KR100514377B1 - 42 볼트 시스템 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치 및 방법 - Google Patents

42 볼트 시스템 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

42V의 전원 시스템을 갖는 차량에서 메인 배터리의 방전시에 효율적이고 안정적인 충전을 제공할 수 있도록 하는 것으로,
메인 배터리의 SOC가 완전 방전으로 검출되는지 판단하는 과정, 메인 배터리의 SOC가 완전 방전으로 판단되면 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태인지 판단하는 과정, 보조 배터리의 SOC가 완전 방전 상태이면 통상의 방전 대응 처리를 실행하고, 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태이면 전압차에 의한 손실을 방지하기 위해 릴레이를 통해 메인 배터리와 보조 배터리를 공통 그라운드로 연결하는 과정, 보조 배터리와 메인 배터리내의 12V 배터리 모듈을 선택적으로 연결하여 보조 배터리의 전압으로 메인 배터리를 충전시키는 과정, 충전되는 메인 배터리의 SOC가 설정된 기준값 이상으로 판정되면 릴레이를 오프시켜 보조 배터리와 메인 배터리간의 공통 그라운드를 해제하고 충전동작을 완료하는 과정 및 메인 배터리의 충전에 따라 시스템을 리셋시켜 메인 루틴을 수행하는 과정을 포함한다.

Description

42 볼트 시스템 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치 및 방법{A MAIN BATTERY POWER MANAGEMENT DEVICE FOR 42 VOLTAGE SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 42V의 전원 시스템을 갖는 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 메인 배터리(Main Battery)의 방전시에 효율적이고 안정적인 충전을 제공할 수 있도록 하는 42 볼트 시스템 차량에서 메인 배터리 관리장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 차량에는 14V의 전원 시스템을 적용하고 있으며, 14V의 전원 시스템으로서 공급할 수 있는 최대 전력 용량은 설계에 따라 다소 변동이 있겠으나, 대략 2KW 정도이다.
상기의 14V 전원 시스템을 차량에 적용하는 경우 가격적인 측면에서는 유리하다고 할 수 있으나, 발전 효율이 낮은 단점과 발전량을 부하량에 따라 조절할 수 없는 한계를 갖고 있다.
신기술의 개발에 따라 전기식 워터 펌프, 냉각 팬 모터(Radiator Fan Motor, Condenser Fan Motor), 전동식 에어콘 시스템(Electric Air Conditioner System), 냉난방 통풍 시트 등으로 이루어지는 전력 변환장치와, 전동식 파워 스티어링(Rack-assist Electric Power Steering), 액티브 서스펜션 등으로 이루어지는 안전 시스템과, 점화제어장치, 연료분사 제어장치, 엔진밸브 제어장치, 전자식 열촉매장치, 프리 히터(Free Heater)등으로 이루어지는 정밀전자 제어장치와, 멀티 미디어, 텔레 매틱스, 라이트 비젼, 후방감시 카메라(Rear View Camera) 등으로 이루어지는 바디 제어장치 등이 차량에 적용되고 있으며, 이들의 적용에 따른 전장 부하의 증가로 현 14V의 전원 시스템으로는 상기한 대용량 전압을 필요로 하는 각종 부하 요소에 안정된 전압을 제공할 수 없는 단점이 발생한다.
따라서, 늘어나는 전장 부하에 따른 문제점을 해결하기 위한 방안으로, 차세대 전원체계로 14V 전원 시스템에서 36V 혹은 42V의 전원 시스템으로 승압된 전원 체계가 검토되고 있으며, 일부 적용중에 있다.
이러한 42V 전원 시스템은 하이브리드 전기자동차(Hybrid Electric Vehicle ; HEV), 발전기 및 스타터(Integrated Generator Starter ; IGS) 및 X-by 와이어 등에 적용된다.
