JP2609041B2 - 錠剤包装装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の錠剤を収
納し、これらの錠剤を選択的に取り出して包装する錠剤
包装装置およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、実公平１
−８４８２号に記載の「錠剤包装機」と称するものがあ
る。この錠剤包装機では、複数の錠剤をそれぞれ収納し
た各タブレットケースを錠剤の包装位置からの距離に応
じて複数のグループに区分し、これらのグループ毎に、
錠剤がタブレットケースから排出されて包装紙に達する
までの所要時間を予め設定している。そして、タブレッ
トケースから錠剤が排出されると、このタブレットケー
スが属するグループについて設定された所要時間を経過
した後に、この錠剤を包装している。これにより、無駄
な時間を費やすことなく、タブレットケースから排出さ
れた錠剤を包装することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、錠剤は、タ
ブレットケースから自然落下されるが、このときに錠剤
の種類によって、錠剤が良く跳ねたり、速やかに静止し
て落ち着いたりする。例えば、球形状で、軟質のカプセ
ルは、跳ね易く、また楕円体状のカプセルは、跳ね難
く、落ち着き易い。このため、跳ね易い錠剤は、排出さ
れてから包装紙に達するまでに時間を比較的費やし、ま
た落ち着き易い錠剤は、排出されてから包装紙に達する
までの時間が短い。

【０００４】しかしながら、上記従来の装置では、タブ
レットケースと包装紙間の距離に着目して、錠剤を包装
するのに費やす時間を短縮しているものの、錠剤の種類
を一切考慮していない。このため、錠剤がタブレットケ
ースから排出されて包装紙に達するまでの所要時間とし
て、跳ね易い錠剤についての時間を設定せざる得ず、こ
の結果、落ち着き易い錠剤は、排出されてから包装され
るまでに無駄な時間を費やすこととなった。

【０００５】そこで、この発明の課題は、錠剤の種類に
応じて、錠剤を取り出して包装するまでの時間を節約す
ることが可能な錠剤包装装置およびその制御方法を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明に係わる錠剤包装装置においては、落下し
た錠剤が着地してからほぼ静止するまでの時間を複数種
類の錠剤毎に記憶した記憶手段と、これらの種類の錠剤
を収納した複数のフィーダを制御しており、これらのフ
ィーダのうちのいずれかから錠剤を落下させ、この錠剤
についての時間を前記記憶手段から読み出し、この時間
を経過した後に、次のフィーダから錠剤を落下させる制
御手段とを備えている。

【０００７】また、この発明に係わる制御方法において
は、複数種類の錠剤毎に、落下した錠剤が着地してから
ほぼ静止するまでの時間を予め求めておき、それぞれの
種類の錠剤を収納した複数のフィーダのうちのいずれか
から錠剤が落下すると、この錠剤について求められた時
間に基づいて、次の錠剤を落下させる時点を定めてい
る。

【０００８】さらに、この発明に係る錠剤包装装置にお
いては、錠剤が落下して着地したときの落ち着き易さに
応じて、複数種類の錠剤を区別し、落ち着き易い種類の
錠剤になる程、この種類の錠剤を高さ方向に重ねて配設
された複数のフィーダのうち高い方のフィーダに収納し
ている。

【０００９】また、この発明に係る錠剤包装装置におい
ては、錠剤が落下して着地したときの落ち着き易さと、
錠剤の使用頻度に応じて、複数種類の錠剤を区別し、落
ち着き易く、かつ使用頻度が低い種類の錠剤になる程、
この種類の錠剤を高さ方向に重ねて配設された複数のフ
ィーダのうちの高い方のフィーダに収納している。

【００１０】

【作用】この発明に係わる錠剤包装装置によれば、制御
手段は、フィーダから錠剤を落下させて、この錠剤が着
地してからほぼ静止するまでの時間を記憶手段から読み
出し、この時間を経過した後に、次のフィーダから錠剤
を落下させている。したがって、落下した錠剤の着地か
ら静止までの時間が短ければ、この錠剤の落下から次の
錠剤の落下までの時間が短く、また落下した錠剤の着地
から静止までの時間が長ければ、この錠剤の落下から次
の錠剤の落下までの時間が長くなる。

【００１１】また、この発明に係わる制御方法によれ
ば、落下した錠剤の着地から静止までの時間に応じて、
次の錠剤を落下させる時点を定めらているので、１つの
錠剤の落下から次の錠剤の落下までの時間が変化する。

【００１２】さらに、この発明に係る錠剤包装装置によ
れば、落ち着き易い種類の錠剤を高い方のフィーダに収
納し、逆に落ち着き難い種類の錠剤を低い方のフィーダ
に収納している。このため、落ち着き易い種類の錠剤が
フィーダから落下して着地したときに受ける衝撃は強い
が、落ち着き難い種類の錠剤がフィーダから落下して着
地したときに受ける衝撃は弱い。これにより落ち着き易
い種類の錠剤については、落ち着くまでの時間が長くな
り、落ち着き難い種類の錠剤については、落ち着くまで
の時間が短くなる。すなわち、各種類の錠剤が落ち着く
までに要するそれぞれの時間は、均一化される。

