JP6003187B2 - Backward accident prevention control device - Google Patents
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Description
本発明は、後退時に発生する自動車事故を防止する後退時事故防止制御装置に関するものである。 The present invention relates to a reverse accident prevention control apparatus for preventing an automobile accident that occurs during reverse.
交通事故分析によると、後退時に発生する自動車事故の人的要因で最も主要なものは「安全確認が不十分だった」或いは「安全確認をしなかった」という安全不確認であり、車両の種別によっては人的要因の９割を超えるとされる。 According to the traffic accident analysis, the most important human factor in car accidents when reversing is a safety unconfirmed that “safety confirmation was insufficient” or “safety confirmation was not performed”. It is said that more than 90% of human factors.
その他の人的要因としては「ブレーキの踏みが弱い、踏み遅れ」或いは「ギアの入れ違い」といった操作不適がこれに続くものの、安全不確認に比べると割合は小さい。 As other human factors, although improper operation such as “weak braking, slow delay” or “gear misplacement” follows, the ratio is small compared to unconfirmed safety.
従って、後退時に発生する自動車事故を防ぐためには、安全不確認を未然に防止するための対策が必須である。 Therefore, in order to prevent a car accident that occurs when reversing, it is essential to take measures to prevent unconfirmed safety.
従来における対策としては、後退モードであることを運転者に音で知らせる手段が一般的であり、死角を減らすために映像を提示する方法もあるが（例えば、特許文献１参照）、運転者の焦り状態で生じるであろう安全不確認に対しては、具体的な対策手段が採られていないのが現状である。 As a conventional measure, there is generally a means for notifying the driver that the vehicle is in the reverse mode, and there is a method of presenting an image in order to reduce the blind spot (for example, see Patent Document 1). The current situation is that no specific countermeasures have been taken against uncertainties of safety that may occur in an impatient state.
後退時には多くの運転者はより注意を払った慎重な運転を心がけるため、車速はさほど大きくないケースが大半であると思われるが、焦りなどで心に余裕が無い状況下では、周囲に対して適切な注意が払われない場面を誘発しがちであり、場合によっては気付いていなかった障害物に接触してしまうなど、結果として事故に至ってしまう事態が懸念される。 Many drivers try to drive more carefully when reversing, so it seems that the majority of the cases are not so fast, but in situations where there is no room in mind due to impatience, etc. There is a concern that a situation in which appropriate attention is not paid tends to be induced, and in some cases, an accident may be caused, such as contact with an obstacle that was not noticed.
また、最悪の場合では、車両後部の死角に存在する幼児や小児に気付かなかったために、取り返しの付かない事態に陥ってしまうこともある。 In the worst case, the infant or child who is present in the blind spot at the rear of the vehicle may not be able to get back because he / she has not noticed.
そこで、本発明の目的は、運転者の焦り状態に着目した上で、後退時に発生する自動車事故を減少させるための後退時事故防止制御装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a reverse accident prevention control device for reducing the number of automobile accidents that occur when reversing after paying attention to the driver's impatience.
この目的を達成するために創案された本発明は、後退時に運転者の心理状態に応じて車速が大きくならないように車両を制御する後退時事故防止制御装置であって、車両信号に基づいて運転操作の忙し度を積算すると共にその忙し度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する忙し度判定演算ユニットと、後退時に前記忙し度判定演算ユニットにより忙し度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、を備える後退時事故防止制御装置である。 The present invention devised to achieve this object is a reverse accident prevention control device for controlling a vehicle so that the vehicle speed does not increase in accordance with the driver's psychological state at the time of reverse, and is driven based on a vehicle signal. The busyness determination calculation unit that accumulates the busyness of the operation and determines whether the busyness is greater than or equal to a preset threshold, and the busyness is greater than or equal to a preset threshold by the busyness determination calculation unit when reversing A reverse accident prevention control device comprising: an accident prevention control unit that changes a proportional curve between the accelerator opening and the engine throttle valve opening when it is determined to be present, and reduces the engine throttle valve opening relative to the accelerator opening. is there.
