JP5954222B2 - 錠剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤取出し装置から取り出された錠剤を、錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤供給装置に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、例えば、錠剤を薬包袋に包装する薬剤分包装置に、錠剤除包装置で取り出された錠剤を搬送するために、錠剤除包装置で取り出された錠剤を薬剤分包装置に落下させる分包システムにおいて、図２３に示すように、薬剤分包装置に搬送するために錠剤を落下させる錠剤導入路４０１に対して、錠剤除包装置で取り出された錠剤が錠剤除包装置から錠剤導入路４０１に導入するための導入シュート（錠剤ホッパー）２４を、左右対称に同じ位置に設けることが考えられる。

図２３に示す搬送経路の場合、図２４、図２５、図２６に示すように、錠剤除包装置で取り出された錠剤が、下段の錠剤除包装置（錠剤取出しユニット）専用の導入シュート、下段の反対側の錠剤取出しユニット専用の導入シュート、同じ段の反対側の錠剤取出しユニット専用の導入シュートに、侵入してしまうおそれがある。
さらに、他の錠剤取出しユニットのセンサが、侵入した錠剤を検出してしまい、適切に分包処理を行うことが難しくなるおそれがある。

そこで、本発明の目的は、錠剤取出し装置から取り出された錠剤が、当該錠剤取出し装置よりも下段の錠剤シュートであって、錠剤供給装置の前方から見た時に錠剤導入路に対して当該錠剤取出し装置の左右反対側に設けられた他の錠剤取出し装置の導入シュートに、侵入することを低減可能にするための仕組みを提供することである。

本発明は、錠剤取出し装置から取り出された錠剤を、錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤供給装置であって、複数の段にそれぞれ設けられており、当該複数の段ごとに左右に隣接して設けられた、錠剤を取り出す錠剤取出し装置と、それぞれの前記錠剤取出し装置から取り出された錠剤を前記包装装置に供給するべく、前記錠剤取出し装置から取り出された錠剤が落下により通過する錠剤導入路と、それぞれの前記錠剤取出し装置に対して個々に設けられた導入シュートであって、前記錠剤取出し装置から取り出された錠剤を、前記錠剤導入路に対して異なる方向から導入するための導入シュートと、を備え、それぞれ同じ段に設けられた前記導入シュートで、かつ、前記錠剤供給装置の前方から見た時に前記錠剤導入路に対して互いに左右反対側に設けられた前記導入シュートは、それぞれ、前記錠剤供給装置の前方から見た時、前記錠剤導入路の前後方向に異なる位置に設けられていることで、前記それぞれの前記錠剤取出し装置に対して個々に設けられた導入シュートは、前記錠剤導入路に対して左右非対称に設けられていることを特徴とする。

また、本発明は、複数の段のそれぞれに左右に隣接して設けられたそれぞれの錠剤取出し装置に対して個々に設けられた前記導入シュートは、各錠剤取出し装置のそれぞれから取り出された錠剤を、同一の前記錠剤導入路に導入するように設けられていることを特徴とする。
また、本発明の前記錠剤取出し装置は、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すことを特徴とする。