【００１３】また、この発明に係る錠剤包装装置によれ
ば、落ち着き易く、かつ使用頻度が低い種類の錠剤を高
い方のフィーダに収納し、逆に落ち着き難く、かつ使用
頻度が高い種類の錠剤を低い方のフィーダに収納してい
る。この場合、低い方のフィーダから落ち着き難い錠剤
が頻繁に落下されるが、フィーダが低いために、錠剤が
落ち着くまでに要する時間が短いので、全体の処理時間
は、短くなる。

【００１４】

【実施例】図１は、この発明に係わる錠剤包装装置の一
実施例を概略的に示している。同図において、複数のフ
ィーダユニット１−１〜１−ｍは、ほぼ円形の分割リン
グユニット２の周縁に沿って突設されており、これらの
フィーダユニット１−１〜１−ｍには、５つのフィーダ
３−１〜３−５が縦に重ねて配設されている。また、分
割リングユニット２は、上側のポケット板４と、下側の
シャッター板５とを備えており、上側のポケット板４に
は、上側で広くされた多数の孔６が形成されている。こ
の分割リングユニット２の下方には、漏斗型のホッパー
７が配設され、更にホッパー７の下方には、一対のヒー
タローラ８，８が配設されている。

【００１５】各フィーダユニット１−１〜１−ｍにおい
て、各フィーダ３−１〜３−５には、それぞれ異なる種
類の錠剤が収納されており、これらのフィーダ３−１〜
３−５からは、錠剤が一錠ずつ排出される。また、これ
らのフィーダ３−１〜３−５には、それぞれの錠剤検出
センサ９−１〜９−５が付設されており、これらの錠剤
検出センサ９−１〜９−５は、それぞれのフィーダ３−
１〜３−５から排出された錠剤を一錠ずつ検出する。な
お、錠剤検出センサは、例えば対向配置された発光素子
と受光素子からなり、これらの素子間を通過した錠剤を
検出できる。

【００１６】分割リングユニット２のシャッター板５に
は、図２（ａ）に示すように複数の孔５ａが開けられて
おり、これらの孔５ａは、ポケット板４の各孔６と少な
くとも同数である。モータ１１は、図示されない伝達機
構を介してシャッター板５に連結されており、シャッタ
ー板５を回転させる。このシャッター板５の回転に伴
い、図２（ｂ）に示すようにポケット板４の各孔６と、
シャッター板５の各孔５ａとが間欠的に一致し、その度
にポケット板４の各孔６が開かれる。さらに、ポケット
板４の１つの孔６の近傍には、開閉センサ１２が配設さ
れている。この開閉センサ１２は、図２（ｂ）に示すよ
うにポケット板４の孔６が内側で開かれたことを検出し
たり、あるいは図２（ａ）に示すようにポケット板４の
各孔６が閉じられたことを検出する。この開閉センサ１
２も、錠剤検出センサと同様に発光素子と受光素子から
なり、これらの素子間でポケット板４の孔６の開閉を検
出している。

【００１７】ホッパー７の下側の孔７ａには、ホッパー
ペラ１３が枢支されている。モータ１４は、図示されな
い伝達機構を介してホッパーペラ１３を揺動し、これに
よりホッパー７の孔７ａを開いたり、閉じたりする。

【００１８】一対のヒータローラ８，８は、図３に示す
ように円柱の周囲を部分的に削り取った形状であり、上
下の円板の縁８ａと、中央の平板の縁８ｂが発熱する。
また、モータ１４は、図示されない伝達機構を介して各
ヒータローラ８，８を相互に異なる方向に回転する。こ
れらのヒータローラ８，８間には、２つ折りにされた包
装用紙１５が挟み込まれ、これらのヒータローラ８，８
の回転に伴い、包装用紙１５が搬送される。この包装用
紙１５の２つ折りにされて対向する各面には、感熱性の
接着剤が塗布されているので、各ヒータローラ８，８の
縁によって包装用紙１５の対向する各面が部分的に加熱
されて相互に接着する。これにより、周囲を封止された
各包装袋１５ａが順次形成されていく。

【００１９】また、ホッパー７のホッパーペラ１３と、
２つのヒータローラ８，８は、モータ１４によって共に
駆動されており、両者が連動している。ここでは、各ヒ
ータローラ８，８の半回転毎に、１つの包装袋１５ａが
形成されるが、各ヒータローラ８，８の回転途中で、各
ヒータローラ８，８の縁８ｂ間に挟み込まれて包装用紙
１５が縦に封止された直後に、ホッパーペラ１３が開か
れ、一定の時間が経過すると、ホッパーペラ１３が閉じ
られる。また、ホッパーぺラ１３が閉じられた直後の各
ヒータローラ８，８の位置（以下定位置と称する）は、
定位置センサ１６によって検出される。この定位置セン
サ１６は、例えばエンコーダを利用したものである。

