JP5772870B2 - 錠剤取出し装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
コンピュータ6は、当該シートデータを受信すると、当該シートデータを設定する(シートデータ設定手段)。このシートデータは、投入口に投入される錠剤シートを切断カッターで切断するかを判定するためのデータである。ここでは、コンピュータ6が設定する例について説明したが、このシートデータを錠剤取出し装置が受信する場合には、錠剤取出し装置がこのシートデータを設定することとなる。
5 包装装置
6 コンピュータ
7 バーコードリーダ
8 ケーブル
9 ケーブル
10 錠剤供給装置
17 検出機構
18 錠剤シートが載置される載置台
24 導入シュート
39 下部ローラ
50 錠剤
51 錠剤シート(PTPシート)
52 錠剤収容部
83 内部押圧体
84 外部押圧体
93 第1昇降体
94 カム
98 第1昇降体
99 カム
103 散薬投入部
203 錠剤シートを錠剤取出ユニット1に投入する投入口
204 光学センサ
400 錠剤供給ユニット
401 錠剤導入路
402 第1集積ホッパー
501 第2集積ホッパー
502 第1の送り出し機構
503 第3集積ホッパー
504 第2の送り出し機構
505 メインホッパー
701 包装装置内の包装ユニット
702 ロール紙送出機構
703 包装機構
704 包装機構
705 分断機構
706 プリンタ
801 分断用のミシン目
802 1つの包み
803 1つの包みに分包された錠剤(薬剤)
901 カバー
1201 錠剤の移動経路
1401 第1の傾斜部
1402 単列シート
1501 2列シート
1601 3列シート
1701 バーコード
1801 第1シートセット部
1802 第2シートセット部
1803 第1シート幅ガイド
1804 第2シート幅ガイド
1805 シート中央寄せガイド
1806 切断カッター
1807 カッター駆動カム
1808 シート切断部
1809 シート中央寄せ部
1810 錠剤取出部
2001 切断位置
Claims (8)
- 錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、
前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記錠剤取出位置に搬送された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と、を有する錠剤取出し装置であって、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、錠剤シートを搬送方向に沿って切断する切断手段と、
前記投入口に投入された錠剤シートを前記切断手段で切断するかを決定するための当該錠剤シートに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記錠剤シートに係る情報に従って、当該錠剤シートを前記切断手段により切断するかしないかを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする錠剤取出し装置。 - 前記取得手段で取得した前記錠剤シートに係る情報に従って、前記投入口に投入される当該錠剤シートを前記切断手段で切断するかしないかを決定する決定手段を備え、
前記制御手段は、前記決定手段により前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断しないと決定されたことを条件に、前記切断手段による当該錠剤シートの切断を行うことなく、前記投入口に投入された当該錠剤シートから前記錠剤取出手段が錠剤を取り出すように制御し、一方、前記決定手段により、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断すると決定されたことを条件に、前記投入口に投入された当該錠剤シートを前記切断手段により切断し、当該切断されることにより得られる錠剤シートから前記錠剤取出手段が錠剤を取り出すように制御することを特徴とする請求項1に記載の錠剤取出し装置。 - 錠剤シートに対して当該錠剤シートの形状情報を記憶する形状情報記憶手段と、
前記取得手段により取得する前記錠剤シートに係る情報には、前記投入口に投入される錠剤シートを特定するための錠剤シート特定情報を含み、
前記取得手段により取得した前記錠剤シートに係る情報に含まれる前記錠剤シート特定情報に従って、前記投入口に投入される錠剤シートを特定する特定手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記特定手段により特定された前記錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に従って、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断するかしないかを制御することを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤取出し装置。 - 前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報は、錠剤シートの収容部の配列数を含み、
前記制御手段は、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に含まれる配列数に応じて、前記投入口に投入される錠剤シートを前記切断手段で切断するかしないかを制御することを特徴とする請求項3に記載の錠剤取出し装置。 - 前記制御手段は、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記形状情報記憶手段に記憶された形状情報に含まれる配列数に従って、前記切断手段による前記投入口に投入される錠剤シートの切断数を制御することを特徴とする請求項3又は4に記載の錠剤取出し装置。
- 錠剤シートに対して当該錠剤シートの切断位置を記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記投入口に投入される錠剤シートを、前記特定手段により特定された錠剤シートに対して前記記憶手段に記憶された切断位置で前記切断手段により切断するように制御することを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の錠剤取出し装置。 - 前記錠剤シートに係る情報を設定するシートデータ設定手段を備え、
前記取得手段は、前記シートデータ設定手段により設定された前記錠剤シートに係る情報を取得することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の錠剤取出し装置。 - 錠剤を収容する収容部を複数有する錠剤シートを投入する投入口と、前記投入口に投入された錠剤シートを錠剤取出位置へ搬送する搬送手段と、を有する錠剤取出し装置の制御方法であって、
前記投入口に投入された錠剤シートを切断するかを決定するための当該錠剤シートに係る情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記錠剤シートに係る情報に従って、当該錠剤シートを切断するかしないかを制御する制御工程と、
錠剤シートを前記搬送手段による搬送方向に沿って切断する切断工程と、を備えることを特徴とする錠剤取出し装置の制御方法。
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