本発明によれば、錠剤取出し装置から取り出された錠剤が、当該錠剤取出し装置よりも下段の錠剤シュートであって、錠剤供給装置の前方から見た時に錠剤導入路に対して当該錠剤取出し装置の左右反対側に設けられた他の錠剤取出し装置の導入シュートに、侵入することを低減可能にすることができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。 薬剤分包機（包装装置５）の簡略正面図である。 薬包紙集積ボックス等を省略した薬剤分包機の簡略図である。 包装ユニットの一例を示す簡略図である。 薬包袋押出装置１９０１の初期待機位置を分かるようにした簡略正面図である。 薬包袋押し出し装置の一例を内部構造が分かるようにした簡略図である。 薬包袋が薬包袋集積ボックスの右スペースへ押し出されたイメージ図である。 錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。 上段の錠剤取出しユニットから錠剤が落ちた場合の図である。 上段のユニットから錠剤が落ちた場合の図である。 同じ段の錠剤取出しユニットから錠剤が落ちた場合の図である。 錠剤導入路４０１の両側に設けられており、同じ段の２つの錠剤取出しユニット１から取り出された錠剤が共通して通過する錠剤導入路４０１と、同じ段の２つの錠剤取出しユニット１の導入シュート（錠剤ホッパー）２４について示す図である。 錠剤導入路４０１に対して、一方の導入シュート（錠剤ホッパー）２４を前方向に、また、他方の導入シュート（錠剤ホッパー）２４を後方向にずらした、錠剤導入路４０１と導入シュート２４を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
まず、図１について説明する。
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システムを示す図である。
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
本実施例で、錠剤取出ユニットは、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットを例で説明するが、錠剤シートから既に取り出された錠剤を格納した格納部から錠剤を分包する数だけ取り出す錠剤取出しユニットにすることもできる。
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
包装装置５は、薬包袋集積ボックス１０６を備えている。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置は、１または複数の錠剤取出ユニット１を備えることができ、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００である。
すなわち、錠剤供給装置１０は、錠剤取出し装置（錠剤取出ユニット１）から取り出された錠剤を、錠剤を包装する包装装置５に供給する装置であって、後述する錠剤導入路４０１、導入シュート２４を備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。 すなわち、導入シュート２４は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤を、錠剤導入路４０１に導入するための装置である。
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
すなわち、錠剤導入路４０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤を包装装置５に供給するべく、錠剤取出ユニットから取り出された錠剤が落下により通過するものである。
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット（分包ユニットとも言う）７０１の内部構造について説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
７０２は、包装シート（薬包紙、分包紙とも言う）が連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

次に、図１４、図１５、図１６を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。
図１４、図１５、図１６は、それぞれ、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
図１４、図１５、図１６の３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。

図１４、図１５、図１６の９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。

錠剤取出ユニット１の内部構造については、既に、図４を用いて説明しているように、図１４、図１５、図１６の８４は、外側押圧体であり、ＰＴＰシートのアルミ箔を破る為のものである。また、図１４、図１５、図１６の８３は、内側押圧体であり、ＰＴＰシートのポケットから錠剤を取り出す為のものである。
図１４、図１５、図１６に示す１４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたＰＴＰシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。
図１４、図１５、図１６に示す１４０２は、ＰＴＰシート排出ガイド部であり、除包後のＰＴＰシートを、排出路１６０１に排出するためのブロックである。
この除包後のＰＴＰシートは、排出路１６０１を通して、排出路１６０１と導通している排出ＢＯＸに集積される。

図１４に示すように投入口２０３にセットされたＰＴＰシートが、図１５に示すように下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、ＰＴＰシートから錠剤が取り出され、図１６に示すように、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に排出される。

排出路１６０１は、錠剤供給装置１０の後ろ側に配置されており、錠剤供給装置１０を小型化するために、排出路２６０１の奥行は、ＰＴＰシートの長さよりも狭くなっている。また、ＰＴＰシートは、プラスチックで構成されており、硬いため、錠剤取出ユニット１の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口に、何も設けなければ、ＰＴＰシートが排出路１６０１にあたって、引っかかってしまい、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に詰まってしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に引っかからないように、錠剤供給装置１０の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口（錠剤が取り出された錠剤シートが錠剤取出し装置から排出される排出口）に、ＰＴＰシートが重力方向に曲がるように、ＰＴＰシート排出ガイド部（図１４、図１５、図１６の１４０２）を設けている。

図１６は、ＰＴＰシート排出ガイド部１４０２の後述する逆Ｒ形状部に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部１４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向へと搬送されている様子を示している。

ＰＴＰシート排出ガイド部（図１４、図１５、図１６の１４０２）は、ＰＴＰシートを重力方向に倒しこむ働きがあり、特に倒しこむ部分（ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分）に逆Ｒ形状にすることで、ＰＴＰシートにかかる負荷を最小限に抑えることができる。また、重力方向に倒しこむ際に問題となる、ＰＴＰシート排出ガイド部（図１４、図１５、図１６の１４０２）での搬送時のＰＴＰシートの引っかかりを減らすことができる。
図１７は、内部が一部分かるようにした薬剤分包機（包装装置５）の簡略正面図である。

