JP2012254739A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関と駆動輪との間の伝達トルク容量を連続的に変更可能なクラッチ機構を備え、EV状態と前記内燃機関を稼動させるHV状態とを切替可能なハイブリッド車両の制御装置において、登坂路走行時に前記ハイブリッド車両の走行状態を前記電動車両状態から前記ハイブリッド車両状態へ切り替える場合、前記第1電動機の出力と前記クラッチ機構の係合・解放動作とを協調制御することにより、前記駆動軸の回転数を維持しつつ前記クランク軸の回転数を上昇させた状態で、前記内燃機関を始動させる内燃機関始動手段(ステップS4,S5)を設けた。
【選択図】図6
Description
Tmp = {Tm−Im・(dωm/dt)−Tmf}・Grm・Tfc ・・・(1)
となる。また、エンジン1のイナーシャトルクをIe、エンジン1の回転変化率をdωe/dt、エンジン1のフリクショントルクをTefとすると、エンジン1のクランク軸1aが連結されたキャリア5cの軸トルクTeは、
Te = −{Ie・(dωe/dt)+Tef} ・・・・・・・・・・(2)
となる。そして、第1モータ・ジェネレータ2のイナーシャトルクをIg、第1モータ・ジェネレータ2の回転変化率をdωg/dt、第1モータ・ジェネレータ2のフリクショントルクをTgfとし、第1モータ・ジェネレータ2の出力により発生させるサンギヤ5sの軸トルクをTgとすると、図7に示すような上記の各軸トルクTmp,Te,Tgの力のつり合いから、
Tg−{Ig・(dωg/dt)+Tgf}+Te+Tmp = 0 ・・・・・(3)
の関係式が得られる。
Tg = −Tmp−Te+{Ig・(dωg/dt)+Tgf}
= −{Tm−Im・(dωm/dt)−Tmf}・Grm・Tfc
+{Ie・(dωe/dt)+Tef}+ {Ig・(dωg/dt)+Tgf}
として求めることができる。
Tg > −{Tm−Im・(dωm/dt)−Tmf}・Grm・Tfc
+{Ie・(dωe/dt)+Tef}+ {Ig・(dωg/dt)+Tgf}
の関係式を満たす値として求めることができる。
Claims (3)
- 内燃機関と、出力を制御することにより前記内燃機関のクランク軸の回転数を増減させることが可能な第1電動機と、係合・解放動作を制御することにより前記クランク軸と駆動輪に動力伝達可能に連結された駆動軸との間のトルク伝達経路を接続・遮断するとともにその接続・遮断の際の伝達トルク容量を連続的に変化させることが可能なクラッチ機構と、前記駆動軸に直接動力を伝達することが可能な第2電動機とを備え、前記第2電動機のみを稼動させてもしくは前記第1電動機および前記第2電動機のみを稼動させて走行のための駆動力を発生させる電動車両状態と、前記内燃機関を稼動させて走行するハイブリッド車両状態とを選択的に切り替えて走行することが可能なハイブリッド車両の制御装置において、
登坂路走行時もしくは駆動力の増大要求時に前記ハイブリッド車両の走行状態を前記電動車両状態から前記ハイブリッド車両状態へ切り替える場合、前記第1電動機の出力と前記クラッチ機構の係合・解放動作とを協調制御することにより、前記駆動軸の回転数を維持もしくは低下させないようにしつつ前記クランク軸の回転数を上昇させた状態で、前記内燃機関を始動させる内燃機関始動手段を備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記内燃機関始動手段は、前記クランク軸の回転数を前記内燃機関の自律回転が可能な回転数の下限値として予め定めた始動可能回転数以上に上昇させた状態で、前記内燃機関を始動させる手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記内燃機関と前記第1電動機とは、前記内燃機関の動力を前記第1電動機と前記駆動輪とに分割する動力分割機構を介して相互に動力伝達が可能なように連結されていて、
前記クラッチ機構は、前記トルク伝達経路における前記動力分割機構と前記駆動軸との間に設けられている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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JP2011129451A JP2012254739A (ja) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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- 2011-06-09 JP JP2011129451A patent/JP2012254739A/ja active Pending
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