상기한 42V 전원 시스템에 대하여 첨부된 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도면에서 알 수 있는 바와 같이, 36V의 전원을 저장하며, 42V용 전장 부하에 필요 전원을 공급하는 메인 배터리(1)와, 12V의 전원을 저장하며 14V용 전장 부하에 필요전원을 공급하고, 메인 배터리(1)의 전원에 의해 충전되는 보조 배터리(2)와, 메인 배터리(1)의 36V 전원을 다운시켜 보조 배터리(2)에 충전 전원으로 공급함과 동시에 14V 전장 부하에 전원을 공급하는 DC/DC 컨버터(3)와, 전기자동차의 모드에서 도시되지 않은 모터의 구동을 위해 메인 배터리(1)의 전원을 IGBT 스위칭하여 동작 3상 전원을 공급하여 주는 인버터(4)로 구성된다.
상기한 바와 같은 종래의 42V 전원 시스템은 메인 배터리(1)의 방전에 의한 SOC고갈시 전기자동차의 모드에서 차량이 움직일 수 없으며, IGS 또는 X-by 와이어 같은 시스템의 성능 확보가 어려운 단점이 있다.
특히, 엔진 시스템 고장인 상태에서는 차량 기동이 불가하며, 메인 배터리(1)에 연결되어 있는 또 다른 전장 부하 역시 작동 불가한 단점이 있다.
일반적으로 차량의 기동 이후에는 DC/DC컨버터(3)에 의해 보조 배터리(2)는 충전이 이루어지므로, 메인 배터리(1)의 SOC가 방전 상태로 판단되더라도 보조배터리(2)의 SOC는 충분한 상태를 유지한다.
이러한 경우에 가격적인 측면을 고려하여 DC/DC 컨버터(3)를 단방향 DC/DC 컨버터를 사용하였다면 보조배터리(2)를 이용하여 메인 배터리(1)를 충전할 수 없으나, 양방향 DC/DC 컨버터를 사용하였다면 보조배터리(2)의 전원으로 메인 배터리(1)를 충전할 수 있다.
36V의 전원을 충전하는 메인 배터리(1)는 전압 밀도(Power density)가 크고 시스템의 안전상 보조 배터리(2)와 그라운드(Ground)를 분리하며 자체적으로 플로팅(floating)되어 있고, 12V의 전원을 충전하는 보조 배터리(2)의 그라운드는 차량의 샤시와 공통되어 있는 것과 차이가 있는 것이다.
따라서, 양방향 DC/DC 컨버터를 적용하더라도, 보조 배터리(2)를 이용한 메인 배터리(1)의 충전은 불가능한 문제점이 있다.
또한, 다른 차량의 보조 배터리를 이용한다거나 메인 배터리를 이용한 충전 또한 불가능한 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 메인 배터리의 SOC가 방전으로 판정되고 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태이면, 보조 배터리로 메인 배터리를 안전하게 보호하면서 충전시킬 수 있도록 하며, 일정 부분 충전이 완료된 이후에는 차량을 전기자동차의 모드로 순시 기동이 가능하여 운전자는 안전한 지역으로 차량을 이동시킬 수 있도록 한 것이다.
또한, 보조 배터리 마저 방전된 경우에는 다른 일반차량의 배터리를 이용한 충전이 가능하도록 한 것이다.
또한, 스타터로 엔진 기동이 불가능한 상황에서도 보조 배터리 혹은 다른 차량을 이용한 메인 배터리의 충전을 통해 전기자동차의 모드로 안전한 지역으로의 차량 이동이 가능하도록 한 것이다.
