JP6009443B2 - 自動車用バッテリ充電装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
のモデル化された入力電圧のベクトルに対して直角に制御ループを適用することにより、平面上の要素を除去する。
as=Ibatt/Id
バックステージ部3の制御は、公知の方法に従い、三重項ai、a2、a3に基づき以下のように定義され制御部15の制御モジュール16により生成される分割デューティサイクルに基づいて行う:
三重項ai、a2、a3=If/Id=(Ifi/Id、If2/Id、If3/Id)
−フィルタ2のコンデンサCについては静電容量数百μF、例えばそれぞれ100〜500μP
−バッテリ13の端子における電圧を安定させるためにバッテリ13の端子に設けたコンデンサ12については例えば静電容量1〜10mF
−フィルタリング回路2の値Rの抵抗器については例えば抵抗値1〜10Ω
−発電機のローターMeの抵抗値Rdについては数十mΩ、例えば抵抗値0.01〜0.1Ω
−フィルタ2のインダクタ及び発電機5の巻線にそれぞれ対応するインダクタL1、L2、Ldのインダクタンスについては数十μH、例えば10〜100μH
=(Vei、Ve2、Ve3)=Vm(sin(rot)、sin(rot−2n/3)、sin(rot+2n/3))、すなわち振幅Vm、電圧パルスω、及び初項Veiに対し位相をゼロとするために選択される時間の原点を再構築可能となる。
−三相配電網との接続用の端子B1、B2、B3において測定される電流値Ie1、Ie2、Ie3と装置の対応する端子における3つのモデル電圧値Ve1、Ve2、Ve3との間における位相変移の最小化
−バッテリ13が必要とする電力供給量(この必要な電力供給量は充電監視モジュール19により決定され関数Ibatt refとして制御部15に送信される)に対応する、バッテリ13のプラス端子の入力電流の測定値Ibattの取得
−配電網から供給される電流における望ましくない調波の発生を避けるための、発電機5のインダクタ巻線Ldの入力電流Idの遮断の回避
=(Ie1、Ie2、Ie3)
フィルタ2の出力の強度のベクトル:
=Ifi、If2、If3;及び
フィルタ2のフィルタリングコンデンサCの端子における電圧ベクトル:
=(Vf1、Vf2、Vf3)。
ここで、
=(ai、a2、a3)はバックステージ部3の分割デューティサイクル(PWM(パルス幅変調))により開始ベースにおいて定義するベクトルであり、
この方程式は次のように表すこともでき、
場合によっては、次のように表すこともできる。
Vei23=(Vei,Ve2,Ve3)=Vm(sin(rot),sin(ω−2π/3),sin(ωi+2π/3)
(上式は、開始ベースにおける電圧ベクトル
を表す。)
Vedq0=T(ωi)*Vei23=(Ved,Veq,Ve0)=(Vm,0,0)
(上式はベクトル
により定義される回転ベースにおける
を表す。)
Iei23=(Iei,Ie2,Ie3)=Im(sin(ωi−Φ),sin(ωi−Φ−2π/3),sin(rot−Φ+2π/3)
(上式は開始ベースにおける
を表す。式中、Φは装置1の三相配電網への接続用の端子それぞれに関する電流の位相変移を表す。)
(上式はベクトル
により定義される回転ベースにおける
を表す。)
の定義を前提とすると、
は回転ベースにおいて固定であり、電流ベクトル
は、やはり回転ベースにおいて固定であり、各位相における電流が位相電圧に対し角度Φにより位相変移している場合下式のように表される。
換言すれば、この結果、配電網から供給される電流と電圧との間における位相変移は、以下の要素
すなわち、要素Ieqを無効にする。
Ifi23=(Ifi,If2,If3)
(上式は開始ベースにおける
を表す。)
Ifdq0=T(ωt)*If123=(I fd,Ifq,If0)
(上式はベクトル
により定義される回転ベースにおける
を表す。)
Vf123=(Vf1,Vf2,Vf3)
(上式は開始ベースにおける
を表す)
Vfdq0=T(rot)*Vf=(Vfd,Vfq,Vf0)
(上式はベクトル
により定義される回転ベースにおける
を表す。)
これらはまた回転ベースにおける異なるベクトルを表す以下の式の関数として表される。
Ieq=FA(s)Ifq+FB(s)Ifd