【００２０】さらに、各フィーダユニット１−１〜１−
ｍにおける各錠剤検出センサ９−１〜９−５の検出出
力、ポケット板４の各孔６の開閉センサ１２の検出出
力、および各ヒータローラ８，８の定位置センサ１６の
検出出力は、入力部２１を介して演算制御部２２に入力
される。演算制御部２２は、後で詳述するように各セン
サからの検出出力と、記憶部２３に記憶されているデー
タに基づき、出力部２４を介しての制御を行う。これに
より、各フィーダユニット１−１〜１−ｍにおける各フ
ィーダ３−１〜３−５のいずれかより錠剤が落下し、分
割リングユニット２のシャッター板５が回転してポケッ
ト板４の各孔６が開閉し、各ヒータローラ８，８が回転
するとともにホッパー６のホッパーペラ１３が開閉す
る。例えば、フィーダユニット１−１におけるフィーダ
３−５が駆動されて、このフィーダ３−５から錠剤が排
出されると、この錠剤は、点線の矢印２５で示すように
ポケット板４の各孔６のうちのいずれかへと落下する。
このとき、シャッター板５は、ポケット板４の各孔６を
閉じているので、錠剤がシャッター板５上に着地して跳
ね、暫くして静止する。この錠剤が静止すると、シャッ
ター板５が回転されて、ポケット板４の各孔６が開けら
れ、この錠剤が落下する。この錠剤は、ホッパー６の内
壁を矢印２６で示すように滑り落ちて、ホッパーペラ１
３に至り、ここで一旦停止する。そして、ホッパー６の
ホッパーペラ１３が開閉すると、この錠剤は、２つ折り
にされた包装用紙１５の内側に落下し、各ヒータローラ
８，８が半回転して、この錠剤が１つの包装袋１５ａ内
に密封される。このような錠剤の包装処理は、繰り返さ
れ、多数の錠剤が順次包装されていく。

【００２１】一方、錠剤指定部２７は、オペレータによ
って操作され、ここからは、種々の処方箋に応じた錠剤
名や、錠剤の個数が入力される。演算制御部２２は、錠
剤指定部２７から入力部２１を介して錠剤名や錠剤の個
数を入力し、錠剤名や錠剤の個数を記憶部２３に一旦記
憶する。そして、演算制御部２２は、指示された錠剤名
や錠剤の個数を記憶部２３から適宜に読み出し、錠剤名
の錠剤をその個数だけ包装するための制御を行う。

【００２２】また、記憶部２３には、図４に示すような
データテーブル３１が記憶されている。このテーブル３
１は、この錠剤包装装置によって包装される複数種類の
錠剤名毎に、この名称の錠剤が収納されるフィーダを示
す番号と、この錠剤の属性とを記録している。このテー
ブル３１によれば、例えば錠剤名Ａの錠剤は、フィーダ
番号（１−１，３−１）のフィーダ、つまりフィーダユ
ニット１−１におけるフィーダ３−１に収納され、かつ
属性Ｔ1 を与えられている。

【００２３】この錠剤の属性としては、Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 ，Ｔ4 という四種類のものが予め定められており、こ
れらの属性が記憶部２３内の図５に示すようなデータテ
ーブル３２で定義されている。これらの属性は、錠剤の
安定化時間ｔp 、つまり落下した錠剤が着地してから静
止するまでの時間を示している。このテーブル３２から
明らかなように、属性Ｔ1 は、楕円体状のカプセルに与
えられ、安定化時間ｔp が０秒である。また、属性Ｔ2
は、糖衣錠に与えられ、安定化時間ｔp が０．１秒であ
る。さらに、属性Ｔ3 は、楕円体状の軟カプセルに与え
られ、安定化時間ｔp が０．２秒であり、属性Ｔ4 は、
球形状の軟カプセルに与えられ、安定化時間ｔp が０．
３秒である。

【００２４】したがって、錠剤名が指定されれば、図４
のデータテーブル３１を参照することにより、この錠剤
名の錠剤が収納されているフィーダを示す番号と、この
錠剤の属性が明らかになり、この後に図５のデータテー
ブル３２を参照すれば、この錠剤の安定化時間ｔp が明
らかとなる。

【００２５】なお、ここに示された錠剤の種類は、一例
に過ぎず、実際には、多様な錠剤の種類を幾つかのグル
ープに分け、これらのグループに対応してそれぞれの安
定化時間ｔp を定める。