또한, 단방향 DC/DC 컨버터 혹은 양방향 DC/DC 컨버터의 적용에 관계없이 메인 배터리의 안정된 충전이 유지될 수 있도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 36V의 전원을 저장하며, 42V 전장 부하에 전원을 공급하는 메인 배터리; 전기자동차의 모드에서 메인 배터리의 DC 전원을 IGBT 스위칭하여 3상 전압으로 변환한 다음 모터에 각 상전압으로 공급하는 인버터; 12V의 전원을 저장하며, 14V 전장 부하에 필요전원을 공급하고, 메인 배터리 및 인버터에서 공급되는 전원에 의해 충전되는 보조 배터리; 메인 배터리 및 인버터에서 인가되는 36V 전원을 다운시켜 보조 배터리에 충전 전원으로 공급함과 동시에 14V 전장 부하에 전원을 공급하는 DC/DC 컨버터; 메인 배터리의 SOC를 관리하는 BMS; BMS의 메인 배터리에 대한 SOC 정보에 따라 보조 배터리를 통한 충전 동작을 제어하는 VCU; VCU의 제어에 의해 스위칭되어 메인 배터리와 보조 배터리간 공통 그라운드를 형성시키는 릴레이; 상기 VCU의 제어에 의해 보조 배터리와 메인 배터리의 단자를 연결하여 보조 배터리의 전압을 메인 배터리에 충전 전압으로 공급시키는 복수개의 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 42볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 메인 배터리의 SOC가 완전 방전으로 검출되는지 판단하는 과정; 메인 배터리의 SOC가 완전 방전으로 판단되면 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태인지 판단하는 과정; 보조 배터리의 SOC가 완전 방전 상태이면 통상의 방전 대응 처리를 실행하고, 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태이면 전압차에 의한 손실을 방지하기 위해 릴레이를 통해 메인 배터리와 보조 배터리를 공통 그라운드로 연결하는 과정; 보조 배터리와 메인 배터리내의 12V 배터리 모듈을 선택적으로 연결하여 보조 배터리의 전압으로 메인 배터리를 충전시키는 과정; 충전되는 메인 배터리의 SOC가 설정된 기준값 이상으로 판정되면 릴레이를 오프시켜 보조 배터리와 메인 배터리간의 공통 그라운드를 해제하고 충전동작을 완료하는 과정 및; 메인 배터리의 충전에 따라 시스템을 리셋시켜 메인 루틴을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 42 볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 42V 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치는 메인 배터리(10)와 보조 배터리(20), DC/DC 컨버터(30), 인버터(40), 릴레이(50), BMS(60), VCU(70) 및 제1-제4 스위치(SW1-SW4)로 이루어진다.
상기에서 메인 배터리(10)는 36V의 전원을 저장하며, 42V용 전장 부하에 필요 전원을 공급한다.
상기 메인 배터리(10)는 12V용 배터리 모듈 3개(A,B,C)가 직렬로 접속하며, 각각의 단자(+,-)에 와이어를 확장 연결하여 복수개의 스위치 접점(3,4,5,6)을 구비한다.
보조 배터리(20)는 12V의 전원을 저장하며, 14V 전장 부하에 필요전원을 공급하고, 메인 배터리(10)의 전원 및 인버터(40)에서 공급되는 전원에 의해 충전되고, 메인 배터리(10)의 SOC가 방전 상태를 유지하는 경우에 메인 배터리(10)에 충전 전원을 공급한다.
DC/DC 컨버터(30)는 메인 배터리(10) 및 인버터(40)에서 인가되는 36V 전원을 다운시켜 보조 배터리(20)에 충전 전원으로 공급함과 동시에 14V 전장 부하에 전원을 공급한다.
상기 DC/DC 컨버터(30)는 단방향 DC/DC 컨버터 혹은 양방향 DC/DC 컨버터가 적용된다.
인버터(40)는 전기자동차의 모드에서 도시되지 않은 모터의 구동을 위해 메인 배터리(10)의 DC 전원을 IGBT 스위칭하여 3상 전압으로 변환한 다음 각 상전압을 공급한다.
릴레이(50)는 VCU(Voltage Control Unit)의 제어에 의해 스위칭되어 메인 배터리(10) 및 보조 배터리(20)간의 공통 그라운드를 형성시켜, 메인 배터리(10)의 고밀도 대용량 전원과 보조 배터리(20)의 저밀도 소용량 전원의 연결에 따른 전원 손실을 방지하여 준다.
BMS(Battery Management System ; 60)는 메인 배터리(10)의 온도, 전압, 전류 등을 종합 분석하여 직렬로 연결되는 3개의 12V용 배터리 모듈(A,B,C) 각각에 대한 SOC의 상태를 관리한다.
