JP6009970B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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- Y02T10/62—Hybrid vehicles
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
tginer =ρ×tep ・・・(1)
tep×(1+ρ)=tea ・・・(2)
tginer =ρ/(1+ρ)×tea・・(3)
という関係がある。
12:エンジン(内燃機関)
14:差動部(差動機構)
16:中間伝達軸(動力伝達部材)
18:摩擦係合装置(断接装置)
20:自動変速機
26:駆動輪
44:バッテリ(蓄電装置)
70:電子制御装置
80:第1回転機すかしトルク制御部
82:すかしトルク補正部
MG1:第1モータジェネレータ(第1回転機)
MG2:第2モータジェネレータ(第2回転機)
C:キャリア(第1回転要素)
R:リングギヤ(第2回転要素)
Claims (6)
- 内燃機関の出力を第1回転機および動力伝達部材へ分配する差動機構と、該動力伝達部材から駆動輪までの動力伝達経路に連結された第2回転機と、前記第1回転機および第2回転機に電力を入出力可能な蓄電装置とを備え、前記内燃機関を始動させる際に該内燃機関の点火時期を一時的に遅角させ、該内燃機関の始動後に該点火時期を進角させる点火時期制御と、該進角に起因する前記内燃機関の出力トルクの増加に拘わらず前記動力伝達部材のトルクを維持するように前記第2回転機のトルクを制御する制御とを行う形式のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記進角による前記内燃機関の出力トルクの増加が前記動力伝達部材のトルクに影響を与えない方向に前記第1回転機のトルクを変化させ、
該蓄電装置の充電残量が大きくなるほど前記第1回転機のトルクの変化量を大きくすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 内燃機関の出力を第1回転機および動力伝達部材へ分配する差動機構と、該動力伝達部材から駆動輪までの動力伝達経路に連結された第2回転機とを備え、前記内燃機関を始動させる際に該内燃機関の点火時期を一時的に遅角させ、該内燃機関の始動後に該点火時期を進角させる点火時期制御と、該進角に起因する前記内燃機関の出力トルクの増加に拘わらず前記動力伝達部材のトルクを維持するように前記第2回転機のトルクを制御する制御とを行う形式のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記進角による前記内燃機関の出力トルクの増加が前記動力伝達部材のトルクに影響を与えない方向に前記第1回転機のトルクを変化させ、
前記第1回転機の回転数変化率が大きいほど前記第1回転機のトルクの変化量を大きくすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 内燃機関の出力を第1回転機および動力伝達部材へ分配する差動機構と、該動力伝達部材から駆動輪までの動力伝達経路に連結された第2回転機とを備え、前記内燃機関を始動させる際に該内燃機関の点火時期を一時的に遅角させ、該内燃機関の始動後に該点火時期を進角させる点火時期制御と、該進角に起因する前記内燃機関の出力トルクの増加に拘わらず前記動力伝達部材のトルクを維持するように前記第2回転機のトルクを制御する制御とを行う形式のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記進角による前記内燃機関の出力トルクの増加が前記動力伝達部材のトルクに影響を与えない方向に前記第1回転機のトルクを変化させ、
前記点火時期の進角変化速度が大きいほど前記第1回転機のトルクの変化量を大きくすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 内燃機関の出力を第1回転機および動力伝達部材へ分配する差動機構と、該動力伝達部材から駆動輪までの動力伝達経路に連結された第2回転機とを備え、前記内燃機関を始動させる際に該内燃機関の点火時期を一時的に遅角させ、該内燃機関の始動後に該点火時期を進角させる点火時期制御と、該進角に起因する前記内燃機関の出力トルクの増加に拘わらず前記動力伝達部材のトルクを維持するように前記第2回転機のトルクを制御する制御とを行う形式のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記進角による前記内燃機関の出力トルクの増加が前記動力伝達部材のトルクに影響を与えない方向に前記第1回転機のトルクを変化させ、
前記内燃機関の始動後の回転数が大きいほど前記第1回転機のトルクの変化量を大きくすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 内燃機関の出力を第1回転機および動力伝達部材へ分配する差動機構と、該動力伝達部材から駆動輪までの動力伝達経路に連結された第2回転機と、前記差動機構と前記駆動輪との間に設けられた変速機とを備え、前記内燃機関を始動させる際に該内燃機関の点火時期を一時的に遅角させ、該内燃機関の始動後に該点火時期を進角させる点火時期制御と、該進角に起因する前記内燃機関の出力トルクの増加に拘わらず前記動力伝達部材のトルクを維持するように前記第2回転機のトルクを制御する制御とを行う形式のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記進角による前記内燃機関の出力トルクの増加が前記動力伝達部材のトルクに影響を与えない方向に前記第1回転機のトルクを変化させ、
該変速機の変速比が大きいほど、前記第1回転機のトルクの変化量を大きくすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 内燃機関の出力を第1回転機および動力伝達部材へ分配する差動機構と、該動力伝達部材から駆動輪までの動力伝達経路に連結された第2回転機とを備え、前記内燃機関を始動させる際に該内燃機関の点火時期を一時的に遅角させ、該内燃機関の始動後に該点火時期を進角させる点火時期制御と、該進角に起因する前記内燃機関の出力トルクの増加に拘わらず前記動力伝達部材のトルクを維持するように前記第2回転機のトルクを制御する制御とを行う形式のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記進角による前記内燃機関の出力トルクの増加が前記動力伝達部材のトルクに影響を与えない方向に前記第1回転機のトルクを変化させ、
前記第1回転機のトルクの変化量は、前記進角に起因して増加する内燃機関の出力トルク増加分のうちの前記動力伝達部材へ伝達される直達トルク増加分に基づいて決定されることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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JP2013039936A JP6009970B2 (ja) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | 車両の制御装置 |
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Family Applications (1)
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