分包ユニットで一包ずつ加熱溶着された連続した薬包袋８０２は、加熱溶着されるたびに、薬包紙搬送ローラにより、順次送り出され、自然な勾配で分包ユニット下部に用意されている薬包袋集積ボックス１０６に溜まるようになっている。自然な勾配で送り出された薬包袋の先頭は、薬包袋集積ボックス１０６内の左スペースに着地する。

薬包袋の先頭が、薬包袋集積ボックス１０６に着地した後も、順次、連続した薬包袋が送り出される。この時、薬包袋の先頭がスムーズに薬包袋集積ボックス１０６内の右スペースまでうまく移動し、それに引き続く薬包袋も順次、薬包袋集積ボックス１０６の右スペースまで移動してくれれば良いが、分包ユニットで分包された連続する薬包袋は自然な勾配で送り出されるようにされているので、薬包紙搬送ローラで順次送り出される薬包袋の送り出し力だけでは、薬包袋の先頭及び先頭に連なり、先に送り出されている薬包袋を薬包袋集積ボックス１０６の右スペースへ押し出すことが出来ない場合もある。

また、薬包袋の先頭が薬包袋集積ボックス１０６の右スペースへ移動して、後に続く薬包袋も先頭の薬包袋に続き、順次右スペースへ移動していっても、分包ユニットで分包された連続する薬包袋は自然な勾配で送り出されるようにされているので、薬包袋集積ボックス１０６に薬包袋を押し込む力は限られており、薬包袋集積ボックス１０６に薬包袋を大量に溜め込むことは不可能である。
図１８は薬包紙の様子が分かるようにする為、薬包紙集積ボックス等を省略した薬剤分包機の簡略図である。

薬包袋８０２の先頭が、薬包袋集積ボックス内の右スペースへうまく移動されず、薬包袋集積ボックスの左スペースに着地した状態で、薬包袋が数十包送り出されてくると、後から送り出される薬包袋は行き場を失う。

大量に分包する場合は、さらに順次、薬包袋が送り出されてくるので、送り出された薬包袋はますます行き場を失い、分包ユニットの薬包紙搬送ローラの薬包袋送り出し機構の動作が阻害され、薬包袋が送り出せなくなる場合がある。

これでは、薬包袋集積ボックス１０６のスペースを最大に活用出来ていない。すなわち、薬剤分包機の本体スペースを最大限有効利用出来ていないことになる。また、薬剤分包機本来の動作が出来ていないことになる。

この分包ユニットには、紙詰まりセンサで動作を停止する機構になっていない為、薬包袋が送り出せなくなっているにも関わらず、薬包紙搬送ローラを動作させるモーターは動作し続け、薬包袋を次々と送り出そうとするので、行き場を失った薬包袋は分包ユニット内で詰まる、時には薬包袋が破袋し分包された薬がこぼれてしまう。
その結果行うこれらの解消作業のため、加熱溶着装置付近に手を入れる必要があり、ユーザはそのことを、気を付けなければならず、その作業自体が煩わしい。

分包ユニットで包装された連続する薬包袋は自然な勾配で薬包袋集積ボックスに送り出されるようになっているので、これを防ぐ為には過度に機体外形を大きくしなくてはならない。しかしながら、薬局内での作業の合理化に伴って種々の機器が設置使用されることが多くなり、設置場所のスペースを有効に活用できるよう、機器の機能を損なうことなく小型化することが要求されているので、不都合である。