VCU(70)는 BMS(60)에서 인가되는 메인 배터리(10)내의 12V 배터리 모듈(A,B,C)의 SOC 정보에 따라 보조 배터리(20)를 통한 충전에 대한 전반적인 동작을 제어한다.
제1-4스위치(SW1-SW4)는 일측 단자(3,4,5,6)가 메인 배터리(10)내의 각 12V 배터리 모듈(A,B,C)의 단자(+,-)에 연결되고, 다른 일측 단자(1,2)는 보조 배터리(20)의 양 단자(+,-)에 연결되어, 상기 VCU(70)의 제어에 따라 스위칭되어 메인 배터리(10)내의 충전 배터리 모듈(A,B,C)을 선택하여 준다.
전술한 바와 같은 기능을 갖는 본 발명에서 메인 배터리 전원을 관리하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도시되지 않은 HCU(Hybrid Control Unit)는 BMS(60)에서 인가되는 신호를 분석하여 메인 배터리(10)의 방전 여부를 검출한다(S101).
상기에서 메인 배터리(10)의 방전이 검출되면 보조 배터리(20)의 SOC 상태가 정상적인 전압을 유지하고 있는지를 판단한다(S102).
상기에서 보조 배터리(20)의 SOC가 비정상적인 전압, 즉 방전되어 있는 상태이면 통상적인 메인 배터리 방전 대응 로직을 적용한 다음 종료한다(S103).
그러나, 보조 배터리(20)의 SOC가 일정 전압 이상을 충전하고 있는 상태인 것으로 판단되면 VCU(70)는 릴레이(50)에 제어신호를 인가하여 스위칭 온 상태로 절환시켜 그라운드로 연결한다(S104).
이후, BMS(60)에서 인가되는 정보로부터 메인 배터리(10)를 구성하고 있는 12V 배터리 모듈(A,B,C)의 SOC를 확인한 다음(S105) 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2)의 접점을 스위칭시켜 보조 배터리(20)와 메인 배터리(10)내의 제1배터리 모듈(A)을 연결한다(S106).
이때, 상기 릴레이(50)에 의해 메인 배터리(10) 및 보조 배터리(20)의 그라운드가 공통으로 연결되어 전원 손실이 발생되지 않는다.
이때, 제1스위치(SW1)는 제1접점(1)과 제3접점(3)이 접속되어 보조 배터리(20)의 +단자와 메인 배터리(10)내 제1배터리 모듈(A)의 +단자가 연결되도록 하고, 제2스위치(SW2)는 제2접점(2)과 제4접점(4)이 접속되어 보조 배터리(20)의 -단자와 메인 배터리(10)내 제1배터리 모듈(A)의 -단자가 연결된다.
따라서, 보조 배터리(10)의 전원에 메인 배터리(10)내의 제1배터리 모듈(A)에 공급되어 제1배터리 모듈(A)이 충전된다(S107).
상기와 같이 메인 배터리(10)내 제1배터리 모듈(A)이 충전이 진행되는 상태에서 BMS(60)는 제1배터리 모듈(A)의 SOC가 설정된 기준값에 도달되었는지를 판단한다(S108).
상기에서 제1배터리 모듈(A)의 SOC가 설정된 기준값 이하의 상태를 유지하면, 상기 S107로 리턴하여 연속적인 충전을 유지하고, 설정된 기준값 이상으로 충전되었으면, VCU(70)는 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2)의 접점을 오프하고, 제2스위치(SW2) 및 제3스위치(SW3)의 접점을 스위칭시켜 보조 배터리(20)와 메인 배터리(10)내의 제2배터리 모듈(B)을 연결한다(S109).
이때, 제1스위치(SW2)는 제1접점(1)과 제4접점(4)이 접속되어 보조 배터리(20)의 +단자와 메인 배터리(10)내 제2배터리 모듈(B)의 +단자가 연결되고, 제3스위치(SW3)는 제2접점(2)과 제5접점(4)이 접속되어 보조 배터리(20)의 -단자와 메인 배터리(10)내 제2배터리 모듈(B)의 -단자가 연결된다.