ここで、FA(s)は方程式(3)、(4)により得られる関数Ifqの変換関数であり、FB(s)は同様に方程式(3)、(4)により得られる関数Ifdの変換関数である。ω=2π×50又はω=2π×60に近い回路網のパルスω、並びに上記コンデンサC及びインダクタL1、L2、Ldの抵抗値R及びRdの大きさの次数について、電流値Iに変換関数FB(s)を適用した場合、変換関数FA(s)を同様に電流値Iに適用した場合に導かれる値に比して無視できる程度の値が得られる。
Ied=FE(s)(Ifq)+FD{sllfd)
Ied=FD(Ifd) 式(6)
ここで、
は、2つの制御ループにより決定される値を有する外乱と考えられ、またコンデンサ12を備えることにより値Vbattが比較的安定するため、この方程式(7)はasと発電機5の入力電流Idとを直接に結びつけるものである。
ここで、Vmは入力電圧(ネットワーク電圧)レベルであり、Vbattはバッテリ13の端子において測定される電圧であり、Ibatt refは充電監視モジュール19により生成されるバッテリ電圧設定値である。
Idref=Max{led ref,Ibatt ref)+A 式(9)
ここでIed refは上記関係に基づき得られる値であり、Ibatt refは充電監視モジュール19により送達されるバッテリ電流の値であり、Aは所定の値、例えば、200アンペアに固定可能な任意の定数である。
に平行であるフィルタ2の出力における電流設定値のベクトル回転ベース
に基づき、要素Ifdとして解釈される。制御モジュール16は、装置1の入力端子B1、B2、B3における電流測定値Ie1、Ie2、Ie3を、他の3つの端子を介して受信し、受信した3つの測定値を電流強度ベクトル
の3つの座標として用いる。演算器22はこれに基準フレームの変更を適用し、ベース変換マトリクスT(ωi)により決定されるベクトル
の回転ベースの座標のうちの一つを得る。これにより保持される座標Ieqは、基準フレームの変更の決定に用いたフィルタリング済電圧のベクトル
に直交するベクトル
に基づく座標である。この座標Ieqは減算器23に送信される。減算器23は、プラス入力で、制御モジュール16のメモリ30に格納されておりゼロ値を有する設定値Ieq refを受信する。
に直交するベクトル
の座標に対応する電力強度Ifqとして解釈される。続いて、補正器41による補正の結果Ifd及び補正器24による補正の結果Ifqを、ベクトル
の回転ベースの2つの要素として用いる。このベクトルはフィルタ2から出力される電流の強度を表す。このために、演算器25はベース変換逆マトリクスT−1(ωi)をこのベクトル(Ifd、Ifq、0)に適用し、3つの座標Ifiを送達する。更に、演算器25は、開始ベースにおいて
(すなわち、フィルタ2の出力でありそれぞれ図1に示す分岐F1、F2、F3の入力電流の3つの値)を表す3つの座標Ifi、If2、If3を送達する。続いて、制御モジュール16は、変換器26及び3つの乗算器27、28、29を用いて発電機5の入力電流の値Idに基づき各値Ifi、If2、If3を除算し、公知の方法に従いバックステージ部3の制御を可能とする3つの値ai、a2、a3を送達する。これらの値ai、a2、a3は、例えば不図示の制御モジュールに送信される。この制御モジュールはこれら分割デューティサイクルを得るための演算を可能とする開閉サイクルをバックステージ部3のスイッチに適用する。
の座標である3つの値Ie1、Ie2、Ie3を変換する。この変換は、これらの値を基準フレーム変換マトリクスT(cot)を用いて乗算することにより行う。
により定義される回転面におけるベクトル
の座標である、2つの座標Ieq及びIedを送達する。図2aの制御モードと同様に、フィルタリング済電圧に直交する座標である座標Ieqは減算器23に送信される。減算器23は、メモリ30に格納したゼロ値である設定値Ieq refをこの座標から減算し、その差分を図3aに示す補正関数K1(図2aに同じ)を有する補正器24に送信する。
の要素として用いる値Ifqを送達する。図3aの制御モードにおいて、演算器22は、フィルタリング済電圧のベクトル
に平行であるベクトル
の座標である、装置への入力電流の第2の座標Iedを減算器40に送信する。減算器40は図1に示す基準ガイドモジュール18により生成される設定値Ied refを受信した座標から減算する。
に平行なバックステージ部3の端子を介して入力される3つの電流を定義するベクトル
の座標の設定値として解釈される値Ifdを送達する。Ifqは、装置の入力におけるフィルタリング済電圧のベクトル