【００２６】さらに、記憶部２３には、図６に示すよう
なデータテーブル３３が記憶されている。このテーブル
３３は、各フィーダ番号と、これらのフィーダ番号によ
って示される各フィーダに与えられたそれぞれの属性と
が対応して記録されている。これらの属性としては、Ｈ
1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ4 ，Ｈ5 という五種類のものが予め
定められており、これらの属性が記憶部２３内の図７に
示すようなデータテーブル３４で定義されている。これ
らの属性は、フィーダユニットにおける５つのフィーダ
３−１〜３−５の高さに応じたそれぞれの遅延時間ｔr
と、それぞれの落下時間ｔs を示している。このテーブ
ル３４から明らかなように、属性Ｈ1 は、最も低いフィ
ーダ３−１に与えられ、０．４秒の遅延時間ｔr と、０
秒の落下時間ｔs とを示している。同様に、他の各属性
Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ4 ，Ｈ5 も、それぞれの高さの各フィー
ダ３−２〜３−５に与えられ、それぞれの遅延時間ｔr
と、それぞれの落下時間ｔs とを示している。

【００２７】ここで、フィーダの属性によって示される
落下時間ｔs は、この属性が与えられたフィーダから錠
剤が排出されたときに、この錠剤が排出されてから着地
するまでの時間に相当する。したがって、属性Ｈ1 のフ
ィーダ３−１から排出された錠剤の落下時間ｔs は、０
秒（実際には、非常に短い時間）となり、また属性Ｈ2
のフィーダ３−２から排出された錠剤の落下時間ｔs
は、０．１秒（実際には、ほぼ０．１秒）となる。ま
た、フィーダの属性によって示される遅延時間ｔrは、
このフィーダから錠剤を排出する直前に設定される待機
時間であり、この属性の落下時間ｔs に加算される。こ
れにより、各フィーダ３−１〜３−５の落下時間のｔs
の差が補償される。例えば、属性Ｈ1 のフィーダ３−１
から錠剤を排出するときには、この錠剤の落下時間ｔs
が０秒であるが、遅延時間ｔr ０．４秒経過した後に、
錠剤を排出するので、錠剤を着地させるまでの所要時間
は、０．４秒＋（フィーダの作動時間）となる。また、
属性Ｈ5 のフィーダ３−５から錠剤を排出するときに
は、遅延時間ｔr ０秒なので、直ちに錠剤を排出する
が、この錠剤の落下時間ｔs が０．４秒なので、錠剤着
地までの所要時間は、やはり０．４秒＋（フィーダの作
動時間）となる。したがって、各フィーダ３−１〜３−
５のいずれから錠剤が排出されても、その所要時間は、
０．４秒＋（フィーダの作動時間）となる。

【００２８】さて、このような構成の錠剤包装装置にお
いて、各フィーダユニット１−１〜１−ｍにおける各フ
ィーダ３−１〜３−５からそれぞれの錠剤を取り出し
て、落下させるための処理を図８に示すフローチャー
ト、および図９に示すタイミングチャートに従って述べ
る。

【００２９】まず、演算制御部２２は、モータ１４を作
動させて、各ヒータローラ８，８を回転させつつ（図８
のステップ１０１）、定位置センサ１６からの検出出力
に基づいて各ヒータローラ８，８が定位置に達したか否
かを判定する（図８のステップ１０２）。そして、図９
に示す時点ｔ1 で、図９（ｈ）に示すように定位置セン
サ１６の検出出力がハイレベルになると、演算制御部２
２は、各ヒータローラ８，８が定位置に達したと判定し
て（図８のステップ１０２，Ｙｅｓ）、錠剤の排出許可
を内示し（図８のステップ１０３）、排出すべき錠剤の
錠剤名と、その個数を記憶部２３から読み出す（図８の
ステップ１０４）。

【００３０】次に、演算制御部２２は、記憶部２３に記
憶されている図４乃至図７の各テーブル３１〜３４を参
照し、排出すべき錠剤が収納されているフィーダを示す
番号、錠剤が着地してから静止するまでの安定化時間ｔ
p 、フィーダの高さに応じた遅延時間ｔr および落下時
間ｔs を検索する（図８のステップ１０５）。ここで、
例えば錠剤名がＡで、その個数が１とする。また、この
錠剤名Ａの錠剤が収納されているフィーダの番号が（１
−１，３−１）で、この錠剤の安定化時間ｔpが０秒と
する。さらに、このフィーダ番号（１−１，３−１）に
よってフィーダユニット１−１におけるフィーダ３−１
が示されるので、このフィーダ３−１の高さに応じた遅
延時間ｔr が０．４秒で、落下時間ｔs が０秒とする。
この場合、演算制御部２２は、図９（ａ）に示すように
錠剤の排出許可を内示した時点ｔ1 から遅延時間ｔr が
経過するまで待機し（図８のステップ１０６）、この後
にフィーダユニット１−１におけるフィーダ３−１を作
動させて（図８のステップ１０７）、このフィーダから
錠剤名Ａの錠剤（図９に符号５１で示す）を落下させ
る。このとき、演算制御部２２は、フィーダユニット１
−１における錠剤検出センサ９−１からの検出出力に基
づいて、フィーダ３−１から１錠の錠剤が排出されたこ
とを確認するまで（図８のステップ１０８，Ｙｅｓ）、
フィーダ３−１を作動させるが、１錠の錠剤が速やかに
排出されると、フィーダ３−１が時間ｔ0 だけ作動する
こととなる。