따라서, 보조 배터리(10)의 전원에 메인 배터리(10)내의 제2배터리 모듈(B)에 공급되어 제2배터리 모듈(B)이 충전된다(S110).
상기와 같이 메인 배터리(10)내 제2배터리 모듈(B)이 충전이 진행되는 상태에서 BMS(60)는 제2배터리 모듈(B)의 SOC가 설정된 기준값에 도달되었는지를 판단한다(S111).
상기에서 제2배터리 모듈(B)의 SOC가 설정된 기준값 이하의 상태를 유지하면, 상기 S110으로 리턴하여 연속적인 충전을 유지하고, 설정된 기준값 이상으로 충전되었으면, VCU(70)는 제2스위치(SW2) 및 제3스위치(SW3)의 접점을 오프하고, 제3스위치(SW3) 및 제4스위치(SW4)의 접점을 스위칭시켜 보조 배터리(20)와 메인 배터리(10)내의 제3배터리 모듈(C)을 연결한다(S112).
이때, 제3스위치(SW3)는 제1접점(1)과 제5접점(5)이 접속되어 보조 배터리(20)의 +단자와 메인 배터리(10)내 제3배터리 모듈(C)의 +단자가 연결되고, 제4스위치(SW4)는 제2접점(2)과 제6접점(6)이 접속되어 보조 배터리(20)의 -단자와 메인 배터리(10)내 제3배터리 모듈(C)의 -단자가 연결된다.
따라서, 보조 배터리(10)의 전원에 메인 배터리(10)내의 제3배터리 모듈(C)에 공급되어 제3배터리 모듈(C)이 충전된다(S113).
상기와 같이 메인 배터리(10)내 제3배터리 모듈(C)이 충전이 진행되는 상태에서 BMS(60)는 제3배터리 모듈(C)의 SOC가 설정된 기준값에 도달되었는지를 판단한다(S114).
상기에서 제3배터리 모듈(C)의 SOC가 설정된 기준값 이하의 상태를 유지하면, 상기 S113으로 리턴하여 연속적인 충전을 유지하고, 설정된 기준값 이상으로 충전되었으면, VCU(70)는 제3스위치(SW3) 및 제4스위치(SW4)의 접점을 오프함과 동시에 릴레이(50)의 접점을 오프시켜 메인 배터리(10)와 보조 배터리(20)간의 공통 그라운드를 해제한다(S115).
상기한 바와 같이 메인 배터리(10)내 각 12V용 배터리 모듈(A,B,C)의 충전이 완료되어 응급 데처 가능한 설정된 최저값의 SOC를 갖게되면, 시스템을 리셋시킨 다음(S116) 메인 루프를 진입하여 일정시간이 경과하게 되면 정상적인 부하 공급이 유지되도록 한다(S117).
또한, 상기에서 보조 배터리(20)의 SOC가 안정된 상태를 유지하지 않는 경우 다른 차량의 배터리가 접속되는 경우 전술한 바와 같은 동작에 의해 메인 배터리(10)의 충전을 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 메인 배터리와 보조 배터리를 공통 그라운드로 연결하여 보조 배터리의 전원으로 메인 배터리를 충전시킴으써 42V 전원 시스템의 안정성 및 신뢰성을 제공한다.
또한, DC/DC 컨버터의 사양에 관계없이 메인 배터리 방전시에 충전을 수행할 수 있으며, 스타터로 엔진 기동이 되지 않을 때 전기자동차의 모드로 안전된 지역으로의 이동이 가능하며, 메인 배터리에 연결되어 있는 전장 부하의 작동에 신뢰성을 제공한다.
또한, 보조 배터리 마저 방전된 경우에는 다른 일반차량의 배터리를 이용한 충전으로 응급 조치에 편리성 및 신뢰성이 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 42V 시스템 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치에 대한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 42V 시스템 차량에서 메인 배터리 전원 관리를 수행하는 일 실시예의 흐름도.
도 3은 종래의 42V 시스템 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치에 대한 구성블록도.