に直交するバックステージ部3に入力される電流の強度のベクトル
の回転ベースの第2のベースベクトル
の座標として解釈される。補正器41及び24は、これら2つの座標Ifd及びIfqをそれぞれ演算器25に送信する。演算器25は、受信した座標をベース変換逆マトリクスT−1(ωi)を用いて乗算する。演算器25は、バックステージ部3の分岐Fi、F2、F3における所望の入力電流強度の設定値を示す、ベクトル
の開始ベースの3つの座標If1、If2、If3を送達する。
2 フィルタ
3 バックステージ部
4 ブーストステージ部
5 発電機
6、7、8 バックステージ部3の並列分岐
9 ダイオード
10 ブーストステージ部4の第1の接続端子
11 ブーストステージ部4の第2の接続端子
12 コンデンサ
13 バッテリ
14 正規化モジュール
15 制御部
16、17 コントロールモジュール
18 基準ガイドモジュール
19 充電監視モジュール
20 減算器
21 補正器
22 基準フレーム変更演算器(=ベース変換演算器)
23 減算器
24 補正器
25 基準フレーム変更演算器(=ベース変換演算器)、演算器22の逆
26 変換器
27、28、29 乗算器
30 メモリ
31 減算器
32 補正器
33 積分器
34 加算器
35 「フィードフォワード」ループ
36 逆演算器
37 乗算器
40 減算器
41 補正器
42 減算器
43 補正器
a 補正器32の補正率
ai、a2、a3 ai=Ifi/Id、a2=If2/Id、a3=If3/Idによって規定されるバックステージ部3の分割デューティサイクル
as as=Ibatt/Idによって規定されるブーストステージ部4の分割デューティサイクル
Bi、B2、B3 装置1を三相配電網の位相に接続するための端子
C 値Cを有する、フィルタ2のコンデンサ
Di、D2、D3 フィルタ2の、バックステージ部3の入力への接続点
Fi、F2、F3 バックステージ部3の入力と、各分岐6、7、8の中間点(2つのスイッチ間の点)との間の分岐又は接続点
Li 値Liを有する、フィルタ2の第1の直列インダクタ
L2 値L2を有する、フィルタ2の第2の直列インダクタ
R 値Rを有する、フィルタ2の抵抗器
Rd 発電機5の巻線の等価抵抗
Ld 発電機5の巻線の等価インダクタンス
Iei、Ie2、Ie3 端子B1、B2、B3における充電装置への入力電流の測定値
Ifi、If2、If3 分岐F1、F2、F3においてフィルタ2からバックステージ部3へ入力する電流
Id 発電機5を通る電流の測定値
Ibatt バッテリ13の+端子における入力電流の測定値
Ibatt ref 充電監視モジュール19によって送られるバッテリ電流強度設定点
Ied 回転ベースの第1のベクトル
上の開始ベースで表される、ベクトル
=(Ie1、Ie2、Ie3)の投影
Ifd 回転ベースの第1のベクトル
上の開始ベースで表される、(If1、If2、If3)に等しいベクトル
の投影
K1、K4、K5、K6 補正器24、21、41、及び43の補正関数
T(ωi) 装置の入力端子における電圧がベクトル
=(Vei、Ve2、Ve3)を規定する開始基準フレームと、ベクトル
と共線性の第1のベースベクトル
を有する直交回転ベースによって規定される基準フレームとの間のベース変換マトリクス(第3のベースベクトルは開始ベースに対して固定されている)
T−1(ωi) 回転ベースによって規定される基準フレームと、開始基準フレームとの間の逆ベース変換マトリクス
VEa、VEb、VEc 地面と、充電装置を三相配電網に接続する端子の各々との間の測定電圧
Vei、Ve2、Ve3 第1、第2、及び第3のフィルタ済み項の間の所定の位相変移を得るために、1〜3に再構成された電圧測定値VEa、VEb、VEcから正規化モジュール14によってフィルタリングされた電圧値(1〜3の番号付けは、端子B1、B2、B3、D1、D2、D3と、充電装置の分岐F1、F2、F3との番号付け、並びにこれらの端子又は分岐の測定値の記号に反映されている)
Claims (10)
- バッテリ(13)用急速充電装置(1)、自動車用バッテリのための急速充電装置(1)であって、
三相配電網に接続される抵抗/誘導/容量型フィルタリング部(2)、
バックステージ部(3)、
バッテリ(13)に接続されるブーストステージ部(4)、並びに