【００３１】この錠剤は、この錠剤の落下時間ｔs が０
秒であることから、ポケット板４の孔６の内側でシャッ
ター板５上に直ちに落下する（図８のステップ１０
９）。また、この錠剤の安定化時間ｔp が０秒なので、
この錠剤は、跳ねることなく、直ちに静止して落ち着く
（図８のステップ１１０）。このため、演算制御部２２
は、フィーダ３−１の作動終了直後、つまり図９に示す
時点ｔ2 で、図９（ｃ）に示すように分割リングユニッ
ト２の作動開始を決定する（図８のステップ１１１）。
これにより、モータ１１が作動されて、シャッター板５
が回転され、図９（ｆ）に示すようにポケット板４の孔
６の内側が開かれる。錠剤名Ａの錠剤５１は、ポケット
板４の孔６からホッパー７へと落下し、ホッパー７の内
壁を徐々に滑り落ちていく。このとき、演算制御部２２
は、図９（ｄ），（ｅ）に示す開閉センサ１２からの２
つの検出出力、つまりポケット板４の孔６の内側が開か
れたことを示す検出出力と、ポケット板４の孔６の内側
が閉じられたことを示す検出出力に基づいて、一定時間
だけポケット板４の孔６の内側を開く。

【００３２】引き続いて、各ヒータローラ８、８の回転
が継続され、時点ｔ2 からホッパーペラ１３が開閉し、
検出時点ｔ3 で、定位置センサ１６によって各ヒータロ
ーラ８、８が定位置に達したことが検出される（図８の
ステップ１０１，１０２）。このとき、先の錠剤名Ａの
錠剤５１がポケット板４の孔６から落下したばかりなの
で、錠剤がホッパー７の孔７ａから包装用紙１５へと落
下することはない。

【００３３】次に、演算制御部２２は、次の錠剤の排出
許可を内示し（ステップ１０３）、次に排出すべき錠剤
の錠剤名Ｂと、その個数１を記憶部２３から読み出す
（ステップ１０４）。この錠剤名Ｂの場合、図４乃至図
７の各テーブル３１〜３４の参照によって、錠剤名Ｂの
錠剤が収納されているフィーダを示す番号（１−１，３
−４）、安定化時間ｔp （＝０秒）、このフィーダ番号
（１−１，３−４）によって示されるフィーダ３−４の
高さに応じた遅延時間ｔr （＝０．１秒）、落下時間ｔ
s （＝０．３秒）が検索される（ステップ１０５）。

【００３４】したがって、図９（ａ）に示すように時点
ｔ3 から遅延時間ｔr （＝０．１秒）を経過するまで待
機し（ステップ１０６）、この後にフィーダユニット１
−１におけるフィーダ３−４を時間ｔ0 だけ作動させて
（ステップ１０７）、このフィーダから錠剤名Ｂの錠剤
（図９に符号５２で示す）を１錠だけ落下させる（ステ
ップ１０８，Ｙｅｓ）。引き続き、この錠剤がシャッタ
ー板５上に落下するまでの落下時間ｔs （＝０．３秒）
を経過するのを待機する（ステップ１０９）。そして、
この錠剤の安定化時間ｔp が０秒なので（ステップ１１
０）、落下時間ｔs （＝０．３秒）を経過した直後の時
点ｔ4 で、図９（ｃ）に示すように分割リングユニット
２の作動開始を決定し、モータ１１によってシャッター
板５を回転させて、図９（ｆ）に示すようにポケット板
４の各孔６を開く（ステップ１１１）。これにより、錠
剤名Ｂの錠剤５２は、ポケット板４の孔６からホッパー
７へと落下する。

【００３５】引き続いて、各ヒータローラ８，８の回転
が継続され、時点ｔ4 からホッパー７のホッパーペラ１
３が開閉し、検出時点ｔ5 で、定位置センサ１６によっ
て各ヒータローラ８，８が定位置に達したことが検出さ
れる。（ステップ１０１，１０２）。このとき、この錠
剤５２がポケット板４の孔６から落下したばかりであ
り、また先の錠剤名Ａの錠剤５１がホッパー７の内壁を
滑り落ちる途中なので、錠剤がホッパー７の孔７ａから
包装用紙１５へと落下することはない。

【００３６】さらに、次の錠剤の排出許可が内示され
（ステップ１０３）、次に排出すべき錠剤の錠剤名Ｃ
と、その個数１が記憶部２３から読み出される（ステッ
プ１０４）。

【００３７】この錠剤名Ｃの場合、図４乃至図７の各テ
ーブル３１〜３４の参照によって、フィーダ番号（１−
１，３−３）、安定化時間ｔp （＝０．２秒）、このフ
ィーダ番号（１−１，３−３）のフィーダ３−３の高さ
に応じた遅延時間ｔr （＝０．２秒）、落下時間ｔs
（＝０．２秒）が検索される（ステップ１０５）。