そこでコンベア等を付設することが考えられるが、コンベア分の設置面積を増やさなければならないデメリットがある。可能であれば、薬剤分包機本体のみの設置スペースで、薬剤分包機本体のスペースを有効利用したい。また、コンベアを付設しても、コンベア内での紙詰まりも有り、メンテナンス上の工夫が必要になる。
図１９は、包装ユニットの一例を示す簡略図である。
図１９の１９０１は、押出しユニット（薬包袋を押し出すユニット）である。１９０１は、薬包袋押出装置とも言う。
図１９の１９０２は、薬包袋を押し出す際、薬包袋を確実に薬包袋集積ボックスに送り出すためのガイド（薬包袋押出前後ガイド）である。
図１９の１９０３は、薬包袋を押し出す際、薬包紙を確実に水平方向に押し出すための垂直部（薬包袋押出垂直部）である。
図１９の１９０４は、薬包紙のロール紙であり、包装ユニット内に設定されている。
分包ユニットの下部に、順次送り出されている薬包袋を、順次、薬包袋集積ボックスの空きスペースへ押し出す装置を付設する。

この薬包袋押出装置には、薬剤分包機の左右方向に約６０ｍｍ往復運動する機能を有する。分包ユニットで一包ごとに分包し、分包紙搬送ローラがその薬包袋を送り出して、次の薬包袋を作成中（薬包袋が送り出されず、薬包袋が静止中）にこの薬包袋押出装置の押出し動作を開始させる。
薬包袋押出装置の初期待機位置はこの動作範囲の最左端で、右方向に動作し、薬包袋を右方向に押し出す。

分包ユニットが一包送り出して次の包を送り出す間（次に送り出す薬包袋を作成中）に、一回又は複数回、薬包袋押出し装置を往復させる。分包中の薬包袋が静止中に、薬包紙押出装置を動作させるので、連続する薬包袋を切り離すことを未然に防げる。

また、薬包袋押出装置には前後ガイド（薬包袋押出前後ガイド１９０２）を付設させている。このことにより、薬包袋が薬剤分包機前方の機械外へ突出しないように、また機械後部薬包紙装着部方面へ行かないようにし、確実に薬包袋集積ボックスに送り出すことが出来るようになる。
また、薬包袋押出装置の薬包袋を押し出す部分の先端を垂直にすることにより、確実に押し出しが可能となるようにした。
図２０は、薬包袋押出装置１９０１の初期待機位置を分かるようにした簡略正面図である。
図２０の２００１は、排出されてくる薬包袋の下端位置（薬包袋下端位置）である。
図２０の２００２は、薬包袋押出装置の初期位置における、薬包袋押出装置斜面部位置である。
図２０の２００３は、分包ユニットから排出される薬包袋のガイド部（薬包袋排出ガイド）である。
分包ユニットで作成された薬包袋は、薬包袋の下端が薬包袋排出ガイドに沿って排出されてくる。

図２０に示すように、薬包袋押出装置１９０１は、初期待機位置では、排出される薬包袋の下端位置より低い（下側）位置に待機するようにしていることも特徴である。つまり、薬包袋が送り出されている途中（搬送ローラー動作中）は、初期位置にて待機し、薬包袋の排出動作を邪魔しないようにしている。

また、薬包袋が一包分送り出されて、次の薬包袋を作成中（薬包袋が送り出されず、薬包袋が静止中）に、この薬包袋押出装置は、初期位置より押出し動作を開始させ、押し出した後、再び初期位置へ戻る。
このことにより、薬包袋の排出動作を邪魔することなく、連続する薬包袋を切り離すことを未然に防げる。
図２１は、薬包袋押し出し装置の一例を内部構造が分かるようにした簡略図である。
図２１の２１０１は、薬包袋押し出し装置の駆動モーターである。
図２１の２１０２は、薬包袋押し出し装置の駆動用ギヤである。
図２１の２１０３は、薬包袋押し出し装置の従動用ラックギヤである。
図２１の２１０４は、水平方向往復運動の為のスライドレールである。
図２１の２１０５は、薬包袋を押し出す部位（薬包袋押出板）である。
駆動モーター２１０１を動作させることにより、ギヤ２１０２を介し往復動作をさせている。
薬包袋押出装置が薬剤分包機左右方向に往復運動出来れば、他の構成でもよい。
図２２は、薬包袋が薬包袋集積ボックスの右スペースへ押し出されたイメージ図である。
図２２の２２０１は薬包袋が薬包袋集積ボックスに着地する領域（薬包袋着地スペース）である。