バックステージ部(3)とブーストステージ部(4)との間に設けたインダクタ巻線(Ld)、
を備え、装置(1)は更に、
バックステージ部(3)とブーストステージ部(4)とに分割デューティサイクル(ai、a2、a3、as)を適用可能な制御部(15)を備えており、
前記バックステージ部(3)は、前記フィルタリング部(2)と前記インダクタ巻線(Ld)との間に設けられ、
制御部(15)が、三相配電網の各位相(B1、B2、B3)からの入力電流(Ie1、Ie2、Ie3)と電圧(Ve1、Ve2、Ve3)との間において、フィルタリング部の処理により生じる位相変移を補正する手段(16)を備え、
更に、巻線(Ld)を通る電流の振幅の値を、ゼロ値ではない所定の閾値より高い値に保持する手段(16、17)を備えていることを特徴とする、バッテリ用急速充電装置。 - 制御部(15)が、バッテリ(13)の入力電流(Ibatt)をバッテリ電流設定値(Ibatt ref)に従属させる手段を更に備えている、請求項1に記載の急速充電装置。
- 三相配電網の位相(B1、B2、B3)を介して装置の入力電流の強度(Ie1、Ie2、Ie3)を測定する手段と、
巻線(Ld)を通る電流の強度(Id)を測定する手段と
を備えており、
制御部(15)が、バックステージ部(3)の分割デューティサイクル設定点として使用される3つの値(ai、a2、a3)を送達するために電流強度測定値(Ie1、Ie2、Ie3、Id)を用いる、少なくとも2つの制御ループ、すなわち、前記バックステージ部(3)の各スイッチの開閉タイミングのパターンを決定する第1の制御ループ及び、前記ブーストステージ部(4)の各スイッチの開閉タイミングのパターンを決定する第2の制御ループ、を含んでいる、請求項1又は2に記載の急速充電装置。 - 制御部(15)が、ブーストステージ部(4)の分割デューティサイクル設定点として使用される値(as)を送達する第3の制御ループ(17)を含んでいる、請求項3に記載の急速充電装置。
- 制御部(15)が、装置(1)の三相配電網との接続点(B1、B2、B3)に入力される電圧の正弦波の3つの値(Ve1、Ve2、Ve3)を決定する手段を備えており、
少なくとも前記第1の制御ループは入力電圧(Ve1、Ve2、Ve3)のパルス(ω)を含んでいる、
請求項3又は4に記載の急速充電装置。 - 前記第1の制御ループが、前記入力電流測定値(Ie1、Ie2、Ie3)の線形和として得られる要素(Ieq)をゼロに従属させ、線形和の係数がωt(tは時間の測定値)の三角関数である、請求項5に記載の急速充電装置。
- 制御部(15)が、前記制御ループのうち2つから得られた2つの値(Ieq、Ied)の3つの線形和を実行することができる演算器(25)を備えており、3つの線形和の各々の係数は余接三角関数である、請求項6に記載の急速充電装置。
- 三相電流に基づくバッテリ(13)用急速充電装置(1)の制御方法であって、
三相配電網に接続される、抵抗/誘導/容量型フィルタリング部(2)、バックステージ部(3)、
バッテリ(13)に接続されるブーストステージ部(4)、並びに
バックステージ部(3)とブーストステージ部(4)との間に設けたインダクタ巻線(Ld)、
を備え、
バックステージ部(3)は、フィルタリング部(2)とインダクタ巻線(Ld)との間に設けられ、
前記バックステージ部(3)の分割デューティサイクル(ai、a2、a3)を制御する工程を含み、この工程において、2つの制御ループ、すなわち、前記バックステージ部(3)の各スイッチの開閉タイミングのパターンを決定する第1の制御ループ及び、前記ブーストステージ部(4)の各スイッチの開閉タイミングのパターンを決定する第2の制御ループ、の結果を結合することにより、前記装置(1)の入力電流(Ie1、Ie2、Ie3)と入力電圧(Ve1、Ve2、Ve3)との間において、抵抗/誘導/容量型の前記フィルタリング部(2)により生じる位相変移を補正する方法。 - 装置の入力において測定された3つの電流値(Ie1、Ie2、Ie3)の線形和をゼロに従属制御し、線形和の係数がωt(ωは装置の入力電圧のパルス周波数であり、tは時間の測定値である)の三角関数である、請求項8に記載の急速充電装置(1)の制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
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