JP6011706B2 - 錠剤供給装置、及びその制御方法、プログラム、情報処理装置 - Google Patents
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Description
(1)メモリA=0の場合
(3)メモリA>Bの場合
5 包装装置
10 錠剤供給装置
103 散薬投入部
702 ロール紙送出機構
Claims (9)
- 錠剤シートの錠剤が封入されている錠剤収容部から錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットを備え、当該錠剤取出しユニットにより取り出された錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
前記錠剤取出しユニットが1包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定する決定手段と、
前記錠剤取出しユニットによる取出動作で前記錠剤収容部から錠剤が取り出されたかを判定する判定手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記判定手段により、前記錠剤取出しユニットによる取出動作で取り出された錠剤のうち、1包に包装する最後の錠剤が取り出されたと判定されたタイミングに従って、前記錠剤取出しユニットが次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定することを特徴とする錠剤供給装置。 - 前記錠剤取出しユニットは、錠剤収容部に対する前記取出動作を行い、前記判定手段により当該錠剤収容部から錠剤が取り出されていないと判定された場合には、再度、当該錠剤収容部に対する前記取出動作であるリトライ動作を行い、
前記決定手段は、前記リトライ動作を行った後に、1包に包装する最後の錠剤が取り出されたと判定されたタイミングに従って、前記錠剤取出しユニットが次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定することを特徴とする請求項1に記載の錠剤供給装置。 - 前記決定手段は、前記リトライ動作を行った場合における次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを、前記リトライ動作を行わなかった場合よりも遅くなるように決定することを特徴とする請求項2に記載の錠剤供給装置。
- 次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを遅らせる必要のない最小時間を管理する管理手段を備え、
前記決定手段は、前記リトライ動作を行った後に、1包に包装する最後の錠剤が取り出されたと判定されてから、前記錠剤供給装置内の錠剤の供給経路を当該最後の錠剤が通過するのに要する時間が前記管理手段で管理する最小時間を超える場合に、前記リトライ動作を行った場合における次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを、前記リトライ動作を行わなかった場合よりも遅くなるように決定することを特徴とする請求項3に記載の錠剤供給装置。 - 前記錠剤取出しユニットは、前記錠剤供給装置に複数設置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。
- 前記決定手段は、前記判定手段により、前記錠剤取出しユニットによる取出動作で取り出された錠剤のうち、1包に包装する最後の錠剤が取り出されたと判定されたタイミングと、当該錠剤取出しユニットの位置に応じて、前記錠剤取出しユニットが次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定することを特徴とする請求項5に記載の錠剤供給装置。
- 錠剤シートの錠剤が封入されている錠剤収容部から錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットを備え、当該錠剤取出しユニットにより取り出された錠剤を供給する錠剤供給装置の制御方法であって、
前記錠剤供給装置の決定手段が、前記錠剤取出しユニットが1包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定する決定工程と、
前記錠剤供給装置の判定手段が、前記錠剤取出しユニットによる取出動作で前記錠剤収容部から錠剤が取り出されたかを判定する判定工程と、
を備え、
前記決定工程では、前記判定工程で、前記錠剤取出しユニットによる取出動作で取り出された錠剤のうち、1包に包装する最後の錠剤が取り出されたと判定されたタイミングに従って、前記錠剤取出しユニットが次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定することを特徴とする錠剤供給装置の制御方法。 - 錠剤シートの錠剤が封入されている錠剤収容部から錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットを備え、当該錠剤取出しユニットにより取り出された錠剤を供給する錠剤供給装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤供給装置を、
前記錠剤取出しユニットが1包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定する決定手段と、
前記錠剤取出しユニットによる取出動作で前記錠剤収容部から錠剤が取り出されたかを判定する判定手段として機能させ、
前記決定手段は、前記判定手段により、前記錠剤取出しユニットによる取出動作で取り出された錠剤のうち、1包に包装する最後の錠剤が取り出されたと判定されたタイミングに従って、前記錠剤取出しユニットが次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定することを特徴とするプログラム。 - 錠剤シートの錠剤が封入されている錠剤収容部から錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出しユニットを備え、当該錠剤取出しユニットにより取り出された錠剤を供給する錠剤供給装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記錠剤取出しユニットが1包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定する決定手段と、
前記錠剤取出しユニットによる取出動作で前記錠剤収容部から錠剤が取り出されたかを判定する判定手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記判定手段により、前記錠剤取出しユニットによる取出動作で取り出された錠剤のうち、1包に包装する最後の錠剤が取り出されたと判定されたタイミングに従って、前記錠剤取出しユニットが次の包に包装する錠剤の取出動作を実行するタイミングを決定することを特徴とする情報処理装置。
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