Claims (10)

  1. 36V의 전원을 저장하며, 42V 전장 부하에 전원을 공급하는 메인 배터리;
    전기자동차의 모드에서 메인 배터리의 DC 전원을 IGBT 스위칭하여 3상 전압으로 변환한 다음 모터에 각 상전압으로 공급하는 인버터;
    12V의 전원을 저장하며, 14V 전장 부하에 필요전원을 공급하고, 메인 배터리 및 인버터에서 공급되는 전원에 의해 충전되는 보조 배터리;
    메인 배터리 및 인버터에서 인가되는 36V 전원을 다운시켜 보조 배터리에 충전 전원으로 공급함과 동시에 14V 전장 부하에 전원을 공급하는 DC/DC 컨버터;
    메인 배터리의 SOC를 관리하는 BMS;
    BMS의 메인 배터리에 대한 SOC 정보에 따라 보조 배터리를 통한 충전 동작을 제어하는 VCU;
    VCU의 제어에 의해 스위칭되어 메인 배터리와 보조 배터리간 공통 그라운드를 형성시키는 릴레이;
    상기 VCU의 제어에 의해 보조 배터리와 메인 배터리의 단자를 연결하여 보조 배터리의 전압을 메인 배터리에 충전 전압으로 공급시키는 복수개의 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 42볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 배터리는 12V용 배터리 모듈 3개가 직렬로 접속되며, 각각의 단자(+,-)에 와이어에 의해 확장되는 복수개의 스위치 접점이 구비되는 것을 특징으로 하는 42볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 DC/DC 컨버터는 방향성의 사양에 적용받지 않는 것을 특징으로 하는 42볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 릴레이는 공통 그라운드의 접속으로 메인 배터리의 고밀도 대용량 전원과 보조 배터리의 저밀도 소용량 전원의 연결에 따른 전원 손실을 방지하는 것을 특징으로 하는 42볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 스위치는 메인 배터리내의 12V 배터리 모듈의 전극단자와 보조 배터리의 전극단자를 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 42V 볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메인 배터리는 보조 배터리에 외부 차량의 12V 배터리 전원이 점프 연결되는 경우 외부 차량의 12V 배터리 전원에 의해 충전되는 것을 특징으로 하는 42V 볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리장치.
  7. 메인 배터리의 SOC가 완전 방전으로 검출되는지 판단하는 과정;
    메인 배터리의 SOC가 완전 방전으로 판단되면 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태인지 판단하는 과정;
    보조 배터리의 SOC가 완전 방전 상태이면 통상의 방전 대응 처리를 실행하고, 보조 배터리의 SOC가 안정된 상태이면 전압차에 의한 손실을 방지하기 위해 릴레이를 통해 메인 배터리와 보조 배터리를 공통 그라운드로 연결하는 과정;
    보조 배터리와 메인 배터리내의 12V 배터리 모듈을 선택적으로 연결하여 보조 배터리의 전압으로 메인 배터리를 충전시키는 과정;
    충전되는 메인 배터리의 SOC가 설정된 기준값 이상으로 판정되면 릴레이를 오프시켜 보조 배터리와 메인 배터리간의 공통 그라운드를 해제하고 충전동작을 완료하는 과정 및;
    메인 배터리의 충전에 따라 시스템을 리셋시켜 메인 루틴을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 42 볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기에서 보조 배터리와 메인 배터리내의 12V 배터리 모듈을 연결은 SOC 상태에 따라 순차적으로 연결하여 보조 배터리의 전압으로 메인 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 42 볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기에서 보조 배터리와 메인 배터리내의 12V 배터리 모듈을 연결은 12V 배터리 모듈의 순서에 따라 연결하여 보조 배터리의 전압으로 메인 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 42 볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 보조 배터리에 외부 차량의 12V 배터리가 연결되는 경우 외부 차량의 12V 배터리 전압에 의해 메인 배터리의 충전이 실행되는 것을 특징으로 하는 42볼트 차량에서 메인 배터리 전원 관리방법.
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