【００３８】このため、図９（ａ）に示すように遅延時
間ｔr （＝０．２秒）を経過するまで待機し（ステップ
１０６）、この後にフィーダユニット１−１におけるフ
ィーダ３−４を時間ｔ0 だけ作動させ（ステップ１０
７）、このフィーダから錠剤名Ｃの錠剤（図９に符号５
３で示す）を１錠だけ落下させる（ステップ１０８，Ｙ
ｅｓ）。そして、この錠剤がポケット板４の孔６の内側
に落下するまでの落下時間ｔs （＝０．２秒）が経過す
るのを待機する（ステップ１０９）。

【００３９】この後、この錠剤の安定化時間ｔp が０．
２秒なので、図９（ｂ）に示すように安定化時間ｔp
（＝０．２秒）を経過するまで待機する（ステップ１１
０）。この安定化時間ｔp の経過に際し、この錠剤は、
ポケット板４の孔６の内側で、シャッター板５上で跳ね
上がり、徐々に静止して落ちつく。

【００４０】この安定化時間ｔp を経過した直後の時点
ｔ7 で、図９（ｃ）に示すように分割リングユニット２
の作動を開始して、シャッター板５を回転させ、図９
（ｆ）に示すようにポケット板４の孔６を開き（ステッ
プ１１１）、錠剤名Ｃの錠剤５３をポケット板４の孔６
からホッパー７へと落下させる。

【００４１】また、引き続き、各ヒータローラ８，８の
回転が継続され、時点ｔ7 から時点ｔ8 までに、ホッパ
ー７のホッパーペラ１３が開閉するが（ステップ１０
１，１０２）、このときに先の錠剤名Ａの錠剤５１がホ
ッパーペラ１３に既に達しているので、この錠剤５１が
ホッパー７の孔７ａから包装用紙１５へと落下する。

【００４２】さらに、次の錠剤を排出するために、錠剤
名Ｄと、その個数２が記憶部２３から読み出される（ス
テップ１０３，１０４）。

【００４３】この錠剤名Ｄの場合、図４乃至図７の各テ
ーブル３１〜３４の参照によって、フィーダ番号（１−
１，３−５）、安定化時間ｔp （＝０．３秒）、フィー
ダ３−５の高さに応じた遅延時間ｔr （＝０秒）、落下
時間ｔs （＝０．４秒）が検索される（ステップ１０
５）。

【００４４】ここでは、遅延時間ｔr が０秒であるから
（ステップ１０６）、時点ｔ8 の直後に、フィーダユニ
ット１−１におけるフィーダ３−５の作動を開始する
が、２錠の錠剤（図９に符号５４で示す）を排出するた
めに、図９（ａ）に示すようにフィーダ３−５を時間ｔ
0 の２倍だけ作動させる（ステップ１０７，１０８）。
そして、２錠目の錠剤がフィーダ３−５が排出されてか
ら、落下時間ｔs （＝０．４秒）が経過する時点ｔ9 ま
で待機する（ステップ１０９）。

【００４５】引き続き、これらの錠剤の安定化時間ｔp
が０．３秒なので、この安定化時間ｔp が経過して、こ
れらの錠剤がポケット板４の孔６の内側で静止するまで
待機する。そして、これらの錠剤が静止した時点ｔ10
で、図９（ｃ）に示すように分割リングユニット２の作
動を開始して、図９（ｆ）に示すようにポケット板４の
孔６の内側を開き（ステップ１１１）、錠剤名Ｄの２錠
の錠剤５４をポケット板４の孔６からホッパー７へと落
下させる。

【００４６】さらに、各ヒータローラ８，８の回転が継
続され、時点ｔ10からから時点ｔ11までに、ホッパー７
のホッパーペラ１３が開閉する（ステップ１０１，１０
２）。このとき、先の錠剤名Ａの錠剤５１が包装用紙１
５に既に落下しているので、各ヒータローラ８，８の回
転に伴い、１つの包装袋１５ａ内に密封される。また、
先の錠剤名Ｂの錠剤５２がホッパーペラ１３に既に達し
ているので、この錠剤５２がホッパー７の孔７ａから包
装用紙１５へと落下する。この錠剤名Ｂの錠剤５２は、
次回のときに次の包装袋１５ａ内に密封される。

【００４７】以降同様な処理が繰り返され、錠剤名が指
定される度に、図４乃至図７の各テーブル３１〜３４が
参照されて、フィーダ番号、安定化時間ｔp 、遅延時間
ｔr、落下時間ｔs が検索される。そして、遅延時間ｔr
と落下時間ｔs が設定されて、これらの時間ｔr ，ｔs
と、フィーダ作動時間ｔo の所要時間が費やされ、こ
の後に安定化時間ｔp の経過を待機してから、分割リン
グユニットを作動させる。