また、本発明は、後退時に運転者の心理状態に応じて車速が大きくならないように車両を制御する後退時事故防止制御装置であって、生体信号の変化の大きさに応じて運転者の焦り度を増加させると共にその焦り度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する焦り度判定演算ユニットと、後退時に前記焦り度判定演算ユニットにより焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、を備える後退時事故防止制御装置である。 The present invention also relates to a reverse accident prevention control device for controlling a vehicle so that the vehicle speed does not increase according to the psychological state of the driver during reverse, and the driver's impatience according to the magnitude of the change in the biological signal. its impatience degree determining impatience determination operation unit whether a threshold value or more set in advance with increasing degrees, and impatience degree by the impatience determination operation unit during retraction is the threshold value or more set in advance determined A reverse accident prevention control device comprising: an accident prevention control unit that changes a proportional curve between the accelerator opening and the engine throttle valve opening to reduce the engine throttle valve opening relative to the accelerator opening.
また、本発明は、後退時に運転者の心理状態に応じて車速が大きくならないように車両を制御する後退時事故防止制御装置であって、車両信号に基づいて運転操作の忙し度を積算すると共にその忙し度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する忙し度判定演算ユニットと、生体信号の変化の大きさに応じて運転者の焦り度を増加させると共にその焦り度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する焦り度判定演算ユニットと、後退時に、前記忙し度判定演算ユニットにより忙し度が予め設定した閾値以上であると判定され、且つ、前記焦り度判定演算ユニットにより焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、を備える後退時事故防止制御装置である。 Further, the present invention is a reverse accident prevention control device for controlling a vehicle so that the vehicle speed does not increase according to the psychological state of the driver at the time of reverse, integrating the busyness of the driving operation based on the vehicle signal. A busyness determination calculation unit that determines whether or not the busyness is equal to or higher than a preset threshold, and increases the driver's impatience according to the magnitude of the change in the biological signal , and the impatience is preset A degree of imputation determination calculation unit that determines whether or not the threshold is greater than or equal to a threshold value, and the degree of busyness is determined to be greater than or equal to a preset threshold by the busyness degree determination calculation unit when retreating; When it is determined that the degree of impatience is greater than or equal to a preset threshold, the proportional curve between the accelerator opening and the engine throttle valve opening is changed, and the engine throttle relative to the accelerator opening is changed. And accident prevention control unit to reduce the Rubarubu opening is retracted accident prevention control device comprising a.
前記忙し度判定演算ユニットは、減速時の前後加速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急ブレーキと判定し、忙し度を増加させると良い。 The busyness determination calculation unit may determine that the brake is suddenly braked due to the driver's impatience when the longitudinal acceleration during deceleration is greater than or equal to a preset threshold value, and increase the busyness.
前記忙し度判定演算ユニットは、車速がゼロになる前にシフトチェンジが行われたとき、又はシフトチェンジの速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急シフトチェンジと判定し、忙し度を増加させると良い。 The busyness determination calculation unit determines that the shift is sudden before the vehicle speed becomes zero, or when the shift change speed is equal to or higher than a preset threshold value, a sudden shift change accompanying the driver's impatience state. And increase your busyness.
前記忙し度判定演算ユニットは、シフトチェンジ後に予め設定した時間内にアクセルをオンにしたとき、運転者の焦り状態に伴う急アクセルと判定し、忙し度を増加させると良い。 When the accelerator is turned on within a preset time after the shift change, the busyness determination calculation unit may determine that the accelerator is a sudden accelerator accompanying the driver's impatience and increase the busyness.
前記忙し度判定演算ユニットは、アクセル開度が予め設定した閾値以上であり、且つ、加速時の前後加速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急加速と判定し、忙し度を増加させると良い。 The busyness determination calculation unit, when the accelerator opening is equal to or greater than a preset threshold, and when the longitudinal acceleration at the time of acceleration is equal to or greater than a preset threshold, determines that the acceleration is a sudden acceleration accompanying the driver's impatience, Increase your busyness.