この薬包袋押出装置により、分包された連続する薬包袋を、用意された薬包袋集積ボックスの右スペースへ順次押し出して移動させ、順次包装されて送り出されてくる薬包袋の着地場所を確保することが出来る。
つまり、薬包袋を順次薬包袋集積ボックスの右スペースへ移動させるので、順次薬包袋着地スペースが分包ユニット下部に生み出される。

また、薬包袋押出装置の押し出し動作により、薬包袋集積ボックスに薬包袋を左から右に押し込めるので、薬包袋集積ボックスに薬包袋を大量に溜め込むことが可能となる。

よってこの装置の効果により、コンベア装置を付設せずとも、薬剤分包機機体スペースを最大限有効活用し、限られたスペースで大量分包を可能とする。そしてコンベア装置を設置するスペースを削減出来、コンベア装置を設置するコストを防げる。

しかし、薬包袋集積ボックスのスペースには限りがあるので、薬包袋集積スペースが一杯になると、薬包袋を押し出すスペースが無くなる。この時には、薬包袋押出装置のモーターに負荷が掛かる。この時のこのモーターへの負荷を電気的に読み取り、これ以上押出せない、すなわち押し出すスペースが無いということを検知し、分包ユニットおよび薬剤分包機の動作を一時停止させる。

この一時停止により、薬包袋を送り出すスペースが無いのに薬包袋を無理やり送り出そうとする動作が無くなる。このことにより、薬包袋が分包ユニット内で詰まる、または薬包袋が分包ユニット内で破袋し、分包された薬がこぼれてしまうことを未然に防止できる。
その結果、これらの解消作業に時間を費やすことも無ければ、加熱溶着装置付近に手を入れることも無くなる。
図２３は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図２３は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

図２３に示すように、錠剤取出しユニット１は、錠剤導入路４０１の両側に設けられており、その両側に設けられている錠剤取出しユニット１から取り出された錠剤は、同じ錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパーに中継される。
また、図２３に示すように、同じ列の複数の段の錠剤取出しユニットから取り出された錠剤は、同じ錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパーに中継される。
図２４は、上段の錠剤取出しユニットから錠剤が落ちた場合の図である。

この場合、錠剤が、下段の錠剤取出しユニット専用の導入シュート内に、侵入してしまい、錠剤の破損、または落下時間が長くなってしまい、効率的に分包処理を行うことができない場合がある。さらに、下段の錠剤取出しユニット専用の導入シュート内の光学センサ２０４で、誤って読み取られてしまうおそれもある。
図２５は、上段のユニットから錠剤が落ちた場合の図である。

この場合、錠剤が、下段の錠剤取出しユニット専用の経路内に侵入してしまい、かつ、反対側のユニットの経路内に、侵入してしまい、錠剤の破損または落下時間の遅延になることを示している。さらに、下段の錠剤取出しユニット専用の導入シュート内の光学センサ２０４で、誤って読み取られてしまうおそれもある。
図２６は、同じ段の錠剤取出しユニットから錠剤が落ちた場合の図である。

この場合、錠剤が反対側のユニットの専用経路内に、侵入してしまい、錠剤の破損または落下時間の遅延になることを示している。さらに、下段の錠剤取出しユニット専用の導入シュート内の光学センサ２０４で、誤って読み取られてしまうおそれもある。

図２７は、錠剤導入路４０１の両側に設けられており、同じ段の２つの錠剤取出しユニット１から取り出された錠剤が共通して通過する錠剤導入路４０１と、同じ段の２つの錠剤取出しユニット１の導入シュート（錠剤ホッパー）２４について示す図である。

図２７の左側に示す錠剤導入路４０１と２つの導入シュート（錠剤ホッパー）２４は、錠剤導入路４０１に対して、導入シュート（錠剤ホッパー）２４が（左右対称に）同じ位置に設けられている。従来、図２７の左側に示す錠剤導入路４０１と２つの導入シュート（錠剤ホッパー）２４の構成を有していたため、図２４、図２５、図２６のような課題が生じていた。

