JP6003187B2 - 後退時事故防止制御装置 - Google Patents
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Description
11 車両信号
12 忙し度判定演算ユニット
13 生体信号
14 焦り度判定演算ユニット
15 事故防止制御ユニット
Claims (11)
- 後退時に運転者の心理状態に応じて車速が大きくならないように車両を制御する後退時事故防止制御装置であって、
車両信号に基づいて運転操作の忙し度を積算すると共にその忙し度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する忙し度判定演算ユニットと、
後退時に前記忙し度判定演算ユニットにより忙し度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、
を備えることを特徴とする後退時事故防止制御装置。 - 後退時に運転者の心理状態に応じて車速が大きくならないように車両を制御する後退時事故防止制御装置であって、
生体信号の変化の大きさに応じて運転者の焦り度を増加させると共にその焦り度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する焦り度判定演算ユニットと、
後退時に前記焦り度判定演算ユニットにより焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、
を備えることを特徴とする後退時事故防止制御装置。 - 後退時に運転者の心理状態に応じて車速が大きくならないように車両を制御する後退時事故防止制御装置であって、
車両信号に基づいて運転操作の忙し度を積算すると共にその忙し度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する忙し度判定演算ユニットと、
生体信号の変化の大きさに応じて運転者の焦り度を増加させると共にその焦り度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する焦り度判定演算ユニットと、
後退時に、前記忙し度判定演算ユニットにより忙し度が予め設定した閾値以上であると判定され、且つ、前記焦り度判定演算ユニットにより焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、
を備えることを特徴とする後退時事故防止制御装置。 - 前記忙し度判定演算ユニットは、減速時の前後加速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急ブレーキと判定し、忙し度を増加させる請求項1又は3に記載の後退時事故防止制御装置。
- 前記忙し度判定演算ユニットは、車速がゼロになる前にシフトチェンジが行われたとき、又はシフトチェンジの速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急シフトチェンジと判定し、忙し度を増加させる請求項1又は3に記載の後退時事故防止制御装置。
- 前記忙し度判定演算ユニットは、シフトチェンジ後に予め設定した時間内にアクセルをオンにしたとき、運転者の焦り状態に伴う急アクセルと判定し、忙し度を増加させる請求項1又は3に記載の後退時事故防止制御装置。
- 前記忙し度判定演算ユニットは、アクセル開度が予め設定した閾値以上であり、且つ、加速時の前後加速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急加速と判定し、忙し度を増加させる請求項1又は3に記載の後退時事故防止制御装置。
- 前記忙し度判定演算ユニットは、車速が予め設定した閾値以下であり、且つ、操舵角速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急操舵と判定し、忙し度を増加させる請求項1又は3に記載の後退時事故防止制御装置。
- 前記焦り度判定演算ユニットは、運転者の心拍数が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、焦り度を増加させる請求項2又は3に記載の後退時事故防止制御装置。
- 前記焦り度判定演算ユニットは、運転者の掌の皮膚の抵抗変化が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、焦り度を増加させる請求項2又は3に記載の後退時事故防止制御装置。
- 前記焦り度判定演算ユニットは、運転者の顔面皮膚温度の部位差が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、焦り度を増加させる請求項2又は3に記載の後退時事故防止制御装置。
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