前記忙し度判定演算ユニットは、車速が予め設定した閾値以下であり、且つ、操舵角速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急操舵と判定し、忙し度を増加させると良い。 When the vehicle speed is equal to or less than a preset threshold value and the steering angular velocity is equal to or greater than a preset threshold value, the busyness level determination calculation unit determines that the steering is suddenly steered due to the driver's impatience and increases the busyness level. And good.
前記焦り度判定演算ユニットは、運転者の心拍数が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、焦り度を増加させると良い。 When the driver's heart rate is equal to or higher than a preset threshold value, the impatience determination calculation unit may determine that the driver is in a tension state and increase the impatience degree.
前記焦り度判定演算ユニットは、運転者の掌の皮膚の抵抗変化が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、焦り度を増加させると良い。 When the resistance change of the skin of the driver's palm is greater than or equal to a preset threshold value, the impatience determination calculation unit may determine that the driver is in tension and increase the impatience.
前記焦り度判定演算ユニットは、運転者の顔面皮膚温度の部位差が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、焦り度を増加させると良い。 The impatience determination calculation unit may determine that the driver is in a tension state and increase the impatience degree when the difference in the facial skin temperature of the driver is equal to or greater than a preset threshold value.
本発明によれば、運転者の焦り状態に着目した上で、後退時に発生する自動車事故を減少させるための後退時事故防止制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, after paying attention to a driver's impatience state, the reverse accident prevention control apparatus for reducing the automobile accident which generate | occur | produces at the time of reverse can be provided.
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に順って説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
後退時には前進時に比べて周囲に対するより一層の安全確認が必要であるが、先急ぎなどの心情から運転者に焦りがある場合には、その安全確認が雑になってしまい、車両後部の死角に存在する障害物などの見落としを生む原因になる。 When reversing, it is necessary to check the safety of the surroundings more than when moving forward.However, if the driver is impatient because of feelings such as rushing, the safety confirmation becomes complicated and the blind spot at the rear of the vehicle It causes oversight of existing obstacles.
そこで、後退時に運転者が先急ぎなどの焦り状態にある場合には、運転者に対して警報提示（情報提供）すると同時に、後退時に運転者の心理状態に応じて車速が大きくならないように車両を制御する後退時事故防止制御装置を提案する。 Therefore, when the driver is in a rushing state such as when driving backward, an alarm is presented to the driver (providing information), and at the same time, the vehicle speed is not increased according to the driver's psychological state when moving backward. We propose a reverse accident prevention control device that controls the vehicle.