【００４８】ここで、図９から明らかなように、時点ｔ
1 から時点ｔ3 までの第１周期と、時点ｔ3 から時点ｔ
5 までの第２周期とが同一であり、時点ｔ5 から時点ｔ
8 までの第３周期がやや長い。これは、第１および第２
周期における安定化時間ｔp（＝０秒）に対して、第３
周期における安定化時間ｔp が０．２秒に設定されてい
るためで、この０．２秒だけ、第３周期が長くなってい
る。また、時点ｔ8 から時点ｔ11までの第３周期は、更
に長くなっているが、これは、２錠の錠剤を排出するた
めにフィーダ作動時間ｔo が長くなっていることと、安
定化時間ｔp が０．３秒に設定されているためである。
これらの第１乃至第４の周期を比較すると、落下された
錠剤が着地してから静止するまでの安定化時間ｔp が長
い程、周期が長くなっている。逆に言えば、錠剤の安定
化時間ｔp が短い程、周期が短くなる。したがって、こ
の実施例の包装装置は、無駄な時間を費やさずに、速や
かな包装を行うことができる。

【００４９】また、図９に示す時点ｔ8 においては、錠
剤名Ｄの錠剤５４の排出が開始され、錠剤名Ｃの錠剤５
３がポケット板４の孔６から落下し、錠剤名Ｂの錠剤５
２がホッパー７の内壁を滑り落ちている途中で、錠剤名
Ａの錠剤５１がホッパー７の孔７ａから落下している。
すなわち、複数の錠剤を包装するためのそれぞれの処理
過程が相互に重複しており、これにより全体の処理を速
めている。特に、フィーダから分割リングユニットまで
の所要時間と、分割リングユニットからホッパーペラに
至るまでの時間が重複している点が、全体の処理を速め
るのに役立っている。

【００５０】なお、ここでは、１種類の錠剤を１つの包
装袋に収納しているが、複数種類の錠剤を１つの包装袋
に収納することもできる。この場合、複数のフィーダを
同時に制御して、複数種類の錠剤を同時に落下させる
が、各種類の錠剤の安定化時間のうちの最も長い時間が
経過してから、これらの錠剤を分割ユニットから落下さ
せる。

【００５１】ところで、上記実施例では、フィーダから
落下してきた錠剤を分割リングユニットで一旦止めてい
るが、この分割リングユニットを省略しても、この発明
を適用できる。ただし、この場合には、複数の錠剤を包
装するためのそれぞれの処理過程を充分に重複できない
ので、全体の処理が遅くなる。

【００５２】また、複数のフィーダユニットが円形の分
割リングユニットの周縁に沿って配列されてなくても構
わない。例えば、図１１に示すように各フィーダユニッ
ト４１−１〜４１−ｎを直線状に配列しても良い。これ
らのフィーダユニットには、複数のフィーダ４２が縦横
に配列されており、これらのフィーダユニットからそれ
ぞれの錠剤が落下される。これらの錠剤を一旦受け止め
るポケット板およびシャッター板をホッパーの上方に配
置すれば、上記実施例と同様の処理を行うことができ
る。

【００５３】さらに、錠剤が跳ねる状態は、錠剤が落下
する高さによって変化するので、錠剤が落下する高さに
応じて、図５のテーブル３２に示した安定化時間を補正
しても構わない。例えば、図１０に示すようにフィーダ
の高さに対応するそれぞれの補正係数を記録したデータ
テーブル３５を設定しておき、錠剤をフィーダから排出
する際には、この錠剤の安定化時間をデータテーブル３
２から読み出すとともに、このフィーダの高さに対応す
る補正係数をデータテーブル３５から読み出し、この安
定化時間に該補正係数を掛けることにより、補正された
安定化時間を求める。

【００５４】また、フィーダユニットにおいて、フィー
ダの位置が低い程、そのフィーダには、安定化時間が長
い錠剤、つまり跳ね易い錠剤を収納しても良い。この場
合、高い位置のフィーダから落下した錠剤の安定化時間
と、低い位置のフィーダから落下した錠剤の安定化時間
との差を小さくすることができる。

【００５５】さらに、フィーダの位置が低い程、そのフ
ィーダには、安定化時間が長く、かつ使用頻度が高い錠
剤を収納しても良い。この場合、使用頻度が高い錠剤を
速やかに包装できるので、全体の処理速度が速くなる。
つまり、使用頻度が低い１つの錠剤を包装するための時
間が長くても、使用頻度が高い多数の錠剤を包装するた
めの時間が短くなった方が時間の節約になる。

【００５６】また、複数のフィーダが縦に重ねられず、
これらのフィーダが横一列に配列されていても、この発
明を適用することができる。この場合は、図７のテーブ
ル３４に示した遅延時間と落下時間が省略され、制御過
程が簡単化される。