そこで、本実施例では、図２７の右側に示す錠剤導入路４０１と２つの導入シュート（錠剤ホッパー）の構成にすることで、図２４、図２５、図２６で説明した問題を低減可能にさせる。
すなわち、錠剤導入路４０１に対して、導入シュート（錠剤ホッパー）２４を（左右対称に）同じ位置に設けないように配置する。

本実施例では、錠剤導入路４０１に対して、一方の導入シュート（錠剤ホッパー）２４を前方向に、また、他方の導入シュート（錠剤ホッパー）２４を後方向にずらして設ける。

このように、錠剤導入路４０１に対して、それぞれの導入シュート（錠剤ホッパー）２４を前後方向にずらすことで、図２８に示すように、錠剤が、下段の錠剤取出しユニット専用の導入シュート、下段の反対側の錠剤取出しユニット専用の導入シュート、同じ段の反対側の錠剤取出しユニット専用の導入シュートに、侵入してしまうことを低減させることができる。

本実施例の錠剤供給システムでは、図２３に示すように、同一の段に設けられた隣接した２つの錠剤取出しユニットのそれぞれから取り出された錠剤を、それぞれ同一の錠剤導入路に導入するための導入シュートをそれぞれ設けられている。

また、図２７の右側の図に示すように、それぞれの導入シュートは、錠剤導入路に対して左右非対称に設けられている。また、図２７の右側の図に示すように、それぞれの導入シュートは、錠剤導入路の幅方向の異なる位置に、それぞれ設けられている。
すなわち、錠剤導入路４０１に対して異なる方向から錠剤が導入されるそれぞれの導入シュートは、錠剤導入路４０１に対して左右非対称に設けられている。

図２８は、錠剤導入路４０１に対して、一方の導入シュート（錠剤ホッパー）２４を前方向に、また、他方の導入シュート（錠剤ホッパー）２４を後方向にずらした、錠剤導入路４０１と導入シュート２４を示す図である。

錠剤導入路４０１に対して、導入シュート（錠剤ホッパー）２４を、左右非対称に配置することで、錠剤の破損または落下時間の遅延を減らすと共に、誤って錠剤が取り出されたと判断されることを防止し、適切に、分包処理を行えるようにすることが出来るようなる。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０３ 散薬投入部
７０２ ロール紙送出機構

Claims (3)

1. 錠剤取出し装置から取り出された錠剤を、錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤供給装置であって、
   複数の段にそれぞれ設けられており、当該複数の段ごとに左右に隣接して設けられた、錠剤を取り出す錠剤取出し装置と、
   それぞれの前記錠剤取出し装置から取り出された錠剤を前記包装装置に供給するべく、前記錠剤取出し装置から取り出された錠剤が落下により通過する錠剤導入路と、
   それぞれの前記錠剤取出し装置に対して個々に設けられた導入シュートであって、前記錠剤取出し装置から取り出された錠剤を、前記錠剤導入路に対して異なる方向から導入するための導入シュートと、
   を備え、
   それぞれ同じ段に設けられた前記導入シュートで、かつ、前記錠剤供給装置の前方から見た時に前記錠剤導入路に対して互いに左右反対側に設けられた前記導入シュートは、それぞれ、前記錠剤供給装置の前方から見た時、前記錠剤導入路の前後方向に異なる位置に設けられていることで、前記それぞれの前記錠剤取出し装置に対して個々に設けられた導入シュートは、前記錠剤導入路に対して左右非対称に設けられていることを特徴とする錠剤供給装置。
2. 複数の段のそれぞれに左右に隣接して設けられたそれぞれの錠剤取出し装置に対して個々に設けられた前記導入シュートは、各錠剤取出し装置のそれぞれから取り出された錠剤を、同一の前記錠剤導入路に導入するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
3. 前記錠剤取出し装置は、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤供給装置。
   

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