図１に示すように、本実施の形態に係る後退時事故防止制御装置１０は、車両信号１１に基づいて運転操作の忙し度を演算すると共にその忙し度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する忙し度判定演算ユニット１２と、生体信号１３に基づいて運転者の焦り度を演算すると共にその焦り度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する焦り度判定演算ユニット１４と、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくするエンジンスロットル制御を行う事故防止制御ユニット１５と、を備える。
As shown in FIG. 1, the reverse accident
この後退時事故防止制御装置１０は、例えば、エンジンコントロールユニット（Engine Control Unit；ＥＣＵ）にプログラムとして実装される。
The reverse accident
車両信号１１は、エンジンコントロールユニットで管理される車両情報から得られるものである。車両信号１１としては、例えば、前後加速度、車速、シフト情報（シフトレバー位置やシフトチェンジの速度を示す情報）、アクセル情報（アクセルがオンであるか否かを示す情報）、アクセル開度、及び操舵角速度に関する信号が挙げられる。
The
忙し度判定演算ユニット１２における判定の基準となる忙し度は、運転操作の忙しさを数値化したものである。運転者の焦り状態に伴う急操作に対して一律に又は急操作の種類に応じて予め所定の値が設定されており、急操作が行われた場合にはその設定された値が忙し度とされる。また、複数の急操作が行われた場合にはそれぞれの急操作に設定された値を加算したものが忙し度とされる。
The busyness that is a criterion for determination in the busyness
生体信号１３は、心拍センサ、脈拍センサ、抵抗センサ、又は温度センサなどから得られるものである。心拍センサとしては、座面に配置したセンサ部から心拍数を計測するもの、ハンドルに埋め込んだ電極から心拍数を計測するものなどがある。抵抗センサとしては、掌に生じた精神性発汗によって変化する掌間の皮膚抵抗反射を検出して掌の皮膚の抵抗変化を計測するものなどがある。温度センサとしては、顔面皮膚温度の部位差（緊張状態に応じて温度が変化する部位と緊張状態によらず温度が略一定である部位との温度差）を計測するものなどがある。
The
焦り度判定演算ユニット１４における判定の基準となる焦り度は、運転者の緊張や心の余裕の有無を数値化したものである。運転者の心拍数や脈拍数が平常時に比べて上昇した場合、運転者の掌の皮膚の抵抗変化が生じた場合、運転者の顔面皮膚温度の部位差が変化した場合には、その上昇の程度や変化量に応じて焦り度を増加させる。
The degree of impotence, which is a criterion for determination in the degree-of-
事故防止制御ユニット１５は、後退時に忙し度判定演算ユニット１２により忙し度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、又は後退時に焦り度判定演算ユニット１４により焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、エンジンスロットル制御を行う。
When the accident
このとき、事故防止制御ユニット１５は、エンジンスロットル制御を行うだけでなく、ブレーキにアシストを付加して通常状態よりもブレーキの効きを強くすることで制動力を高めるブレーキアシスト制御を行ったり、「安全確認、注意！」などと運転者に対して周囲への更なる安全確認を促すような音声警報や画面情報を提示したりするようにしても良い。
At this time, the accident
なお、事故防止制御ユニット１５は、後退時に、忙し度判定演算ユニット１２により忙し度が予め設定した閾値以上であると判定され、且つ、焦り度判定演算ユニット１４により焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、エンジンスロットル制御を行うようにしても良い。これにより、忙し度と焦り度とを複合的に判定し、運転者の心理状態をより適切に把握することが可能になる。
The accident
次に、後退時事故防止制御装置１０の動作を説明する。
Next, the operation of the reverse accident
忙し度判定演算ユニット１２は、図２に示すように、ステップＳ１００で忙し度の判定を行う。具体的には、車両信号１１に基づいて運転操作の忙し度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であればステップＳ２００に移行し、そうでなければステップＳ１００を繰り返す。
As shown in FIG. 2, the busy degree
続くステップＳ２００では、事故防止制御ユニット１５が、シフトレバーがリバースにあるか否かを判定し、リバースにあればステップＳ３００に移行し、そうでなければステップＳ１００に戻る。
In subsequent step S200, the accident
ステップＳ３００では、事故防止制御ユニット１５が、エンジンスロットル制御、ブレーキアシスト制御、及び警報提示（情報提供）などの事故防止制御を行う。
In step S300, the accident
これら一連の制御は、シフトレバーがリバース以外にシフトチェンジされた場合に解除される。 These series of controls are released when the shift lever is changed to a shift other than reverse.
ここで、ステップＳ１００の詳細を説明する。ステップＳ１００では、ブレーキ操作からシフトレバーをギヤ段に変更し、アクセルを踏む過程を後退操作の一連のステップと考え、以下の要件から総合的に忙し度の判定を行う。 Here, the details of step S100 will be described. In step S100, the shift lever is changed from the brake operation to the gear stage, and the process of stepping on the accelerator is considered as a series of steps of the reverse operation, and the degree of busyness is comprehensively determined from the following requirements.