【００５７】

【効果】以上説明したように、この発明によれば、複数
種類の錠剤毎に、落下した錠剤が着地してからほぼ静止
するまでの時間を予め求めておき、それぞれの種類の錠
剤を収納した複数のフィーダのうちのいずれかから錠剤
が落下すると、この錠剤について求められた時間に基づ
いて、次の錠剤を落下させる時点を定めているので、１
つの錠剤の落下から次の錠剤の落下までに無駄な時間を
費やすことを防止できる。すなわち、錠剤を取り出して
包装するまでの時間を節約することが可能である。

【００５８】また、フィーダの位置が低い程、そのフィ
ーダには、安定化時間が長かったり、使用頻度が高い錠
剤を収納しているので、全体の処理速度を速くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる錠剤包装装置の一実施例を概
略的に示す図

【図２】この実施例の装置における分割リングユニット
を示す平面図

【図３】この実施例の装置におけるヒータローラを示す
斜視図

【図４】この実施例の装置における記憶部内のデータテ
ーブルを示す図

【図５】この実施例の装置における記憶部内の他のデー
タテーブルを示す図

【図６】この実施例の装置における記憶部内の別のデー
タテーブルを示す図

【図７】この実施例の装置における記憶部内の更に他の
データテーブルを示す図

【図８】この実施例の装置によって行われる処理を示す
フローチャート

【図９】この実施例の装置によって行われる処理の過程
を示すタイミングチャート

【図１０】この実施例の装置における記憶部内の更に別
のデータテーブルを示す図

【図１１】複数のフィーダユニットの配置態様を示す斜
視図

【符号の説明】

１−１〜１−ｍ フィーダユニット ２ 分割リングユニット ３−１〜３−５ フィーダ ４ ポケット板 ５ シャッター板 ７ ホッパー ８ ヒータローラ ９−１〜９−５ 錠剤検出センサ １１，１４ モータ １２ 開閉センサ １３ ホッパーペラ １５ 包装用紙 １６ 定位置センサ ２１ 入力部 ２２ 演算制御部 ２３ 記憶部 ２４ 出力部 ２７ 錠剤指定部 ３１，３２，３３，３４，３５ データテーブル

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの種類の錠剤を収納した複数の
   フィーダを有し、これらのフィーダからそれぞれの錠剤
   を選択的に落下させ、これらの錠剤を逐一収集して包装
   する錠剤包装装置において、 落下した錠剤が着地してからほぼ静止するまでの時間を
   前記各種類の錠剤毎に記憶した記憶手段と、 前記各フィーダを制御しており、これらのフィーダのう
   ちのいずれかから錠剤を落下させ、この錠剤についての
   時間を前記記憶手段から読み出し、この時間を経過した
   後に、次のフィーダから錠剤を落下させる制御手段とを
   備える錠剤包装装置。
2. 【請求項２】 それぞれの種類の錠剤を収納した複数の
   フィーダを有し、これらのフィーダからそれぞれの錠剤
   を選択的に落下させ、これらの錠剤を逐一収集して包装
   する錠剤包装装置において、 前記各種類の錠剤毎に、落下した錠剤が着地してからほ
   ぼ静止するまでの時間を予め求めておき、 前記各フィーダのうちのいずれかから錠剤が落下する
   と、この錠剤について求められた時間に基づいて、次に
   包装される錠剤の落下時点を定める錠剤包装装置の制御
   方法。
3. 【請求項３】 前記錠剤が着地してからほぼ静止するま
   での時間と、この錠剤が前記フィーダから排出されて着
   地するまでの時間とに基づいて、次の錠剤を落下させる
   時点を定める請求項２に記載の錠剤包装装置の制御方
   法。
4. 【請求項４】 前記錠剤が着地してから静止するまでの
   時間は、この錠剤を収納している前記フィーダから該錠
   剤の着地地点までの高さに応じて補正される請求項２に
   記載の錠剤包装装置の制御方法。
5. 【請求項５】 それぞれの種類の錠剤を収納した複数の
   フィーダを高さ方向に重ねて配設し、これらのフィーダ
   からそれぞれの錠剤を選択的に落下させ、これらの錠剤
   を逐一収集して包装する錠剤包装装置において、 錠剤が落下して着地したときの落ち着き易さに応じて、
   前記各種類の錠剤を区別し、落ち着き易い種類の錠剤に
   なる程、この種類の錠剤を前記各フィーダのうちの高い
   方のフィーダに収納した錠剤包装装置。
6. 【請求項６】 それぞれの種類の錠剤を収納した複数の
   フィーダを高さ方向に重ねて配設し、これらのフィーダ
   からそれぞれの錠剤を選択的に落下させ、これらの錠剤
   を逐一収集して包装する錠剤包装装置において、 錠剤が落下して着地したときの落ち着き易さと、錠剤の
   使用頻度に応じて、前記各種類の状態を区別し、落ち着
   き易く、かつ使用頻度が低い種類の錠剤になる程、この
   種類の錠剤を前記各フィーダのうちの高い方のフィーダ
   に収納した錠剤包装装置。