が、前記情報端末により送信された前記第一コマンド、または、前記情報端末により送信された前記第二コマンドを受信するステップとを含み、
    前記第二コマンドが送信されるための、前記情報端末への操作に関する要件は、前記第一コマンドが送信されるための、前記情報端末への操作に関する要件よりも厳しい
    情報処理方法。
11. 請求項１０に記載の情報処理方法を前記制御システムに実行させるためのプログラム。
12. 施設の出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する要求情報を取得する取得部と、
    取得された前記要求情報に含まれる、前記出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づく第一ユーザの顔認証の成否を示す認証成否情報に基づいて、前記第一ユーザと異なる第二ユーザに課される、前記電気錠を解錠するための操作に関する要件を決定する要件決定部と、
    前記第二ユーザから操作を受け付ける操作受付部と、
    受け付けられた前記操作が前記要件を満たす場合に、前記電気錠の解錠を指示するコマンドを出力する出力部とを備える
    情報端末。
13. 前記要件決定部は、
    前記認証成否情報が前記第一ユーザの顔認証が成功したことを示す場合には、ｎ回（ｎは自然数）の操作を前記要件として決定し、
    前記認証成否情報が前記第一ユーザの顔認証が失敗したことを示す場合には、ｎ回よりも多いｍ回（ｍは自然数）の操作を前記要件として決定する
    請求項１２に記載の情報端末。
14. コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
    施設の出入口のドアに設けられた電気錠の解錠の指示を要求する要求情報を取得し、
    取得された前記要求情報に含まれる、前記出入口に設置されたカメラによって撮影される画像に基づく第一ユーザの顔認証の成否を示す認証成否情報に基づいて、前記第一ユーザと異なる第二ユーザに課される、前記電気錠を解錠するための操作に関する要件を決定し、
    前記第二ユーザから操作を受け付け、
    受け付けられた前記操作が前記要件を満たす場合に、前記電気錠の解錠を指示するコマンドを出力する
    情報処理方法。
15. 請求項１４に記載の情報処理方法を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。

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