図３に示すように、ステップＳ１００では、先ず、ステップＳ１０１で忙し度をゼロにリセットする。 As shown in FIG. 3, in step S100, the busyness is first reset to zero in step S101.
その後、ステップＳ１０２で前後加速度を読み込み、ステップＳ１０３で減速時の前後加速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急ブレーキと判定し、ステップＳ１０４で忙し度を増加させる。 Thereafter, the longitudinal acceleration is read in step S102, and when the longitudinal acceleration during deceleration is greater than or equal to a preset threshold value in step S103, it is determined that the brake is suddenly braked due to the driver's impatience, and the busyness is increased in step S104.
そして、ステップＳ１０５でシフト情報を読み込み、ステップＳ１０６で、車速がゼロになる前にシフトチェンジが行われたとき、又はシフトチェンジの速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急シフトチェンジと判定し、ステップＳ１０７で忙し度を増加させる。 Then, in step S105, the shift information is read. In step S106, when the shift change is performed before the vehicle speed becomes zero, or when the speed of the shift change is equal to or higher than a preset threshold, It is determined that there is a sudden shift change, and the busyness is increased in step S107.
続くステップＳ１０８でアクセル情報を読み込み、ステップＳ１０９でシフトチェンジ後に予め設定した時間内に（すぐに）アクセルをオンにしたとき、運転者の焦り状態に伴う急アクセルと判定し、ステップＳ１１０で忙し度を増加させる。 In step S108, the accelerator information is read. In step S109, when the accelerator is turned on (immediately) within a preset time after the shift change, it is determined that the driver is in a sudden accelerator state, and the degree of busyness in step S110. Increase.
更に、ステップＳ１１１でアクセル開度と前後加速度とを読み込み、ステップＳ１１２でアクセル開度が予め設定した閾値以上であり、且つ、加速時の前後加速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急加速と判定し、ステップＳ１１３で忙し度を増加させる。 Further, in step S111, the accelerator opening and the longitudinal acceleration are read. In step S112, when the accelerator opening is equal to or greater than a preset threshold value and the longitudinal acceleration during acceleration is equal to or greater than the preset threshold value, It is determined that there is a sudden acceleration accompanying the impatience state, and the busyness is increased in step S113.
ステップＳ１１４で操舵角速度を読み込み、ステップＳ１１５で車速が予め設定した閾値以下であり、且つ、操舵角速度が予め設定した閾値以上であるとき、運転者の焦り状態に伴う急操舵（慌ただしいハンドル操作）と判定し、ステップＳ１１６で忙し度を増加させる。 In step S114, the steering angular velocity is read, and in step S115, when the vehicle speed is equal to or less than a preset threshold value and the steering angular velocity is equal to or greater than a preset threshold value, sudden steering (busy steering operation) associated with the driver's impatience state is performed. In step S116, the busy degree is increased.
最後に、ステップＳ１１７でこれまでのステップＳ１０１〜Ｓ１１６で演算した忙し度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、ステップＳ２００に移行し、そうでなければステップＳ１０１に戻る。 Finally, when it is determined in step S117 that the busy degree calculated in the previous steps S101 to S116 is equal to or more than a preset threshold value, the process proceeds to step S200, and if not, the process returns to step S101.
このようにして忙し度を総合的に判定する。本実施の形態では、急ブレーキなどの急操作が行われる度に忙し度を加算していき、得られた忙し度を閾値と比較するようにしたが、これら急操作のいずれか１つが行われた場合、又はこれら急操作のうちいずれか２つ以上が行われた場合にステップＳ３００に移行するようにしても良い。 In this way, the busyness is comprehensively determined. In this embodiment, the degree of busyness is added each time a sudden operation such as sudden braking is performed, and the obtained busyness is compared with a threshold value. However, any one of these sudden operations is performed. Or when any two or more of these sudden operations are performed, the process may proceed to step S300.
一方、焦り度判定演算ユニット１４は、図４に示すように、ステップＳ４００で焦り度の判定を行う。具体的には、生体信号１３に基づいて運転者の焦り度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であればステップＳ５００に移行し、そうでなければステップＳ４００を繰り返す。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the impatience
続くステップＳ５００では、事故防止制御ユニット１５が、シフトレバーがリバースにあるか否かを判定し、リバースにあればステップＳ６００に移行し、そうでなければステップＳ４００に戻る。
In the subsequent step S500, the accident
ステップＳ６００では、事故防止制御ユニット１５が、エンジンスロットル制御、ブレーキアシスト制御、及び警報提示（情報提供）などの事故防止制御を行う。
In step S600, the accident
ここで、ステップＳ４００の詳細を説明する。以下の要件から総合的に焦り度の判定を行う。 Here, details of Step S400 are explained. Judgment degree is comprehensively determined from the following requirements.
図５に示すように、ステップＳ４００では、先ず、ステップＳ４０１で焦り度をゼロにリセットする。 As shown in FIG. 5, in step S400, first, the degree of impatience is reset to zero in step S401.
その後、ステップＳ４０２で運転者の心拍数を読み込み、ステップＳ４０３で運転者の心拍数が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、ステップＳ４０４で焦り度を増加させる。 Thereafter, the heart rate of the driver is read in step S402, and when the driver's heart rate is greater than or equal to a preset threshold value in step S403, it is determined that the driver is in tension, and the degree of impatience is increased in step S404. .
続くステップＳ４０５で運転者の掌の皮膚の抵抗変化を読み込み、ステップＳ４０６で運転者の掌の皮膚の抵抗変化が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、ステップＳ４０７で焦り度を増加させる。 In step S405, the driver's palm skin resistance change is read. In step S406, if the driver's palm skin resistance change is equal to or greater than a preset threshold value, it is determined that the driver is in tension. In S407, the degree of impatience is increased.
更に、ステップＳ４０８で運転者の顔面皮膚温度の部位差を読み込み、ステップＳ４０９で運転者の顔面皮膚温度の部位差が予め設定した閾値以上であるとき、運転者が緊張状態にあると判定し、ステップＳ４１０で焦り度を増加させる。 Further, in step S408, the difference in the facial skin temperature of the driver is read. In step S409, when the partial difference in the facial skin temperature of the driver is equal to or greater than a preset threshold, it is determined that the driver is in tension. In step S410, the degree of impatience is increased.
最後に、ステップＳ４１１でこれまでのステップＳ４０１〜Ｓ４１０で演算した焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、ステップＳ５００に移行し、そうでなければステップＳ４０１に戻る。 Finally, when it is determined in step S411 that the degree of impingement calculated in the previous steps S401 to S410 is greater than or equal to a preset threshold value, the process proceeds to step S500, and if not, the process returns to step S401.
このようにして焦り度を総合的に判定する。本実施の形態では、心拍数の上昇などにより緊張状態にあると判定される度に焦り度を加算していき、得られた焦り度を閾値と比較するようにしたが、これらのいずれか１つに該当する場合、又はこれらのうちいずれか２つ以上に該当する場合にステップＳ６００に移行するようにしても良い。 In this way, the degree of impatience is comprehensively determined. In the present embodiment, the degree of impregnation is added each time it is determined that the person is in a tension state due to an increase in heart rate and the like, and the obtained degree of impotence is compared with a threshold value. The process may be shifted to step S600 when it corresponds to one, or when any two or more of them correspond.
以上の動作により、運転者の心理状態を把握することができ、運転者が焦り状態のまま後退しようとした際、エンジンスロットル制御によって急加速度を抑制することで、車両の挙動を穏やかにして安全マージンを広げることができる。 With the above operation, the driver's psychological state can be grasped, and when the driver tries to retreat in the impatient state, the vehicle's behavior is calmed and controlled safely by suppressing sudden acceleration by engine throttle control. The margin can be widened.
また、同様に、ブレーキアシスト制御よってブレーキを踏んだときに車両を速やかに停止させることができる。 Similarly, the vehicle can be quickly stopped when the brake is depressed by the brake assist control.
更に、運転者が焦り状態にある場合に、警報提示（情報提供）によって運転者に注意喚起を促すことで安全確認に対する意識を高めることができる。 Furthermore, when the driver is in an impatience state, the driver can be alerted by providing an alarm (providing information) to raise awareness of safety confirmation.
１０ 後退時事故防止制御装置
１１ 車両信号
１２ 忙し度判定演算ユニット
１３ 生体信号
１４ 焦り度判定演算ユニット
１５ 事故防止制御ユニット
DESCRIPTION OF
Claims (11)
車両信号に基づいて運転操作の忙し度を積算すると共にその忙し度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する忙し度判定演算ユニットと、
後退時に前記忙し度判定演算ユニットにより忙し度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、
を備えることを特徴とする後退時事故防止制御装置。 A reverse accident prevention control device for controlling the vehicle so that the vehicle speed does not increase according to the psychological state of the driver when reversing,
A busyness determination calculation unit that integrates the busyness of the driving operation based on the vehicle signal and determines whether the busyness is equal to or greater than a preset threshold;
When the busyness determination calculation unit determines that the busyness is greater than or equal to a preset threshold value, the proportional curve between the accelerator opening and the engine throttle valve opening is changed, and the engine throttle valve opening relative to the accelerator opening is determined. Accident prevention control unit to reduce
A reverse accident prevention control device comprising:
生体信号の変化の大きさに応じて運転者の焦り度を増加させると共にその焦り度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する焦り度判定演算ユニットと、
後退時に前記焦り度判定演算ユニットにより焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、
を備えることを特徴とする後退時事故防止制御装置。 A reverse accident prevention control device for controlling the vehicle so that the vehicle speed does not increase according to the psychological state of the driver when reversing,
A degree-of-impression calculation unit that increases the degree of driver's impotence according to the magnitude of the change in the biological signal and determines whether the degree of impending is equal to or greater than a preset threshold value;
When the impingement degree is determined to be greater than or equal to a preset threshold by the impregnation degree calculation unit during reverse, the proportional curve between the accelerator opening and the engine throttle valve opening is changed, and the engine throttle valve opening relative to the accelerator opening is changed. Accident prevention control unit to reduce
A reverse accident prevention control device comprising:
車両信号に基づいて運転操作の忙し度を積算すると共にその忙し度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する忙し度判定演算ユニットと、
生体信号の変化の大きさに応じて運転者の焦り度を増加させると共にその焦り度が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する焦り度判定演算ユニットと、
後退時に、前記忙し度判定演算ユニットにより忙し度が予め設定した閾値以上であると判定され、且つ、前記焦り度判定演算ユニットにより焦り度が予め設定した閾値以上であると判定されたとき、アクセル開度とエンジンスロットルバルブ開度の比例曲線を変更し、アクセル開度に対するエンジンスロットルバルブ開度を小さくする事故防止制御ユニットと、
を備えることを特徴とする後退時事故防止制御装置。 A reverse accident prevention control device for controlling the vehicle so that the vehicle speed does not increase according to the psychological state of the driver when reversing,
A busyness determination calculation unit that integrates the busyness of the driving operation based on the vehicle signal and determines whether the busyness is equal to or greater than a preset threshold;
A degree-of-impression calculation unit that increases the degree of driver's impotence according to the magnitude of the change in the biological signal and determines whether the degree of impending is equal to or greater than a preset threshold value;
When it is determined that the busyness is greater than or equal to a preset threshold by the busyness determination calculation unit and when the reverse is determined by the impatience determination calculation unit to be greater than or equal to a preset threshold, An accident prevention control unit that changes a proportional curve between the opening and the engine throttle valve opening, and reduces the engine throttle valve opening relative to the accelerator opening;
A reverse accident prevention control device comprising:
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